WO2019229820A1 - バース付き機械式駐車装置とその運転方法 - Google Patents

バース付き機械式駐車装置とその運転方法 Download PDF

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WO2019229820A1
WO2019229820A1 PCT/JP2018/020415 JP2018020415W WO2019229820A1 WO 2019229820 A1 WO2019229820 A1 WO 2019229820A1 JP 2018020415 W JP2018020415 W JP 2018020415W WO 2019229820 A1 WO2019229820 A1 WO 2019229820A1
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berth
drive support
pallet
lift
horizontally
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PCT/JP2018/020415
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English (en)
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Inventor
孝成 河津
濱田　浩史
Original Assignee
Ｉｈｉ運搬機械株式会社
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together

Definitions

  • the present invention relates to a mechanical parking device with a berth that has a lift and a berth and operates by placing a vehicle on a pallet, and an operation method thereof.
  • a lift is a lifting device that lifts and lowers a pallet on which a vehicle is placed between an entry / exit floor and a storage floor.
  • berth means a loading / unloading space having a loading / unloading position of a vehicle on which a person gets on and off the loading / unloading floor. The entry / exit position in the berth is provided separately from the lift.
  • a plane reciprocating parking device with a berth is preferably applied to an underground parking device, and includes a storage shelf installed in a plurality of layers in an underground space, a mobile carriage that moves horizontally along the storage shelf, a ground and an underground And a lift that moves up and down.
  • the vehicle is placed on the pallet in the berth, the pallet on which the vehicle is loaded (hereinafter, the actual vehicle pallet) is placed on the lift, and the actual vehicle pallet is lowered to the underground space by the lift.
  • the actual vehicle pallet is placed on the moving carriage in the underground space, the moving carriage moves horizontally to a position adjacent to the empty storage shelf, and the actual vehicle pallet is horizontally moved and stored in the storage shelf.
  • the vehicle pallet carrying the vehicle is moved to the ground and the vehicle is released from the berth.
  • the “pallet processing device” of Patent Document 2 is a device that delivers an empty pallet between a lift that lifts and lowers a pallet on which a vehicle is placed and an entry / exit floor.
  • This pallet processing apparatus is provided with a pallet storage shelf that is integrally provided under the floor of the lift and accommodates empty pallets so as to freely enter and exit, and a pallet transfer device.
  • the pallet transfer device is designed to deliver an actual pallet between the lift and the entry / exit floor at the entry / exit floor, and an empty pallet between the pallet storage shelf and the entry / exit floor. .
  • JP 2014-109167 A Japanese Patent No. 3182777
  • the device of Patent Document 2 has a large number of vehicles during continuous warehousing, and when all the pallets stored in the pallet storage shelf are used for warehousing, it is necessary to interrupt the warehousing control of the vehicle. Furthermore, after interruption of continuous warehousing, it is necessary to take out many pallets from parking shelves in other groups and store them again in the pallet storage shelves. For this reason, there is a problem that a long waiting time is required until restarting after interruption of continuous warehousing. Similarly, in the case of continuous delivery, if the number of vehicles at the time of continuous delivery is large and the number of stored vehicles exceeds the number of sheets that can be stored in the pallet storage shelf, it is necessary to interrupt the delivery control of the vehicle. For this reason, there is a problem that the waiting time until the start again after interruption of continuous shipping is long.
  • an object of the present invention is to provide a mechanical parking device with a berth and a driving method thereof that can reduce waiting time without interruption even when the number of vehicles is large in continuous warehousing or continuous warehousing.
  • the lift includes an upper drive support portion that supports an actual vehicle pallet on which the vehicle is mounted so as to be horizontally movable; A lower drive support portion that is positioned below the upper drive support portion and supports an empty pallet on which the vehicle is not mounted so as to be horizontally movable;
  • the control device At the time of warehousing, the control device At the loading / unloading level, the vehicle pallet is moved horizontally from the berth to the upper drive support unit, the lift is raised by a height difference between the upper drive support unit and the lower drive support unit, and then the lower drive support unit Horizontally moving the empty pallet from the section to the berth, At the storage level, the empty pallet is horizontally moved from the storage device to the lower drive support portion
  • the method for driving the mechanical parking device with a berth described above, at the time of warehousing (A) At the loading / unloading level, the actual vehicle pallet is horizontally moved from the berth to the upper drive support portion, and the lift is raised by a height difference between the upper drive support portion and the lower drive support portion, Horizontally moving the empty pallet from the lower drive support to the berth, (B) At the storage level, the empty pallet is horizontally moved from the storage device to the lower drive support portion, the lift is lowered by the height difference, and then the actual vehicle pallet is moved from the upper drive support portion to the storage device.
  • a method of driving a mechanical parking device with a berth that moves horizontally is provided.
  • the actual vehicle pallet is moved horizontally from the berth to the upper drive support part at the entry / exit level, and the lift is raised by the height difference between the upper drive support part and the lower drive support part. Then, the empty pallet is horizontally moved from the lower drive support portion to the berth. Therefore, at the time of warehousing, immediately after the preceding vehicle (first vehicle) moves on the lift, the empty pallet is horizontally moved to the berth to prepare for the warehousing of the next vehicle (second vehicle) in a short time. it can.
  • the empty pallet is horizontally moved from the storage device to the lower drive support portion, the lift is lowered by the height difference, and then the actual vehicle pallet is horizontally moved from the upper drive support portion to the storage device. Therefore, at the time of warehousing, immediately before the preceding vehicle moves on the storage device, the empty pallet can be horizontally moved on the lift to prepare an empty pallet for the next vehicle (third vehicle) in a short time.
  • the above operations can be performed continuously until there is no empty pallet in the storage device. Therefore, in continuous warehousing, the warehousing operation in the berth and the operation of the storage device can be performed simultaneously, and even when the number of vehicles is large, the waiting time can be shortened without interruption. The same applies to continuous shipping.
  • bogie of FIG. It is a top view of a mobile trolley. It is a side view of a mobile trolley. It is a flowchart of the operation method at the time of continuous warehousing by this invention. It is an explanatory diagram of steps S1 to S2 at the time of continuous warehousing.
  • step S3 to S4 It is explanatory drawing of step S3 to S4 at the time of continuous warehousing It is explanatory drawing of step S5 to S6 at the time of continuous warehousing It is explanatory drawing of step S7-S8 at the time of continuous warehousing It is a flowchart of the driving
  • FIG. 1 is a schematic front view of a mechanical parking device 100 with a berth according to the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 and 2
  • 1 is a vehicle
  • 2 is a pallet on which the vehicle 1 is placed.
  • the pallet 2 on which the vehicle 1 is mounted is referred to as an “actual vehicle pallet 2a”
  • the pallet 2 on which the vehicle 1 is not mounted is referred to as an “empty pallet 2b”.
  • a mechanical parking device 100 with a berth includes a berth 10, a storage device 20, a lift 30, and a control device 40.
  • the berth 10 is located at the loading / unloading level GL, and the loading / unloading position 3 of the vehicle 1 on which a person gets on and off is provided inside the berth 10.
  • the berth 10 includes an incoming berth 10A for warehousing and an outgoing berth 10B for outgoing. Note that this configuration is not essential, and the berth 10 may be a single berth or a plurality of berths 10 and may be used for both loading and unloading.
  • the storage device 20 is provided at the storage level PL below or above the entry / exit level GL.
  • the mechanical parking device 100 with a berth is a plane reciprocating parking device, and the storage level PL is provided with three layers below the loading / unloading level GL.
  • the storage level PL may be above or below the loading / unloading level GL, and the number of layers may be 1, 2 or 4 or more.
  • the storage device 20 may be a mechanical parking device other than the planar reciprocating method, for example, a planar circulation parking device.
  • a planar circulation parking device for example, a planar circulation parking device.
  • the lift 30 moves up and down between the loading / unloading level GL and the storage level PL, and moves the pallet 2 up and down.
  • the lift 30 includes a warehousing lift 30A for warehousing and a warehousing lift 30B for warehousing. Note that this configuration is not essential, and the lift 30 may be single or plural, and may be used for both loading and unloading.
  • the lift 30 moves up and down the hoistway 4 by suspending the four corners via the wires 6 by the lift driving device 5 installed at the upper part of the hoistway 4.
  • This configuration is not essential, and the lift 30 may be moved up and down by other means.
  • the control device 40 is, for example, a computer (PC), controls the lift drive device 5, the storage device 20, the lift 30, and equipment (described later) installed on the berth 10, and executes the operation method of the present invention described later. To do.
  • the control device 40 may be the same as or separate from the overall control device of the mechanical parking device. Moreover, the installation position of the control apparatus 40 is arbitrary.
  • FIG. 3A is an enlarged view of the lift 30 of FIG. 1, and FIG. 3B is a side view of the lift 30. 3A and 3B, the lift 30 has an upper drive support portion 32 and a lower drive support portion 34.
  • the upper drive support part 32 supports the actual vehicle pallet 2a on which the vehicle 1 is mounted so as to be horizontally movable.
  • the upper drive support portion 32 includes a plurality of upper drive rollers 32 a that are spaced apart from each other in the width direction and the horizontal direction of the vehicle 1. With this configuration, both ends in the longitudinal direction of the actual vehicle pallet 2a are supported by the upper drive roller 32a, and the actual vehicle pallet 2a is horizontally driven by the rotational drive of the upper drive roller 32a to move in the width direction.
  • the lower drive support portion 34 is positioned below the upper drive support portion 32 and supports the empty pallet 2b on which the vehicle 1 is not mounted so as to be horizontally movable.
  • the lower drive support portion 34 includes a plurality of lower drive rollers 34 a that are spaced apart from each other in the width direction and the horizontal direction of the vehicle 1. With this configuration, both ends of the empty pallet 2b in the longitudinal direction are supported by the lower drive roller 34a, and the empty pallet 2b is horizontally driven and moved in the width direction by the rotational drive of the lower drive roller 34a.
  • the upper drive support part 32 and the lower drive support part 34 are not limited to the above-described configuration as long as the pallet 2 can be moved horizontally, and may have other configurations.
  • only one lower drive support part 34 is provided below the upper drive support part 32, and moves horizontally on a single empty pallet 2b.
  • This configuration is not essential, and a plurality of lower drive support portions 34 may be provided below the upper drive support portion 32 at different heights.
  • the height difference ⁇ H between the upper drive support portion 32 and the lower drive support portion 34 is preferably small as long as the empty pallet 2b can be moved horizontally by the lower drive support portion 34, for example, 200 to 500 mm.
  • the reference level of the upper drive support portion 32 and the lower drive support portion 34 may be the support height of the vehicle 1 (the lower surface of the tire).
  • FIG. 4A is an enlarged view of the incoming berth 10A of FIG. 1, and FIG. 4B is a plan view of the incoming berth 10A.
  • the mechanical parking device 100 with a berth includes a berth transport device 50 at the loading / unloading level GL.
  • the intra-berth transport device 50 horizontally places the pallet 2 (the actual vehicle pallet 2a or the empty pallet 2b) between the loading / unloading position 3 (broken line rectangular portion) and a position close to the lift 30 (hereinafter referred to as “pre-lift position”).
  • pre-lift position a position close to the lift 30
  • the intra-berth transport device 50 includes a plurality of intra-berth drive rollers 52 that are spaced apart from each other in the width direction and the horizontal direction of the vehicle 1. With this configuration, both longitudinal ends of the pallet 2 are supported by the intra-berth drive roller 52, and the pallet 2 is driven horizontally by the rotational drive of the intra-berth drive roller 52 to move in the width direction.
  • the intra-berth transport device 50 is not limited to the above-described configuration as long as the pallet 2 can be moved horizontally, and may have other configurations.
  • 7a is an entrance door and 7b is a partition door.
  • the entrance door 7a is opened, and the vehicle 1 enters on the empty pallet 2b located at the warehousing position 3 of the berthing berth 10A.
  • the partition door 7b is opened, and the actual vehicle pallet 2a is horizontally moved from the berth 10A to the lift 30 through the partition door 7b.
  • the delivery berth 10B of FIG. 1 has an exit door 7c.
  • the exit door 7c opens, and the vehicle 1 on the pallet located at the entrance / exit position 3 of the exit berth 10B exits through the exit door 7c.
  • Other configurations are the same as those of the incoming berth 10A.
  • the storage device 20 includes a plurality of storage shelves 8 installed at the storage level PL, and a moving carriage 22 that moves horizontally along the plurality of storage shelves 8.
  • the storage shelf 8 is a shelf that accommodates the pallet 2 (the actual vehicle pallet 2a or the empty pallet 2b), and the pallet 2 is moved laterally and stored in the storage shelf 8.
  • the multi-layer storage shelf 8 is composed of three layers in this example, but may be two layers or four or more layers. In this example, a plurality of mobile carriages 22 are provided corresponding to the three storage levels PL.
  • FIG. 5A is an enlarged view of the movable carriage 22 in FIG. 1
  • FIG. 5B is a plan view of the movable carriage 22
  • FIG. 5C is a side view of the movable carriage 22.
  • the mobile carriage 22 includes a plurality of traveling wheels 23, a traveling drive device 24, and a traveling control device 25, and travels along the rail 9.
  • the movable carriage 22 further includes a carriage transport roller 26 and a pallet traversing device 27.
  • the carriage transport roller 26 has a plurality of idling rollers 26 a spaced apart from each other in the width direction and the horizontal direction of the vehicle 1, and supports both ends in the longitudinal direction of the pallet 2 by the idling rollers 26 a.
  • the pallet traversing device 27 is provided at the center of the movable carriage 22, and the pallet traversing device 27 is engaged with an engagement groove provided on the lower surface of the pallet 2 by engaging the tip of an arm that rotates horizontally around the vertical axis. 2 is traversed in the width direction.
  • bogie 22 is not limited to this example, Other known structures may be sufficient.
  • FIG. 6 is a flowchart of the operation method during continuous warehousing according to the present invention.
  • the operation method according to the present invention comprises steps (steps) S1 to S9.
  • 7A to 7D are explanatory diagrams at the time of continuous warehousing.
  • 7A is an explanatory diagram of steps S1 to S2
  • FIG. 7B is an explanatory diagram of steps S3 to S4
  • FIG. 7C is an explanatory diagram of steps S5 to S6
  • FIG. 7D is an explanatory diagram of steps S7 to S8.
  • the continuous warehousing method will be described with reference to FIG. 6 and FIGS. 7A to 7D.
  • step S1 at the loading / unloading level GL, the upper drive support unit 32 is in an empty state without the pallet 2, the lower drive support unit 34 is loaded with an empty pallet 2b, and the upper drive support unit 32 is loaded / unloaded.
  • the lift 30 is stopped at the level GL.
  • step S1-2 the empty pallet 2b is positioned at the loading / unloading position 3 of the berth 10 and is on standby.
  • the actual vehicle pallet 2a is horizontally moved from the berth 10 to the upper drive support portion 32 of the lift 30 in step S2 (FIG. 7A).
  • the intra-berth transport device 50 be interlocked with the upper drive support portion 32.
  • step S3 the lift 30 is raised by the height difference ⁇ H, and the lower drive support portion 34 is positioned at the loading / unloading level GL and stopped.
  • the empty pallet 2b is moved horizontally from the lower drive support 34 to the berth 10 in step S4 (FIG. 7B).
  • the intra-berth transport device 50 be interlocked with the lower drive support portion 34.
  • step S4 the empty pallet 2b is moved to the loading / unloading position 3 of the berth 10 by the in-berth transport device 50, the process returns to step S1-2, and the next vehicle 1 is loaded (step S1-3).
  • pre-lift position the empty pallet 2b positioned at a position close to the lift 30 (hereinafter referred to as “pre-lift position”).
  • step S5 the lift 30 moves up and down (lowers in this example) to the storage level PL, and the lower drive support portion 34 is positioned at the storage level PL and stops.
  • step S6 the empty pallet 2b is horizontally moved from the storage device 20 to the lower drive support portion 34 (FIG. 7C).
  • the pallet traversing device 27 is preferably interlocked with the lower drive support portion 34.
  • step S7 the lift 30 is lowered by the height difference ⁇ H, and the upper drive support portion 32 is positioned at the storage level PL and stopped.
  • the actual vehicle pallet 2a is moved horizontally from the upper drive support portion 32 to the storage device 20 in step S8 (FIG. 7D).
  • the pallet traversing device 27 is preferably interlocked with the upper drive support portion 32.
  • step S8 the storage device 20 performs the warehousing operation of the actual vehicle pallet 2a (step S9-2), then transports the empty pallet 2b to the position before the lift, and returns to the standby state (step S5-2).
  • step S8 the lift 30 moves up and down (in this example, as it is) to the loading / unloading level GL in step 9, and returns to the standby state (step S1).
  • the actual vehicle pallet 2a is horizontally moved from the berth 10 to the upper drive support portion 32 at the warehousing / leaving level GL, the lift 30 is raised by the height difference ⁇ H, and then the lower part
  • the empty pallet 2b is moved horizontally from the drive support portion 34 to the berth 10. Therefore, immediately after the preceding vehicle 1 (first vehicle) moves on the lift at the time of warehousing, the empty pallet 2b is moved horizontally to the berth 10 and the next vehicle 1 (second vehicle) is admitted in a short time. Can be prepared.
  • the empty pallet 2b is horizontally moved from the storage device 20 to the lower drive support portion 34, the lift 30 is lowered by the height difference ⁇ H, and then the upper drive support portion 32 is moved to the storage device 20.
  • the actual vehicle pallet 2a is moved horizontally. Therefore, at the time of warehousing, immediately before the preceding vehicle 1 moves onto the storage device, the empty pallet 2b can be horizontally moved on the lift to prepare the empty pallet 2b of the next vehicle 1 in a short time.
  • the waiting time for continuous warehousing is the operation time of steps S2 to S4 at the shortest and the operation time of steps S5 to S9, and the warehousing operation in the berth and the operation of the storage device 20 can be performed simultaneously. Thereby, even when the number of vehicles is large, the waiting time can be shortened without interruption.
  • FIG. 8 is a flowchart of the operation method during continuous delivery according to the present invention.
  • the operation method according to the present invention comprises steps (processes) T1 to T9.
  • 9A to 9D are explanatory diagrams at the time of continuous delivery.
  • 9A is an explanatory diagram of steps T1 to T2
  • FIG. 9B is an explanatory diagram of steps T3 to T4
  • FIG. 9C is an explanatory diagram of steps T5 to T6
  • FIG. 9D is an explanatory diagram of steps T7 to T8.
  • the continuous delivery method will be described with reference to FIG. 8 and FIGS. 9A to 9D.
  • step T1 at the storage level PL, the upper drive support portion 32 is in an empty state without the pallet 2, the lower drive support portion 34 is in an empty pallet 2b, and the upper drive support portion 32 is in the storage level PL.
  • the lift 30 is stopped at the position.
  • step T1-2 when the storage device 20 positions the actual vehicle pallet 2a at the position before the lift, in step T2, the actual vehicle pallet 2a is moved horizontally from the storage device 20 to the upper drive support portion 32 (FIG. 9A).
  • the pallet traversing device 27 is preferably interlocked with the upper drive support portion 32.
  • step T3 the lift 30 is raised by the height difference ⁇ H, and the lower drive support portion 34 is positioned at the storage level PL and stopped.
  • the empty pallet 2b is horizontally moved from the lower drive support portion 34 to the storage device 20 in step T4 (FIG. 9B).
  • the pallet traversing device 27 is preferably interlocked with the lower drive support portion 34.
  • step T4 the storage device 20 conveys the empty pallet 2b and stores it in the empty storage shelf 8, and then performs the unloading operation of the next vehicle 1 (step T5-2), and returns to step T1-2.
  • step T6-2 at the loading / unloading level GL, the vehicle is stopped with the empty pallet 2b positioned at the position before the lift.
  • step T5 the lift 30 moves up and down (in this example, rises) to the loading / unloading level GL, and the lower drive support portion 34 is positioned at the loading / unloading level GL and stops.
  • the empty pallet 2b is horizontally moved from the berth 10 to the lower drive support portion 34 in step T6 (FIG. 9C).
  • the intra-berth transport device 50 be interlocked with the lower drive support portion 34.
  • step T7 the lift 30 is lowered by the height difference ⁇ H, and the upper drive support portion 32 is positioned at the storage level PL and stopped.
  • the actual vehicle pallet 2a is horizontally moved from the upper drive support portion 32 to the berth 10 in step T8 (FIG. 9D).
  • the intra-berth transport device 50 be interlocked with the upper drive support portion 32.
  • step T8 the unloading operation of the vehicle 1 is performed from the berth 10 (step T9-2), and then the empty pallet 2b is transported to the position before the lift and returns to the standby state (step T6-2).
  • step T9 the lift 30 is moved up and down (lowered in this example) to the storage level PL and returns to the standby state (step T1).
  • the actual vehicle pallet 2a is horizontally moved from the storage device 20 to the upper drive support portion 32, the lift 30 is raised by the height difference ⁇ H, and then the lower portion
  • the empty pallet 2b is horizontally moved from the drive support portion 34 to the storage device 20. Therefore, immediately after the preceding vehicle 1 (first vehicle) moves on the lift, the empty pallet 2b is moved horizontally to the storage device 20 and the storage device 20 collects the empty pallet 2b in a short time.
  • the unloading operation of the next vehicle 1 (second vehicle) can be performed.
  • the empty pallet 2b is horizontally moved from the berth 10 to the lower drive support 34 at the loading / unloading level GL, the lift 30 is lowered by the height difference ⁇ H, and then the actual vehicle pallet 2a is moved from the upper drive support 32.
  • the above operations can be continuously performed until the actual vehicle pallet 2a of the storage device 20 is used up. Therefore, the waiting time at the time of continuous warehousing is always the operation time of steps T2 to T8 of the lift 30 without being affected by the collection of the empty pallet 2b, and the warehousing operation in the berth and the operation of the storage device 20 are performed in parallel. You can do it at the same time. Thereby, even when the number of vehicles is large, the waiting time can be always shortened without interruption.
  • GL entry / exit level PL storage level, ⁇ H height difference, 1 vehicle, 2 pallets, 2a actual car pallet, 2b empty pallet, 3 stop position, 4 hoistway, 5 Lift drive device, 6 wires, 7a entrance door, 7b partition door, 7c exit door, 8 storage shelves, 9 rails, 10 berths, 10A incoming berths, 10B outgoing berths, 20 storage device, 22 moving carriage, 23 traveling wheel, 24 traveling drive device, 25 traveling control device, 26 carriage transport roller, 26a idling roller, 27 Pallet traversing device, 30 lift, 30A loading lift, 30B unloading lift, 32 upper drive support, 32a upper drive roller, 34 lower drive support, 34a Lower drive roller, 40 controller, 50 berth conveyor, 52 Drive roller in berth, 100 Mechanical parking device with berth

Abstract

入出庫レベルＧＬに設けられたバース１０と、格納レベルＰＬに設けられた格納装置２０と、昇降路４を昇降するリフト３０と、リフト３０を制御する制御装置４０と、を備える。リフト３０は、実車パレット２ａを水平移動可能に支持する上部駆動支持部３２と、その下方に位置し空パレット２ｂを水平移動可能に支持する下部駆動支持部３４と、を有する。入庫時に制御装置４０は、入出庫レベルＧＬにおいて、バース１０から上部駆動支持部３２に実車パレット２ａを水平移動し、リフト３０を高低差ΔＨだけ上昇させ、次いで、下部駆動支持部３４からバース１０に空パレット２ｂを水平移動する。また入庫時に制御装置４０は、格納レベルＰＬにおいて、格納装置２０から下部駆動支持部３４に空パレット２ｂを水平移動し、リフト３０を高低差ΔＨだけ下降させ、次いで、上部駆動支持部３２から格納装置２０に実車パレット２ａを水平移動する。

Description

バース付き機械式駐車装置とその運転方法
　本発明は、リフトとバースを有しパレット上に車両を載せて作動するバース付き機械式駐車装置とその運転方法に関する。
　「リフト」とは、車両が載るパレットを入出庫フロアと格納フロアとの間で昇降させる昇降装置である。また、「バース」とは、入出庫フロアに人が乗り降りする車両の入出庫位置を有する入出庫空間を意味する。バース内の入出庫位置は、リフトとは別個に設けられる。
　リフトとバースを有しパレット上に車両を載せて作動するバース付き機械式駐車装置として、平面往復方式、平面循環方式、等が知られている。
　例えば、バース付き平面往復方式駐車装置は、好ましくは地下式駐車装置に適用され、地下空間に複数層に設置された格納棚と、格納棚に沿って水平に移動する移動台車と、地上と地下との間を昇降するリフトとを備える。入庫時において車両を、バース内のパレット上に入庫させ、車両の載るパレット（以下、実車パレット）をリフト上に載せ替え、リフトにより実車パレットを地下空間まで下降させる。次いで、地下空間において実車パレットを移動台車上に載せ替え、移動台車が空の格納棚に隣接する位置まで水平移動し、格納棚内に実車パレットを水平移動して格納する。またこの逆の動作で車両を載せた実車パレットを地上まで移動してバースから車両を出庫させるようになっている。
　かかるバース付き平面往復方式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
　しかし、従来のバース付き平面往復方式駐車装置は、入庫の場合、先行車両がバース内に入庫した後に次の車両がバース内に入るためには、先行車両の格納完了後に、車両の載らないパレット（以下、空パレット）を格納棚からバースまで搬送する必要がある。そのため連続入庫の際に待ち時間が長くなる。
　連続出庫の場合も同様に、先行車両の出庫後の空パレットをバースから格納棚に格納してから次の実車パレットを格納棚からバースに搬送する必要がある。そのため連続出庫の際も待ち時間が長くなる。
　そこで、連続入庫時又は連続出庫時の待ち時間を短縮するバース付き平面往復方式駐車装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
　特許文献２の「パレット処理装置」は、車両を載せたパレットを昇降するリフトと入出庫フロアとの間で空パレットを受け渡す装置である。このパレット処理装置は、リフトの床下に一体的に設けられ空パレットを出入れ自在に収容するパレット保管棚と、パレット移載装置とを備える。パレット移載装置は、入出庫フロアにおいて、入出庫時にリフトと入出庫フロアとの間で実車パレットを受け渡し、かつパレット保管棚と入出庫フロアとの間で空パレットを受け渡すようになっている。
特開２０１４－１０９１６７号公報 特許第３１８２７７９号公報
　特許文献２の「パレット処理装置」により、パレット保管棚に、入出庫フロアへ供給する多数枚のパレットを予め格納しておくことによって円滑で連続的な入庫が可能になる。また、出庫時には、入庫と場合とは逆にパレット保管棚内に多数枚のパレットを回収してパレットの滞留を防ぎ、出庫後に空きとなった駐車棚にその回収されたパレットを格納することによって、円滑で連続的な出庫が可能になる。
　しかし、特許文献２の装置は、連続入庫時の車両台数が多く、パレット保管棚に格納するパレットすべてが入庫に使用された場合、車両の入庫制御を中断する必要があった。さらに、連続入庫の中断後に、他のグループ中の駐車棚の多数のパレットを取り出して再度パレット保管棚に格納する必要がある。そのため、連続入庫の中断後、再度開始するまでの待ち時間が長い問題点があった。
　連続出庫の場合も同様に、連続出庫時の車両台数が多く、パレット保管棚に格納できる収容枚数を超えると、車両の出庫制御を中断する必要があった。そのため、連続出庫の中断後、再度開始するまでの待ち時間も長い問題点があった。
　本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、連続入庫又は連続出庫において、車両台数が多い場合でも中断することなく待ち時間を短縮することができるバース付き機械式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
　本発明によれば、入出庫レベルに車両の入出庫位置が設けられたバースと、前記入出庫レベルの下方又は上方の格納レベルに設けられた格納装置と、前記入出庫レベルと前記格納レベルとの間で昇降するリフトと、前記リフトを制御する制御装置と、を備え、
　前記リフトは、前記車両が載る実車パレットを水平移動可能に支持する上部駆動支持部と、
　前記上部駆動支持部の下方に位置し前記車両が載らない空パレットを水平移動可能に支持する下部駆動支持部と、を有し、
　入庫時に前記制御装置は、
　前記入出庫レベルにおいて、前記バースから前記上部駆動支持部に前記実車パレットを水平移動し、前記リフトを前記上部駆動支持部と前記下部駆動支持部の高低差だけ上昇させ、次いで、前記下部駆動支持部から前記バースに前記空パレットを水平移動し、
　前記格納レベルにおいて、前記格納装置から前記下部駆動支持部に前記空パレットを水平移動し、前記リフトを前記高低差だけ下降させ、次いで、前記上部駆動支持部から前記格納装置に前記実車パレットを水平移動する、バース付き機械式駐車装置が提供される。
　また本発明によれば、上記のバース付き機械式駐車装置の運転方法であって、入庫時に、
　（Ａ）前記入出庫レベルにおいて、前記バースから前記上部駆動支持部に前記実車パレットを水平移動し、前記リフトを前記上部駆動支持部と前記下部駆動支持部の高低差だけ上昇させ、次いで、前記下部駆動支持部から前記バースに前記空パレットを水平移動し、
　（Ｂ）前記格納レベルにおいて、前記格納装置から前記下部駆動支持部に前記空パレットを水平移動し、前記リフトを前記高低差だけ下降させ、次いで、前記上部駆動支持部から前記格納装置に実車パレットを水平移動する、バース付き機械式駐車装置の運転方法が提供される。
　上記本発明の装置及び方法によれば、入庫時に、入出庫レベルにおいて、バースから上部駆動支持部に実車パレットを水平移動し、リフトを上部駆動支持部と下部駆動支持部の高低差だけ上昇させ、次いで、下部駆動支持部からバースに空パレットを水平移動する。従って、入庫時に、先行の車両（第１の車両）がリフト上に移動した直後に、空パレットをバースに水平移動して短時間に次の車両（第２の車両）の入庫に備えることができる。
　また、入庫時に、格納レベルにおいて、格納装置から下部駆動支持部に空パレットを水平移動し、リフトを前記高低差だけ下降させ、次いで、上部駆動支持部から格納装置に実車パレットを水平移動する。従って、入庫時に、先行の車両が格納装置上に移動する直前に、空パレットをリフト上に水平移動して短時間に次の車両（第３の車両）の空パレットを準備することができる。
　上記各動作は、格納装置の空パレットが無くなるまで連続してできる。従って、連続入庫において、バース内の入庫動作と格納装置の作動は並行して同時にでき、かつ車両台数が多い場合でも中断することなく待ち時間を短縮することができる。連続出庫の場合も同様である。
本発明によるバース付き機械式駐車装置の模式的正面図である。 図１の平面図である。 図１のリフトの拡大図である。 リフトの側面図である。 図１の入庫バースの拡大図である。 入庫バースの平面図である。 図１の移動台車の拡大図である。 移動台車の平面図である。 移動台車の側面図である。 本発明による連続入庫時の運転方法のフロー図である。 連続入庫時のステップＳ１～Ｓ２の説明図である。 連続入庫時のステップＳ３～Ｓ４の説明図である 連続入庫時のステップＳ５～Ｓ６の説明図である 連続入庫時のステップＳ７～Ｓ８の説明図である 本発明による連続出庫時の運転方法のフロー図である。 連続出庫時のステップＴ１～Ｔ２の説明図である。 連続出庫時のステップＴ３～Ｔ４の説明図である。 連続出庫時のステップＴ５～Ｔ６の説明図である。 連続出庫時のステップＴ７～Ｔ８の説明図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
　図１は、本発明によるバース付き機械式駐車装置１００の模式的正面図であり、図２は、図１の平面図である。
　図１、図２において、１は車両、２は車両１を載せるパレットである。以下、車両１が載るパレット２を「実車パレット２ａ」、車両１が載らないパレット２を「空パレット２ｂ」と呼び、区別が不要な場合、両者を単にパレット２と呼ぶ。
　図１、図２において、バース付き機械式駐車装置１００は、バース１０、格納装置２０、リフト３０及び制御装置４０を備える。
　バース１０は入出庫レベルＧＬに位置し、人が乗降する車両１の入出庫位置３がバース１０の内側に設けられている。この例で、バース１０は、入庫用の入庫バース１０Ａと出庫用の出庫バース１０Ｂとからなる。なおこの構成は必須ではなく、バース１０は、単一でも複数でもよく、入出庫兼用でもよい。
　格納装置２０は、入出庫レベルＧＬの下方又は上方の格納レベルＰＬに設けられている。この例で、バース付き機械式駐車装置１００は、平面往復方式駐車装置であり、格納レベルＰＬは、入出庫レベルＧＬの下方に３層が設けられている。
　なおこの構成は必須ではなく、格納レベルＰＬは入出庫レベルＧＬの上方でも、下方と上方の両方でもよく、層数は１，２層でも、４層以上でもよい。
　また、格納装置２０は、平面往復方式以外の機械式駐車装置、例えば平面循環方式駐車装置でもよい。
　以下、図１の平面往復方式駐車装置の場合を説明する。
　リフト３０は、入出庫レベルＧＬと格納レベルＰＬとの間で昇降し、パレット２を昇降させる。図１の例で、リフト３０は、入庫用の入庫リフト３０Ａと出庫用の出庫リフト３０Ｂとからなる。なおこの構成は必須ではなく、リフト３０は、単一でも複数でもよく、入出庫兼用でもよい。
　この例でリフト３０は、昇降路４の上部に設置されたリフト駆動装置５により四隅がワイヤ６を介して吊下げられ、昇降路４を昇降する。なお、この構成は必須ではなく、他の手段でリフト３０を昇降させてもよい。
　制御装置４０は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、リフト駆動装置５、格納装置２０、リフト３０、及びバース１０に設置された機器（後述する）を制御し、後述する本発明の運転方法を実行する。
　制御装置４０は、機械式駐車装置の統括制御装置と共通でも、別箇でもよい。また制御装置４０の設置位置は任意である。
　図３Ａは図１のリフト３０の拡大図であり、図３Ｂはリフト３０の側面図である。
　図３Ａと図３Ｂにおいて、リフト３０は、上部駆動支持部３２と下部駆動支持部３４とを有する。
　上部駆動支持部３２は、車両１が載る実車パレット２ａを水平移動可能に支持する。この例で、上部駆動支持部３２は、車両１の幅方向かつ水平方向に互い間隔を隔てた複数の上部駆動ローラ３２ａを有する。この構成により、上部駆動ローラ３２ａにより実車パレット２ａの長手方向両端部を支持し、上部駆動ローラ３２ａの回転駆動により実車パレット２ａを水平駆動して幅方向に移動するようになっている。
　下部駆動支持部３４は、上部駆動支持部３２の下方に位置し車両１が載らない空パレット２ｂを水平移動可能に支持する。この例で、下部駆動支持部３４は、車両１の幅方向かつ水平方向に互い間隔を隔てた複数の下部駆動ローラ３４ａを有する。この構成により、下部駆動ローラ３４ａにより空パレット２ｂの長手方向両端部を支持し、下部駆動ローラ３４ａの回転駆動により空パレット２ｂを水平駆動して幅方向に移動するようになっている。
　なお、上部駆動支持部３２と下部駆動支持部３４は、パレット２を水平移動できる限りで上述した構成に限定されず、その他の構成であってもよい。
　この例において、下部駆動支持部３４は、上部駆動支持部３２の下方に１つだけ設けられ、単一の空パレット２ｂを水平移動する。なおこの構成は必須ではなく、複数の下部駆動支持部３４を上部駆動支持部３２の下方に異なる高さで設けてもよい。
　上部駆動支持部３２と下部駆動支持部３４の高低差ΔＨは、下部駆動支持部３４で空パレット２ｂを水平移動できる限りで小さいことが好ましく、例えば２００～５００ｍｍである。なお、上部駆動支持部３２と下部駆動支持部３４の基準レベルは、車両１の支持高さ（タイヤの下面）あるのがよい。
　図４Ａは、図１の入庫バース１０Ａの拡大図であり、図４Ｂは、入庫バース１０Ａの平面図である。
　図４Ａと図４Ｂにおいて、入出庫レベルＧＬにおいて、バース付き機械式駐車装置１００は、バース内搬送装置５０を備える。バース内搬送装置５０は、入出庫位置３（破線の矩形部分）とリフト３０に近接する位置（以下、「リフト前位置」）との間でパレット２（実車パレット２ａ又は空パレット２ｂ）を水平移動する。
　この例で、バース内搬送装置５０は、車両１の幅方向かつ水平方向に互い間隔を隔てた複数のバース内駆動ローラ５２を有する。この構成により、バース内駆動ローラ５２によりパレット２の長手方向両端部を支持し、バース内駆動ローラ５２の回転駆動によりパレット２を水平駆動して幅方向に移動するようになっている。
　なお、バース内搬送装置５０は、パレット２を水平移動できる限りで上述した構成に限定されず、その他の構成であってもよい。
　図４Ａと図４Ｂにおいて、７ａは入口扉、７ｂは仕切扉である。入庫時に入口扉７ａが開き、そこを通って入庫バース１０Ａの入出庫位置３に位置する空パレット２ｂの上に車両１が入庫する。また、仕切扉７ｂを開き、そこを通って入庫バース１０Ａからリフト３０に実車パレット２ａを水平移動する。
　図１の出庫バース１０Ｂは、出口扉７ｃを有する。出庫時に出口扉７ｃが開き、そこを通って出口バース１０Ｂの入出庫位置３に位置するパレット上の車両１が出庫する。
　その他の構成は、入庫バース１０Ａと同様である。
　図１において、格納装置２０は、格納レベルＰＬに設置された複数の格納棚８と、複数の格納棚８に沿って水平に移動する移動台車２２と、を有する。
　格納棚８は、パレット２（実車パレット２ａ又は空パレット２ｂ）を収容する棚であり、パレット２を横行移動して格納棚８に格納するようになっている。
　複数層の格納棚８は、この例では３層からなるが、２層であっても、４層以上であってもよい。移動台車２２は、この例では、３層の格納レベルＰＬにそれぞれ対応して複数設けられている。
　図５Ａは図１の移動台車２２の拡大図、図５Ｂは移動台車２２の平面図、図５Ｃは移動台車２２の側面図である。
　図５Ａ～図５Ｃにおいて、移動台車２２は、複数の走行車輪２３、走行駆動装置２４、及び走行制御装置２５を備え、レール９に沿って走行する。移動台車２２は、さらに、台車上搬送ローラ２６とパレット横行装置２７を備える。
　台車上搬送ローラ２６は、この例では、車両１の幅方向かつ水平方向に互い間隔を隔てた複数の空転ローラ２６ａを有し、空転ローラ２６ａによりパレット２の長手方向両端部を支持する。
　パレット横行装置２７は、この例では、移動台車２２の中央部に設けられ、鉛直軸を中心に水平回転するアームの先端とパレット２の下面に設けられた係合溝との係合により、パレット２を幅方向に横行させるようになっている。
　なお、移動台車２２の構成はこの例に限定されず、その他の周知の構造であってもよい。
　図６は、本発明による連続入庫時の運転方法のフロー図である。この図において、本発明による運転方法は、Ｓ１～Ｓ９の各ステップ（工程）からなる。
　また、図７Ａ～図７Ｄは、連続入庫時の説明図である。このうち、図７ＡはステップＳ１～Ｓ２、図７ＢはステップＳ３～Ｓ４、図７ＣはステップＳ５～Ｓ６、図７ＤはステップＳ７～Ｓ８の説明図である。
　以下、図６と図７Ａ～図７Ｄを参照して、連続入庫方法を説明する。
　リフト待機（ステップＳ１）では、入出庫レベルＧＬにおいて、上部駆動支持部３２はパレット２がない空状態、下部駆動支持部３４は空パレット２ｂを載せた状態で、上部駆動支持部３２が入出庫レベルＧＬに位置してリフト３０が停止している。また、ステップＳ１－２でバース１０の入出庫位置３に空パレット２ｂが位置決めされ待機している。
　ステップＳ１－３で入出庫位置３のパレット上に車両１が入庫すると、ステップＳ２でバース１０からリフト３０の上部駆動支持部３２に実車パレット２ａを水平移動する（図７Ａ）。この際、バース内搬送装置５０は、上部駆動支持部３２と連動することが好ましい。
　次いで、ステップＳ３で、リフト３０を高低差ΔＨだけ上昇させ、下部駆動支持部３４が入出庫レベルＧＬに位置して停止する。この状態（高さ）でステップＳ４で下部駆動支持部３４からバース１０に空パレット２ｂを水平移動する（図７Ｂ）。この際、バース内搬送装置５０は、下部駆動支持部３４と連動することが好ましい。
　ステップＳ４の後、バース内搬送装置５０により空パレット２ｂをバース１０の入出庫位置３に移動してステップＳ１－２に戻り、次の車両１の入庫（ステップＳ１－３）を実施する。
　一方、格納装置待機（ステップＳ５－２）では、格納レベルＰＬにおいて、リフト３０に近接した位置（以下、「リフト前位置」）に空パレット２ｂを位置決めした状態で、格納装置２０が停止している。
　ステップＳ４の後、ステップＳ５でリフト３０は格納レベルＰＬまで昇降（この例では下降）し、下部駆動支持部３４が格納レベルＰＬに位置して停止する。この状態（高さ）でステップＳ６で格納装置２０から下部駆動支持部３４に空パレット２ｂを水平移動する（図７Ｃ）。この際、パレット横行装置２７は、下部駆動支持部３４と連動することが好ましい。
　次いで、ステップＳ７で、リフト３０を高低差ΔＨだけ下降させ、上部駆動支持部３２が格納レベルＰＬに位置して停止する。この状態（高さ）でステップＳ８で上部駆動支持部３２から格納装置２０に実車パレット２ａを水平移動する（図７Ｄ）。この際、パレット横行装置２７は、上部駆動支持部３２と連動することが好ましい。
　ステップＳ８の後、格納装置２０は実車パレット２ａの入庫動作を実施し（ステップＳ９－２）、次いでリフト前位置まで空パレット２ｂを搬送して、待機状態（ステップＳ５－２）に戻る。
　ステップＳ８の後、ステップ９でリフト３０はそのまま入出庫レベルＧＬまで昇降（この例では上昇）し、待機状態（ステップＳ１）に戻る。
　上述した本発明の実施形態によれば、入庫時に、入出庫レベルＧＬにおいて、バース１０から上部駆動支持部３２に実車パレット２ａを水平移動し、リフト３０を高低差ΔＨだけ上昇させ、次いで、下部駆動支持部３４からバース１０に空パレット２ｂを水平移動する。従って、入庫時に、先行の車両１（第１の車両）がリフト上に移動した直後に、空パレット２ｂをバース１０に水平移動して短時間に次の車両１（第２の車両）の入庫に備えることができる。
　また、入庫時に、格納レベルＰＬにおいて、格納装置２０から下部駆動支持部３４に空パレット２ｂを水平移動し、リフト３０を高低差ΔＨだけ下降させ、次いで、上部駆動支持部３２から格納装置２０に実車パレット２ａを水平移動する。従って、入庫時に、先行の車両１が格納装置上に移動する直前に、空パレット２ｂをリフト上に水平移動して短時間に次の車両１の空パレット２ｂを準備することができる。
　上記各動作は、格納装置２０の空パレット２ｂが無くなるまで連続してできる。従って、連続入庫時の待ち時間は、最短でステップＳ２～Ｓ４の作動時間、最長でステップＳ５～Ｓ９の作動時間であり、バース内の入庫動作と格納装置２０の作動は並行して同時にできる。これにより、車両台数が多い場合でも中断することなく待ち時間を短縮することができる。
　図８は、本発明による連続出庫時の運転方法のフロー図である。この図において、本発明による運転方法は、Ｔ１～Ｔ９の各ステップ（工程）からなる。
　また、図９Ａ～図９Ｄは、連続出庫時の説明図である。このうち、図９ＡはステップＴ１～Ｔ２、図９ＢはステップＴ３～Ｔ４、図９ＣはステップＴ５～Ｔ６、図９ＤはステップＴ７～Ｔ８の説明図である。
以下、図８と図９Ａ～図９Ｄを参照して、連続出庫方法を説明する。
　リフト待機（ステップＴ１）では、格納レベルＰＬにおいて、上部駆動支持部３２はパレット２がない空状態、下部駆動支持部３４は空パレット２ｂを載せた状態で、上部駆動支持部３２が格納レベルＰＬに位置してリフト３０が停止している。
　ステップＴ１－２で、格納装置２０が、リフト前位置に実車パレット２ａを位置決めすると、ステップＴ２で格納装置２０から上部駆動支持部３２に実車パレット２ａを水平移動する（図９Ａ）。この際、パレット横行装置２７は、上部駆動支持部３２と連動することが好ましい。
　次いで、ステップＴ３で、リフト３０を高低差ΔＨだけ上昇させ、下部駆動支持部３４が格納レベルＰＬに位置して停止する。この状態（高さ）でステップＴ４で下部駆動支持部３４から格納装置２０に空パレット２ｂを水平移動する（図９Ｂ）。この際、パレット横行装置２７は、下部駆動支持部３４と連動することが好ましい。
　ステップＴ４の後、格納装置２０は空パレット２ｂを搬送して空の格納棚８に格納したのち、次の車両１の出庫動作をし（ステップＴ５－２）、ステップＴ１－２に戻る。
　一方、バース待機（ステップＴ６－２）では、入出庫レベルＧＬにおいて、リフト前位置に空パレット２ｂが位置した状態で停止している。
　ステップＴ４の後、ステップＴ５でリフト３０は入出庫レベルＧＬまで昇降（この例では上昇し）、下部駆動支持部３４が入出庫レベルＧＬに位置して停止する。この状態（高さ）でステップＴ６で空パレット２ｂをバース１０から下部駆動支持部３４に水平移動する（図９Ｃ）。この際、バース内搬送装置５０は、下部駆動支持部３４と連動することが好ましい。
　次いで、ステップＴ７で、リフト３０を高低差ΔＨだけ下降させ、上部駆動支持部３２が格納レベルＰＬに位置して停止する。この状態（高さ）でステップＴ８で実車パレット２ａを上部駆動支持部３２からバース１０に水平移動する（図９Ｄ）。この際、バース内搬送装置５０は、上部駆動支持部３２と連動することが好ましい。
　ステップＴ８の後、バース１０から車両１の出庫動作を実施し（ステップＴ９－２）、次いでリフト前位置まで空パレット２ｂを搬送して、待機状態（ステップＴ６－２）に戻る。
　ステップＴ８の後、ステップＴ９でリフト３０はそのまま格納レベルＰＬまで昇降（この例では下降）し、待機状態（ステップＴ１）に戻る。
　上述した本発明の実施形態によれば、出庫時に、格納レベルＰＬにおいて、格納装置２０から上部駆動支持部３２に実車パレット２ａを水平移動し、リフト３０を高低差ΔＨだけ上昇させ、次いで、下部駆動支持部３４から空パレット２ｂを格納装置２０に水平移動する。従って、出庫時に、先行の車両１（第１の車両）がリフト上に移動した直後に、空パレット２ｂを格納装置２０に水平移動して、格納装置２０により短時間に空パレット２ｂを回収し、次の車両１（第２の車両）の出庫動作を実施できる。
　また、出庫時に、入出庫レベルＧＬにおいて、空パレット２ｂをバース１０から下部駆動支持部３４に水平移動し、リフト３０を高低差ΔＨだけ下降させ、次いで、実車パレット２ａを上部駆動支持部３２からバース１０に水平移動する。従って、出庫時に、先行の車両１がバース１０に移動する直前に、バース１０の空パレット２ｂをリフト上に水平移動して短時間に空パレット２ｂを回収し、先行車両１の出庫に備えることができる。
　上記各動作は、格納装置２０の実車パレット２ａが無くなるまで連続してできる。従って、連続入庫時の待ち時間は、空パレット２ｂの回収に影響されずに、常にリフト３０のステップＴ２～Ｔ８の作動時間であり、バース内の出庫動作と格納装置２０の作動は並行して同時にできる。これにより、車両台数が多い場合でも中断することなく、かつ常に待ち時間を短縮することができる。
　なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
ＧＬ　入出庫レベル、ＰＬ　格納レベル、ΔＨ　高低差、１　車両、２　パレット、
２ａ　実車パレット、２ｂ　空パレット、３　停車位置、４　昇降路、
５　リフト駆動装置、６　ワイヤ、７ａ　入口扉、７ｂ　仕切扉、７ｃ　出口扉、
８　格納棚、９　レール、１０　バース、１０Ａ　入庫バース、１０Ｂ　出庫バース、
２０　格納装置、２２　移動台車、２３　走行車輪、２４　走行駆動装置、
２５　走行制御装置、２６　台車上搬送ローラ、２６ａ　空転ローラ、
２７　パレット横行装置、３０　リフト、３０Ａ　入庫リフト、３０Ｂ　出庫リフト、
３２　上部駆動支持部、３２ａ　上部駆動ローラ、３４　下部駆動支持部、
３４ａ　下部駆動ローラ、４０　制御装置、５０　バース内搬送装置、
５２　バース内駆動ローラ、１００　バース付き機械式駐車装置

Claims (6)

  1. 　入出庫レベルに車両の入出庫位置が設けられたバースと、前記入出庫レベルの下方又は上方の格納レベルに設けられた格納装置と、前記入出庫レベルと前記格納レベルとの間で昇降するリフトと、前記リフトを制御する制御装置と、を備え、
    　前記リフトは、前記車両が載る実車パレットを水平移動可能に支持する上部駆動支持部と、
    　前記上部駆動支持部の下方に位置し前記車両が載らない空パレットを水平移動可能に支持する下部駆動支持部と、を有し、
    　入庫時に前記制御装置は、
    　前記入出庫レベルにおいて、前記バースから前記上部駆動支持部に前記実車パレットを水平移動し、前記リフトを前記上部駆動支持部と前記下部駆動支持部の高低差だけ上昇させ、次いで、前記下部駆動支持部から前記バースに前記空パレットを水平移動し、
    　前記格納レベルにおいて、前記格納装置から前記下部駆動支持部に前記空パレットを水平移動し、前記リフトを前記高低差だけ下降させ、次いで、前記上部駆動支持部から前記格納装置に前記実車パレットを水平移動する、バース付き機械式駐車装置。
  2. 　出庫時に前記制御装置は、
    　前記格納レベルにおいて、前記格納装置から前記上部駆動支持部に前記実車パレットを水平移動し、前記リフトを前記高低差だけ上昇させ、次いで、前記下部駆動支持部から前記空パレットを前記格納装置に水平移動し、
    　前記入出庫レベルにおいて、前記空パレットを前記バースから前記下部駆動支持部に水平移動し、前記リフトを前記高低差だけ下降させ、次いで、前記実車パレットを前記上部駆動支持部から前記バースに水平移動する、請求項１に記載のバース付き機械式駐車装置。
  3. 　前記入出庫レベルにおいて、前記入出庫位置と前記リフトとの間で前記実車パレット又は前記空パレットを水平移動するバース内搬送装置を備える、請求項１に記載のバース付き機械式駐車装置。
  4. 　前記格納装置は、前記格納レベルに設置された複数の格納棚と、複数の前記格納棚に沿って水平に移動する移動台車と、を有する、請求項１に記載のバース付き機械式駐車装置。
  5. 　請求項１に記載のバース付き機械式駐車装置の運転方法であって、入庫時に、
    　（Ａ）前記入出庫レベルにおいて、前記バースから前記上部駆動支持部に前記実車パレットを水平移動し、前記リフトを前記高低差だけ上昇させ、次いで、前記下部駆動支持部から前記バースに前記空パレットを水平移動し、
    　（Ｂ）前記格納レベルにおいて、前記格納装置から前記下部駆動支持部に前記空パレットを水平移動し、前記リフトを前記高低差だけ下降させ、次いで、前記上部駆動支持部から前記格納装置に前記実車パレットを水平移動する、バース付き機械式駐車装置の運転方法。
  6. 　出庫時に、
    　（Ｃ）前記格納レベルにおいて、前記格納装置から前記上部駆動支持部に前記実車パレットを水平移動し、前記リフトを前記高低差だけ上昇させ、次いで、前記下部駆動支持部から前記空パレットを前記格納装置に水平移動し、
    　（Ｄ）前記入出庫レベルにおいて、前記空パレットを前記バースから前記下部駆動支持部に水平移動し、前記リフトを前記高低差だけ下降させ、次いで、前記実車パレットを前記上部駆動支持部から前記バースに水平移動する、請求項５に記載のバース付き機械式駐車装置の運転方法。
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