JP3182779B2 - パレット処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の入出庫にエレベ
ータを使用し、車両の移送にパレットを使用する機械式
駐車装置に係り、特に機械式駐車装置に於けるパレット
の流通性を改善したパレット処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、土地価格の異常な高騰や駐車用地
の不足に対応していくために、収容台数の大きな機械式
駐車場が建設されており、最近ではこのような大容量の
機械式駐車場における高速な車両の入出庫のために、複
数基のエレベータを設けた車両の入出庫システムが検討
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような背景に鑑み
て本出願人は、エレベータに対する車両の入出庫及びエ
レベータから保管場所までの車両の移動を、より安全に
かつより高速に行えるようにするために、取り扱いが容
易でかつ安全性の高い車両移送用のパレットを用い、車
両をパレットごと搬送するという機械式駐車装置を思案
しているが、この装置には、入庫前に、入庫用エレベー
タの入庫口前に必ず空パレットが必要であり、出庫用エ
レベータでは、出庫完了後にエレベータ内に空パレット
が取り残されることになり、連続的なパレットの処理に
は未だ問題がある。

【０００４】本発明の目的は、エレベータを複数基使用
し、かつ車両の移動にパレットを使用する機械式駐車装
置において、エレベータに空パレットを格納しておくた
めの棚を一体的に設け、この棚を空パレット供給用又は
回収用として使用して空パレットの流通性の改善を図っ
た駐車場のパレット処理装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るパレット処理装置は、車両をパレット
に載せてパレットごと搬送するためのエレベータと車両
の入出庫フロアとの間でパレットを受け渡すための装置
において、エレベータの床下に空のパレットを出入れ自
在に収容するパレット保管棚を一体的に設け、入出庫フ
ロアに、入出庫時にエレベータと入出庫フロアとの間で
車両を載せたパレットを受け渡し、かつパレット保管棚
と入出庫フロアとの間で空のパレットを受け渡すパレッ
ト移載装置を設けたものである。

【０００６】

【作用】入庫時、入庫用エレベータの扉を開けてパレッ
ト移載装置を起動し、入庫用エレベ−タに車両をパレッ
トごと受け渡す。且つ、パレット移載装置を再度起動し
てパレット保管棚に格納してあったパレットを入出庫フ
ロアに受け渡す。入庫用エレベータはこの後指定フロア
へ降下されて台車等へ車両をパレットごと受け渡した
後、入出庫フロアまで上昇して次の入庫に備える。つま
り、パレット保管棚に、入出庫フロアへ供給する多数枚
のパレットを予め格納しておくことによって円滑で連続
的な入庫を可能にする。

【０００７】出庫時には、出庫用エレベータの扉を開け
てパレット移載装置を起動し車両をパレットごと入出庫
フロアに受け渡す。且つ、パレット移載装置により入出
庫フロアのパレットをパレット保管棚に受け渡し、次の
出庫に備える。つまり、入庫と場合とは逆にパレット保
管棚内に多数枚のパレットを回収してパレットの滞留を
防ぎ、出庫後に空きとなった駐車棚にその回収されたパ
レットを格納することによって、円滑で連続的な出庫を
可能にする。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適一実施例を添付図面に基
づいて説明する。

【０００９】（実施例１）第１図は地下に構築する機械
式駐車装置の縦断面を示しており、この機械式駐車装置
の各フロアB1,B2,…には、車両１をパレット２ごと保管
しておくために駐車棚３が多数形成されている。これら
駐車棚３の出入口前には入庫用及び各フロアB1,B2,…の
入出庫口６に至る走行路７が形成されており、この走行
路７を走行する台車８は、入庫用エレベータ４前の入出
庫口６からパレット２ごと車両１を受け取った後、指定
されたフロアB1,B2,…の駐車棚３前まで移動してその駐
車棚３にパレット２ごと車両１を受け渡し、また、指定
された駐車棚３からパレット２ごと車両１を受け取って
出庫用エレベータ５前の入出庫口６まで搬送する。台車
８又は駐車棚３は、そのいずれか一方が、駐車棚３に対
してパレット２を受け渡すための送り機構、例えばフォ
ーク式送り機構，ローラコンベア式送り機構などを備え
て構成されている。エレベータは各フロアB1,B2,…に対
し高速な車両１の入出庫を可能とするために、入庫用と
出庫用とに区別して多数基設けられている。入庫用エレ
ベータ４は、その床下１０に、多数枚のパレット２を格
納し、パレット移載装置（後述する）へ一枚ずつ供給す
るためのパレット保管棚１１を有し、また出庫用エレベ
ータ５は、その床下１０に、パレット移載装置から供給
されたパレット２を一枚ずつ格納するためのパレット保
管棚１１を有して構成されている。これらパレット保管
棚１１は、各フロアF1,B1,B2, …の入出庫口６と同一方
向にパレット出入れ口１２を有し、その内部には、パレ
ット２を供給又は回収するためのパレットリフタ１３が
設置されている。パレットリフタ１３は、例えば図１に
示すようにパレット２を積層させておくための載置台１
４と、この載置台１４を昇降させてパレット格納容積を
可変的に調節するためのリフタ１５とから構成されてい
る。つまりパレット保管棚１１は、空のパレット２を回
収する場合（出庫時）は、パレット一枚分ずつ高さを下
げて多数枚のパレット２を順次載置するように構成さ
れ、空のパレット２を供給する場合（入庫時）は、パレ
ット供給の都度、パレット一枚分ずつ高さを上げて連続
的にパレット２を供給するように構成されている。

【００１０】ところでエレベータ前の入出庫フロア９
は、エレベータと台車８、及びエレベータとパレット保
管棚１１との間でそれぞれパレット２を受け渡せるよう
にするために陥没させて形成され、その陥没部１６にパ
レット移載装置１７を収容して構成されている。

【００１１】具体的に陥没部１６は、エレベータに向か
い合わせの側壁１６ｂを取り除いた箱状に形成され、パ
レット移載装置１７は、図２（ロ）に示す如く、その陥
没部１６内に格納された移載機本体１８と、この移載機
本体１８に設けられ入庫用及び出庫用エレベータ４，５
内に出入りされる多段ブーム１９と、この多段ブーム１
９の先端に取り付けられ、パレット２の支承部部内に挿
抜自在に挿入されるフォーク２０と、上記移載機本体１
８と陥没部１６との間に設けられ、フロア面と平行を保
ちつつ移載機本体１８を、上下に昇降させるための昇降
機構（図示せず）とから構成されている。昇降機構は例
えばシリンダなどの伸縮手段又は上述のリフタなどから
成る。パレット移載装置１７と入出庫口６との間には、
図１及び図２（イ）に示すように、その陥没部１６を構
成している側壁１６a の上部に移動フロア２１が取付ら
れている。この移動フロア２１は、入出庫前及び入出庫
後には、陥没部１６内へ伸長され、入出庫時は側壁１６
a 内に完全に収容されるように設けられている。

【００１２】フロアF1の入出庫口６近辺には、上記パレ
ット移載装置１７，パレットリフタ１３及び移動フロア
２１並びに入庫及び出庫用エレベータ４，５の扉２２や
昇降を自動的に制御するための制御装置（図示せず）が
取り付けられ、制御装置は操作ボタン（図示せず）によ
って起動するよう構成されている。

【００１３】次に本発明の実施例の作用を説明する。

【００１４】入庫…まず入庫前の予備段階として、フロ
アF1の多数の駐車棚３を、複数のグループに区分する。
各グループの構成数は、パレット保管棚１１の最大格納
数と同一とし、各グループ中の一つの駐車棚３にのみ、
パレット保管棚１１に格納される最大格納数のパレット
２を格納しておく。そして駐車棚３のパレット２とは別
に、空のパレット２を、フォーク２０にセットし、昇降
機構を起動してパレット２の車両乗れ入れ面をフロア面
と同等な高さに調節する。

【００１５】次に予備操作ボタンをオン操作し制御装置
のパレット格納制御を作動する。この制御によりパレッ
トリフタ１３は最下点まで降下する。次に台車８のフォ
ーク機能を利用して、特定のグループの駐車棚３から多
数枚のパレット２を搬出し、入庫用エレベータ４を上げ
てフロアF1にパレット出入れ口１２を開放し、パレット
保管棚１１内に多数枚のパレット２を格納して入庫前の
予備段階を完了する。

【００１６】車両入庫時、ドライバは、図２（イ）に示
す如く準備されていたパレット２に車両１を乗り入れて
駐車した後、移動フロア２１に降車し、入庫用エレベー
タ４の入出庫口６近辺に配置された入庫操作ボタンをオ
ンとする。この操作により、制御装置が起動する。

【００１７】制御装置は、まず移動フロア２１を縮退さ
せて側壁１６ａ内に収容し、その後、図２（ロ）に示す
如く、入庫用エレベータ４の床がフロア面より適宜下に
位置されるまで下降させた後、入庫用エレベータ４の扉
２２を開く。

【００１８】制御装置は、扉２２の開を維持して多段ブ
ーム１９を伸長させて車両１をパレット２ごと入庫用エ
レベータ４内に移動した後、昇降機構を適宜降下させて
パレット２を載置する。載置後は、昇降機構を適宜降下
させ多段ブーム１９を縮退させる。

【００１９】制御装置は、次に扉２２を閉作動した後、
図２（ハ）に示す如く昇降機構を降下させて、多段ブー
ム１９を伸長させ、パレット保管棚１１内の最も上位の
パレット２の支承部部内にフォーク２０を挿入する。挿
入後、昇降機構をパレット２の抜き取りが可能な高さま
で上昇させ、多段ブーム１９を縮退させる。これにより
パレット保管棚１１内の最も上位のパレット２は、パレ
ット保管棚１１から抜き出され入出庫フロア９に移動さ
れる。

【００２０】制御装置は、次に図２（ニ）に示す如く昇
降機構を上昇させ、パレット２の車両乗れ入れ面を、フ
ロア面と同等な高さに設定し、かつ移動フロア２１を伸
長させて次の入庫に備える。

【００２１】入庫用エレベータ４は、図２（ニ）の工程
後に、指定フロアまで下降されてその扉２２を開いて台
車８に車両１をパレット２ごと受け渡した後、再度フロ
アF1へ復帰する。

【００２２】台車８は指定した駐車棚３へ移動して駐車
棚３にそのパレット２を受け渡し格納する。入庫台数が
増加し、パレット保管棚１１に格納してあったパレット
２の全てが入庫に使用されてしまった場合、制御装置
は、台車８、入庫用エレベータ４及びパレットリフタ１
３に指示を与え、車両１の入庫制御を中断して、他のグ
ループ中の駐車棚３の多数のパレット２を取り出して再
度パレット保管棚１１に格納する。

【００２３】このように本発明のパレット処理装置によ
れば駐車棚３及びパレット保管棚１１のスペースを有効
に活用してパレット不足のない円滑で連続的な入庫を可
能とする。

【００２４】出庫…出庫は、最初にパレット保管棚１１
を空として使用する。

【００２５】出庫要求があった場合、台車８は指定され
た駐車棚３へ移動してその駐車棚３から車両１をパレッ
ト２ごと移載し出庫用エレベータ５に移し変える。出庫
用エレベータ５は、その後、扉２２を閉じてフロアF1ま
で上昇し（図３（イ））、扉２２を開く。そして制御装
置は、図３（ロ）に示すように、パレット移載装置１７
を起動、多段ブーム１９を出庫用エレベータ５内に伸長
させてフォーク２０をパレット２の支承部内に挿入した
後、昇降機構を適宜上昇させてパレット２を取出し可能
な高さまで浮かせ、その後、図３（ハ）に示すように、
多段ブーム１９を縮退させて車両１をパレット２ごと入
出庫フロア９に移動させる。ドライバの運転による車両
１の退出後、パレット２の格納制御のために、図３
（ニ）に示すように制御装置は、再度、昇降機構を起動
してパレット２を降下させ、多段ブーム１９をパレット
保管棚１１内に伸長させると同時にパレットリフタ１３
をパレット１枚分降下させてパレット保管棚１１内にパ
レット２を挿入する。そしてフォーク２０の抜き取り可
能な位置まで昇降機構を下降させて多段ブーム１９を縮
退させ、昇降機構を再度上昇させて次の出庫に備える。

【００２６】このように出庫側のパレット移載装置１７
により、空のパレット２がパレット保管棚１１内に順次
回収され、円滑で連続的な出庫が可能になるが、パレッ
ト保管棚１１内に最大数のパレット２が格納されてしま
った場合は、車両１の出庫制御を中断して、パレット保
管棚１１に格納された全てのパレット２を、出庫により
空となった駐車棚３の１つに格納する。なおこの駐車棚
３へのパレット２の格納は、入庫予備段階の逆工程とな
る。

【００２７】（実施例２）この実施例は上記パレット移
載装置１７による直接的な車両入出庫工程を省略してパ
レット処理時間を短縮するようにしたものである。従っ
て実施例１と同様な構成な構成及び作用についての説明
は省略し、異なる構成及び作用について詳述する。

【００２８】図４に示す如く入庫用及び出庫用エレベー
タ４，５の床上には、パレット２の出入方向に間隔をお
いて第１移動ローラ２３が設けられ、側壁１６a には、
パレット２の出入方向に間隔をおいて第２移動ローラ２
４が設けられている。第１，第２移動ローラ２３，２４
はパレット２の入出庫方向に正逆回転自在に取り付けら
れ、特に第２移動ローラ２４は、上記移動フロア２１と
同様に側壁１６ａに対して出没自在に取り付けられてい
る。またこれら第１及び第２移動ローラ２３，２４に
は、これらを正逆回転させるための駆動装置（図示せ
ず）が取付けられている。

【００２９】駆動装置は上記制御装置によって制御さ
れ、パレット２の入庫時には、図４（ロ）に示すよう
に、第１移動ローラ２３及び第２移動ローラ２４を入庫
側に回転させ、パレット２の出庫時には、図５（ロ）に
示すように、第１移動ローラ２３及び第２移動ローラ２
４を出庫側へ回転させ、車載のパレット２の入出庫を行
う。

【００３０】従ってこの実施例における制御装置は、第
１及び第２移動ローラ２３，２４による車載のパレット
２の入出庫制御時において、図４（ロ），（ハ）に示す
ようにパレット保管棚１１と入出庫フロア９との間での
空のパレット２の取出し又は図５（ロ），（ハ）に示す
ように、空のパレット２の格納を独立して行わせ、入出
庫完了後に、第２移動ローラ２４の格納と同時に昇降機
構を起動して次の入庫のための準備を整える。このため
パレット入出庫における行程が省略され、全体のパレッ
ト処理時間が短縮されようになる。

【００３１】

【発明の効果】以上要するに本発明に係るパレット処理
装置によれば次の如き優れた効果を発揮する。

【００３２】(1) 入庫・出庫時のパレットの不足、滞留
を防止して円滑で連続的な車両の入出庫を達成できる。

【００３３】(2) 機械式駐車装置及びエレベータのスペ
ースを有効に活用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機械式駐車装置の縦断面図であ
る。

【図２】本発明に係るパレット処理装置の入庫行程を示
す図である。

【図３】同じく出庫行程を示す図である。

【図４】本発明に係る別のパレット処理装置の入庫行程
を示す図である。

【図５】同じくその出庫行程を示す図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ パレット ４ 入庫用エレベータ ５ 出庫用エレベータ ９ 入出庫フロア １０ 床下 １１ パレット保管棚 １７ パレット移載装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両をパレットに載せてパレットごと搬
   送するためのエレベータと車両の入出庫フロアとの間で
   パレットを受け渡すための装置において、上記エレベー
   タの床下に空のパレットを出入れ自在に収容するパレッ
   ト保管棚を一体的に設け、上記入出庫フロアに、入出庫
   時にエレベータと入出庫フロアとの間で車両を載せたパ
   レットを受け渡し、かつパレット保管棚と入出庫フロア
   との間で空のパレットを受け渡すパレット移載装置を設
   けたことを特徴とするパレット処理装置。