JPH02140369A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、立体駐車装置に関するものである。

（従来の技術） 本件出願人が既に提案した立体駐車装置（必要ならば特
願昭６３−２０００７５号明細書を参照されたい）を第
１１図乃至第１５図により説明すると、（２）が左右の
格納棚（４）に亘る長さをもつ長尺の昇降台、（３）が
パレット（４）が上記昇降台（２）の昇降路を挟んで対
峙した左右の上下多段の各格納区画の格納棚、（５）が
昇降用ケーブル、（７）が自動車、　（９）　（９）が
上記昇降台（２）の前後両端部上に固定した長尺の横行
用ローラ支持梁、　（１０）　（１０）が上記パレット
（３）の前後両端部下面に固定したガイドレール、　（
１１）が上記各横行用ローラ支持梁（９）の中央部上段
に取付けた複数個のパレット横行用ローラ、　（１２）
が上記各横行用ローラ支持梁（９）の中央部下段に取付
けた複数個のパレット横行用ローラ、（１３）が上記各
横行用ローラ支持梁（９）の左側部上段に取付けた複数
個のパレット横行用ローラ、　（１４）が上記各横行用
ローラ支持梁（９）の左側部下段に取付けた複数個のパ
レット横行用ローラ。

（１５）が上記各横行用ローラ支持梁（９）の右側部に
上下２段に取付けた複数個のパレット横行用ローラで、
これらのパレット横行用ローラ（１１）〜（１５）は、
横行用ローラ支持梁（９）に軸方向の移動を可能に取付
けられており、軸方向内方に突出したときには、モータ
（図示せず）、により駆動されるようになっている。ま
た（１６）が昇降台（２）の中央部（低段部）上に取付
けたパレット持ち上げ装置で、パレット横行用ローラ（
１１）が軸方向外方へ後退しているときには、パレット
（３）を昇降させるようになっている。また上記パレッ
ト横行用ローラ（１１）〜（１５）は、各横行用ローラ
支持梁（９）に沿って３グループに分けられている。即
ち、左側の各格納棚（４）に対向したパレット横行用ロ
ーラ（１３）　（１４）と、中央部のパレット横行用ロ
ーラ（１１）（１２）と、右側の各格納棚（４）に対向
したパレット横行用ローラ（上下２段のローラ）　（１
５）　とに分けられている。そして昇降台（２）が地上
にあり、空パレット（３）が中央部上段のパレット横行
用ローラ（１１）上にあるときが待機位置である。この
待機位置では、中央部上下段のパレット横行用ローラ（
１１）　（１２）が軸方向内方へ突出しているが、その
他のパレット横行用ローラ（１３）　（１４）　（１５
）は軸方向外方へ後退している。

次に前記第１１図乃至第１５図に示す立体駐車装置の作
用を具体的に説明する。

先ず自動車（７）の入庫を説明すると、自動車（７）を
空パレット（３）の上に載せたら、昇降台（２）を地上
から上昇させる。入庫は、地上から最も近い空の格納棚
（４）に対して行われる。この入庫が行われる目的の格
納棚（４）が左側の各格納棚（４）の１つであれば、昇
降台（２）が目的の格納棚（４）の１つ下の格納棚（４
）のパレット（３）位置を通過してから目的の格納棚（
４）に到着するまでの間に、左側部下段の各パレット横
行用ローラ（１４）だけを軸方向内方へ突出させる。こ
のとき、昇降台（２）は、上昇を続けており、同各パレ
ット横行用ローラ（１４）が目的の格納棚（４）を通過
するときに、目的の格納棚（４）の空パレット（３）を
掬い上げる。このように左側部下段の各パレット横行用
ローラ（１４）で空パレット（３）を目的の格納棚（４
）から掬い上げたら、昇降台（２）を停止させ、左側部
上段の各パレット横行用ローラ（１３）を軸方向内方へ
突出させ９次いでモータを起動して、中央部上段の各パ
レット横行用ローラ（１１）と左側部上段の各パレット
横行用ローラ（１３）とを昇降台（２）−格納棚（４）
の搬送方向に回転させて、自動車（７）を載せたパレッ
ト（３）を昇降台（２）−格納棚（４）へ送る一方、中
央部下段の各パレット横行用ローラ（１２）と左側部下
段の各パレット横行用ローラ（１４）とを格納棚（４）
−昇降台（２）の搬送方向に回転させて、空パレット（
３）を格納棚（４）−昇降台（２）へ送る。またこのよ
うに自動車（７）を載せたパレット（３）を昇降台（２
）−格納棚（４）へ送り。

空パレット（３）を格納棚（４）→昇降台（２）へ送っ
たら、昇降台（２）を下降させて、自動車（７）を載せ
たパレット（３）を格納棚（パレット受）（４）に載置
し、昇降台（２）を１段下の格納棚（４）のパレット（
３）の上方位置まで下降させる間に、左側部上段の各パ
レット横行用ローラ（１３）と左側部下段の各パレット
横行用ローラ（１４）とを軸方向外方へ後退させて、昇
降台（２）の下降を可能にする。また昇降台（２）の下
降と並行して、昇降台（２）の中央部では、空パレット
（３）を中央部下段の各パレット横行用ローラ（１２）
−中央部上段の各パレット横行用ローラ（１１）に受け
渡す。即ち、昇降台（３）を下降させ始めたら、中央部
上段の各パレット横行用ローラ（１１）を軸方向外方へ
後退させ９次いでパレット持ち上げ装置（１６）を上げ
方向に作動して。

空パレット（３）を中央部上段の各パレット横行用ロー
ラ（１１）よりも高い位置まで持ち上げ（第１４図参照
）１次いで中央部上段の各パレット横行用ローラ（１１
）を再び軸方向内方へ突出させ９次いでパレット持ち上
げ装置（１６）を下げ方向に作動して。

空パレット（３）を中央部上段の各パレット横行用ロー
ラ（１１）の上に載せる（第１５図参照）。この結果、
昇降台（２）を地上（６）まで下降させたときには、空
パレット（３）を中央部上段の各パレット横行用ローラ
（１１）により支持して、自動車（７）の入出庫に備え
て待機する。

次に自動車（７）の出庫を説明すると、空パレツト（３
）を載せた昇降台（２）を地上（６）から上昇させる。

出庫が行われる格納棚（４）が左側の各格納棚（４）の
１つであれば、昇降台（２）が目的の格納棚（４）の１
つ下の格納棚（４）のパレット（３）位置を通過してか
ら目的の格納棚（−４）に到着するまでの間に、左側部
上段の各パレット横行用ローラ（１３）と左側部下段の
各パレット横行用ローラ（１４）とを軸方向内方へ突出
させる。このとき、昇降台（２）は、上昇を続けており
、左側部上段の各パレット横行用ローラ（１３）が目的
の格納棚（４）の自動車（７）を載せたパレット（３）
を掬い上げる。また昇降台（２）の上昇と並行して、昇
降台（２）の中央部では、空パレット（３）を中央部上
段の各パレット横行用ローラ（１１）−中央部下段の各
パレット横行用ローラ（１２）に受け渡す。即ち、昇降
台（３）を下降させ始めたら、パレット持ち上げ装置（
１６）を上げ方向に作動して、空パレット（３）を中央
部上段の各パレット横行用ローラ（１１）よりも高い位
置まで持ち上げ（第１４図参照）９次いで中央部上段の
各パレット横行用ローラ（１１）を軸方向外方へ後退さ
せ１次いでパレット持ち上げ装置（１６）を下げ方向に
作動して、空パレット（３）を中央部下段の各パレット
横行用ローラ（１２）の上に載せ３次いで中央部上段の
各パレット横行用ローラ（１１）を再度軸方向内方へ突
出させる（第１３図参照）。この結果、昇降台（２）を
目的の格納棚（４）位置まで上昇させたときには、空パ
レット（３）を中央部上段の各パレット横行用ローラ（
１１）により支持している。昇降台（２）を目的の格納
棚（４）位置まで上昇させたら、停止させ２次いでモー
タを起動して。

中央部下段の各パレット横行用ローラ（１１）と左側部
上段の各パレット横行用ローラ（１３）とを格納棚（４
）−昇降台（２）の搬送方向に回転して、自動車（７）
を載せたパレット（３）を格納棚（４）−昇降台（２）
へ送る一方、中央部下段の各パレット横行用ローラ（１
２）と左側部下段の各パレット横行用ローラ（１４）と
を昇降台（２）−格納棚（４）の搬送方向に回転させて
、空パレット（３）を昇降台（２）−格納棚（４）へ送
る。またこのように自動車（７）を載せたパレット（３
）を格納棚（４）−昇降台（２）へ送り。

空パレット（３）を昇降台（２）−格納棚（４）へ送っ
たら、左側部上段の各パレット横行用ローラ（１３）を
軸方向外方へ後退させ、昇降台（２）を下降させて、空
パレット（３）を格納棚（パレット受）（４）に載置し
、昇降台（２）を１段下の格納棚（４）のパレット（３
）の下方位置まで下降させる間に、左側部下段の各パレ
ット横行用ローラ（１４）も軸方向外方へ後退させて、
昇降台（２）の下降を可能にする。

また昇降台（２）の下降はその後も続き、昇降台（２）
が地上（６）まで下降したときには、自動車（７）がパ
レット（３）上から退去し、パレット（３）が空になっ
て、それからは自動車（７）の入出庫に備えて待機する
（第１５図参照）。

（発明が解決しようとする課題） 前記第１１図乃至第１５図に示す立体駐車装置では、昇
降台（２）の中央部上にパレット持ち上げ装置（１６）
を設ける必要があって、製作コストを嵩ませる上に、一
連の入出庫操作を複雑にして、サイクルタイムを長くす
る。またパレット持ち上げ装置（１６）を設けた場合、
パレット（３）のシフト（上段−下段、及び下段−上段
への移動）の始動。

完了してから、パレット（３）の交換、入出床受け入れ
等の動作を行う必要があって、立体駐車装置の制御を複
雑にするという問題があった。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、製作コストを低減できる上に、サイク
ルタイムを短縮できる。また立体駐車装置の制御を簡略
化できる立体駐車装置を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために１本発明は、多段の格納区
画と、同各格納区画に沿って昇降する昇降台と、上記各
格納区画のそれぞれに載置する複数個のパレットに上記
昇降台の上に載置するパレットを加えた数のパレットと
を有し、自動車の入庫時には、自動車を載せた昇降台上
のパレットと格納区画の空パレットとを交換可能に、自
動車の出庫時には、自動車を載せた格納区画のパレット
と昇降台上の空パレットとを交換可能に、構成した立体
駐車装置において、前記昇降台が−階乗入場ピット内を
昇降するときにパレットを同昇降台との間で受け渡しす
るパレット受台を同一階乗入場ピット内に設けている。

（作用） 本発明の立体駐車装置は前記のように構成されており、
自動車を入庫するときには、昇降台が一階乗入場ピット
内のパレット受台よりも低い位置へ下降する一方、空パ
レットが一階乗入場ピット内に設けたパレット受台によ
り支持されている状態で、自動車が空パレツト上へ乗り
込んだら、昇降台を地上から最も近い空の格納棚付近ま
で上昇させて、自動車を載せたパレットをパレット受合
−昇降台へ受け渡し１次いで昇降台と格納棚との間で自
動車を載せたパレットと空パレットとの交換を行う。即
ち、自動車を載せたパレットを格納棚へ搬入し、空パレ
ットを昇降台へ搬出し１次いで昇降台を一階乗人場ピッ
ト内へ下降させ、空パレットを昇降合一パレット受台へ
受け渡して、待機する。また自動車を出庫するときには
、昇降台が一階乗入場ピット内に下降し、空パレットが
一階乗入場ピット内に設けたパレット受台に支持されて
いる状態から、昇降台を出庫する自動車を格納している
格納棚の近くまで上昇させて、空パレットをパレット受
台昇降台へ受け渡し１次いで昇降台と格納棚との間で自
動車を載せたパレットと空パレットとの交換を行う。即
ち、自動車を載せたパレットを昇降台へ搬出し、空パレ
ットを格納棚へ搬入し２次いで昇降台を一階乗入場ピッ
ト内へ下降させ、自動車を載せたパレットを昇降合一パ
レット受台へ受け渡して、待機する。

（実施例） 次に本発明の立体駐車装置を第１図乃至第１Ｏ図に示す
一実施例により説明すると、第１０図の（１）が昇降用
駆動装置、第１図乃至第１０図の（２）が左右の格納棚
（４）に亘る長さをもつ長尺の昇降台、（３）がパレツ
）　、　（４）が上記昇降台（２）の昇降路を挟んで対
峙した左右の上下多段の各格納区画の格納棚、（５）が
昇降用ケーブル、（６）が地上、（７）が自動車、　（
９）　（９）が上記昇降台（２）の前後両端部上に固定
した長尺の横行用ローラ支持梁、　（１０）　（１０）
が上記パレット（３）の前後両端部下面に固定したガイ
ドレール、　（１１）が上記各横行用ローラ支持梁（９
）の中央部上段に取付けた複数個のパレット横行用ロー
ラ、　（１２）が上記各横行用ローラ支持梁（９）の中
央部下段に取付けた複数個のパレット横行用ローラ、　
（１３）が上記各横行用ローラ支持梁（９）の左側部上
段に取付けた複数個のパレット横行用ローラ、　（１４
）が上記各横行用ローラ支持梁（９）の左側部下段に取
付けた複数個のパレット横行用ローラ、　（１５）が上
記各横行用ローラ支持梁（９）の右側部に上下２段に取
付けた複数個のパレット横行用ローラ、　（１７）が本
発明で最も特徴するパレット受台で、同パレット受台（
１７）が−階乗入場ピット内に設けられている。

次に前記第１図乃至第１Ｏ図の立体駐車装置の作用を具
体的に説明する。

先ず自動車（７）の入庫を説明すると、空パレット（３
）を中央部上段のパレット横行用ローラ（１１）に載せ
て、昇降台（２）を下降させる。そして昇降台（２）が
−階乗入場ピット内に設けたパレット受台（１７）より
も低い位置まで下降すると、空パレット（３）が昇降台
（２）の中央部上段のパレット横行用ローラ（１１）−
パレット受台（１７）へ受け渡される（第２．３図参照
）。■この状態で、自動車（７）が空パレット（３）上
へ乗り込んだら、昇降台（２）を地上（６）から最も近
い空の格納棚（４）付近まで上昇させる。このとき、自
動車（７）を載せたバレント（３）がパレット受台（１
７）→昇降台（２）の中央部上段のパレット横行用ロー
ラ（１１）へ受け渡される（第８図参照）。■次いで昇
降台（２）と格納棚（４）との間で自動車（７）を載せ
たパレット（３）と空パレット（３）との交換を行う。

即ち、自動車（７）を載せたパレット（３）を格納棚（
４）へ搬入し。

空パレット（３）を昇降台（２）へ搬出する。この結果
、空パレット（３）が昇降台（２）の中央部下段のパレ
ット横行用ローラ（１２）により支持される（第７図参
照）。■次いで中央部上段のパレフ）４７２行用ローラ
（１１）を軸方向外方へ後退させ（第９図参照）、中央
部下段のパレット横行用ローラ（１２）により支持して
いる空パレット（３）をパレット受台（１７）に受け渡
すときに邪魔にならないようにして。

昇降台（２）を−階乗入場ピット内へ下降させる。

■このとき、空パレット（３）が昇降台（２）の中央部
下段のパレット横行用ローラ（１２）−パレット受台（
１７）へ受け渡される。この状態になったら、中央部上
段のパレット横行用ローラ（１１）を軸方向内方へ突出
させて、待機する（第３図参照）。

次に自動車（７）の出庫を説明する。■昇降台（２）が
−階乗入場ピット内に下降しているときに。

中央部上段のパレット横行用ローラ（１１）を軸方向外
方へ後退させて、パレット受台（１７）上の空バレント
（３）を中央部下段のパレット横行用ローラ（■２）に
より支持するときの邪魔にならないようにする（第４図
参照）。■次いで昇降台（２）を出庫する自動車（７）
を格納している格納棚（４）の近くまで上昇させる。こ
のとき、空パレット（３）がパレット受台（１７）→昇
降台（２）の中央部下段のパレット横行用ローラ（１２
）へ受け渡される（第９図参照）。次いで中央部上段の
パレット横行用ローラ（１１）を軸方向内方へ突出させ
（第７図参照）、■次いで昇降台（２）と格納棚（４）
との間で自動車（７）を載せたパレット（３）と空パレ
ット（３）との交換を行う。即ち、自動車（７）を載せ
たパレット（３）を昇降台（２）へ搬出し、空パレット
（３）を格納棚（４）へ搬入する。この結果、自動車（
７）を載せたパレット（３）が昇降台（２）の中央部上
段のパレット横行用ローラ（１１）により支持される（
第８図参照）。■次いで昇降台（２）を−階乗入場ピッ
ト内へ下降させる。このとき、自動車（７）を載せたパ
レット（３）が昇降台（２）の中央部上段のパレット横
行用ローラ（１１）−パレット受台（１７）へ受け渡さ
れる。この状態になったら、中央部下段のパレット横行
用ローラ（１２）を軸方向内方へ突出させて。

待機する（第３図参照）。

（発明の効果） 本発明の立体駐車装置は前記のように自動車を入庫する
ときには、昇降台が一階乗入場ピット内のパレット受台
よりも低い位置へ下降する一方。

空パレットが一階乗入場ピット内に設けたパレット受台
により支持されている状態で、自動車が空パレツト上へ
乗り込んだら、昇降台を地上から最も近い空の格納棚付
近まで上昇させて、自動車を載せたパレットをパレット
受合−昇降台へ受け渡し１次いで昇降台と格納棚との間
で自動車を載せたパレットと空パレットとの交換を行う
。即ち。

自動車を載せたパレットを格納棚へ搬入゛シ、空パレッ
トを昇降台へ搬出し９次いで昇降台を一階乗入場ピット
内へ下降させ、空パレットを昇降合一パレット受台へ受
け渡して、待機する。また自動車を出庫するときには、
昇降台が一階乗入場ピット内に下降し、空パレットが一
階乗入場ピット内に設けたパレット受台に支持されてい
る状態から昇降台を出庫する自動車を格納している格納
棚の近くまで上昇させて、空パレットをパレット受台昇
降台へ受け渡し２次いで昇降台と格納棚との間で自動車
を載せたパレットと空パレットとの交換を行う。即ち、
自動車を載せたパレットを昇降台へ搬出し、空パレット
を格納棚へ搬入し１次いで昇降台を一階乗入場ピット内
へ下降させ、自動車を載せたパレットを昇降合一パレッ
ト受台へ受け渡して、待機するので、前記第１１図乃至
第１５図の立体駐車装置に設けていたパレット受け渡し
装置を不要にできて、製作コストを低減できる上に、サ
イクルタイムを短縮できる。また上記のようにパレット
受け渡し装置が不要で、立体駐車装置の制御を簡略化で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる立体駐車装置の一実施例を示す
平面図、第２図は第１図の矢視ｎ−ｎ線に沿う縦断正面
図、第３，４図は第１図の矢視■−■線妃沿うパレット
受台の作用説明図、第５図は格納区画の平面図、第６図
は第５図の矢視Ｖｌ−■線に沿う縦断側面図、第７．８
．９図はパレット横行用ローラの作用説明図、第１０図
は同立体駐車装置の全体を示す側面図、第１１図は本件
出願人が既に提案した立体駐車装置の格納区画を示す平
面図、第１２図は第１１図の矢視ｘｎ−ｘｎ線に沿う縦
断正面図、第１３．１４．１５図は第１１図の矢視ｘｍ
−ｘｍ線に沿うパレット持ち上げ装置の作用説明図であ
る。 ・昇降台、（３） 格納区画の格納棚 パレット受台。 ・パレット、（４） 自動車、　（１７）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多段の格納区画と、同各格納区画に沿って昇降する昇降
   台と、上記各格納区画のそれぞれに載置する複数個のパ
   レットに上記昇降台の上に載置するパレットを加えた数
   のパレットとを有し、自動車の入庫時には、自動車を載
   せた昇降台上のパレットと格納区画の空パレットとを交
   換可能に、自動車の出庫時には、自動車を載せた格納区
   画のパレットと昇降台上の空パレットとを交換可能に、
   構成した立体駐車装置において、前記昇降台が一階乗入
   場ピット内を昇降するときにパレットを同昇降台との間
   で受け渡しするパレット受台を同一階乗入場ピット内に
   設けたことを特徴とする立体駐車装置。