JPS6160974A - 自転車格納装置 - Google Patents

自転車格納装置

Info

Publication number
JPS6160974A
JPS6160974A JP18513584A JP18513584A JPS6160974A JP S6160974 A JPS6160974 A JP S6160974A JP 18513584 A JP18513584 A JP 18513584A JP 18513584 A JP18513584 A JP 18513584A JP S6160974 A JPS6160974 A JP S6160974A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
bicycle
storage space
space
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18513584A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0156231B2 (ja
Inventor
裕晧 野村
高宮 東実
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP18513584A priority Critical patent/JPS6160974A/ja
Publication of JPS6160974A publication Critical patent/JPS6160974A/ja
Publication of JPH0156231B2 publication Critical patent/JPH0156231B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数台の自転車を立体的に格納すると共蚤
こ、出し入れが能率よく行なえる自転車格納装置に関す
るものである。
〔従来の技術〕
自転車の格納において、平面的な収納は極めて効率が悪
く、例えば多数台の自転車を格納する必要のあるレンタ
サイクルにおいては、広大な格納スペースがいることに
なり、このため、格納の立体化をこよるスペースの有効
利用化が強く望まれている。
従来の自転車用立体格納装置としては、例えば特開昭5
9−44470号に示されるように、リフト装置で自転
車のノ1ンドル部分を吊上げ、各自転車を一台づつ収納
するようにしたものが提案されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、自転車を一台づつ個々に吊上げ搬送する方式
は、極めて効率が悪く、出し入れ作業に時間がかかり、
特にレンタサイクルのように、同一構造の自転車を格納
する場合、一台づつの出し入れでは能率が悪いという問
題がある。
この発明は、上記のような問題を解消するためになされ
たものであり、スペースの有効利用が図れると同時に出
し入れ作業が能率よく行なえろ自転車格納装置を提供す
るのが目的である。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の問題点を解決するため、この発明は、昇降機構に
よりて上下動する昇降台の昇降スペースと、昇降スペー
スに沿って上下に複数段設けられた自転車収納スペース
と、収納スペース内から昇降スペースに出し入れ自在と
なるよう収納スペース内に配置される自転車載置用パレ
ットと、昇降台上に載置され、この昇降台と同じ高さレ
ベル位置の収納スペースとの間を移動自在となるパレッ
ト搬送台車とで構成され、パレット搬送台車を、自転車
載置用パレットを持上げて昇降台と収納スペースの間を
移送するように形成したものである。
〔作 用〕
各収納スペースの一つを除く各々に自転車載置用パレッ
トを配置し、各パレットには複数台づつの自転車が載置
されて収納されている。
自転車の取出しを行なうには、昇降台に取出さんとする
収納スペースと同じ高さ位置に停止させ、搬送台車を昇
降台から収納スペース内に移動させ、搬送台車がパレッ
トを持上げると昇降台上蚤こ戻り、昇降台は昇降スペー
スの下部取出しゾーンに降下し、パレット上の自転車を
人為的に外部に取出す。
空バレットは蔓の収納スペース内へ搬送台車で送り込み
、搬送台車が戻った昇降台は次の取出しのために上昇し
、前記と同様の動作で自転車を取出すと、空パレットは
前回の取出しによって空になった収納スペース内に順送
りすることにより、各収納スペース内の自転車を順番に
取出すことができる。
また、自転車の格納は、空パレットを取出しゾーンにま
で移動させ、パレット上に自転車を載置するとこのパレ
ットを先の全収納スペースをこ順送りすることによって
行なうことができる。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
第1図乃至第5図に示す第1の例は、自転車格納用構造
物1の内部に、昇降機構2によって昇降台3が上下動す
る中央部の昇降スペース4と、この昇降スペース4の両
側に沿う上下複数段の自転車収納スペース5とが設けら
れ、各収納スペース5内には一つの収納スペースを除い
て、自転車Aを載置するパレット6が配置されている。
パレット6は、第2図と第3図のように、例えば10台
の自転車Aが起立状態で並列して納まるだけの平面的な
大きさを備え、上面に自転車の起立ホルダー7と、両側
に起伏操作が可能な側枠8とが取付けられている。
前記昇降台3は、第2図のように、パレット6よりも平
面的に少し大きい方形枠状に形成され、その両端コーナ
部分には、構造物1のガイトレー)v 9を抱持する車
輪10を備え、エレベータ式の昇降機構2により、垂直
に上下動するようになっている。
昇降台3の上面には、両側収納スペース5の方向に延び
る一対の断面コ字状レール11が敷設され、両レール1
1間の位置にパレット搬送台車12が載置されている。
上記搬送台車12は、枠体13の両側にレール11内を
転動する複数の車輪14を取付け、枠体13に車輪14
の駆動モータ15と、モータ15ε各車輪14の連動機
構16及び複数のパレット持上機17とを取付けて形成
されている。
前記各収納スペース5は、パレット6が納まる平面的な
大きさと、起立した自転車Aがパレット6と共に納まる
上下高さを備えた容積の空間によって形成され、各収納
スペース5は下部両側に、昇降台3のレー)L/11と
等しい幅で一対のレール18が敷設されている。
昇降台3は、昇降機構2によって、上下各収納スペース
5に対し、第5図の如くそのレール11が収納スペース
5のレール18と同じ高さ位置で停止するようになって
おり、搬送台車12は、レール11.18に沿う移動に
より、昇降台3がら収納スペース5に向けて自由に移動
できるようになっている。
搬送台車12に取付けた持上機17は、伸長時ニハレノ
ト6を持上げ、パレット6をレール11又は18から浮
かすことにより、このパレット6と搬送台車12を一体
(こ移動させることができると共(こ、持上機17の収
縮時は、パレット6から離れ、パレット6をレール11
または18上に載1zシて解放し、収納スペース5蚤こ
おけるパレット6の直下に搬送台車12が自由に進入し
得るようになっている。
なお、パレット6の移送方向が正確になるよう、パレッ
ト6の下面両側に、レール11.18に外接するガイド
19が固定しであると共に、搬送台車12のモーフ15
に対して、収納スペース5への移動時においても電気的
に制御できるよう、搬送台車I2にはコードリール式等
の給電設備が取付けられる。
また、収納スペース5は、第1図の場合、昇降スペース
4の両側に、各々二列づつを設けたが、内外および上下
の並列数はスペースに合わせて自由(こ選択できると共
に、収納スペース5と昇降スペース4のセットを複数組
並べるようにしてもよい。
この発明の第1の例は上記のような構成であり、次に自
転車の出し入れを説明する。
自転車の取出し 全収納スペース5の数より一枚少ない数のパレット6を
用意し、自転車Aを載置したパレット6は各収納スペー
ス5内に納まり、レー/L/ 18上に載って支持され
ている。
格納スペースが満車のとき、取出しゾーン4aに臨む最
下部内側の収納スペース5aのみが空になりている。
この状態で自転車Aの取出しを行なうには、昇降台3を
最下部の収納スペースに臨ませ、搬送台車12を外側収
納スペース5bのバレット直下蚤こまで移動させ、持上
機17でこのパレット6を持上げて昇降台3上まで移送
し、昇降台3をこ載せた状態で自転車Aの取出しを行な
う。
空になったパレットは再び搬送台車12で収納スペース
5bまで運び搬送台車12のみ昇降台3に戻す。
次に、昇降台3を下部から二段目の収納スペースの高さ
まで上昇させ、二段目内側の収納スペース5cのパレッ
ト6を搬送台車12で昇降台3上に取出し、昇降台3を
取出しゾーン4aにまで下降させることにより自転車A
の取出しを行ない、空になりだパレットは最下部内側収
納スペース5a内に送り込む。
再び昇降台3を二段目収納スペースの高さまで上昇させ
、二段目外側収納スペース5dのパレット6を搬送台車
12で昇降台3上に取出し、昇降台3を取出しゾーン4
aにまで下降させることにより、自転車Aを取出す。
空蚤こなったパレット6は、昇降台3を二段目収納スペ
ースの高さまで上昇させ、搬送台車12で元の二段目外
側の収納スペース5d内に戻す。
搬送台車12の載りた昇降台3は三段目収納スペースの
位置に上昇し、このスペース内自転車の取出しを行なう
このように、外側収納スペースのパレット6は、自転車
の取出し後に再び元の収納スペースに戻される往復移動
とすることになる。
これに対して内側収納スペースのパレット6は、自転車
の取出し後に一段下の内側収納スペースへ順送りされ、
外側収納スペース内バレットの取出しに支障を与えるこ
とのないようにしている。
第1図において、各収納スペース内に記入した矢印は、
各収納スペースのパレットの移動を理解するために記載
されている。
自転車の格納 自転車を各収納スペース内に収納する蚤こは、上部の空
収納スペースから下方を二順次移行して行くものであり
、外側収納スペース5内のパレットは、取出時と同じく
取出ゾーン4aにまで移動させ、自転車Aを積込んだ後
、再び元の収納スペース(こ戻す往復運動を与えること
によって収納する。
内側収納スペースのパレットは、取出ゾーン4aに取出
して自転車を積込んだ後、元の収納スペースよりも一段
上の内側収納スペース内へ順送りすることによって収納
し、外側収納スペース内空バレットの取出しを可能にす
るものである。
次)こ、第6図に示す第2の例は、昇降台3を各々搬送
台車12を(Iiiiえた上下二段とし、上位昇降台3
aを自転車出し入れ専用に、また下位昇降台3bは空パ
レットの戻し専用に使用し、出し入れ作業の短縮化を図
るようにしたものである。
昇降スペース4の取出ゾーン4aに凹入部21を設け、
下降時に上位昇降台3aが最下部収納スペースと同じレ
ベ/l/lこなるようにすると共に、昇降台の側部床面
にテーブルリフタ22が配置されている。
自転車の取出時は、収納スペース内から上位の昇降台上
をこパレットを取出し、取出しゾーン4aにおいて、自
転車を取出した後、上昇位置のテーブルリフタ22上に
空パレットを移し、次にテーブルリフタ22を降下させ
、降下位置で空パレットを下位昇降台3b上に送り込む
再び昇降台が次の自転車取出しのために上昇し、上位昇
降台3aがパレットの取出しを行なっているとき、それ
よりも−股下の収納スペースに臨んでいる下位昇降台は
空パレットを収納スペース内に送り込むことになる。
また、自転車の格納時においては、上位昇降台3aの搬
送台車12が収納スペースへのパレットの送り込みを行
なっている間に、下位昇降台3bの搬送台車が下位収納
スペースの空パレットを取出している。
このように、昇降台3a、3bを上下二段に配置し、テ
ーブルリフタ22を配置すると、自転車Aの出し入れ作
業中に空バレットの出し入れが並行して行なえ、出し入
れ作業のロスタイムが少なくなり、作業能率が向上する
〔効 果〕
以上のように、この発明によると、パレットの単位ごと
に自転車の出し入れが行なえ、レンタサイクルの如く同
一機種の自転車を格納する場合の串り、J作業が能率よ
く行なえる。
また、昇降台上の搬送台車でパレットを収納スペース内
から取出すため、パレット出し入れが搬送台車の制御の
みでよく、機構の簡略化と共に、遠隔操作が簡単に行な
える。
更に、収納スペース数を設置条件等に合わせて自由をこ
選ぶことができ、ユーザーの希望に応じた収容台数のも
のを手軽に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の第1の例を示す正面図、第2図は同
上の要部を拡大した横断平面図、第3図は同縦断側面図
、第4図は昇降台部分の拡大正面図、第5図は昇降台の
正面図、第6図は同第2の例を示す正面図である。 2・・・昇降機溝、3・・・昇降台、4・−・昇降スペ
ース、5・・・自転車収納スペース、6・・・パレット
、11.18・・・レール、12・・・搬送台車、17
・・・持上機特許出願人   野 村 裕 晧 同代理人   鎌 1)文 二 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 昇降機構によって上下動する昇降台の昇降スペースと、
    昇降スペースに沿って上下に複数段設けられた自転車収
    納スペースと、収納スペース内から昇降スペースに出し
    入れ自在となるよう収納スペース内に配置される自転車
    載置用パレットと、昇降台上に載置されこの昇降台と同
    じ高さレルベル位置の収納スペースとの間を移動自在と
    なるパレット搬送台車とで構成され、パレット搬送台車
    が、自転車載置用パレットを持上げて昇降台と収納スペ
    ースの間を移送するように形成されている自転車格納装
    置。
JP18513584A 1984-09-03 1984-09-03 自転車格納装置 Granted JPS6160974A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18513584A JPS6160974A (ja) 1984-09-03 1984-09-03 自転車格納装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18513584A JPS6160974A (ja) 1984-09-03 1984-09-03 自転車格納装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6160974A true JPS6160974A (ja) 1986-03-28
JPH0156231B2 JPH0156231B2 (ja) 1989-11-29

Family

ID=16165480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18513584A Granted JPS6160974A (ja) 1984-09-03 1984-09-03 自転車格納装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6160974A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001355346A (ja) * 2000-06-14 2001-12-26 Fujitec Co Ltd 立体駐輪装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5719476A (en) * 1980-07-07 1982-02-01 Kinki Sharyo Kk Three-dimensional parking lot for bicycles

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5719476A (en) * 1980-07-07 1982-02-01 Kinki Sharyo Kk Three-dimensional parking lot for bicycles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001355346A (ja) * 2000-06-14 2001-12-26 Fujitec Co Ltd 立体駐輪装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0156231B2 (ja) 1989-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6509150B2 (ja) 自動倉庫システム及びスタッカークレーン
JP6806856B2 (ja) 自動倉庫システム
JP3521473B2 (ja) ピッキング用移載装置付き自動倉庫
JP4619497B2 (ja) タイヤ用自動倉庫
JP6621430B2 (ja) 自動倉庫システム
WO2020185109A1 (ru) Система, мобильное устройство и способ сбора и транспортировки лотков в необходимой последовательности
JP7189192B2 (ja) 自動倉庫システム
JPS6160974A (ja) 自転車格納装置
JP2660602B2 (ja) 自動倉庫
JP6987819B2 (ja) 自動倉庫システム
JP6564541B2 (ja) 自動倉庫システム
JP2660600B2 (ja) ケース移載装置
JPS6164967A (ja) 自転車格納装置
JPH0155161B2 (ja)
JPS6164968A (ja) 自転車格納装置
JPS6324881B2 (ja)
JP3349908B2 (ja) 枕木を用いた自動倉庫設備
JPS6286272A (ja) 立体格納塔及び立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置
JPH0958812A (ja) スタッカクレーン
JPH07137806A (ja) 入出庫用搬送装置
JPH0428604A (ja) 荷物載置板並びに荷役装置及び立体格納設備
JP3182779B2 (ja) パレット処理装置
JPH0687205A (ja) 版胴交換装置
JP2022019877A (ja) 自動倉庫システム
JPS6326356Y2 (ja)