CN100386720C - 在一种自动停车和存储设施中显示和管理信息的结构 - Google Patents

Abstract

一种用于自动停车和存储设施管理的结构。一种管理系统提供交互的界面能力来对停车和存储设施进行本地或远程的访问、监视和控制，同时用于为获取设施产品和服务的出资人提供本地或远程的受限访问。为了支持操作员的交互，该界面包括根据设施组件例如设施楼层所显示的图形对象从而代表楼层状态，该图形对象与允许操作员对设施监视、控制和执行诊断的设施组件相关。为了支持出资人交互，交互界面包括通向出资人节点的网页能力，其中出资人可以获得占用信息并通过交易以预约或获取一个存储位置。

Description

在一种自动停车和存储设施中显示和管理信息的结构

技术领域

本申请是一个提交于2001年3月20日，名为“在一种自动停车结构中分配和存储托盘的方法和设施”，序列号为09/812,416的美国专利申请的后续申请，该申请是一个提交于1999年7月30日，名为“在自动停车结构中分配和存储托盘的方法和设施”，序列号为09/364,934的美国申请的后续申请，该两个申请在全文被用做参考，同时本申请还涉及提交于2002年4月27日，名为“自动停车车库”，序列号为10/133,557的美国申请。

本发明涉及自动停车和存储系统，尤其是一种用于监测、控制、操作和显示该系统的软件界面。

背景技术

自从20世纪50年代末期开始，自动机械停车车库系统开始被使用。早期的自动停车车库使用起重机系统，搬运器(conveyors)，液压装置和气动装置来在一个停车结构内运输和存储车辆。最近，已经开发出了更先进的系统，该系统包括按照与计算机化的组装线或仓库存储及检索各种物品基本一样的方法搬运车辆，来分配停车空间的计算机控制的特殊设施。

自动停车车库系统的例子在下面的参考文献中被描述：授权于1995年11月21日，申请人为Takaoka，专利号为5,467,561，名称为“自动升高停车系统”的美国专利；授权于1996年9月17日，申请人为Broshi，专利号为5,556,246，名称为“自动存储系统”的美国专利；授权于1996年11月12日，申请人为Schneider等人，专利号为5,573,364，名称为“用于机动车辆的自动停车系统”的美国专利；授权于1997年9月23日，申请人为Schween，专利号为5,669,753，名称为“模块自动停车系统”的美国专利。

从20世纪80年代早期开始，很多基于计算机的系统开始使用图形用户界面(GUI)来为用户或操作员显示信息或接收他们的输入。在很多情况下，这样的GUI比传统界面的替代形式稍复杂一些。例如，某些操作系统使用GUI来采集和显示与传统基于文本的操作系统基本一样的信息(其中GUI被定义为任何用图形代替文字的计算机交互界面，其中图形由一种指针设备(pointing device)操作，例如一个鼠标或轨迹球，且图形使用处理器显示)。

尽管自动停车技术和GUI技术在最近20年中一直共存，但是没有任何已知的用于控制一个自动停车和存储系统运行应用的GUI。另外，没有以一种对新操作员直观和明确的方式在一个自动停车和存储系统中显示组件状态的用户界面、图形或其他方式。

因此，需要一种能克服现有技术缺陷的结构。特别地，需要可以以一种直观和明确的方式在一个自动停车和存储系统中显示和管理信息的结构，该结构可以使甚至一个新操作员理解自动停车系统的组件状态。进一步讲，需要图形地提供关于自动停车和存储系统组件状态的警报并使得操作员使用同一个显示警报的显示界面来采取正确解决措施的系统。

发明内容

此处公开和要求权利的本发明，在一方面是用于使用例如GUI的交互界面的一种自动停车和存储设施管理的管理系统结构。交互界面用以显示自动停车和存储设施的各种组件的图像。该方法还包括根据设施的一个虚拟楼层或层次显示多个图形对象的步骤。这样，本发明表征了自动停车和存储设施的整体状态。

根据楼层显示的图形对象大致描绘了楼层的实际物理设置，并且可能包括一个进入/离开站(EES)、一个用于沿着x-轴传送一辆机动车的模块、一个用于沿着y-轴传送一辆机动车的模块、一个用于沿着z-轴传送一辆机动车的模块和机动车存储支架。在一些情况中，复制组件可以被显示以便精确表现楼层设置。例如，3个EES对象可以被显示从而表征一个具有3个EES的楼层。

本发明进而包括显示多个控制对象的方法。每个控制对象用于控制自动停车和存储系统的一个方面。例如，一个控制对象可以是一个用于开始或停止一个物理过程的图形按钮。当然，相对楼层显示的对象也可以作为一个控制对象。例如，一个垂直提升搬运器对象可以被一个操作员选择用于监视和控制物理垂直提升搬运器设施的操作。

多个图形对象至少包括以下组件的图像：用于自动停车车库的进入和外出的EES和机动车辆或物品的存储工具、用于在自动停车车库和存储设施中运输车辆或物品的运输模块、用于存储车辆和物品的多个存储支架的。GUI还显示车辆或物品尺寸计算(dimensioning)和成像信息以及多种设施系统组件的详细诊断信息。

所公开的结构进而包括允许一个操作员从本地节点或远程节点访问管理系统的能力，该远程节点是与管理系统处于工作通讯中的。操作员可以随后通过监视和控制设施的多个组件来管理设施运转，以及检索存储的信息。

该结构进而包括允许位于一个远程交互节点的用户通过网站访问所选管理系统的信息的能力。该网站提供一个或多个用户可以访问的网页以获取停车和存储信息。该信息包括，但是不局限于，占用信息以便用户可以确定该设施是否具有可用的存储支架，在线交易能力以便用户可以付费来预定和获取一个或多个存储支架以备未来之需。

附图说明

通过下面结合附图对本发明优选实施例的描述，本发明的上述及其他对象、特征和优点将可以被更充分地理解，其中相同的参考符号在多个不同的附图中指代同样的部分。附图不必要被测量，重点在于说明本发明的原理：

图1示出了使用本发明的一种自动停车车库和存储装置的进入楼层的平面图；

图2A-2C示出了控制图1中自动停车车库和存储设施运转的一个计算机所显示的主控制窗口的计算机屏幕显示；

图3示出了图2的主控制窗口的全局控制面板的计算机屏幕显示；

图4A-4F示出了图2的主控制窗口的第一楼层显示区域的计算机屏幕显示；

图5示出了图2的主控制窗口的第七楼层显示区域的计算机屏幕显示；

图6示出了图2的主控制窗口的存储车辆面板的计算机屏幕显示；

图7示出了图2的主控制窗口的检索车辆面板的计算机屏幕显示；

图8示出了控制图1中自动停车车库和存储设施的计算机所显示的一个主诊断窗口的计算机屏幕显示；

图9A和图9B示出了控制图1中自动停车车库和存储设施的计算机显示的一个上搬运器模块(Upper Carrier Module)诊断窗口的计算机屏幕显示；

图10示出了，根据本发明，用于图形地显示自动停车车库和存储设施的组件所执行的步骤的流程图；

图11示出了一个数据库访问屏幕，用户可以从这里访问存储的数据；

图12示出了一个检索循环时间屏幕，通过数据库访问屏幕的一个检索循环时间链接访问该屏幕；

图13示出了一个存储循环时间屏幕，通过数据库访问屏幕的一个检索循环时间链接访问该屏幕；

图14示出了一个用于呈现当车辆进入车库的EES时所捕获的数据的尺寸计算和成像屏幕；

图15示出了一个系统结构图，通过该结构图车库和存储设施系统可以被监视和控制；以及

图16示出了一个呈现给位于远程资助节点的出资人的示例性停车车库和存储装置网页。

具体实施方式

现在参考附图，图1说明了根据本发明的一种自动停车车库和存储设施100的一个进入楼层的整体楼层计划或层次规划，该设施使用一个交互界面例如一个图形界面与管理其的结构合作。注意，自动停车车库和存储设施100被恰当地设计为不仅可以容纳机动车辆，还可以容纳其他物品例如容器、水艇或其他符合预先确定的在设施100中存储的尺寸规定的物品。因此，自动停车车库100也被作为一个自动停车车库和存储设施100引用，其中引用标记不仅用于车辆的停放，还包括物品的存储。如所显示的，一个组件即停车车库100的进入楼层包括四个(4)进入/离开站(EES)130。每个EES 130用于接收和释放存储在自动停车车库100中的机动车辆。一些托盘堆码站140位于EES 130附近。当然，可以根据车库100的实际和设计吞吐量来使用更多或更少的EES 130。托盘堆码站140存储空的托盘，该托盘用于在存储和检索操作中处理车辆或物品。当需要容纳一个进入的机动车辆时，一个托盘被从一个托盘堆码站140移开并分配给一个EES 130。当需要容纳一个离开的机动车辆时，一个托盘被从一个EES 130上移开，并存储到一个托盘堆码站140中。按照在序列号为09/364,934的美国专利申请中描述的方法，使用一个托盘穿梭器(未示出)在EES 130和托盘堆码站140之间运输托盘。

自动停车车库100包括用于存储车辆的多个存储槽114。如所显示的，一个楼层或层级的每个存储槽114可以存储最多2部车辆。一个第一车辆可以被存储在存储槽114的一个内部支架116中，一个第二车辆可以被存储在存储槽114的一个外部支架118中。除了用于图1中所显示车辆的存储槽114外，还可以在自动停车车库100的较高层和/或较低层(未示出)设置用于车辆的存储槽114。在其支持中，一个或多个垂直提升搬运器(VLC)120被设置用于在自动停车车库100的楼层之间运输车辆和相关托盘。

在存储和检索操作中，一个车辆在存储槽114的内部支架116或存储槽114的外部支架118及EES 130之间，使用一个用于在进入层级楼层存储的下运输模块(LCM)110或使用在与进入层级楼层不同的层级存储的上运输模块(UCM)，在一个支持托盘上运输。该运输模块110通过一个通道112完成这样的运输。搬运器模块110包括一个用于在搬运器模块110和内部存储支架116或外部存储支架118、EES 130或VLC 120之间传送运载着机动车辆的托盘(例如一个满载的托盘)的支架进入模块(REM)(未示出)。

自动停车车库100的组件由管理系统控制，该组件包括例如VLC 120、搬运器模块110、REM(未示出)、通向EES 130的一个外部门131和一个内部门133。管理系统被定义为用于管理自动停车车库和存储设施100的软件，即用于访问信息、监视和控制其中组件并提供网站功能的用户界面和控制软件。执行管理系统软件的中心计算机系统(也被叫做中心计算机)，优选地位于一个控制室126中。中心计算机包括一个监视器和输入设备，并由一个操作员使用以监视和控制自动停车车库100的运转。自动停车车库100还包括一个大厅124，顾客可以在这里等待检索他们的车辆并为自动停车服务付费。

当车辆进入自动停车车库100时，该车辆穿过开放的外部门131进入EES 130并移动到一个托盘上。在车辆进入EES 130之前，内部门133被关闭以阻止车辆所有者访问自动停车车库100的内部。车辆的驾驶员和乘客随后离开车辆和EES 130，并激活自动停车系统，从而引起外部门131的关闭。搬运器模块110沿着通道112移动到一个与EES 130相应的位置，车辆通过该位置进入车库100。搬运器模块110的REM从搬运器模块110延伸到EES 130，将托盘和车辆或物品(即一个满载的托盘)提升到一个支持位置，并将负载托盘从EES 130缩回到搬运器模块110上。中心计算机确定一个空支架(内部或外部)，在该支架中存储车辆和支持托盘。中心计算机指挥搬运器模块110穿过通道112到达一个与预先确定的空支架对应的位置。

如果预先确定的支架位于车库100的一个不同的楼层，控制计算机将搬运器模块放置在VLC 120对面，并引起REM将托盘和车辆转移到VLC120。REM可以按照指令旋转180度以便车辆被检索到EES 130时客户可以正面开出EES 130，而不是倒车出来。VLC 120将托盘和车辆运输到自动停车车库100的准确楼层，在该楼层满载的托盘被转移到UCM。一旦搬运托盘和车辆的UCM处于与预先确定的支架相对应的位置，REM伸入到架中(内部或外部支架)以将托盘、车辆或物品转移到预先确定的用于存储的支架。本领域一名普通技术人员可以理解当从存储支架上检索满载的托盘时可以执行相似的步骤。

如上文所提到的，车库100的运行被通过交互界面执行管理系统软件的中心计算机监视和控制。图2-7示出了车库控制应用程序显示的多种窗口和图形以使得操作员可以监视和控制自动停车系统的运行。

现在参照图2A-2C，这里说明了主控制窗口200的一个计算机屏幕，该窗口是由控制自动停车系统100运行的中心计算机所显示的。主控制窗口200包括一个全局控制面板(GCP)部分300，该部分包括用于监视和控制自动停车车库100的整体运行的对象、用于控制自动停车车库100内车辆存储的存储车辆面板部分600、用于控制从自动停车车库100中检索车辆的检索车辆面板部分700。图2A的一个进入层级显示区域400显示第一楼层的物理组件和状态的图像，车辆通过该层进入和离开车库100。其他楼层的内容和状态也被类似地显示。图2B和图2C的主控制窗口200的部分还包括自动停车车库100的每个楼层的图像。这样的显示的一个例子是图2C的第7层显示区域500。

现在参考图3，这里示出了主控制窗口200的GCP部分300。控制系统可以在全自动和半自动或这些模式的混合模式来操作。操作的普通模式是自动模式，其中车库100完全在计算机控制系统的控制下运行。这就是说，在存储和检索车辆时不需要操作员的干预。在自动模式下，也可以以半自动模式运行一些设备，其中操作员控制设备的运行。通常，半自动模式是用在测试或当全自动模式不支持一种特殊的功能例如用于维护或手动模式时。

GCP部分300包括报告自动停车车库100的状态的对象并允许操作员将车库100作为一个整体来控制。在GCP 300的左手侧，说明了表示为“全部停止(Halt Al1)”310和“E-停止(E-Stop)”312的控制，这两个控制被用于停止自动停车车库组件的运行。“全部停止”按钮310使得操作员可以指挥控制计算机的管理系统控制程序来停止向自动停车车库100的组件发送任何指令。当没有新的指令被发送，当前所有指令被处理到完成为止。“全部停止”按钮310在关闭车库100的系统时尤其有用，例如在设施检查和维护时。“E-停止”按钮312使得操作员发送一个“系统硬停止”信号给控制程序，该程序立即停止车库100的每个组件的动作。

在GCP 300的右手边，有允许操作员控制和/或监视车库100的运行的三栏按钮。操作员可以选择一个“关闭(Off)”按钮320来使车库100脱离自动或半自动模式，有效地使车库100的各个方面都脱离软件控制。一个“手动(Manual)”按钮322允许操作员在半自动模式下通过软件控制，手动地指挥停车车库的全部组件。一个“自动(Automatic)”按钮324允许操作员发信号给控制系统以开始全自动运行，从而指挥车库的组件根据预先编程的参数进行控制。一个“诊断(Diagnostics)”按钮326允许操作员显示一个带有与车库100的各种组件相关的诊断信息的屏幕。

操作员选择一个“警报(Alarms)”按钮328引起一个警报管理窗口被打开。警报管理窗口使得操作员可以查看和控制与车库有关的各种警报状态。当一个警报被产生时，该“警报”按钮328被突出同时发出可听到的警报。请注意，除交互界面以外，管理系统可以被合理地配置通过一个呼叫设备或其他操作员的个人无线设备为远程操作员发送一个提醒或警报。另外，警报或提醒可以被传送到一个或多个指定的传真机、电子邮件地址或其他通信节点。对“槽状态(Slot Status)”按钮330的选择引起显示一个窗口，该窗口允许操作员检查在车库100内的任何被请求的槽的状态。一个“报告(Reports)”按钮332打开一个报告窗口，该窗口允许操作员显示和打印与车库100的运行相关的报告。选择一个“循环测试(Cycle Testing)”按钮334引起出现一个显示循环测试模块的窗口，从而允许操作员测试在车库100的运行中使用到的某些硬件的循环。操作员对“车库状态(Garage Status)”按钮336的选择引起一个显示当前车辆清单和编队的存储和检索命令的窗口被显示。对按钮338“SIM”的选择允许操作员使用链接的硬件执行一个软件的模拟运行。一个“手动测试(Manual Test)”按钮340允许用户在手动模式下运行一个测试。对一个“程序监视器(Prog Monitor)”按钮342的选择允许操作员监视程序的执行。该“SIM”、“手动测试”和“程序监视器”选项被主要用于控制系统的启动和测试，并可以在普通自动或半自动运行中被停止。

现在参照图4A，这里示出了图2A-C的主控制窗口200的第一楼层显示区域400的一个更为详细的视图。如所显示的，第一楼层显示区域400不仅包括代表车库100的真实物理组件的图形对象，还包括代表一些组件的状态以及车库100的主要内容的图形对象。图1的存储槽114的内部支架116和外部支架118都呈现在显示区域400中，同时每个内部支架116和外部支架118被赋予一个唯一标识编号。

但是，值得注意的是对象的编号、图形布置可以被恰当地调整从而适应更大的显示分辨率，以便可以看到更多的存储槽，同时可以为其中的监视和控制提供大量的监视和控制对象。例如，一台15寸显示器可以为浏览一个窗口提供有限的能力(例如800乘600像素)，因此操作员可能觉得对在其上显示的图片进行浏览和交互很困难。反之，在21寸显示器上更高分辨率的屏幕(例如1600乘1200像素)提供更多的窗口设施，在这些设施上可以描画图形对象、显示监视和控制图形。从而可以容纳更大的车库规划和配置。

通过举例，一个标识编号“1012”被分配给一个内部支架416图形，一个标识编号“1011”被分配给外部支架418。可以以多种方式分配标识编号，但是在本例中，每个存储槽114的标识编号是基于每个槽114的楼层、通道位置和行。内部支架416位于第一楼层上(由第一数位“1”表示)，第一通道位置(由后面两位“01”表示)，第二行中(由第四位“2”表示)。

每个槽114的内容被进一步显示在显示区域400中。例如，外部支架418是空的。如进一步的例子，外部支架417包含一堆托盘(表示为方框411)，同时外部支架419包含一个满载的托盘图标409，该图标与车辆图形叠加在一起显示在方框中。一个唯一车辆标识编号413被分配给由车库系统控制的每个车辆，该编号在满载的托盘图标409的下面显示。

在手动操作中，一个操作员可以选择一个占用的支架，例如外部支架419，从而命令控制程序去检索一辆车。在这种情况下，选定的支架419是优选地被突出从而表示存储的车辆是为检索排队的。类似地，操作员对一个空支架的检索被解释为将车存储在选定支架的命令。当车辆存储被请求时，支架图形被突出以表示相应的支架为车辆存储而保留。

与车库100的物理设置类似，显示区域400包括一个通道显示412，搬运器模块对象410沿着该通道穿行(即一个LCM 110，由于这是进入层级楼层，UCM用于进入层级楼层以外的各楼层)。显示区域400还显示搬运器模块110的物理状态和内容，尽管每个相应的搬运器模块对象410。GUI显示安装在车库存储设施100内部的所有机器部件的动画实时运动。

当搬运器模块110在运动中，限制标记440被用于定义和指明运动的范围。在手动模式下，使用一个与控制计算机操作连接的指针设备(例如一个鼠标、光笔等)的用户可以在通道显示图形412中将限制标记440拖曳到左边或者右边从而限制搬运器模块设备110沿通道112的实际工作范围。通过一个REM指示器415来描述搬运器模块110的内容和相关的REM的状态。

单独的VLC对象420可以描述在不同楼层的每个VLC 120，以便VLC120被图形地显示在呈现在显示器上的每层中。图1的EES 130被描述为一组EES对象430，包括一些代表单独EES 130状态的状态对象。可以使用不同的显示颜色来代表不同的操作模式。例如，当车库100在自动模式下运行时，背景颜色是黄色，当车库100在手动模式下运行时，背景颜色是红色。

图1的EES 130的外部车库门131的打开/关闭状态是由第一层显示区域400的外部门指示器433图形地显示的。EES门指示器433显示文字，该文字指明打开、关闭或在打开和关闭位置之间转换的状态。每个EES130的交通流量也是受控的并包含一个与单独EES对象430相关的相关状态显示434。每个EES 130可以被编程以接收或释放车辆，因此EES状态指示器434根据单独的交通流量显示文字“进入”或“离开”。进一步，每个EES 130可以被单独编程从而全自动或手动地工作，相关的操作模式状态对象435单独地提供在“自动”或“手动”状态下的控制。

每个EES 130还配备了一个通过视觉和听觉提示指导和提示驾驶员的消息表示系统。该消息系统包括一个或多个用于当出资人在EES 130中时，为其显示消息的滚动字幕。该消息是为了响应通过分布在车库100中不同位置的多个传感器接收到控制计算机内部的信号而被呈现的。请注意，消息系统可以包括与彩色的灯光或指示器相关的音效能力，和很多其他用于指导顾客的常用消息传送和指示器技术。

每个EES 130包括用于车辆和物品预先处理的尺寸计算设备以保证最初进入EES 130的每部车辆与一个预先定义的包络吻合。这是要确定车辆可以实际地吻合用于存储和检索的车库结构和系统。因此，设备测量进入车库100的每部车辆的长、宽和高以便在车辆被存储进车库100之前确定该车辆是否符合预先确定的标准。对于没有超过包络规定的车辆和物品，但是适合存储在车库100中的，出资人被进一步通过消息系统的指导来执行为存储进行准备的步骤，另外，如果车辆尺寸超过规定，不允许出资人在车库100中停车。相应地，消息系统被用于通知出资人车辆不符合标准的失败，该车辆不允许被停放在车库100中，应该被移开。

EES 130还包括一个定位和引导系统，该系统帮助车辆驾驶员在EES130的空托盘上停放车辆。与定位和引导系统有关的信号和消息通过GUI被传递给操作员，同时通过滚动屏幕消息系统传给驾驶员。显示给驾驶员和操作员的这样消息的例子包括，但是不局限于：“向前开”、“缓慢前进直到红灯”、“停止、离开车、刷卡”、“关闭门-站开”、“向左移动”、“向右移动”、“车超高”、“车超宽”、“车超长”、“向前过多-向后倒车”、“不在位置-请重新停放”等。

车辆预处理设备还包括一个成像系统，该系统在确定该车辆尺寸适合存储在车库100中后，从不同的角度捕捉车辆或物品的影像。该影像捕捉车辆驶入车库系统时的状态，以证明预先存在的对车辆的划伤或损伤不能被摊派给车库拥有者。

另外，车库100的一些区域配置有运动或活体探测器以探测人和设备的运动从而避免人体伤害。物理车库100的每个EES 130还优选地包括3个标准交通指示器。代表这些指示器的每一个的对象也包含在显示区域400上的单独EES对象430的描述中。交通指示器436、交通指示器437和交通指示器438是红色、黄色和绿色指示器，分别地代表停止、即将停止和向前移动。

车库100包括用于缓冲托盘的硬件和车库使用相关硬件执行缓冲托盘的方法，该方法如在序列号为09/364,934的美国专利申请中描述的一样。相应地，托盘缓冲方法的运行还被图形地描述在显示区域400。显示区域400包括一个托盘堆码对象450、一个托盘缓冲对象460和一个托盘穿梭器对象455。托盘穿梭器对象455代表托盘穿梭设备(未示出)并在托盘堆码450、托盘缓冲460和任意一个EES 430之间移动以便按照在车库100中使用的托盘堆码和分发方法管理托盘的供应。托盘穿梭器限制标志452指示了托盘穿梭器对象455对当前命令的移动范围。穿梭限制标志452可以被操作员手工操作以在一个特殊的时刻例如维护和测试时定义限制，并且还按照为穿梭设备的移动范围预先编程的设置进行移动。注意，用于运输一个满载或未满载托盘的车库100的全部运输机器包括搬运器(既UCM和LCM)，具有图形和相关的限制标志。限制标志被程序自动地设置为自动模式，或被操作员设置为半自动或手动模式。

托盘堆码对象450(表示为PST)在此处与一个托盘垂直提升器(PVL)指示器457、一个在相应的状态指示器461是处于“半自动”模式时，用于引起一个第一托盘穿梭器窗口打开的第一托盘穿梭器按钮458(表示为PS#1)、和一个在相应的状态指示器463是处于“半自动”模式时，用于引起一个第二托盘穿梭器窗口打开的第二托盘穿梭器按钮459(表示为PS#2)。

现在参照图4B，这里说明了搬运器模块对象410的更详细的视图。搬运器对象410被LCM和UCM组件一起使用。每个搬运器模块对象410包括用于E-停止状态410A的信息、REM本地状态410B、搬运器单元编号410C、VLC探测传感器410D和自动就绪410E。“B-Stop”指示器410A代表一个硬系统停止信号是否被传送以停止搬运器模块110的移动和运转。该“本地(Home)”指示器410B显示搬运器110的REM模块是否在一个本地位置。搬运器模块单元编号410C在左上角显示以表明与搬运器模块对象410相关的搬运器模块110。VLC探测器状态指示器410D指明一个VLC120是否被探测到。在右上角，当控制程序被设置为“自动”模式时，“自动-就绪”指示器410B指示相关的搬运器模块110是就绪还是在使用中。传感器指示器410F指示运动传感器正在运行以探测搬运器模块110的运动作为安全防范。搬运器模块对象410的背景颜色可以相应地变化以指示车库100或该特殊模块是在自动、半自动或手动模式下运行。在手动模式下，对搬运器模块对象410的选择表明操作员希望移动搬运器模块110。根据实际情况，对一个槽114的随后选择(或内部或外部支架)引起旅行(TRAVEL)、获取(GET)或放置(PUT)命令信号的发出。

值得注意的是，在此处参照图4B及在下文参照图4C-4F描述的指示器是车库和存储设施如何体现在本实施例中的范例。也可以使用其他的图形变化和表示。提供这种指示器的灵活性只被控制和监视GUI软件所限制，以便可以根据应用将少一些或多一些的指示器设计到图形中。

一个车辆图标414B被添加到一个托盘414A对象上以说明该托盘是满载的，即在托盘上包含一个车辆或物品。该满载的托盘图形(托盘414A和车辆图标414B)被放置到(图4C)一个REM对象415A上，指示该搬运器模块(例如搬运器模块110)当前支持满载的托盘。

现在参照图4C，此处说明了当搬运器模块110不支持一个托盘或车辆时的一个REM对象415A图形。一个箭头415B的方向说明了REM是否旋转了所支持的满载托盘。如果满载的托盘被旋转了180度，则箭头415B指向上。如果满载的托盘没有被旋转，则箭头415B指向下。

现在参照图4D，这里说明了VLC对象420的一个更详细的视图。显示区域400还包括VLC对象420，和代表EES 130的EES对象430。每个VLC对象420包括一个E-停止指示器421用于指示搬运器是否被一个E-停止请求影响。VLC图标420可能还包括一个用于识别特殊VLC 120的单元编号422，和当车库100处于自动模式时，用于指示该单元是就绪的一个自动-就绪指示器423，一个用于指示在满载的托盘向或从VLC 120进入或移出时，REM阻止VLC 120的水平运动的一个“REM进入(REM In)”指示器。VLC对象420包括一个命令按钮424，当车库100以手动或半自动模式操作时，该按钮允许操作员手动地请求VLC 120被移动到特定的一层。例如，一个希望将VLC 120移动到第一楼层的操作员可以选择显示在第一楼层显示区域400的VLC对象420的按钮434。当合适时，VLC图标420可以显示一辆汽车和/或托盘代表425(与满载的托盘图形414A和414B类似)。如果显示了一辆汽车，则车辆标识编号426将被显示。

现在参考图4E，这里说明了EES对象430更详细的视图。每个EES对象430包括与物理门(133和131)相对应的一个内部门颜色指示器431和外部门颜色指示器432。当一扇门是关闭的时，相应的门对象(431或432)被显示为绿色。当门是打开时，相应的门对象(431或432)被显示为红色。当一扇门在打开和关闭位置之间转换时，相应的门对象(431或432)被显示为黄色。在恰当时，操作员对门对象(431或432)的选择引起控制程序发送打开和关闭命令。每个EES 130具有一个在EES单元指示器441上显示的所分配的单元编号。每个EES 130包括一个指示相关的REM是否现在已经延伸到EES 130中以移动一个满载的托盘的“REMIn”指示器442，和一个指示托盘穿梭器是否在EES 130中以移动一个未满载的托盘或者插入一个未满载的托盘的“PS In”指示器443。当然，一个车辆和托盘可以恰当地被显示，以指示满载的托盘的存在。

现在参照图4F，这里说明了服务于车库100的EES 130的托盘穿梭器、堆码、缓冲和分派组件的图像。如上面参照图4A所描述的，相关对象包括托盘堆码对象450、托盘缓冲对象460和托盘穿梭器对象455。托盘穿梭器对象455代表托盘穿梭器设备(未示出)并在托盘堆码对象450、托盘缓冲对象460和任何一个EES对象430之间移动以根据车库100中使用的托盘堆码和派发方法来管理托盘的供应。托盘穿梭器限制标志452定义了当前指令的实际托盘穿梭器硬件(由托盘穿梭器对象455代表)的运动范围。

车库的每一层可以由车库控制应用程序表现。尽管可以在停车库100的具体实现比能在一个完整窗口中方便地显示的车库更大的情况下使用二级窗口，根据优选实施例，如在图2A-2C中所显示的车库100的每一层被显示在主控制窗口中。

现在参照图5，这里说明了图2主控制窗口的第7楼层显示区域500的更详细的视图。第7楼层显示区域500包括多个与第一楼层显示区域400类似的组件，除了该显示区域500不包含与任何EES 130有关的对象。与第一楼层不同，车库100的第7楼层没有与车库100的任何外部区域直接相通的出口。如图所示，第7楼层显示区域500包括代表一个上楼层通道512的对象、可以穿过通道512的两个上搬运器模块510(即UCM)、包括内部行的内部支架516和外部行的外部支架518的多个存储槽502(与存储槽114类似)和通向两个VLC 420的出口。另外，第7楼层显示区域500包括代表车库100的第7楼层的状态和内容的对象。例如，通道限制标记504被提供用于手动控制单独的UCM510在上通道512中的移动范围。

现在参照图6，这里示出了图2A的存储汽车面板600的更详细的视图。存储汽车面板600包括显示用于4个EES 130中每一个的字幕设备的文字内容的EES字幕指示器610。每个字幕是由控制计算机执行的控制程序的消息服务的一部分用以当车辆驾驶员在EES130中时为他们提供指导信息。消息服务使用一个接口，该接口使用从包括例如摄影机、运动传感器和测量仪器等多种传感器得到的反馈。传感器输出被控制程序接收和分析，该控制程序处理该输出来决定通过字幕为驾驶员显示哪个指示消息(和/或声音信号)。

存储车面板600进而包括4个车队对象620。每个车队对象620与在单独EES 130中等待存储的一个车辆相关。如所显示的，两个EES 130具有等待存储的车辆或物品，同时另外两个EES 130是空的。预期的槽标识编号616显示在每个队列对象620的左上角，车辆识别符618显示在每个对象620的左下角。一个“清除队列(Clear Queue)”按钮612允许操作员清除所显示的与在车库100外的存储队列中等待的车队相关的信息。提供一个“存储”按钮614或“自动存储”按钮622以便随机或自动开始用于选择将被入队存储的车辆的相应脚本。在常规操作中，“存储”和“自动存储”对象(614和622)可以被失效。

现在参照图7，这里说明了图2A的检索车面板700的更详细的视图。检索车面板700包括4个与车辆的检索状态相关的字幕文字区域710，每个EES 130一个，该区域显示指示信息的文字内容，该信息显示在大厅124的字幕上用于车辆驾驶员观看。随着车辆的存储，控制程序通过大厅124中的输入设备与车辆驾驶员交互。出资人通过输入设备，例如一个键盘、标签阅读器、输入指示设备、声音激发数据输入或其他用于向系统输入信息的常用设备来请求检索车辆。第一显示区域712回应显示给请求检索他或她的车辆的第一出资人以状态信息。当一个车辆被请求时，该状态信息显示并当该车辆或物品可被检索时，提示用户划他或她的标签(例如一个RF标签、借记卡、信用卡(CC)和票)。第二显示区域714回应显示给请求检索他或她的车辆的第二出资人以状态信息。

用于客户存储和检索一部车辆的可用的字幕和用户界面都提供了向客户做广告和/或发送消息的机制。因此，与很多常规系统类似，该机制可以被恰当地用于为当顾客在与机制交互或对其浏览时，向顾客发送小广告、促销或类似的信息。另外，消息机制可以辅助简短的客户反馈特征，其中一或两个简短的问题被呈现给用户，对该问题的回答将被存储到数据库中，用于改进车库服务或用于车库拥有者的其他目的。

第一显示区域712与第一键盘对象716相关，当第一出资人从车库100的大厅124请求他或她的车辆时，该对象显示该第一出资人输入的键区(keypad)信息。操作员可以根据哪个屏幕被打开以允许操作员输入对车辆请求(或标签ID)来选择该键区对象716。第二显示区域714与第二键区对象718相关，该第二键区对象在第二资助者请求其车辆时监视其行动。该操作员可以根据哪个屏幕被打开以允许操作员输入对车辆请求(或标签ID)来选择该键区对象718。如所指示的，操作员对键盘716或键盘718的选择打开一个允许在其中输入一个车辆检索请求的窗口。

检索车辆面板700还包括一个“标签阅读器”对象720，该对象向操作员显示记录在出资人票上的车辆标识编号，该票是在存储过程中发出的。如在第二显示区域714提供的指示所示出的，该标签信息被显示以响应出资人在大厅124中提供的卡(或标签或CC)阅读器中划过票。操作员也可以选择该对象，另一个窗口将被打开以响应该对象，该窗口允许操作员手动输入标签ID信息以开始对相关车辆的检索。

当存储车辆时，与图6的屏幕相关的存储过程，用户在标签阅读器输入设备中划过标签，该举动引起EES外部门131关闭。此后，机器运行以从EES 130移开满载的托盘，并将满载的托盘放到VLC 120中。VLC120移动到目标楼层，其中该楼层的搬运器从VLC 120中检索满载的托盘并将它插入预先确定的存储槽114中。请注意，每个EES 130具有一个相关的标签阅读器(或CC阅读器)，例如位于相应的EES 130的外部，用于辅助存储步骤的开始。检索过程通过一个或多个标签阅读器从大厅124开始。

检索车辆面板700还包括一个“检索随机(Retr Random)”对象722，当该对象被选中后触发一个脚本以产生对车库100中的一个车辆的随机请求并输入标签ID。类似地，一个“自动检索(Auto Retr)”对象724，当被选中时该对象触发一个脚本产生对车库100中的一个车辆的自动请求。“自动检索”和“检索随机”对象(724和722)都可以为普通操作而被无效。

现在参照图8，这里说明了一个主诊断屏幕800，根据操作员从图3的GCP 300选中的诊断按钮326的选择显示该屏幕。主诊断屏幕800允许操作员浏览车库100的整体配置，并接收关于特殊可选组件的更详细的诊断信息。诊断屏幕800的主要部分被安排模拟车库100的横截面，楼层沿着y-轴显示，通道或行沿着x-轴显示。例如，在参考数字809，一个第一垂直提升搬运器(表示为VLC-1)被显示在第七楼层第五通道中，在参考数字810，第二垂直提升搬运器(表示为VLC-2)被显示在第七楼层的第十通道中。因此，由于实际VLC硬件120被穿过车库100中的楼层提升或降低，相应的VLC图像(809和810)追踪硬件的垂直移动以便为操作员呈现一个准确的状态。车库100的主要组件被描述，例如在参考数字812，一个第一下供应器模块(表示为LCM-1)被显示在楼层1的通道1中。如参考数字820所指示的，一个上搬运器模块(表示为UCM-11)，显示在第七楼层的通道1中。用于楼层的其他搬运器模块包括一个第二下搬运器模块(表示为LCM-2)，该搬运器也在第一楼层显示，但是现在与第五通道处于同一直线中。LCM-1和LCM-2图形(此处是文本格式)都根据相应硬件在第一楼层的移动在屏幕800上移动。在这个特殊说明中，第一楼层的图形LCM-1，第二楼层的UCM-1，第三楼层的UCM-3，第四楼层的UCM-5，第五楼层的UCM-7，第六楼层的UCM-9和第七楼层的UCM-11都处于第一通道位置.

该车库(或存储设施)100在每层以两个搬运器模块实现，其中每层的第二搬运器模块根据相应的硬件的实际位置在另一个位置显示。因此，第二层的第二搬运器模块图形(UCM-2)与第五通道成一直线；第三层的第二搬运器模块图形(UCM-4)与第七通道成一直线；第四层的第二搬运器模块图形(UCM-6)与第十二通道成一直线；第五层的第二搬运器模块图形(UCM-8)与第十通道成一直线；第六层的第二搬运器模块图形(UCM-10)与第六通道成一直线；第七层的第二搬运器模块图形(UCM-12)与第八通道成一直线。值得注意的是，用于任何给定层的搬运器模块对，例如第六层的UCM-9和UCM-10绝大部分具有重叠的范围，但是显然两个搬运器不能在同一时间占用同一空间。因此，相应的文字图形可以既不相互交叉又不在同一时间在同样的楼层通道区域中停留。

与托盘穿梭器设备相关的图像在主诊断窗口800的下部被描述。例如，在参考数字814，一个第一托盘穿梭器(表示为PS-1)在与第一通道相关的位置显示。一个第二托盘穿梭器(表示为PS-2)在与第八通道相关的位置显示。请注意，EES图形816是根据图1的整体结构的实际EES 130的位置被放置的。该第一EES 130被建造在第三通道，第二EES130被建造在第五通道，第三EES 130被建造在第十通道，第四EES 130被建造在第十二通道。在实际中，由托盘穿梭器图形(PS-1和PS-2)表示的托盘穿梭器硬件在建造于多个EES 130之下的一个穿梭器轨道系统上运行。但是，代表这样结构对齐的相应图形可能使得托盘穿梭器硬件的预想状态难以形象化。因此托盘穿梭器图形在托盘穿梭器区域814中显示。由于在这种情况下包括两个穿梭器的托盘穿梭器硬件不能在穿梭器轨道系统上互相传送，相应的托盘穿梭器图形不能在显示800上相互穿过。在一个PVL对象818，PVL的位置被指示为位于第一楼层。然而，PVL可以提升到第二楼层以便从其中检索一个托盘捆或将一个托盘捆传送到其中。当在第二楼层上时，PVL对象818将指示它的位置。

在主诊断屏幕800的最底部，还有一些代表托堆码器822、托盘缓冲824和一些允许操作员运行车库100系统的特殊诊断的按钮。一些附加的可支持诊断包括托盘清洁(与一个“托盘清洁(Pal.Cleaning)”按钮830相关)，和一个“DSM”(数字伺服模块)按钮832。对DSM按钮832的选择会显示与伺服发动机和伺服放大器配置相关的技术细节。一个“FAR”按钮834是车库100中的FAR位置的定义；其中F＝楼层编号，A＝通道编号且R＝行编号；一个用于开始通信诊断的“亿太网诊断(Ethernet Diag)”按钮836；一个用于开始可编程逻辑控制器诊断的“PLC诊断(PLCDiagnostic)”按钮838；当被图3中的按钮334选中时，一个用于开始循环测试的“L2测试(L2 Test)”按钮840，；一个“菜单(Menu)”按钮842；一个用于存取和显示维护日志和车库中的不同模块的不同组件的运行时间的“维护日志(Maintenance Log)”按钮844；用于显示控制和监视车库100的系统中所使用的PLC的状态信息的一个“PLC状态信息(PLCStatus Info)”对象846。一个操作员图形848允许操作员导航到主窗口200，窗口200显示现有拓扑结构以及与车库所有系统相关的配置信息。

现在参照图9A和图9B，这里说明了一个上搬运器模块诊断屏幕900。显示在主诊断屏幕800上的车库100的每个图形元件都可以被选中以获得进一步信息。应该注意的是，在图8的屏幕800和图2的屏幕200上显示的每个模块具有详细的诊断和手动操作屏幕。例如，操作员对与参考数字820相关的UCM-12的选择引起一个更详细的屏幕被显示，例如上搬运器模块诊断屏幕900。在这个特殊的设施实现中，一个顶部行902说明了按照车库100的长度延伸的十三个存储支架。其他的车库实现可能包括少一些或多一些数目的存储支架。一个第一存储支架904被用第一索引(或计数)值906“664920”示出，同时每个后续的存储支架2-13包括该数值的一个增加的倍数。第一索引值906定义第一存储支架904的最远端距离左端(也表示为“南端”)的线性距离。同样的，一个第二支架908与第二索引值910“1329840”相关，“1329840”是第一索引值906的两倍。第二索引值910定义了第二存储支架908的最远端距离其左端(也表示为“南端”)的线性距离。计算值与一个轴角编码器的一次转动的计数数量相关，例如一次转动8000次计数。因此多次旋转将特定编码器放置在离开预期开始位置的线性距离。

UCM诊断屏幕900还包括一个DSM状态图形912，该图形显示在主诊断屏幕800上选中的单独的UCM的DSM信息(在本例中，是UCM-12)。DSM状态信息包括由控制系统设定的UCM的X-轴位置，一个X-轴状态编码，一个第一伺服错误编码，一个第二伺服错误编码，一个电缆卷盘发动机(cable reel motor)值，一个rem_home字段，一个默认字段和一个commreq_fault字段。一个“清除伺服错误(Clear Servo Fault)”按钮914允许操作员在默认条件被解决或简单地根据操作员的判断重设默认条件。一个“系统停止(System Stop)”按钮916允许操作员立即停止UCM工作。一个“X-轴移动(jog)”控制对象918允许操作员选择一个左移动控制或一个右移动控制以便在一个移动速度(低速)分别地沿着第七楼层的搬运器模块通道移动UCM到左边或右边。

一个搬运器插入图形920(用“停止@眼睛10(Stop@Eye)”表示)允许操作员监视搬运器移过一个“C线”的状态，并最终激活接近支架904背面的一个图片传感器，该传感器被表示为“D线”。图形920还允许操作员使“C线”和“D线”图片-传感器系统中的一个或全部变为无效，并通过激发一个“眼迂回(Eye Bypass)”选择来完全迂回两个图片-传感器。

一个手动DSM控制对象922允许操作员手动设置DSM值，并通过DSM强迫该值的执行。在本发明的改进中，手动DSM控制对象922包括一个值域，操作员通过选择一个值按钮向值域中输入数值，一个用于开始DSM数值执行的运行按钮，一个用于停止DSM数值执行的中止按钮，用于重置现有值为默认值的覆盖按钮。

UCM诊断屏幕900还包括一个DSM“P”值图形，该图形用于监视九个“P”值(P1-P9)的单独计数值。该“P”值为每三个“P”值被换算到英寸，即P3，P6和P9。该“P”值包括相关信息；P1值涉及第一速度值，P2值涉及第一加速度值；P3值涉及第一平行移动；P4值涉及第二速度值；P5值涉及第二加速度值；P6值涉及第二平行移动值；P7值涉及第三速度值；P8值涉及第一加速度值，P9值涉及第三平行移动值。这些参数是用于搬运器的伺服发动机的动作轮廓(motion profile)。值得注意的是，每个REM还有一个用于显示此类信息的单独屏幕。UCM诊断屏幕900还包括UCM x-轴定位图形926，该图形允许操作员半自动地在搬运器通道中放置UCM。定位图形926包括一个操作员向其中输入计数信息的计数字段、一个操作员向其中输入位置编号的位置字段、和一个“请求新位置”按钮，当该按钮被选择时，UCM按照数值和位置数据移动。

UCM诊断窗口900还包括一个“UCM其他窗口”图形928，该图形允许操作员为沿着第七楼层的搬运通道操作的UCM(UCM-11和UCM-12)设置南端和北端限制(例如X-轴范围)。

UCM诊断窗口900还包括一个“手动DSM“P”值”图形930，该图形允许操作员手动地在用于UCM的计数中设置P1和P2值。如果D-线和C-线计数彼此不同，则一个“区别”图形932允许操作员输入差数(differential counts)，例如，建筑结构在这些轴间不平行(misalignments)时。

UCM诊断屏幕900还包括一个定时器图形934，该图形提供一个进度条，该进度条与用于将一个满载的托盘运输到槽中或从槽中运输出来所花费的时间相关。一个定位图形936允许操作员在插入时选择满载的托盘在支架中的东/西位置。当出现C-线和D-线之间的偏离时，操作员需要指明放置在哪一侧。一个手动/自动图形938允许操作员进入通过诊断屏幕900输入全部参数的手动操作模式或自动模式。

UCM诊断屏幕900还包括一个导航图形940，该图形允许操作员选择另一个屏幕来浏览。例如，另一个诊断屏幕、REM屏幕、弹出一个显示每个单独传感器以及其状态的详细UCM屏幕的UCM概览屏幕、主屏幕、菜单屏幕和警报屏幕。

现在参照图10，其中给出了一个说明自动停车车库系统的基本操作的流程图。在步骤1010，车库控制应用程序引起计算机显示自动停车车库的一个楼层的图像。在优选实施例中，自动停车车库的每一楼层都被显示。

在步骤1012，根据所显示的楼层代表显示自动停车车库的可操作组件。自动停车车库的操作组件包括进入/离开站、搬运器模块、支架进入模块、存储支架、托盘垂直提升器和垂直提升搬运器。总的来说，在自动设施内执行存储和检索车辆或物品所需要的全部机械组件都根据车库楼层上的作用和/或位置被显示。这些组件的显示为操作员提供了自动停车车库的楼层的状态的准确表示。当然，这些组件中的一些还可以为操作员提供可以改变组件的状态的控制组件。

在步骤1014，车库控制应用程序显示多个控制对象。每个控制对象与控制自动停车系统的一个方面相关。控制对象的例子包括，例如，手动按钮322、自动按钮324、和全部暂停按钮310，参照图3对其进行更详细的描述。通过选择代表自动停车车库组件的一个对象，操作员可以改变与选定对象相关的状态。通过选择一个控制对象，操作员可以根据与选定的控制对象相关的功能控制自动停车系统。在步骤1016，如果车库还在运行，控制程序继续更新显示和输入登记，同时程序控制循环到方框1012。

现在参考图11，这里说明了一个数据库访问屏幕1100，从这里操作员可以访问存储的数据。被包含作为控制系统一部分的该数据库存储客户信息、记录全部存储和检索请求、记录全部服务时间。从这里，可以提取显示用户使用倾向和车库性能等的历史数据信息。

数据库访问屏幕1100包括4个到其他屏幕的主链接。当被选择时，一个驾驶员链接1102引起一个驾驶员屏幕(未显示)被打开，通过该窗口，操作员可以看到当用户交易以在车库100中停放他或她车辆时输入的一组用户信息。这样的驾驶员信息包括，例如但是不局限于，分配给驾驶员车辆的标签ID、进入和离开EES 130的时间及日期、存储时间、和任何操作员希望包含到与驾驶员信息相关的数据库中的其他信息。另外，如果用户与车库拥有者约定长期使用车库设施，驾驶员信息可以包括用户的姓名、地址、车辆制造、型号证书编号和其他个人信息，例如周期支付的方法，用户的流水帐等。

数据库访问屏幕1100还包括一个检索日志链接1104，当该链接被选择时打开一个窗口时，该窗口显示一个特定时期的检索信息。例如，检索信息可以包括在某个特定的日子或月份等检索的全部相关车辆和与车辆相关的槽信息。

现在参考图12，这里说明了一个检索循环时间屏幕1200，可以通过数据库访问屏幕1100的检索循环时间链接1106来访问该屏幕。检索循环时间屏幕1200显示车库100的多个楼层及按某一特定时间段，例如每天、每月等的检索循环信息。在检索循环时，为每个完全处理的车辆显示一个检索循环时间。在这个特殊的说明中，检索循环时间屏幕1200在每天的基础上显示信息。检索循环时间信息包括日期、循环开始时间、检索过程中所包含车辆的车辆ID，“来自(FROM)”位置时间，“到(To)”位置时间，以及非进入层级楼层操作(表示为上面楼层操作)和进入层级楼层操作(表示为第一楼层操作)的时间信息。所有的检索时间信息都是以秒计算的。

上层操作信息包括以下信息：一个第一“行进(Travel)”时间，该时间是该楼层搬运器模块移动到用以接收满载的托盘的恰当存储槽的时间；一个“获得(Get)”时间，该时间是搬运器模块延伸REM到存储槽中(可以跨过空的内部支架交叉到满载的外部支架)，支持满载的托盘，将满载的托盘从存储槽检索到搬运器模块的时间；一个第二“行进”时间，该时间是满载的搬运器模块将满载的托盘运输到VLC 120以便向进入-层级楼层运输的时间；一个“放置Vlc(Put Vlc)”时间，该时间是上搬运器模块向VLC 120插入和释放满载的托盘的时间；一个“提升”时间，该时间是VLC 120将满载的托盘降低到进入楼层所花费的时间。

第一楼层操作信息包括以下信息：一个第一“行进(Travel)”时间，该时间是第一楼层的下搬运器模块移动到恰当VLC 120的时间；一个“获得(Get)”时间，该时间是下搬运器模块将REM延伸到VLC 120，支持满载的托盘，且从VLC 120检索满载的托盘到下搬运器模块的时间；一个第二“行进”时间，该时间是满载的下搬运器模块从VLC 120运输满载的托盘到进入-层级楼层的EES 130的时间；和一个“放置EES(Put EES)”时间，该时间是下搬运器模块插入和释放满载的托盘到EES 130中的时间。

一个“车辆可用”时间是从相关的存储支架检索存储的车辆所花费的全部时间，包括上层处理获得时间、第二行进时间、放置Vlc时间、提升时间和行进的第一层处理参数时间、获得、行进和放置EES的时间总和。

现在参照图13，这里说明了一个存储循环时间屏幕1300，该屏幕通过数据库访问屏幕1100的一个存储循环时间链接1108被访问。存储循环时间屏幕1300是一个报告，该报告显示用于一个EES 130就绪以接受一个车辆所花费的时间以及存储车辆的总循环时间。在这个特殊的说明中，循环时间按天报告。当认为报告有用时，可以请求按其他时间段，例如按照星期、月等产生报告。

现在参照图14，这里说明了一个用于显示在车辆进入车库100的EES130时拍下的数据的整体空间计算和成像屏幕1400。如以上所提到的，空间计算和成像系统执行多种功能。空间计算系统电子地测量车辆轮廓以便确保车辆的长度、高度和宽度符合在车库系统中存储和运输的条件。空间计算系统可以使用常规传感器技术，包括但不局限于图片传感器、声波感应器等，以便确定需要的尺寸参数。

成像系统包括战略性地位于EES 130中的一些照相机以便从多个不同角度的形式捕捉车辆的图像。在一方面，这是用于对进入车库的车辆状况做取证，以便顾客以后不能宣称损害是由车库系统造成的。空间计算过程响应顾客将车辆开入(或放置将要被存储的物品)EES 130而发生，在滚动屏信息(由多种定位传感器开始)的帮助下准确定位该车辆，以便如果尺寸超过预先确定的标准，用户将被通知他或她的车辆不能停放在车库100中，同时该车辆必须被从EES 130中移开。另外，一旦控制计算机从EES 130上的传感器接收到指示用户离开了EES 130的数据，空间测量过程可以出现一次。在这样的情况下，用户可以被消息系统通过滚动屏或自动讲述者界面通知该车辆不能被允许进入停车车库100。鉴于当车辆因为其尺寸被拒绝时，控制计算机不必为它分配成像资源，因此在空间计算过程完成后发生成像过程。

车辆尺寸还以三个字段的形式被显示给操作员，该字段说明车辆的长度、宽度和高度。为了单独地确认车辆尺寸数据，车辆ID还显示在车辆ID字段中。当然，可以根据特定应用和实现显示更多或更少的信息。

在本发明的改进中，空间计算和成像显示屏1400可以被操作员访问以便从数据库中检索一个曾经在自动车库100中处理过的车辆的历史数据。另外，由于系统向控制系统报告数据，操作员几乎可以实时地浏览过程结果。因此，在这个特定的实施例中，成像部分包括四个不同的视图：第一视图(视图1(View 1))，该视图可以捕捉车辆的驾驶员侧的图像，同时如果照相机被提升到车辆顶部，还可以捕捉在驾驶员侧以上的车辆顶部的一部分；一个第二视图(视图2(View 2))，该视图可以捕捉车辆的乘客侧的图像，同时如果照相机被提升到车辆顶部，还可以捕捉在乘客侧以上的车辆顶部的一部分；一个第三视图(视图3(View3))，该视图可以捕捉车辆的前部或引擎盖，如果照相机被提升到车辆的顶部，还可以捕捉车辆上前部的一部分；一个第四视图(视图4(View4))，该视图可以捕捉车辆的后部和上部的图像，如果照相机被提升到车辆的顶部之上，还可以捕捉后部上方的车辆顶部的一部分。

现在参照图15，这里说明了一个网络流程图，通过该流程图可以访问停车和存储设施管理系统。该车库(或设施)管理系统1500可以通过有线和/或无线网络(例如，国际通信网络(GCN)1502例如因特网)被远程访问，其中在远程操作1504的操作员可以访问和检查与提供给本地操作员一样的设施系统信息。在这个特殊的实施例中，设施管理系统1500包括但是不限制于，一个设施监视和控制系统1501、一个用于通过交互界面与管理系统1500的所有方面进行交互的本地操作员节点1506、一个用于提供管理系统受限外部访问特征的本地设施网站1507、一些辅助监视和控制设施组件的数据点1508(例如传感器、照相机、设施设备组件、消息和通知系统或任何适合于进行测量和/或交流信息的设备或系统)，以及用于为管理系统1500提供交互性的交互界面软件。

例如，管理系统1500与数据获取设备例如战略性地放置在车库100中的视频摄像机进行交互，在车库中位于本地操作员节点1506和/或远程操作员节点1504的设施操作员可以通过GCN 1502或本地网络获得照相图像。在更健壮的实现中，可以实现对选定的参数或系统信息的接收的通信，例如通过手机显示器、呼叫设备、个人数据助手和辅助与网络进行通信的其他用户界面设备。

管理系统1500还提供为本地设施网站1507显示停车和存储设施信息的能力，该本地设施网站被位于设施100或位于GCN 1502的远程出资人节点1510的出资人访问。因此，一个出资人可以通过在任意给定时间访问设施网站(本地网站1507或远程网站1514)进行预先计划以获得更新的设施100(或者设施1512)的设施占用信息以及停车费率结构。该出资人可能希望在车库100中停放他或她的车辆，但是通过首先访问设施网站1507，他或她可以确定在该特定设施中是否有可用的支架空间。这为出资人提供了在自动车库100中预定支架空间以便在一个特定的费率进行存储以及接待朝向车库100的驾驶方向的能力。

一个放置在GCN 1502的支付认证系统1516提供支付认证特性，以便出资人可以通过GCN1502提供个人支付信息以预定或保证所需的存储空间。例如，支付认证系统1516可能对出资人的信用卡使用执行信用检查。如果出资人的信用是已认证的，认证信号是随后被送到设施网站1507以便进一步处理为出资人预留存储支架。随后为该出资人提供一个认证编码或对此次交易唯一的编号。其中提供一个划卡输入设备，该出资人可以通过简单地在设备中划卡来预订存储空间。一旦出资人到达设施100，出资人进入EES 130并输入唯一编码，管理系统1500根据远程交易相关的存储信息来处理唯一编码以开始存储出资人车辆或物品。当然，在车辆可以被存储在车库100中以前，车辆或物品应该符合预先确定的体积标准。

通过设施网站1507(或甚至临近车库100的可以被走进或开车进入的出资人访问的一个用户界面)提供的停车服务允许所有者灵活地操作车库。如果需要，可以在车库外面的电子消息中心和/或网站显示任何一个特定时刻的占用和车库所有者选定的费率结构以便用特殊的费率吸引顾客。在本发明的改进中，除了设施网站1507，一个动态设施管理显示1518被外部地提供给设施100。设施网站1507可以与旅行网站链接，以便出资人可以向一个远程旅行位置预定“一个位置”。只要该空间是可用的，无论从远处位置(例如，从加利福尼亚到位于新泽西的车库100)还是从本地某处(例如，在车库100所在的城市内)到来的一个出资人都可以通过简单地完成网站交易来保证在车库100中停放车辆。这种能力可以为拥有者增加设施的占用和收益率。

现在参考图16，这里说明了显示给位于远程出资人节点1510的出资人的一个示范停车和存储设施网页1600。可以使用任何常规浏览器应用程序通过输入一个设施网络地址1602访问设施网站1507。网页1600包括一些选择，在远程出资人节点1510的出资人通过这些选择可以获得关于设施100的占用信息，并进行一个交易来保留一个存储支架。还要注意，可以通过在其中可以提供这样的实现的一个自动电话菜单系统或甚至一个个人-对-个人系统向一个远程出资人提供车库信息和停车交易。

该网页1600可以包括以下内容：一个出资人可以选择车库位置的设施位置菜单1604；一个与在设施选择菜单中选择的车库相关的费率结构菜单1606，通过该菜单出资人可以选择一个费率和/或时间来停车；一个提供多个可用槽的占用菜单1608，或在更健壮的实施中，如果可能为存储选择一个给定支架的选项；一个允许出资人选择到达车库100的日期的占用日期菜单1610；一个用于在车库100选择车辆存储持续时间的占用持续时间菜单1612；一个用于在交易完成时向出资人显示唯一编码的交易码字段1613；一个支付方法菜单1614，以便出资人通过支付(例如信用卡)来预订存储支架；一个为那些请求自动车库系统服务的出资人的进入选择，其中进入的过程可能为成为用户的出资人关联特殊的费率和占用数据；一个通知字段1618，其中信息可以被发送给浏览网站1514的用户；一个绘图(mapping)网站超级链接1620，当该链接被选择时，自动插入选定的设施地址信息以便向出资人提供地图或定位设施100的文字指示(指向设施100的方向可以在交易当中的任何时间通过任何本地交通管理系统包括GPS(全球定位系统)被提供给出资人，其中出资人GPS系统提供位置信息来定位设施100)；一个旅游网站超级链接1622，当该链接被选择时打开一个网页，以便出资人可以访问旅游信息；一个航空线路网站超级链接1624，以便出资人可以迅速获得旅行到设施100城市的航空旅行信息。来自一个流行汽车租赁代理网站的汽车租赁超级链接也可以链接到车库网站，其中目的地信息与自动车库所在城市相匹配。网页的数量、显示信息的方法、超级链接的种类和数量、信息种类以及由车库网站1514提供的菜单选择并不局限于所描述的，而是可以根据特定实现而被定制。

管理系统1500还包括自动车辆识别能力，其中一个作为位于设施100的设施数据点1508的一部分的射频(RF)感应系统读取一个车辆标志例如一个安装在一个逼近的车辆上的无线电应答器(transponder)，从而允许自动进入和由设施监视和控制系统1501的处理。该无线电应答器包括与出资人唯一地相关的信息，例如一个用户ID，以便用户ID被从无线电应答器读出，检索到控制系统1501，并与用户数据库相匹配，其中用户信息随后被更新。该用户信息包括，但是不局限于，时间、日期、车辆存储持续时间、存储的车辆种类和操作员认为对存储重要的其他信息。这样的RF无线电应答器系统被广泛应用在收费系统中，其中一个经常经过收费道路的交费顾客可以通过在他或她的车辆上安装无线电应答器来自动化费用支付过程，该无线电应答器在车辆通过收费门时可以被自动读取。

尽管借助一些特定程度的特征，本发明被以其优选的形式描述，但是应该理解本发明优选实施例的公开只是出于举例的目的，可以在不背离本发明的主旨和范围的情况下，对部件的建造、组合和安置细节进行多种变化。

Claims (49)

1.一种使用一个图形用户界面管理一个自动停车和存储设施的方法，包括以下步骤：

显示自动停车和存储设施的一个楼层的图像；及

根据楼层显示多个图形对象，从而代表楼层的状态，多个图形对象包括以下图像：用于一个车辆或物品进入和外出自动停车和存储设施的一个进入/离开站、一个用于在自动停车和存储设施中运输车辆或物品的运输模块和多个用于存储车辆或物品的存储支架；

通过图形用户界面的一个数据库访问屏幕访问存储了自动停车和存储设施数据的一个数据库从而浏览驾驶员信息、检索日志信息、检索循环信息和存储循环信息中的至少一种。

2.如权利要求1所述的方法，其中在显示步骤中的图像包括多个楼层的图像，同时每个楼层图像包括与一个系统组件相关的图形对象，该系统组件至少在x-轴方向，y-轴方向和z-轴方向之一操作。

3.如权利要求2所述的方法，其中当系统组件在z-轴方向操作时，运输模块图形对象与一个垂直提升组件相关，当系统组件至少在x-轴方向和y-轴方向之一操作时，运输模块图形对象与一个搬运器运输组件相关。

4.如权利要求2所述的方法，其中每个图形对象与在此唯一的诊断信息相关，借助选择相应的运输模块图形对象通过一个诊断屏幕浏览该信息。

5.如权利要求2所述的方法，其中在显示步骤中图形对象在此处与边界限制图形相关，该边界限制图形允许用户通过图形用户界面根据运输模块图形对象定位边界限制图形从而限制自动停车和存储设施的相关系统组件的行进范围。

6.如权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：根据一个系统组件的移动，自动地移动多个图形对象的一个图形对象，该图形对象与该系统组件相关。

7.如权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：根据相关系统组件的操作状态的变化，将图形对象从第一种颜色变为第二种颜色。

8.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：通过图形用户界面显示车辆或物品尺寸信息和车辆或物品图像信息之一。

9.一种用于使用一个图形用户界面管理一个自动停车和存储设施的仪器，包括：

一个显示自动停车和存储设施的一个楼层的图像的设备；

显示多个根据楼层显示的并代表楼层状态的图形对象的设备，该多个图形对象包括以下图像：用于一个车辆或物品进入和外出自动停车和存储设施的一个进入/离开站EES、一个用于在自动停车自动停车和存储设施中运输车辆或物品的运输模块和多个用于存储车辆或物品的存储支架；

其中通过图形用户界面的一个数据库访问屏幕访问存储自动停车和存储设施数据的一个数据库从而浏览驾驶员信息、检索日志信息、检索循环信息和存储循环信息中的至少一种。

10.如权利要求9所述的仪器，其中图像包括多个楼层的图像，每个楼层图像包括与一个系统组件相关的运输模块图形对象，该系统组件至少在x-轴方向，y-轴方向和z-轴方向之一操作。

11.如权利要求10所述的仪器，其中当系统组件在z-轴方向操作时，运输模块图形对象与一个垂直提升组件相关，当系统组件至少在x-轴方向和y-轴方向之一操作时，运输模块图形对象是与一个搬运器运输模块相关的。

12.如权利要求10所述的仪器，其中每个运输模块图形对象与在此唯一的诊断信息相关，该信息依靠选择相应的运输模块图形对象通过一个诊断屏幕被浏览。

13.如权利要求9所述的仪器，其中运输模块图形对象在此处与边界限制图形相关，该边界限制图形允许用户通过图形用户界面根据运输模块图形对象定位边界限制图形从而限制自动停车和存储设施的相关系统组件的行进范围。

14.如权利要求10所述的仪器，其中图形对象根据一个系统组件的移动自动地移动图形对象，该图形对象与该系统组件相关。

15.如权利要求10所述的仪器，其中图形对象根据相关系统组件的操作状态的变化将图形对象从第一种颜色变为第二种颜色。

16.如权利要求9所述的仪器，其中通过图形用户界面显示车辆或物品尺寸信息和车辆或物品图像信息之一。

17.如权利要求9所述的仪器，其中自动停车和存储设施包括一种自动设施，该自动设施包括：

至少一个存储支架，该存储支架位于存储区域内并用于在一个托盘上存储一个物品；

一个用于接收和释放该物品的进入/离开站，该进入/离开站具有一个外部入口，物品通过该入口进入并被放置到托盘上，一个相对的内部入口，该内部入口提供到存储区域的入口，同时托盘通过该入口被运输；

一个托盘堆码站，该托盘堆码站用于存储托盘，该托盘堆码站临近在进入/离开站之下延伸的穿梭器通道；

一个托盘穿梭器，该托盘穿梭器穿过穿梭器通道至位于进入/离开站下的第一位置，以便处理在进入/离开站中的托盘，以及至位于托盘堆码站下的第二位置以便堆码托盘；以及

一个用于运输在存储区域内的托盘的运输系统。

18.如权利要求17所述的仪器，其中物品是车辆。

19.如权利要求17所述的仪器，其中至少一个存储支架包括端到端连接的第一存储支架和第二存储支架，以便运输系统操作以通过第一存储支架到达第二存储支架。

20.如权利要求17所述的仪器，其中运输系统包括一个提升搬运器，该提升搬运器在多层建筑的楼层之间运输托盘。

21.如权利要求17所述的仪器，其中运输系统包括一个下运输模块，该模块延伸到进入/离开站中以处理托盘。

22.如权利要求20所述的仪器，其中多层建筑的每一层包括一个搬运器通道，至少一个搬运器模块穿过该通道以接近其上的至少一个存储支架。

23.如权利要求17所述的仪器，其中运输系统包括一个在多层建筑的楼层之间运输托盘的提升搬运器，一个穿越楼层水平长度的搬运器模块，提升搬运器在此与一个存储支架相关，搬运器模块只能通过提升搬运器到达该存储支架。

24.如权利要求17所述的仪器，其中运输系统包括一个位于进入层级楼层之上的下搬运器模块，该模块包括在存储区域中旋转一次位于水平台中的托盘的转动装置。

25.一种通过一个交互界面管理一个自动停车和存储设施的方法，包括：

提供一个适于操作交互界面的自动停车和存储设施的管理系统；

通过交互界面显示设施组件的图像，该图像包括一个分配给设施组件的图形对象；及

在管理系统和交互界面之间传递一个设施组件的组件信号；

其中，所述设施组件包括：

用于一个车辆或物品进入和外出自动停车和存储设施的一个进入/离开站、一个用于在自动停车和存储设施中运输车辆或物品的运输模块和多个用于存储车辆或物品的存储支架；

其中通过一个数据库访问屏幕访问存储自动停车和存储设施数据的一个数据库从而浏览驾驶员信息、检索日志信息、检索循环信息和存储循环信息中的至少一种。

26.如权利要求25所述的方法，其中管理系统在提供步骤中与在自动停车和存储设施本地的交互节点通信，以便位于交互节点的操作员通过交互界面访问管理系统从而监视和控制自动停车和存储设施的运转。

27.如权利要求25所述的方法，其中管理系统在提供步骤中与放置在全球通信网络上的一个交互节点远程地通信，以便位于交互节点的操作员通过交互界面远程地访问管理系统从而监视和控制自动停车和存储设施的运转。

28.如权利要求25所述的方法，其中在提供步骤中管理系统的交互界面还包括一个自动停车和存储设施网页，以便位于交互节点的用户访问自动停车和存储设施网页从而获得自动停车和存储设施信息。

29.如权利要求28所述的方法，其中自动停车和存储设施信息包括占用信息和费率结构信息中的至少一个。

30.如权利要求28所述的方法，其中自动停车和存储设施信息方便了用户用于保证自动停车和存储设施的一个车辆或物品存储支架的交易。

31.如权利要求25所述的方法，其中位于与管理系统通信的一个交互节点的操作员通过被管理系统自动探测到的交互界面浏览一个车辆或物品的标识编号。

32.如权利要求26或27所述的方法，其中组件信号是在通信步骤中被传送给操作员的一个警报信号，该传递经交互界面、通过无线传输到一个个人设备、一个传真设备或一个电子邮件地址的至少一种被实现。

33.如权利要求25所述的方法，其还包括：

将一个物品放到托盘上，其中托盘位于相关建筑的存储区域中的存储支架；

在一个托盘堆码站存储托盘，该托盘堆码站位于一个穿梭器通道上，该通道在位于该建筑的进入层级楼层中的进入/离开站下延伸；

沿着穿梭器通道将托盘运输到位于进入/离开站下的第一位置以便处理在进入/离开站中的托盘，以及运输到位于托盘堆码站下的第二位置以便堆码托盘；以及

在存储区域中通过一个运输系统运输托盘。

34.如权利要求33所述的方法，还包括以下步骤：端对端地对准包含第一存储支架和第二存储支架的至少一个存储支架，以便运输系统通过第一存储支架到达第二存储支架。

35.如权利要求33所述的方法，其中运输托盘步骤包括用一个提升搬运器提升托盘。

36.如权利要求35所述的方法，还包括在建筑的楼层之间运输托盘的步骤。

37.如权利要求33所述的方法，其中运输托盘步骤包括用一个下搬运器模块进行运输，该模块延伸到进入/离开站中以处理托盘。

38.如权利要求33所述的方法，还包括为建筑的每个楼层提供包括一个搬运器通道的步骤，至少一个搬运器模块穿过该通道以接近其上的每个存储支架。

39.如权利要求33所述的方法，其中运输步骤包括用一个提升搬运器和一个搬运器模块提升托盘，该提升搬运器在建筑的楼层之间运输托盘，该搬运器模块穿越楼层水平长度，以便提升搬运器与在此的一个存储支架相关，搬运器模块只能通过提升搬运器到达该存储支架。

40.如权利要求33所述的方法，其中运输步骤包括用一个位于进入层级楼层上的下搬运器模块运输，该模块包括在存储区域中旋转一次位于水平台中的托盘的转动装置。

41.一种通过交互界面管理一个自动停车和存储设施的系统，包括：

一个自动停车和存储设施所采用的用以操作交互界面的管理系统；

用于通过交互界面显示设施组件的图像的装置，该图像包括一个分配给设施组件的图形对象；及

用于在管理系统和交互界面之间传递一个设施组件的组件信号的装置；

其中，设施组件包括：

用于一个车辆或物品进入和外出自动停车和存储设施的进入/离开站、一个用于在自动停车和存储设施中运输车辆或物品的运输模块和多个用于存储车辆或物品的存储支架；

其中通过一个数据库访问屏幕访问存储自动停车和存储设施数据的一个数据库从而浏览驾驶员信息、检索日志信息、检索循环信息和存储循环信息中的至少一种。

42.如权利要求41所述的系统，其中管理系统可操作地与在停车自动停车和存储设施本地的交互节点通信，以便位于交互节点的操作员通过交互界面访问管理系统从而监视和控制自动停车和存储设施的运转。

43.如权利要求41所述的系统，其中管理系统可操作地与放置在全球通信网络上的一个交互节点远程地通信，以便位于交互节点的操作员通过交互界面远程地访问管理系统从而监视和控制自动停车和存储设施的运转。

44.如权利要求41所述的系统，其中管理系统的交互界面还包括一个自动停车和存储设施网页，以便位于交互节点的用户访问自动停车和存储设施网页从而获得自动停车和存储设施信息。

45.如权利要求44所述的系统，其中自动停车和存储设施信息包括占用信息和费率结构信息中的至少一个。

46.如权利要求44所述的系统，其中自动停车和存储设施信息方便了用户用于保证自动停车和存储设施的一个车辆或物品存储支架的交易。

47.如权利要求41所述的系统，其中位于与管理系统通信的一个交互节点的操作员通过被管理系统自动探测到的交互界面浏览一个车辆或物品的标识编号。

48.如权利要求43所述的系统，其中组件信号是被传递给操作员的一个警报信号，该传递经交互界面、通过无线传输到一个个人设备、一个传真设备或一个电子邮件地址的至少一种而实现。

49.如权利要求41所述的系统，其中管理系统还包括一个自动停车和存储设施外的用于远程管理的动态自动停车和存储设施管理显示。

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