JP2831014B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，立体駐車装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の立体駐車装置を第21,22図により説明すると，
（01）が昇降用駆動装置，（02）が昇降台，（03）がパ
レツト，（04）が上下多段の各格納区画の格納棚（パレ
ツト受），（05）が昇降用ケーブル，（06）が地上，
（07）が自動車で，自動車（07）の入出庫が次のように
行われる。

先ず自動車（07）の入庫を第21図により説明する。

自動車（07）が地上（06）位置まで下降した昇降台
（02）の空パレツト（03）上へ走行してきて乗り， 次いで昇降台（02）が目的の格納棚（04）位置まで
上昇して，停止し， 次いで昇降台（02）に設けたパレツト受け渡し装置
（図示せず）が伸長方向に作動して，自動車（07）がパ
レツト（03）とともに目的の格納棚（04）へ移り，次い
で昇降台（02）及びパレツト受け渡し装置が下降して，
パレツト（03）及び自動車（07）が格納棚（04）上に載
置され，次いでパレツト受け渡し装置が縮み方向に作動
し， 次いで昇降台（02）が地上（06）に最も近い空の格
納棚（04）位置まで昇降して，停止し，次いで昇降台
（02）のパレツト受け渡し装置が伸長方向に作動し，次
いで昇降台（02）及びパレツト受け渡し装置が上昇し
て，格納棚（04）の空パレツト（03）がパレツト受け渡
し装置の上に乗り，次いでパレツト受け渡し装置が縮み
方向に作動して，空パレツト（03）が昇降台（02）の上
に移され， 次いで昇降台（02）が空パレツト（03）とともに地
上（06）まで下降して，昇降台（02）が空パレツト（0
3）とともに地上（06）に待機する。

次に自動車（07）の出庫を第22図により説明する。

昇降台（02）が地上（06）位置から目的の格納棚
（04）まで空パレツト（03）とともに上昇して，停止
し， 次いで昇降台（02）のパレツト受け渡し装置が伸長
方向に作動して，空パレツト（03）が同格納棚（04）内
へ移り，次いで昇降台（02）が下降して，空パレツト
（03）が格納棚（04）の上に載置され，次いでパレツト
受け渡し装置が縮み方向に作動し， 次いで昇降台（02）が自動車（07）を格納している
格納棚（04）位置まで昇降して，停止し， 次いで昇降台（02）のパレツト受け渡し装置が伸長
方向に作動し，次いで昇降台（02）及びパレツト受け渡
し装置が上昇して，自動車（07）がパレツト受け渡し装
置の上に乗り，次いでパレツト受け渡し装置が縮み方向
に作動して，自動車（07）がパレツト（03）とともに昇
降台（02）に移され， 次いで昇降台（02）が地上（06）まで下降して，停
止し，次いで自動車（07）がパレツト（03）上から地
上（06）へ退去して，昇降台（02）が空パレツト（03）
とともに地上（06）に待機する。

（発明が解決しようとする課題） 前記第21,22図に示す従来の立体駐車装置では，自動
車（07）を入庫するときにも，自動車（07）を出庫する
ときにも，昇降台（02）が待機位置に戻るまでに２つの
格納棚（04）を経由する必要がある。しかも昇降台（0
2）と格納棚（04）との間のパレツト（03）の受け渡し
に，パレツト受け渡し装置の伸長方向への作動→昇降台
（02）の上昇（下降）→パレツト受け渡し装置の縮み方
向への作動という３段階の動きを必要としており，自動
車（07）を入庫するときにも，自動車（07）を出庫する
ときにも，全体としては９段階の動きを要求され，自動
車（07）の入出庫に長い処理時間を要して，入出庫を頻
繁に行う立体駐車装置では，利用者の待ち時間が長くな
る。

また機械式立体駐車場基準では，処理時間により最大
駐車台数が決められているが，第21,22図に示す立体駐
車装置では，処理時間が長いので，最大駐車台数が少な
くなるという問題があった。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり，そ
の目的とする処は，自動車を入庫するときにも，自動
車を出庫するときにも,3段階の動きで済み，処理時間を
大幅に短縮できて，最大駐車台数を増大でき，パレツ
ト持ち上げ装置を不要にできて，製作コストを低減でき
る上に，サイクルタイムを短縮でき，さらにパレツト持
ち上げ装置を不要にできて，立体駐車装置の制御を簡略
化できる立体駐車装置を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記目的達成するために、本発明の立体駐車装置は、
多段の格納区画と、同各格納区画に配設された格納棚
と、同格納区画に沿って一階乗入場ピット内と最上階と
の間を昇降する昇降台と、各格納区画のそれぞれに載置
する複数個のパレットに昇降台の上に載置するパレット
を加えた数のパレットと、自動車の入庫時には自動車を
載せた昇降台上のパレットと格納区画の空パレットとを
交換し、自動車の出庫時には自動車を載せた格納区画の
パレットと昇降台上の空パレットとを交換するパレット
交換手段とを有し、同パレット交換手段は、前記昇降手
段に設置されたパレット昇降手段と、前記昇降台の前後
両端部に固定した長尺の横行用ローラ支持梁と、同各横
行用ローラ支持梁の中央部に上下２段に且つ前後方向に
沿う軸方向移動を可能に取付けた複数個のパレット横行
用ローラと、同各横行用ローラ支持梁の左側部に上下２
段に且つ前後方向に沿う軸方向移動を可能に取付けた複
数個のパレット横行用ローラと、同格横行用ローラ支持
梁の右側部に上下２段に且つ前後方向に沿う軸方向移動
を可能に取付けた複数個のパレット横行用ローラとによ
り構成するとともに、前記格納棚の前後方向外側に前記
各横行用ローラ支持梁の左右両側部の昇降する通路を形
成する構成とした。本発明においては、前記パレット昇
降手段を設ける代わりに、昇降台が一階乗入場ピット内
を昇降するときにパレットを昇降台との間で受け渡しす
るパレット受台を一階乗入場ピット内に設けることがで
きる。

（作用） 入庫時には，中央部上段の各パレツト横行用ローラを
軸方向内方へ突出させて，各パレツト横行用ローラの上
に空パレツトを乗せ，同空パレツトの上に自動車を載せ
て，昇降台を上昇させ，入庫する格納棚が左側の１つで
あれば，格納棚位置に達して，各横行用ローラ支持梁の
左側部が格納棚の前後方向外側に形成した通路を下から
上へ通過するときに，左側部下段の各パレツト横行用ロ
ーラを軸方向内方へ突出させて，格納棚上の空パレツト
を掬い上げて支持した後，昇降台を停止させ，次いで左
側部上段の各パレツト横行用ローラを軸方向内方へ突出
させて，既に軸方向内方へ突出している中央部上段の各
パレツト横行用ローラとにより自動車を載せたパレツト
を格納棚へ送るとともに，中央部下段の各パレツト横行
用ローラを軸方向内方へ突出させて，既に軸方向内方へ
突出している左側部下段の各パレツト横行用ローラとに
より空パレツトを昇降台へ送り，次いで昇降台を下降さ
せて，自動車を載せたパレツトを格納棚に載置し，次い
で左側部上段の各パレツト横行用ローラと左側部下段の
各パレツト横行用ローラとを軸方向外方へ後退させて，
昇降台の下降を可能にし，出庫時には，同じ要領で但し
順序を逆に行う。

請求項２の発明の場合、入庫時には、自動車を載せた
パレットを昇降台から格納棚へ搬入し、空パレツトを格
納棚から昇降台へ搬出し、次いで昇降台を一階乗入ピッ
ト内へ下降させ、空パレツトを昇降台→パレット受台へ
受渡して、待機する。出庫時には、同じ要領で自動車を
載せたパレットを格納棚から昇降台へ搬出し、空パレッ
トを昇降台から格納棚へ搬入し、次いで昇降台を一階乗
入ピット内へ下降させ、自動車を載せたパレットを昇降
台→パレット受台へ受渡し、自動車が出庫した後、待機
する。

（実施例） 次に本発明の立体駐車装置を第１図乃至第10図に示す
一実施例により説明する。

第9,10図の（１）が昇降用駆動装置，（４）が昇降台
昇降路の左右両側に上下多段に設けた各格納区画の格納
棚（パレツト受），（２）が左右両側の格納棚（４）に
亘る長さをもつ長尺の昇降台，（３）がパレツト，
（５）が昇降用ケーブル，（６）が地上，（７）が自動
車である。

第１図乃至第８図の（９）（９）が上記昇降台（２）
の前後両端部上に固定した横行用ローラ支持梁，（10）
（10）が上記パレツト（３）の前後両端部下面に固定し
たガイドレール，（11）が上記各横行用ローラ支持梁
（９）の中央部上段に取付けた複数個のパレツト横行用
ローラ，（12）が上記各横行用ローラ支持梁（９）の中
央部下段に取付けた複数個のパレツト横行用ローラ，
（13）が上記各横行用ローラ支持梁（９）の左側部上段
に取付けた複数個のパレツト横行用ローラ，（14）が上
記各横行用ローラ支持梁（９）の左側部下段に取付けた
複数個のパレツト横行用ローラ，（15）が上記各横行用
ローラ支持梁（９）の右側部に上下２段に取付けた複数
個のパレツト横行用ローラで，これらのパレツト横行用
ローラ（11）〜（15）は，横行用ローラ支持梁（９）に
軸方向の移動を可能に取付けられており，軸方向内方に
突出したときには，モータ（図示せず）により駆動され
るようになっている。

（16）が昇降台（２）の中央部（低段部）上に取付け
たパレツト持ち上げ装置で，パレツト横行用ローラ（1
1）が軸方向外方へ後退しているときには，パレツト
（３）を昇降させるようになっている。

また上記パレツト横行用ローラ（11）〜（15）は，各
横行用ローラ支持梁（９）に沿って３グループに分けら
れている。即ち，左側の各格納棚（４）に対向したパレ
ツト横行用ローラ（13）（14）と，中央部のパレツト横
行用ローラ（11）（12）と，右側の各格納棚（４）に対
向したパレツト横行用ローラ（上下２段のローラ）（1
5）とに分けられている。

そして昇降台（２）が地上（６）にあり，空パレツト
（３）が中央部上段のパレツト横行用ローラ（11）上に
あるときが待機位置である（第５図参照）。この待機位
置では，中央部上下段のパレツト横行用ローラ（11）
（12）が軸方向内方へ突出しているが，その他のパレツ
ト横行用ローラ（13）（14）（15）は軸方向外方へ後退
している。

次に前記第１図乃至第10図に示す立体駐車装置の作用
を具体的に説明する。

先ず自動車（７）の入庫を説明する。

自動車（７）を空パレツト（３）の上に載せたら，
昇降台（２）を地上（６）から上昇させる。入庫は，地
上（６）から最も近い空の格納棚（４）に対して行われ
る。この入庫が行われる目的の格納棚（４）が左側の各
格納棚（４）の１つであれば，昇降台（２）が目的の格
納棚（４）の１つ下の格納棚（４）のパレツト（３）位
置を通過してから目的の格納棚（４）に到着するまでの
間に，左側部下段の各パレツト横行用ローラ（14）だけ
を軸方向内方へ突出させる。このとき，昇降台（２）
は，上昇を続けており，同各パレツト横行用ローラ（1
4）が目的の格納棚（４）を通過するときに，目的の格
納棚（４）の空パレツト（３）を掬い上げる（第８図参
照）。このように左側部下段の各パレツト横行用ローラ
（14）で空パレツト（３）を目的の格納棚（４）から掬
い上げたら，昇降台（２）を停止させ，左側部上段の各
パレツト横行用ローラ（13）を軸方向内方へ突出させ
る。

次いでモータを起動して，中央部上段の各パレツト
横行用ローラ（11）と左側部上段の各パレツト横行用ロ
ーラ（13）とを昇降台（２）→格納棚（４）の搬送方向
に回転させて，自動車（７）を載せたパレツト（３）を
昇降台（２）→格納棚（４）へ送る（第６図参照）一
方，中央部下段の各パレツト横行用ローラ（12）と左側
部下段の各パレツト横行用ローラ（14）とを格納棚
（４）→昇降台（２）の搬送方向に回転させて，空パレ
ツト（３）を格納棚（４）→昇降台（２）へ送る。

またこのように自動車（７）を載せたパレツト
（３）を昇降台（２）→格納棚（４）へ送り，空パレツ
ト（３）を格納棚（４）→昇降台（２）へ送ったら，昇
降台（２）を下降させて，自動車（７）を載せたパレツ
ト（３）を格納棚（パレツト受）（４）に載置し，昇降
台（２）を１段下の格納棚（４）のパレツト（３）の上
方位置まで下降させる間に，左側部上段の各パレツト横
行用ローラ（13）と左側部下段の各パレツト横行用ロー
ラ（14）とを軸方向外方へ後退させて，昇降台（２）の
下降を可能にする（第７図参照）。

また昇降台（２）の下降と並行して，昇降台（２）の
中央部では，空パレツト（３）を中央部下段の各パレツ
ト横行用ローラ（12）→中央部上段の各パレツト横行用
ローラ（11）に受け渡す。即ち， 昇降台（２）を下降させ始めたら，中央部上段の各パ
レツト横行用ローラ（11）を軸方向外方へ後退させ，次
いでパレツト持ち上げ装置（16）を上げ方向に作動し
て，空パレツト（３）を中央部上段の各パレツト横行用
ローラ（11）よりも高い位置まで持ち上げ（第４図参
照），次いで中央部上段の各パレツト横行用ローラ（1
1）を再び軸方向内方へ突出させ，次いでパレツト持ち
上げ装置（16）を下げ方向に作動して，空パレツト
（３）を中央部上段の各パレツト横行用ローラ（11）の
上に載せる（第５図参照）。この結果，昇降台（２）を
地上（６）まで下降させたときには，空パレツト（３）
を中央部上段の各パレツト横行用ローラ（11）により支
持して，自動車（７）の入出庫に備えて待機する。

以上は，自動車（７）を載せたパレツト（３）を昇降
台（２）から左側の格納棚（４）へ搬入する一方，空パ
レツト（３）を同格納棚（４）から昇降台（２）へ取り
出して，自動車（７）を載せたパレツト（３）と空パレ
ツト（３）とを交換する場合であるが，自動車（７）を
載せたパレツト（３）を昇降台（２）から右側の格納棚
（４）へ搬入する一方、空パレツト（３）を右側の格納
棚（４）から昇降台（２）へ取り出して，自動車（７）
を載せたパレツト（３）と空パレツト（３）とを交換す
る場合にも，同じ要領で行う，但しこの場合には，横行
用ローラ支持梁（９）の右側部に上下２段に取付けた複
数個のパレツト横行用ローラ（15）を軸方向内外方へ移
動させて，パレツト（３）の交換を行う（第９図参
照）。

次に自動車（７）の出庫を説明する。

空パレツト（３）を載せた昇降台（２）を地上
（６）から上昇させる。出庫が行われる格納棚（４）が
左側の各格納棚（４）の１つであれば，昇降台（２）が
目的の格納棚（４）の１つ下の格納棚（４）のパレツト
（３）位置を通過してから目的の格納棚（４）に到着す
るまでの間に，左側部上段の各パレツト横行用ローラ
（13）と左側部下段の各パレツト横行用ローラ（14）と
を軸方向内方へ突出させる。

このとき，昇降台（２）は，上昇を続けており，左側
部上段の各パレツト横行用ローラ（13）が目的の格納棚
（４）の自動車（７）を載せたパレツト（３）を掬い上
げる（第６図参照）。また昇降台（２）の上昇と並行し
て，昇降台（２）の中央部では，空パレツト（３）を中
央部上段の各パレツト横行用ローラ（11）→中央部下段
のパレツト横行用ローラ（12）に受け渡す。即ち，昇降
台（２）を上昇させ始めたら，パレツト持ち上げ装置
（16）を上げ方向に作動して，空パレツト（３）を中央
部上段の各パレツト横行用ローラ（11）よりも高い位置
まで持ち上げ（第４図参照），次いで中央部上段の各パ
レツト横行用ローラ（11）を軸方向外方へ後退させ，次
いでパレツト持ち上げ装置（16）を下げ方向に作動し
て，空パレツト（３）を中央部下段の各パレツト横行用
ローラ（12）の上に載せ，次いで中央部上段の各パレツ
ト横行用ローラ（11）を再度軸方向内方へ突出させる
（第３図参照）。この結果，昇降台（２）を目的の格納
棚（４）位置まで上昇させたときには，空パレツト
（３）を中央部下段の各パレツト横行用ローラ（11）に
より支持している。

昇降台（２）を目的の格納棚（４）位置まで上昇さ
せたら，停止させ，次いでモータを起動して，中央部上
段の各パレツト横行用ローラ（11）と左側部上段の各パ
レツト横行用ローラ（13）とを格納棚（４）→昇降台
（２）の搬送方向に回転して，自動車（７）を載せたパ
レツト（３）を格納棚（４）→昇降台（２）へ送る一
方，中央部下段の各パレツト横行用ローラ（12）と左側
部下段の各パレツト横行用ローラ（14）とを昇降台
（２）→格納棚（４）の搬送方向に回転させて，空パレ
ツト（３）を昇降台（２）→格納棚（４）へ送る。

またこのように自動車（７）を載せたパレツト
（３）を格納棚（４）→昇降台（２）へ送り，空パレツ
ト（３）を昇降台（２）→格納棚（４）へ送ったら，左
側部上段の各パレツト横行用ローラ（13）を軸方向外方
へ後退させ（第８図参照），昇降台（２）を下降させ
て，空パレツト（３）を格納棚（パレツト受）（４）に
載置し，昇降台（２）を１段下の格納棚（４）のパレツ
ト（３）の下方位置まで下降させる間に，左側部下段の
各パレツト横行用ローラ（14）も軸方向外方へ後退させ
て，昇降台（２）の下降を可能にする（第７図参照）。
また昇降台（２）の下降はその後も続き，昇降台（２）
が地上（６）まで下降したときには，自動車（７）がパ
レツト（３）上から退去し，パレツト（３）が空になっ
て，それからは自動車（７）の入出庫に備えて待機する
（第５図参照）。

以上は，空パレツト（３）を昇降台（２）から左側の
格納棚（４）へ搬入する一方，自動車（７）を載せたパ
レツト（３）を左側の格納棚（４）から搬出して，空パ
レツト（３）と自動車（７）を載せたパレツト（３）と
を交換する場合であるが，空パレツト（３）を昇降台
（２）から右側の格納棚（４）へ搬入する一方，自動車
（７）を載せたパレツト（３）を右側の格納棚（４）か
ら昇降台（２）へ取り出して，空パレツト（３）と自動
車（７）を載せたパレツト（３）とを交換する場合に
も，同じ要領で行う。但しこの場合には，横行用ローラ
支持梁（９）の右側部に上下２段に取付けた複数個のパ
レツト横行用ローラ（15）を軸方向内外方へ移動させ
て，パレツト（３）の交換を行う（第10図参照）。

なお前記第１図乃至第10図に示す実施例では，各パレ
ツト横行用ローラ（11）〜（14）を軸方向内方へ突出さ
せたとき，同各ローラを回転させて，パレツト（３）を
横行用ローラ支持梁（９）に沿って横行させているが，
フツク等のパレツト横行駆動手段（図示せず）を横行用
ローラ支持梁（９）に設けて，パレツト（３）を横行さ
せるようにしてもよい。

次に本発明の立体駐車装置を第11図乃至第20図に示す
他の実施例により説明する。

第20図の（１）が昇降用駆動装置，第11図乃至第20図
の（２）が左右の格納棚（４）に亘る長さをもつ長尺の
昇降台，（３）がパレツト，（４）が上記昇降台（２）
の昇降路を挟んで対峙した左右の上下多段の各格納区画
の格納棚，（５）が昇降用ケーブル，（６）が地上，
（７）が自動車，（９）（９）が上記昇降台（２）の前
後両端部上に固定した長尺の横行用ローラ支持梁，（1
0）（10）が上記パレツト（３）の前後両端部下面に固
定したガイドレール，（11）が上記各横行用ローラ支持
梁（９）の中央部上段に取付けた複数個のパレツト横行
用ローラ，（12）が上記各横行用ローラ支持梁（９）の
中央部下段に取付けた複数個のパレツト横行用ローラ，
（13）が上記各横行用ローラ支持梁（９）の左側部上段
に取付けた複数個のパレツト横行用ローラ，（14）が上
記各横行用ローラ支持梁（９）の左側部下段に取付けた
複数個のパレツト横行用ローラ，（15）が上記各横行用
ローラ支持梁（９）の右側部に上下２段に取付けた複数
個のパレツト横行用ローラ，（17）が本実施例で最も特
徴するパレツト受台で，同パレツト受台（17）が一階乗
入場ピツト内に設けられている。

次に前記第11図乃至第20図の立体駐車装置の作用を具
体的に説明する。

先ず自動車（７）の入庫を説明する。

空パレツト（３）の中央部上段のパレツト横行用ロー
ラ（11）に載せて，昇降台（２）を下降させる。そして
昇降台（２）が一階乗入場ピツト内に設けたパレツト受
台（17）よりも低い位置まで下降すると，空パレツト
（３）が昇降台（２）の中央部上段のパレツト横行用ロ
ーラ（11）→パレツト受台（17）へ受け渡される（第1
2,13図参照）。

この状態で，自動車（７）が空パレツト（３）上へ
乗り込んだら，昇降台（２）を地上（６）から最も近い
空の格納棚（４）付近まで上昇させる。このとき，自動
車（７）を載せたパレツト（３）がパレツト受台（17）
→昇降台（２）の中央部上段のパレツト横行用ローラ
（11）へ受け渡される（第18図参照）。

次いで昇降台（２）と格納棚（４）との間で自動車
（７）を載せたパレツト（３）と空パレツト（３）との
交換を行う。即ち，自動車（７）を載せたパレツト
（３）を格納棚（４）へ搬入し，空パレツト（３）を昇
降台（２）へ搬出する。この結果，空パレツト（３）が
昇降台（２）の中央部下段のパレツト横行用ローラ（1
2）により支持される（第17図参照）。

次いで中央部上段のパレツト横行用ローラ（11）を
軸方向外方へ後退させ（第19図参照），中央部下段のパ
レツト横行用ローラ（12）により支持している空パレツ
ト（３）をパレツト受台（17）に受け渡すときに邪魔に
ならないようにして，昇降台（２）を一階乗入場ピツト
内へ下降させる。

このとき，空パレツト（３）が昇降台（２）の中央
部下段のパレツト横行用ローラ（12）→パレツト受台
（17）へ受け渡される。この状態になったら，中央部上
段のパレツト横行用ローラ（11）を軸方向内方へ突出さ
せて，待機する（第13図参照）。

次に自動車（７）の出庫を説明する。

昇降台（２）が一階乗入場ピツト内に下降している
ときに，中央部上段のパレツト横行用ローラ（11）を軸
方向外方へ後退させて，パレツト受台（17）上の空パレ
ツト（３）を中央部下段のパレツト横行用ローラ（12）
により支持するときの邪魔にならないようにする（第14
図参照）。

次いで昇降台（２）を出庫する自動車（７）を格納
している格納棚（４）の近くまで上昇させる。このと
き，空パレツト（３）がパレツト受台（17）→昇降台
（２）の中央部下段のパレツト横行用ローラ（12）へ受
け渡される（第19図参照）。次いで中央部上段のパレツ
ト横行用ローラ（11）を軸方向内方へ突出させる（第17
図参照） 次いで昇降台（２）と格納棚（４）との間で自動車
（７）を載せたパレツト（３）と空パレツト（３）との
交換を行う。即ち，自動車（７）を載せたパレツト
（３）を昇降台（２）へ搬出し，空パレツト（３）を格
納棚（４）へ搬入する。この結果，自動車（７）を載せ
たパレツト（３）が昇降台（２）の中央部上段のパレツ
ト横行用ローラ（11）により支持される（第18図参
照）。

次いで昇降台（２）を一階乗入場ピツト内へ下降さ
せる。このとき，自動車（７）を載せたパレツト（３）
が昇降台（２）の中央部上段のパレツト横行用ローラ
（11）→パレツト受台（17）へ受け渡される。この状態
になったら，中央部下段のパレツト横行用ローラ（12）
を軸方向内方へ突出させて，待機する（第13図参照）。

（発明の効果） 本発明の立体駐車装置（請求項１）は前記のように自
動車を入庫するときには，昇降台が地上にあり，空パレ
ツトが昇降台の上段位置にあり，この状態で自動車が空
パレツトの上に載ると，昇降台を地上から最も近い空の
格納棚位置まで上昇させ，次いで昇降台に上下２段に設
けたパレツト横行装置により，自動車を載せたパレツト
を昇降台の上段位置→格納棚の上段位置へ送る一方，空
パレツトを格納棚の下段位置→昇降台の下段位置へ送
り，次いで昇降台を地上まで下降させ，その間に昇降台
上のパレツト持ち上げ装置を作動して，空パレツトを昇
降台の下段位置→昇降台の上段位置へ移す。また自動車
を出庫するときには，昇降台を格納棚位置（自動車を格
納している格納棚位置）まで上昇させ，その間に昇降台
上のパレツト持ち上げ装置を作動して，空パレツトを昇
降台の上段位置→昇降台の下段位置へ移し，昇降台が自
動車を格納している格納棚位置まで上昇したら，昇降台
に上下２段に設けたパレツト横行装置により，自動車を
載せたパレツトを格納棚の上段位置→昇降台の上段位置
へ送る一方，空パレツトを昇降台の下段位置→格納棚の
下段位置へ送り，次いで昇降台を地上まで下降させて，
自動車をパレツト上から退去させ，パレツトを空にし
て，この空パレツトを昇降台の上段位置で次の入出庫に
備えて待機させるので，自動車を入庫するときにも，自
動車を出庫するときにも,3段階の動きで済み，処理時間
を大幅に短縮できて，立体駐車装置の最大駐車台数を増
大できる。

本発明の立体駐車装置（請求項２）は前記のように、
自動車を入庫するときには、自動車を載せたパレツトを
昇降台から格納棚へ搬入し、空パレツトを格納棚から昇
降台へ搬出し、次いで昇降台を一階乗入場ピット内へ下
降させ、空パレツトを昇降台→パレツト受台へ受け渡し
て、待機するので，第３図乃至第５図に示す立体駐車装
置に設けていたパレツト持ち上げ装置（（16）参照）を
不要にできて，製作コストを低減できる上に，サイクル
タイムを短縮でき，さらに上記パレツト持ち上げ装置を
不要にできて，立体駐車装置の制御を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる立体駐車装置の一実施例を示す
平面図，第２図は第１図の矢視II−II線に沿う縦断正面
図，第3,4,5図は第１図の矢視III−III線に沿うパレツ
ト持ち上げ装置の作用説明図，第6,7,8図はパレツト横
行用ローラの作用説明図，第９図は第１図乃至第８図に
示す実施例の入庫時の作用説明図，第10図は同実施例の
出庫時の作用説明図，第11図は本発明の立体駐車装置の
他の実施例を示す平面図，第12図は第11図の矢視XII−X
II線に沿う縦断正面図，第13,14図は第11図の矢視XIII
−XIII線に沿うパレツト受台の作用説明図，第15図は格
納区画の平面図，第16図は第15図の矢視XVI−XVI線に沿
う縦断側面図，第17,18,19図は第15図の矢視XVII−XVII
線に沿うパレツト横行用ローラの作用説明図，第20図は
同立体駐車装置の全体を示す側面図，第21,22図は従来
の立体駐車装置の作用説明図である。 （２）……昇降台，（３）……パレツト，（４）……格
納区画の格納棚，（７）……自動車，（９）……横行用
ローラ支持梁，（11）（12）……パレツト横行用ロー
ラ，（13）（14）……パレツト横行用ローラ，（15）…
…パレツト横行用ローラ，（17）……パレツト受台。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多段の格納区画と、 同各格納区画に配設された格納棚と、 同各納区画に沿って一階乗入場ピット内と最上階との間
   を昇降する昇降台と、 各格納区画のそれぞれに載置する複数個のパレットに昇
   降台の上に載置するパレットを加えた数のパレットと、 自動車の入庫時には自動車を載せた昇降台上のパレット
   と格納区画の空パレットとを交換し、自動車の出庫時に
   は自動車を載せた格納区画のパレットと昇降台上の空パ
   レットとを交換するパレット交換手段とを有し、 同パレット交換手段は、前記昇降手段に設置されたパレ
   ット昇降手段と、前記昇降台の前後両端部に固定した長
   尺の横行用ローラ支持梁と、同各横行用ローラ支持梁の
   中央部に上下２段に且つ前後方向に沿う軸方向移動を可
   能に取付けた複数個のパレット横行用ローラと、同格横
   行用ローラ支持梁の左側部に上下２段に且つ前後方向に
   沿う軸方向移動を可能に取付けた複数個のパレット横行
   用ローラと、同格横行用ローラ支持梁の右側部に上下２
   段に且つ前後方向に沿う軸方向移動を可能に取付けた複
   数個のパレット横行用ローラとにより構成するととも
   に、 前記格納棚の前後方向外側に前記各横行用ローラ支持梁
   の左右両側部の昇降する通路を形成したことを特徴とす
   る立体駐車装置。
2. 【請求項２】多段の格納区画と、 同各格納区画に配設された格納棚と、 同各納区画に沿って一階乗入場ピット内と最上階との間
   を昇降する昇降台と、 各格納区画のそれぞれに載置する複数個のパレットに昇
   降台の上に載置するパレットを加えた数のパレットと、 自動車の入庫時には自動車を載せた昇降台上のパレット
   と格納区画の空パレットとを交換し、自動車の出庫時に
   は自動車を載せた格納区画のパレットと昇降台上の空パ
   レットとを交換するパレット交換手段とを有し、 同パレット交換手段は、前記昇降台の前後両端部に固定
   した長尺の横行用ローラ支持梁と、同各横行用ローラ支
   持梁の中央部に上下２段に且つ前後方向に沿う軸方向移
   動を可能に取付けた複数個のパレット横行用ローラと、
   同各横行用ローラ支持梁の左側部に上下２段に且つ前後
   方向に沿う軸方向移動を可能に取付けた複数個のパレッ
   ト横行用ローラと、同各横行用ローラ支持梁の右側部に
   上下２段に且つ前後方向に沿う軸方向移動を可能に取付
   けた複数個のパレット横行用ローラとにより構成し、 前記格納棚の前後方向外側に前記各横行用ローラ支持梁
   の左右両側部の昇降する通路を形成するとともに、 昇降台が一階乗入場ピット内を昇降するときにパレット
   を昇降台との間で受け渡しするパレット受台を一階乗入
   場ピット内に設けたことを特徴とする立体駐車装置。