JP4703716B2 - 駐車装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両に給電する構造に特徴のある駐車装置に関する。
車両を駐車させるために機械式駐車装置が用いられる。
機械式駐車装置には、垂直循環式駐車装置、エレベータ式駐車装置、地下式駐車装置、その他がある。
入出庫ステーションが、移動空間の任意の位置に設けられる。
車両は、入出庫ステーションで入出庫をする。
近年、化石燃料をエネルギー源とする車両の他に、電気をエネルギー源とする車両が使用される。
電気自動車は、電気をエネルギー源とする車両のひとつである。
電気自動車は、二次電池に溜めた電気を使用して走行する。
そこで、駐車中に二次電池を充電したいという要請があった。
しかし、駐車する車両の全てが電気自動車ではないし、電気自動車の一部が駐車時に給電を希望する。
また、給電に要する時間は駐車時間よりも短い場合もある。
また、給電に使用する給電回路は性能を発揮するために十分な管理が必要である。
実開平６−０３５５３５号
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、複数の前記車両を一台毎に各々に置くことをできる複数の駐車スペースと、車両を複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの駐車スペースに移動できる移動機器と、複数の車両に各々に対応する様に設けられ該車両に各々に電力を中継できる複数の中継回路と、複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた車両に対応する様に設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる給電回路と、を備え、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する、ものとした。
上記本発明の構成により、複数の駐車スペースが、複数の前記車両を一台毎に各々に置くことをできる。移動機器が、車両を複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの駐車スペースに移動できる。複数の中継回路が、複数の車両に各々に対応する様に設けられ該車両に各々に給電できる。給電回路が、複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた車両に対応する様に設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。
その結果、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に前記給電駐車スペースへ移動して給電できる。
以下に、本発明の実施形態に係る複数の駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
本発明の実施形態に係る駐車装置は、 複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両に対応する識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
上記実施形態の構成により、制御機器が、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。給電予約を受け付けた車両に対応する識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する。抽出した前記識別コードに対応する車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
その結果、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースへ移動して給電できる。
本発明の実施形態に係る駐車装置は、車両を入庫させまたは出庫させるスペースである入出庫ステーションと、を備え、前記移動機器が車両を前記入出庫ステーションと複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースとの間または複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースと他の一つの前記駐車スペースとの間で移動でき、前記制御機器が、前記入出庫ステーションに入庫した車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両に対応する識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
上記実施形態の構成により、入出庫ステーションが、車両を入庫させまたは出庫させるスペースである。を備え、前記移動機器が、車両を前記入出庫ステーションと複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースとの間または複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースと他の一つの前記駐車スペースとの間で移動できる。前記入出庫ステーションに入庫した車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。給電予約を受け付けた車両に対応する識別コードを前記待機テーブルに追記式に記する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する。抽出した識別コードに対応する車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
その結果、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースへ移動して給電できる。
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御機器が、前記給電予約を受け付けた車両の出庫時刻を予告されて前記識別コードと予告された前記出庫時刻とを対応させて前記待機テーブルに記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから前記出庫時刻の迫っているものを優先する様に前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
上記実施形態の構成により、前記給電予約を受け付けた車両の出庫時刻を予告されて前記識別コードと予告された前記出庫時刻とを対応させて前記待機テーブルに記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから前記出庫時刻の迫っているものを優先する様に前記識別コードを抽出する。抽出した前記識別コードに対応する車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
その結果、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を出庫時刻に合わせて順次に給電駐車スペースへ移動して給電できる。
本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の前記中継回路の一部を各々に固定する複数の中継回路固定具と、を備え、前記移動機器が前記中継回路固定具と車両とを一体として複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの駐車スペースに移動できる。
上記実施形態の構成により、複数の中継回路固定具が、複数の前記中継回路の一部を各々に固定する。前記移動機器が前記中継回路固定具と車両とを一体として複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの前記駐車スペースに移動できる。その結果、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースへ移動して給電できる。
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、複数の車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、複数のパレットを各々に置くことをできるスペースである複数の駐車スペースと前記パレットを複数の駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースと他の一つの前記駐車スペースとの間で移動できる移動機器と、複数の前記パレットに各々に設けられ該パレットに搭載された車両の各々に電力を中継できる複数の中継回路と、複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた前記パレットに設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる給電回路と、複数の前記パレットの各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付けて前記給電予約を受け付け、車両を搭載した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する前記パレットを前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始し所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を停止した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、ものとした。
上記本発明の構成により、複数のパレットが、複数の車両を各々に搭載可能である。複数の駐車スペースが、複数のパレットを各々に置くことをできるスペースである。移動機器が、前記パレットを複数の駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースと他の一つの前記駐車スペースとの間で移動できる。複数の中継回路が、複数の前記パレットに各々に設けられ該パレットに搭載された車両の各々に給電できる。給電回路が、複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた前記パレットに設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる。制御機器が、複数の前記パレットの各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電予約を受け付けた車両を搭載した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出して抽出する。前記識別コードに対応する前記パレットを前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始し所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を停止した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
その結果、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に前記給電駐車スペースへ移動して給電できる。
以下に、本発明の実施形態に係る複数の駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
本発明の実施形態に係る駐車装置は、 車両を前記パレットに載せて入庫しまたは前記パレットから降ろして出庫するスペースである入出庫ステーションと、を備え、前記移動機器が前記パレットを前記入出庫ステーションと複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースとの間または複数の駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースと他の一つの前記駐車スペースとの間で移動でき、前記制御機器が、前記入出庫ステーションに入庫した車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両を搭載した前記パレットに付与された前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する前記パレットを前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始し所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を停止した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
上記実施形態の構成により、入出庫ステーションが、車両を前記パレットに載せて入庫しまたは前記パレットから降ろして出庫するスペースである。前記移動機器が前記パレットを前記入出庫ステーションと複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースとの間または複数の駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースと他の一つの前記駐車スペースとの間で移動できる。前記入出庫ステーションに入庫した車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電予約を受け付けた車両を搭載した前記パレットに付与された前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する。抽出した前記識別コードに対応する前記パレットを前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始し所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を停止した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
その結果、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースへ移動して給電できる。
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御機器が、前記給電予約を受け付けた車両の出庫時刻を予告されて前記識別コードと予告された前記出庫時刻とを対応させて前記待機テーブルに記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから前記出庫時刻の迫っているものを優先する様に前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する前記パレットを前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
上記実施形態の構成により、前記給電予約を受け付けた車両の出庫時刻を予告されて前記識別コードと予告された前記出庫時刻とを対応させて前記待機テーブルに記録する。
前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから前記出庫時刻の迫っているものを優先する様に前記識別コードを抽出する。抽出した前記識別コードに対応する前記パレットを前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
その結果、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースへ移動して給電できる。
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の車両を複数の駐車スペースに置き、給電予約を受け付けた車両を前記給電駐車スペースに移動し、前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電し、所定の条件を満足すると給電を終了するので、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に前記給電駐車スペースへ移動して給電できる。
また、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに記録し、複数の車両を複数の前記駐車スペースに置き、前記待機テーブルに記録した前記識別コードを基に前記給電予約を受け付けた車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動し、前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電し、所定の条件を満足すると給電を終了するので、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、前記入出庫ステーションで車両を入庫させまたは出庫させ、前記入出庫ステーションで入庫した車両の前記給電予約を受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに記録し、複数の車両を複数の前記駐車スペースに置き、前記待機テーブルに記録した前記識別コードを基に前記給電予約を受け付けた車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動し、前記給電回路が前記中継回路を介して車両へ給電し、所定の条件を満足すると給電を終了するので、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、前記出庫時刻を予告され、前記待機テーブルに記録した前記識別コードを基に給電予約を受け付けた車両を出庫時刻の迫っているものを優先して前記駐車スペースから前記給電駐車スペースに移動し、前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電し、所定の条件を満足すると給電を終了するので、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、前記中継回路の一部を固定する前記中継回路固定具を用い、前記移動機器が前記中継回路固定具と車両とを一体として移動させる様にしたので、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、前記給電予約を受け付けた車両を搭載したパレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルに記録し、複数の車両を複数の前記駐車スペースに置き、前記待機テーブルに記録した識別コードを基に給電予約を受け付けた車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動し、前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電し、所定の条件を満足すると給電を終了するので、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に前記給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、前記入出庫ステーションで車両を入庫させまたは出庫させ、入庫ステーションで入庫した車両の前記給電予約を受け付け、前記給電予約を受け付けた車両を載せたパレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルに記録し、複数の車両を複数の前記駐車スペースに置き、前記待機テーブルに記録した前記識別コードを基に給電予約を受け付けた車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動し、前記給電回路が前記中継回路を介して車両へ給電し、所定の条件を満足すると給電を終了するので、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、出庫時刻を予告され、前記待機テーブルに記録した前記識別コードを基に給電予約を受け付けた車両を出庫時刻の迫っているものを優先して前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動し、前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電し、所定の条件を満足すると給電を終了するので、車両を前記駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
従って、簡易な構成で車両に給電するにに適した駐車装置を提供できる。
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
以下では、説明の便宜のために、後述する一対の上下移動空間を左右に配される様に見て左手の側を左側、右手の側を右側として、説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
駐車装置は、車両５を駐車させる装置である。
図７は、エレベータ方式、エレベータ・スライド方式、平面往復方式、運搬格納方式等の、各種の方式の駐車装置を示す。
第一の実施形態にかかる駐車装置は、パレットを用いるエレベータ方式の駐車装置に本願を適用した実施形態である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり、駐車した車両の左右方向を駐車装置の左右方向であるとして説明する。
駐車装置は、複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０とで構成される。
駐車装置は、複数のパレット１０と複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０とで構成されてもよい。
駐車装置は、入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０とで構成されてもよい。
駐車装置は、複数のパレット１０と入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０とで構成されてもよい。
パレット１０は、車両５を各々に搭載可能な部材である。
例えば、パレットは、上から見て長方形の輪郭をもった構造部材である。
パレットは、車両５の長方形の長辺に平行する車輪を案内する凹状の溝を持っていてもよい。
入出庫ステーション２０は、車両を入庫させまたは出庫させるスペースである。
パレット１０を用いる場合は、入出庫ステーション２０は、車両５を自走してパレット１０に載せて車両５を入庫させ、車両を自走してパレット１０から降ろして出庫させてもよい。
後述する駐車スペース３０が、入出庫ステーション２０を兼ねていてもよい。
入出庫ステーション２０を特に設けない場合に、直接に後述する駐車スペース３０に入庫させ、駐車スペース３０から出庫させてもよい。
例えば、駐車装置がエレベータ方式である場合に、入出庫ステーション２０は、移動機器４０の昇降装置の昇降する昇降空間Ｈの下部に位置するスペースである。
駐車スペース３０は、車両５を一台毎に各々に置くことをできるスペースである。
パレット１０を用いる場合は、駐車スペース３０は、複数のパレットを各々に置くことをできるスペースであってもよい。
駐車スペース３０は、移動機器４０のリフタ４１の昇降する昇降空間Ｈの左右の空間に上下方向に並ぶスペースである。
例えば、駐車スペース３０には、パレット１０を支持する支持構造を備える。
複数の駐車スペース３０のうちの少なくとも１つの駐車スペース３０が後述する給電駐車スペース３１となる。
移動機器４０は、車両を複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０から他の一つの駐車スペース３０に移動できる機器である。
パレット１０を用いる場合は、移動機器４０は、パレット１０を複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０と他の一つの駐車スペース３０との間でパレット１０を移動できる機器である。
入出庫ステーション２０を備える場合、移動機器４０は、車両５を入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０との間または複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０と他の一つの駐車スペース３０との間で移動できる機器である。
入出庫ステーションを備え、パレット１０を用いる場合は、移動機器４０は、パレット１０を入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０との間または複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０と他の一つの駐車スペース３０との間でパレット１０を移動できる機器である。
移動機器４０は、昇降空間を昇降するリフタ４１とリフタ４１に搭載されリフタ４１と駐車スペース３０との間でパレット１０を移動できる移載機器（図示せず）である。
中継回路５０は、車両に各々に対応する様に設けられ車両に各々に電力を中継できる電気回路である。
パレット１０を用いる場合は、中継回路５０は、パレット１０に各々に設けられパレット１０に搭載された車両の各々に給電できる回路である。
例えば、中継回路５０は、中継端子５１と中継ケーブル５２と中継プラグ５３とで構成される。
中継端子５１は、後述する給電端子６１と対になる電気部品であり、パレット１０に支持される。
中継端子５１と給電端子６１とが嵌合すると互いの端子を電気的に接合する。
中継端子５１と給電端子６１とが離間すると、互いの端子が離れ、電気的に切断される。
図３は、中継端子５１と給電端子６１との組合せの一例を示す。
中継端子５１と給電端子６１との一方が、中継端子５１と給電端子６１との他方を案内する案内部を設けられる。
例えば、案内部は、給電端子６１に設けられ中継端子５１を案内するラッパ状の形状である。
離間している中継端子５１と給電端子６１とが接近すると、案内部が中継端子５１を案内し、中継端子５１と給電端子６１とが嵌合し、互いの端子が電気的に接合される。
中継端子５１と給電端子６１とが嵌合する際に、中継端子５１と給電端子６１とのどちらかに設けられた弾性構造が、中継端子５１と給電端子６１との互いの位置ずれを吸収する。例えば、弾性構造は、給電端子６１の底部に設けられたつる巻きばねである。
パレット１０が左右方向に移動して駐車スペース３０に搭載される場合、１個の中継端子５１がパレットの左右の一方に支持される。
図２は、１個の中継端子５１がパレット１０の右に支持されるのを示している。
この様にすると、パレット１０を左から右に移動して駐車スペース３０に置いた際に、中継端子５１と給電端子６１とが嵌合する。
または２個の中継端子５１がパレットの左右に各々に支持される。
中継ケーブル５２は中継端子５１と中継プラグ５３とを電気的に導通する電線ケーブルである。
中継プラグ５３は給電を受け付けるため車両５に設けられた中継ソケット６に嵌合する電気部品である。
給電回路６０は、複数の駐車スペース３０のうちの少なくとも一つの駐車スペース３０である給電駐車スペース３１に電力を供給し、給電駐車スペース３１に置かれた車両５に対応する様に設けられた中継回路５０を介して車両５に給電できる電気回路である。
パレット１０を用いる場合は、給電回路６０は、複数の駐車スペース３０のうちの少なくとも一つの駐車スペース３０である給電駐車スペース３１に電力を供給し、給電駐車スペース３１に置かれたパレット１０に設けられた中継回路５０を介して車両に給電できる電気回路である。
給電回路６０は、給電端子６１と給電ケーブル６２と給電ボックス６３とで構成される。
ひとつの給電端子６１は、ひとつの給電駐車スペース３１を構成する構造に支持される。
複数の給電駐車スペース３１が設けられても良い。
パレット１０を用いるエレベータ方式では、パレット１０の総数は、給電駐車スペース３１を含む駐車スペース３０の総数よりも少なくともひとつ少なくてもよい。
この様にすると、任意のパレットを任意のタイミングで給電駐車スペース３１に置くことができる。
給電ケーブル６２は、給電端子６１と給電ボックス６３とを電気的に導通する電気ケーブルである。
給電ボックス６３は、車両５に給電する電源を制御するコントローラである。
給電ボックス６３は、制御機器７０により制御される。
制御機器７０は、駐車装置を制御する機器である。
制御機器７０は、制御パネル７１と制御ボックス７２とで構成される。
オペレータは制御パネル７１を操作する。
制御ボックス７２は、後述する制御回路を内蔵する。
制御機器７０は、複数の車両５の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱ってもよい。
制御機器７０は、複数のパレット１０の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱ってもよい。
パレット１０に対応する識別コードをパレットに搭載された車両の識別コードとしてもよい。
また、駐車チケットに記録された管理コードを車両の識別コードとしてもよい。この場合に、管理コードとパレットの識別コードとを対応させて記録する。
駐車装置は、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両５を駐車スペース３０から給電駐車スペース３１へ移動した後で給電回路６０が中継回路５０を介して車両５に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。
また、駐車装置は、給電予約を受け付けた車両５を入出庫ステーション２０から給電駐車スペース３１へ移動した後で給電回路６０が中継回路５０を介して車両５に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。
給電を終了すると、車両５を給電駐車スペース３１から他の駐車スペース３０へ移動する。
または、給電を終了すると、車両５を給電駐車スペース３１から入出庫ステーション２０へ移動する。
制御機器７０は、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出し、抽出した識別コードに対応する車両を駐車スペースから給電駐車スペースへ移動した後で給電回路が中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除する。
また、入出庫ステーションを備える場合は、制御機器が入出庫ステーションに入庫した車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出し、抽出した識別コードに対応する車両を駐車スペースから給電駐車スペースへ移動した後で給電回路が中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除する。
パレットを用いる場合は、制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両を搭載したパレットに対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出し、抽出した識別コードに対応するパレットを駐車スペースから給電駐車スペースへ移動した後で給電回路が中継回路を介して車両に給電を開始し所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を停止したパレットに対応する識別コードを待機テーブルから削除する。
また、入出庫ステーションを備える場合は、制御機器が、入出庫ステーションに入庫した車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両を搭載したパレットに付与された識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出し、抽出した識別コードに対応するパレットを駐車スペースから給電駐車スペースへ移動した後で給電回路が中継回路を介して車両に給電を開始し所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を停止したパレットに対応する識別コードを待機テーブルから削除する。
図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図を示している。
制御回路は、ＣＰＵ、記憶装置、インターフェース、その他で構成される。
インターフェースは、操作パネル７１、移動機器４０、給電回路６０、その他に接続される。
制御回路にインストールされるプログラムは、制御機器に、入庫受付機能、駐車機能、出庫受付機能、給電予約受付機能、識別コード記録機能、識別コード抽出機能、車両移動機能、給電機能、識別コード削除機能、その他の機能を実現させる。
以下では、パレット１０を用い、入出庫ステーションを備える場合を例に説明する。
（入庫受付機能）
車両を駐車させたい旨の意思表示を受け付けて、車両５を入出庫ステーション２０へ受け入れる。
空のパレット１０が入出庫ステーション２０にない場合には、移動機器４０により空のパレット１０を任意の駐車スペース３０から入出庫ステーションへ移動する。
入庫ゲートを開けて、車両を自走させて、パレット１０の上に載せる。
（駐車機能）
移動機器４０を用いて、車両５を入出庫ステーション２０から駐車スペース３０へ移動させる。
パレットを用いる場合に、移動機器４０を用いて、車両５を載せたパレット１０を入出庫ステーション２０から駐車スペース３０へ移動させる。
（出庫受付機能）
車両を出庫させたい旨の意思表示を受け付ける。
移動機器４０を用いて、出庫要求のあった車両を載せたパレット１０を駐車スペース３０から入出庫ステーション２０へ移動させる。
出庫ゲートを開いて、車両を自走させて、パレット１０から降ろす。
（給電予約受付機能）
車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。
入出庫ステーションに入庫した車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付けてもよい。
また、既に駐車させた車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付けてもよい。
（識別コード記録機能）
給電予約を受け付けた車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録する。
例えば、給電予約を受け付けた車両の駐車チケットに記録された管理コードを車両の識別コードとして待機テーブルに追記式に記録する。
パレット１０を用いる場合に、給電予約を受け付けた車両を搭載したパレット１０に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録してもよい。この場合、車両を載せたパレットに対応する識別コードが車両に対応する識別コードに対応する。
例えば、給電予約を受け付けた車両を搭載したパレット１０に予め付与されたパレット番号を識別コードとして待機テーブルに追記式に記録してもよい。
例えば、給電予約を受け付けた車両を搭載したパレット１０に予め付与されたパレット番号を車両の識別コードとして待機テーブルに追記式に記録してもよい。
（識別コード抽出機能）
待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出する。
例えば、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから記録された順番に早く記録された順に一つの識別コードを抽出する。
（車両移動機能）
抽出した識別コードに対応する車両を駐車スペース３０から給電駐車スペース３１へ移動する。
また、抽出した識別コードに対応するパレットを駐車スペース３０から給電駐車スペース３１へ移動する。
パレット１０が給電駐車スペース３１に移動すると、パレット１０に固定された中継端子５１と給電駐車スペース３１に固定された給電端子６１とが電気的に接続される。
さらに、移動機器４０を用いて、給電の終了した車両を給電駐車スペース３１から駐車スペース３０へ移動させる。
またさらに、移動機器４０を用いて、給電の終了した車両５の載ったパレットを給電駐車スペース３１から駐車スペース３０へ移動させる。
パレット１０が給電駐車スペース３１から移動すると、パレット１０に固定された中継端子５１と給電駐車スペース３１に固定された給電端子６１とが離間し電気的に切断される。
（給電機能）
給電回路６０が中継回路を介して車両に給電を開始し所定の条件を満足すると給電を終了する。
（識別コード削除機能）
給電を停止したパレット１０に対応する識別コードを待機テーブルから削除する。
入庫受付機能と駐車機能と出庫受付機能とを、順次に繰り返す。
給電予約受付機能と識別コード記録機能と識別コード抽出機能と車両移動機能と給電機能と識別コード削除機能とを、順次に繰り返す。
上記の機能を実施することにより、給電要求のあった複数の車両を順序良く給電駐車スペース３１へ駐車させて給電させることができる。
次に、第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図５は、第二の実施形態にかかる駐車装置の平面図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ点は説明を省略し、異なる点のみを説明する。
第二の実施形態にかかる駐車装置は、従来のエレベータ・スライド方式、平面往復方式に本願の発明を適用した実施形態である。
駐車装置は、車両５を駐車させる装置である。
以下では、説明の便宜上、パレットを用いる平面往復方式の駐車装置の場合を例にして説明する。
また、説明の便宜上、特に断らないかぎり、駐車した車両の左右方向を駐車装置の左右方向であるとして説明する。
駐車装置は、複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０とで構成される。
駐車装置は、複数のパレット１０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０とで構成されてもよい。
駐車装置は、入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０とで構成されてもよい。
駐車装置は、複数のパレット１０と入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０とで構成されてもよい。
パレット１０と入出庫ステーション２０と複数の中継回路５０と給電回路６０は、第一の実施形態にかかるものと同じなの説明を省略する。
駐車スペース３０は、車両５を一台毎に各々に置くことをできるスペースである。
パレット１０を用いる場合は、駐車スペース３０は、複数のパレットを各々に置くことをできるスペースであってもよい。
駐車スペース３０は、後述する移動機器４０の水平走行機器４２が走行する走行路の左右の空間に走行路に沿って並ぶスペースである。
例えば、駐車スペース３０には、パレット１０を支持する支持構造を備える。
複数の駐車スペース３０のうちの少なくとも１つの駐車スペース３０が後述する給電駐車スペース３１となる。
移動機器４０は、車両を複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０から他の一つの駐車スペース３０に移動できる機器である。
パレット１０を用いる場合は、移動機器４０は、パレット１０を複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０と他の一つの駐車スペース３０との間でパレット１０を移動できる機器である。
入出庫ステーション２０を備える場合、移動機器４０は、車両５を入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０との間または複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０と他の一つの駐車スペース３０との間で移動できる機器である。
入出庫ステーションを備え、パレット１０を用いる場合は、移動機器４０は、パレット１０を入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０との間または複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０と他の一つの駐車スペース３０との間でパレット１０を移動できる機器である。
移動機器４０は、昇降空間を昇降するりフタ（図示せず）と水平走行機器４２と水平走行機器と駐車スペース３０との間でパレット１０を移動できる移載機器（図示せず）である。
次に、第三の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図６は、第三の実施形態にかかる駐車装置の平面図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ点は説明を省略し、異なる点のみを説明する。
第三の実施形態にかかる駐車装置は、従来の運搬格納式の駐車装置に本願の発明を適用した実施形態である。
駐車装置は、車両５を駐車させる装置である。
以下では、説明の便宜上、パレットを用いる運搬格納方式の駐車装置の場合を例にして説明する。
また、説明の便宜上、特に断らないかぎり、駐車した車両の左右方向を駐車装置の左右方向であるとして説明する。
駐車装置は、複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０とで構成される。
駐車装置は、複数のパレット１０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０とで構成されてもよい。
駐車装置は、入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０とで構成されてもよい。
駐車装置は、複数のパレット１０と入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０とで構成されてもよい。
パレット１０と入出庫ステーション２０と複数の中継回路５０と給電回路６０は、第一の実施形態にかかるものと同じなの説明を省略する。
駐車スペース３０は、車両５を一台毎に各々に置くことをできるスペースである。
パレット１０を用いる場合は、駐車スペース３０は、複数のパレットを各々に置くことをできるスペースであってもよい。
駐車スペース３０は、後述する移動機器の横送りレール４３と縦送りレール４４に沿って水平面上に矩形に配置されたスペースである。
複数の駐車スペース３０のうちの少なくとも１つの駐車スペース３０が後述する給電駐車スペース３１となる。
図６は、給電駐車スペース３１がリフタの昇降する昇降空間Ｈの横に配置されるのを示す。
給電駐車スペース３１にあるパレット１０を除いて、複数のパレット１０が横送りと縦送りを順次にされて水平面上を循環する。リフタ４５により、昇降空間Ｈの上方に位置する入出庫スペース（図示せず）と駐車スペース３０との間で車両を移動させる。
また、横送り機器を用いて、車両を駐車スペース３０から給電駐車スペース３１へ車両を移動させる。
移動機器４０は、車両を複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０から他の一つの駐車スペース３０に移動できる機器である。
パレット１０を用いる場合は、移動機器４０は、パレット１０を複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０と他の一つの駐車スペース３０との間でパレット１０を移動できる機器である。
入出庫ステーション２０を備える場合、移動機器４０は、車両５を入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０との間または複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０と他の一つの駐車スペース３０との間で移動できる機器である。
入出庫ステーションを備え、パレット１０を用いる場合は、移動機器４０は、パレット１０を入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０との間または複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０と他の一つの駐車スペース３０との間でパレット１０を移動できる機器である。
移動機器４０は、１対の横送りレール４３と横送り機器（図示せず）と１対の縦送りレール４４と縦送り機器（図示せず）と昇降空間Ｈを昇降するリフタ４５とで構成される。
横送り機器は、複数のパレット１０を１対の横送りレール４３に倣って横送りする機器である。
縦送り機器は、１対のパレットを１対の縦送りレール４４に沿って縦送りする機器である。
りフタ４５は、横送りされたパレット１０を載せて昇降空間Ｈを昇降し、車両を入出庫ステーション２０と駐車スペース３０との間で移動させる機器である。
次に、第四の実施形態にかかる駐車装置を、説明する。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ点は説明を省略し、異なる点のみを説明する。
駐車装置は、車両５を駐車させる装置である。
以下では、説明の便宜上、パレットを用いるエレベータ方式の駐車装置の場合を例にして説明する。
また、説明の便宜上、特に断らないかぎり、駐車した車両の左右方向を駐車装置の左右方向であるとして説明する。
駐車装置は、複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０とで構成される。
駐車装置は、複数のパレット１０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０とで構成されてもよい。
駐車装置は、入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０とで構成されてもよい。
駐車装置は、複数のパレット１０と入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０とで構成されてもよい。
制御機器を除き、その他の構成は第一の実施形態にかかるものと同じである。
制御機器は、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出する。
さらに、給電予約を受け付けた車両の出庫時刻を予告されて識別コードと予告された出庫時刻とを対応させて待機テーブルに記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから出庫時刻の迫っているものを優先する様に識別コードを抽出し、抽出した識別コードに対応する車両を給電駐車スペースへ移動した後で給電回路が中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両に対応する識別コードを待機テーブルから削除する。
また、パレットを用いる場合は、制御機器が、給電予約を受け付けた車両の出庫時刻を予告されて識別コードと予告された出庫時刻とを対応させて待機テーブルに記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから出庫時刻の迫っているものを優先する様に識別コードを抽出し、抽出した識別コードに対応するパレットを給電駐車スペースへ移動した後で給電回路が中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了したパレットに対応する識別コードを待機テーブルから削除する。
制御回路にインストールされたプログラムは、制御機器に、入庫受付機能、駐車機能、出庫受付機能、給電予約受付機能、識別コード記録機能、出庫時刻受付機能、識別コード記録機能、識別コード抽出機能、車両移動機能、給電機能、識別コード削除機能、その他の機能を実現させる。
入庫受付機能、駐車機能、出庫受付機能、車両移動機能、給電予約受付機能、給電開始機能、給電終了機能、識別コード削除機能、その他の機能は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じである。
（出庫時刻受付機能）
給電予約を受け付けた車両の出庫時刻を予告されて識別コードと予告された出庫時刻とを対応させて待機テーブルに記録する。
（識別コード抽出機能）
待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出する。
さらに、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから出庫時刻の迫っているものを優先する様に識別コードを抽出する。
例えば、通常は待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから記録された順番に早く記録された順に一つの識別コードを抽出し、複数の識別コードのうちから出庫時刻の迫っているものがあると出庫時刻の迫っているものを優先する様に識別コードを抽出する。
例えば、給電に要する時間を給電必要時間として予め定め、出庫時刻より給電必要時間だけ事前の給電開始時刻を算出し、給電開示時刻が現在時刻に接近すると、出庫時刻の記録された識別コードを抽出する。
上記の機能を発揮すると、通常は給電要求のあった複数の車両を順序良く給電駐車スペース３１へ駐車させて給電させることができ、出庫時刻の迫っている車両がある場合に出庫時刻の迫っている車両を優先して給電できる。
次に、第五の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図９は、第五の実施形態にかかる駐車装置の部分詳細図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ点は説明を省略し、異なる点のみを説明する。
駐車装置は、車両５を駐車させる装置である。
以下では、説明の便宜上、パレットを用いないエレベータ方式の駐車装置の場合を例にして説明する。
また、説明の便宜上、特に断らないかぎり、駐車した車両の左右方向を駐車装置の左右方向であるとして説明する。
駐車装置は、複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０とで構成される。
駐車装置は、複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０と複数の中継回路固定具８０とで構成されてもよい。
駐車装置は、入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０と移動機器４０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０と複数の中継回路固定具８０とで構成されてもよい。
複数の駐車スペース３０と複数の中継回路５０と給電回路６０と制御機器７０の構成は第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
中継回路固定具８０は、中継回路の一部を各々に固定する機器である。
例えば、中継回路５０の中継端子５１と中継ケーブルの一端とが、中継回路固定具８０に固定される。
中継回路固定具８０は車両５に脱着可能であってもよい。
例えば、中継回路固定具８０は車両５の車輪に脱着可能である。
中継回路固定具８０は車両５に対して位置決めできる様になっていてもよい。
例えば、中継回路固定具８０は、車両５の車輪の輪留めを兼ねる構造をもつ。
図９は、中継回路固定具８０の一例を示す。
移動機器４０が、中継回路固定具８０と車両５とを一体として複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０から他の一つの駐車スペース３０に移動できる機器である。
入出庫ステーション２０を備える場合、移動機器４０は、中継回路固定具８０と車両５とを一体として入出庫ステーション２０と複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０との間または複数の駐車スペース３０のうちの一つの駐車スペース３０と他の一つの駐車スペース３０との間で移動できる機器である。
エレベータ方式の場合は、移動機器４０は、昇降空間を昇降するりフタ４１とリフタ４１に搭載されリフタ４１と駐車スペース３０との間でパレット１０を移動できる移載機器（図示せず）である。
例えば、移動機器４０は、串歯状の構造により、中継回路固定具８０と車両５とを一体として支持でき、入出庫ステーション２０または駐車スペース３０と駐車スペース３０との間を移動させる。駐車スペース３０は、串歯状の構造により中継回路固定具８０と車両５とを一体として支持して、車両５を駐車できる。
例えば、移動機器４０は、ベルトコンベア状の構造により、中継回路固定具８０と車両５とを一体として支持でき、入出庫ステーション２０または駐車スペース３０と駐車スペース３０との間を移動させる。駐車スペース３０は、ベルトコンベア状の構造により、中継回路固定具８０と車両５とを一体として支持して、車両５を駐車できる。
上記の構成により、パレットを用いない駐車装置においても、給電要求を受け付けた車両を順次に給電できる。
上述の実施形態の駐車装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
複数の車両５を複数の駐車スペース３０に置き、給電予約を受け付けた車両５を給電駐車スペース３１に移動し、給電回路６０が中継回路５０を介して車両５に給電し、所定の条件を満足すると給電を終了するので、車両５を駐車スペース３０に駐車中に、給電を希望する複数の車両５を順次に給電駐車スペース３１へ移動して給電し、給電を終了した車両５を駐車スペース３０に戻すことを繰り返すので、複数の車両５を順次に給電できる。
また、給電予約を受け付けた車両５に対応する識別コードを待機テーブルに記録し、複数の車両５を複数の駐車スペース３０に置き、待機テーブルに記録した識別コードを基に給電予約を受け付けた車両を給電駐車スペース３１に移動し、給電回路６０が中継回路５０を介して車両に給電し、所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両を駐車スペース３０に戻すことを繰り返すので複数の車両５を駐車スペース３０に駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、入出庫ステーション２０で車両５を入庫させまたは出庫させ、入庫ステーション２０で入庫した車両５の給電予約を受け付け、給電予約を受け付けた車両５に対応する識別コードを待機テーブルに記録し、複数の車両５を複数の駐車スペース３０に置き、待機テーブルに記録した識別コードを基に給電予約を受け付けた車両５を給電駐車スペース３１に移動し、給電回路が中継回路を介して車両へ給電し、所定の条件を満足すると給電を終了し、給電し終了した車両５を駐車スペース３０へ戻すことを繰り返すので、車両を駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両５を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、出庫時刻を予告され、待機テーブルに記録した識別コードを基に給電予約を受け付けた車両５を出庫時刻の迫っているものを優先して給電駐車スペース３１に移動し、給電回路が中継回路を介して車両に給電し、所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両５を駐車スペース３０に戻すことを繰り返すので、車両を駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、中継回路の一部を固定する中継回路固定具８０を用い、移動機器４０が中継回路固定具８０と車両５とを一体として移動させる様にしたので、パレットを用いない形式の駐車装置でも、車両を駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、中継回路固定具８０を車両に脱着可能にしたので、車両と中継回路固定具８０とを一体として取り扱うことを容易にできる。
また、給電予約を受け付けた車両５を搭載したパレットに対応する識別コードを待機テーブルに記録し、複数の車両を複数の駐車スペースに置き、待機テーブルに記録した識別コードを基に給電予約を受け付けた車両を給電駐車スペースに移動し、給電回路が中継回路を介して車両に給電し、所定の条件を満足すると給電を終了し、給電の終了した車両を載せたパレット１０を駐車スペース３０へ戻すことを繰り返すので、車両５を駐車スペース３０に駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、入出庫ステーション２０で車両を入庫させまたは出庫させ、入庫ステーション２０で入庫した車両の給電予約を受け付け、給電予約を受け付けた車両を載せたパレット１０に対応する識別コードを待機テーブルに記録し、複数の車両を複数の駐車スペースに置き、待機テーブルに記録した識別コードを基に給電予約を受け付けた車両を給電駐車スペース３１に移動し、給電回路が中継回路を介して車両へ給電し、所定の条件を満足すると給電を終了し、給電の終了した車両を載せたパレット１０を駐車スペース３０へ戻すことを繰り返すので、車両５を駐車スペース３０に駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
また、出庫時刻を予告され、待機テーブルに記録した識別コードを基に給電予約を受け付けた車両を出庫時刻の迫っているものを優先して給電駐車スペースに移動し、給電回路が中継回路を介して車両に給電し、所定の条件を満足すると給電を終了し、給電の終了した車両を載せたパレット１０を駐車スペース３０へ戻すことを繰り返すので、車両５を駐車スペースに駐車中に、給電を希望する複数の車両を順次に給電駐車スペースに移動して給電できる。
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
エレベータ方式の駐車装置を例に説明したがこれに限定されず、他の方式の駐車装置での本発明を実施できる。
また、ひとつの給電駐車スペースを備える場合を例に説明したがこれに限定されず、２以上の複数の給電駐車スペースを備えていてもよい。
また、駐車要求する車両のうちの幾つかの車両が給電要求をしてもよい。
また、給電要求をする車両のうちの幾つかの車両が出庫時刻を予告してもよい。
また、入出庫ステーションが複数の駐車スペースの他に設けられる例で説明したがこれに限定されず、例えば、複数の駐車スペースのうちの一つの駐車スペースが入出庫ステーションを兼ねていてもよい。
本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。 本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面図である。 本発明の実施形態に係る複数の方式の駐車装置の概念図である。 本発明の第一〜第四の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。 本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
符号の説明
Ｈ 昇降空間
５ 車両
６ 中継ソケット
１０ パレット
２０ 入出庫ステーション
３０ 駐車スペース
４０ 移動機器
４１ リフタ
４２ 水平走行機器
４３ 横送りレール
４４ 縦送りレール
４５ リフタ
５０ 中継回路
５１ 中継端子
５２ 中継ケーブル
５３ 中継プラグ
６０ 給電回路
６１ 給電端子
６２ 給電ケーブル
６３ 給電ボックス
７０ 制御機器
７１ 操作パネル
７２ 制御ボックス
８０ 中継回路固定具

Claims (7)

  1. 車両を駐車させる駐車装置であって、
    複数の前記車両を一台毎に各々に置くことをできる複数の駐車スペースと、
    車両を複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの駐車スペースに移動できる移動機器と、
    複数の車両に各々に対応する様に設けられ該車両に各々に電力を中継できる複数の中継回路と、
    複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた車両に対応する様に設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる給電回路と、
    複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
    を備え、
    前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受けつけ、給電予約を受け付けた車両に対応する識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了すると給電を終了した車両を前記給電駐車スペースから前記駐車スペースへ移動し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
    ことを特徴とする駐車装置。
  2. 車両を駐車させる駐車装置であって、
    複数の前記車両を一台毎に各々に置くことをできる複数の駐車スペースと、
    車両を複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの駐車スペースに移動できる移動機器と、
    複数の車両に各々に対応する様に設けられ該車両に各々に電力を中継できる複数の中継回路と、
    複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた車両に対応する様に設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる給電回路と、
    複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
    を備え、
    前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受けつけ、給電予約を受け付けた車両に対応する識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから記録された順番に早く記録された順に一つの前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
    ことを特徴とする駐車装置。
  3. 車両を駐車させる駐車装置であって、
    複数の前記車両を一台毎に各々に置くことをできる複数の駐車スペースと、
    車両を複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの駐車スペースに移動できる移動機器と、
    複数の車両に各々に対応する様に設けられ該車両に各々に電力を中継できる複数の中継回路と、
    複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた車両に対応する様に設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる給電回路と、
    複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
    を備え、
    前記制御機器が、前記給電予約を受け付けた車両の出庫時刻を予告されて前記識別コードと予告された前記出庫時刻とを対応させて前記待機テーブルに記録し、給電に要する時間を給電必要時間として予め定め、前記出庫時刻より前記給電必要時間だけ事前の給電開始時刻を算出し、前記給電開始時刻が現在時刻に接近すると、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから前記給電開始時刻が現在時刻に接近する前記出庫時刻の記録された前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
    ことを特徴とする駐車装置。
  4. 車両を駐車させる駐車装置であって、
    複数の前記車両を一台毎に各々に置くことをできる複数の駐車スペースと、
    複数の車両を各々に搭載可能な部材である複数のパレットを用いずに車両を複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの駐車スペースに移動できる移動機器と、
    複数の車両に各々に対応する様に設けられ該車両に各々に電力を中継できる複数の中継回路と、
    複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた車両に対応する様に設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる給電回路と、
    複数の前記中継回路の一部を各々に固定する複数の中継回路固定具と、
    を備え、
    前記移動機器が櫛歯状の構造により前記中継回路固定具と車両とを一体として支持して複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの駐車スペースに移動でき、
    前記駐車スペースは櫛歯状の構造により前記中継回路固定具と車両とを一体として支持して車両を駐車でき、
    車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受けつけ、前記給電予約を受け付けた車両と前記中継回路固定具とを一体として前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する、
    ことを特徴とする駐車装置。
  5. 車両を駐車させる駐車装置であって、
    複数の前記車両を一台毎に各々に置くことをできる複数の駐車スペースと、
    複数の車両を各々に搭載可能な部材である複数のパレットを用いずに車両を複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの駐車スペースに移動できる移動機器と、
    複数の車両に各々に対応する様に設けられ該車両に各々に電力を中継できる複数の中継回路と、
    複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた車両に対応する様に設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる給電回路と、
    複数の前記中継回路の一部を各々に固定する複数の中継回路固定具と、
    を備え、
    前記移動機器がベルトコンベア状の構造により前記中継回路固定具と車両とを一体として支持して複数の前記駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースから他の一つの駐車スペースに移動でき、
    前記駐車スペースはベルトコンベア状の構造により前記中継回路固定具と車両とを一体として支持して車両を駐車でき、
    車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受けつけ、前記給電予約を受け付けた車両と前記中継回路固定具とを一体として前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する、
    ことを特徴とする駐車装置。
  6. 車両を駐車させる駐車装置であって、
    複数の車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、
    複数のパレットを各々に置くことをできるスペースである複数の駐車スペースと、
    前記パレットを複数の駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースと他の一つの前記駐車スペースとの間で移動できる移動機器と、
    複数の前記パレットに各々に設けられ該パレットに搭載された車両の各々に電力を中継できる複数の中継回路と、
    複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた前記パレットに設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる給電回路と、
    複数の前記パレットの各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
    を備え、
    前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両を搭載した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから記録された順番に早く記録された順に一つの前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する前記パレットを前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始し所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を停止した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
    ことを特徴とする駐車装置。
  7. 車両を駐車させる駐車装置であって、
    複数の車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、
    複数のパレットを各々に置くことをできるスペースである複数の駐車スペースと、
    前記パレットを複数の駐車スペースのうちの一つの前記駐車スペースと他の一つの前記駐車スペースとの間で移動できる移動機器と、
    複数の前記パレットに各々に設けられ該パレットに搭載された車両の各々に電力を中継できる複数の中継回路と、
    複数の前記駐車スペースのうちの少なくとも一つの前記駐車スペースである給電駐車スペースに電力を供給し前記給電駐車スペースに置かれた前記パレットに設けられた前記中継回路を介して車両に給電できる給電回路と、
    複数の前記パレットの各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
    を備え、
    前記制御機器が、前記給電予約を受け付けた車両の出庫時刻を予告されて前記識別コードと予告された前記出庫時刻とを対応させて前記待機テーブルに記録し、給電に要する時間を給電必要時間として予め定め、前記出庫時刻より前記給電必要時間だけ事前の給電開始時刻を算出し、前記給電開始時刻が現在時刻に接近すると、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから前記給電開始時刻が現在時刻に接近する前記出庫時刻の記録された前記識別コードを抽出し、抽出した前記識別コードに対応する前記パレットを前記駐車スペースから前記給電駐車スペースへ移動した後で前記給電回路が前記中継回路を介して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した前記パレットに対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
    ことを特徴とする駐車装置。
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