JP6368615B2 - 機械式駐車装置とその運転方法 - Google Patents

Description

本発明は、異なる２以上の車種を駐車可能な機械式駐車装置とその運転方法に関する。

機械式駐車装置は、地上に建設した建屋内部や、地下に形成した空間に機械装置を配設し、多数の車両を立体的に格納する設備であり、エレベータ式、マルチエレベータ式、水平循環方式、多層循環方式、平面往復方式、等の様々な方式が用いられている。

近年、多種多様な大きさの車種が増えていることから、異なる２以上の車種を混在させて駐車できる機械式駐車装置が求められている。このような機械式駐車装置として、特許文献１と２が開示されている。

このような２以上の車種を混載できる機械式駐車装置では、予め車種に応じて格納場所が決定されている。例えば普通車であれば普通車専用の格納場所に、ハイルーフ車であればハイルーフ車専用の格納場所に、格納される。

特開２００１−２６２８５４号公報 特開平１０−３１７７０２号公報

機械式駐車装置は、入出庫に掛かる時間ができる限り短いことが求められている。
しかし特許文献１に開示された機械式駐車装置では、普通車用のパレットとハイルーフ車用のパレットが異なるため、入庫時の待ち時間が長くなる傾向があった。つまり、特許文献１の機械式駐車装置で、例えば入出庫部に設置されている空パレットが普通車用のものであるときにハイルーフ車が入庫しようとした場合、入出庫部にある空パレットを搬送装置で普通車専用の格納場所の空きスペースに搬送し、その後、ハイルーフ車専用の格納場所からハイルーフ車用のパレットを引き出し、それを入出庫部へ搬送する必要があった。また逆に入出庫部に設置されている空パレットがハイルーフ車用のものであり、普通車が入庫しようとするときも同様であり、入出庫部に設置された空パレットとは異なる車種の車両が入庫しようとしたときには、利用者の待ち時間が長くなる傾向があった。

さらに特許文献２の機械式駐車装置は、次に入出庫する車両の車種が同一車種か否かにかかわらず、直前に搬送した車種と同一の車種の格納場所の空パレットを入出庫部に搬送するという常に同じ動作の運転しかできなかった。
つまり特許文献２の機械式駐車装置では、搬送装置が普通車を普通車専用の格納場所に搬送した後には必ず、普通車専用の格納場所から空パレットを引き出し、その空パレットを入出庫部に搬送する。また、入庫車両がハイルーフ車の場合には、搬送装置がハイルーフ車をハイルーフ車専用の格納場所に搬送し、その後必ずハイルーフ車専用の格納場所から空パレットを引き出し、それを入出庫部に搬送する。

そのため例えば普通車の入庫とハイルーフ車の出庫を連続して行う場合には、搬送装置は、まず普通車を普通車専用の格納場所に搬送し、普通車専用の格納場所から空パレットを引き出してそれを入出庫部に搬送する。それから搬送装置は再びその空パレットを入出庫部から搬送し、ハイルーフ車専用の格納場所の空きスペースに格納する。その後、搬送装置は、出庫するハイルーフ車を載せたパレットをハイルーフ車専用の格納場所から引き出し、入出庫部へ搬送する。
そのため特許文献２の機械式駐車装置では、異なる車種の入出庫が連続する場合には搬送装置が余分な動作をしなければならず、待ち時間が長くなる傾向があった。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、２以上の車種を駐車可能な機械式駐車装置であっても、入出庫時の待ち時間を短縮できる機械式駐車装置とその運転方法を提供することにある。

本発明によれば、２以上の車種を駐車可能な機械式駐車装置であって、
前記２以上の車種のうちの全車種の車両が搭載可能な共通のパレットと、
前記全車種の車両のそれぞれが入出庫する共通の入出庫部と、
前記車両をそれぞれ前記パレットに載せて格納する前記全車種のそれぞれに対応した２以上の格納場所と、
前記パレットを前記入出庫部と前記格納場所との間で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記搬送装置による前記パレットの搬送中において、前記２以上の格納場所は、それぞれパレット１つ分の空きスペースを有しており、
前記制御装置は、
（Ａ）前記２以上の車種のうちのいずれか一車種の車両が前記入出庫部の前記パレットに入庫したとき、
（Ｂ）前記搬送装置により、前記一車種の車両を載せた前記パレットを該一車種に対応する一の格納場所の前記空きスペースに搬送し、
（Ｃ）次いで、前記搬送装置により、次の出庫車両の車種に応じた異なる動作をする、ことを特徴とする機械式駐車装置が提供される。

また前記制御装置は、前記（Ｃ）において次の出庫車両が無い場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の空パレットを入出庫部に搬送する。

また前記制御装置は、前記（Ｃ）において次の出庫車両の車種が同一の前記一車種である場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の次の出庫車両のパレットを入出庫部に搬送する。

また前記制御装置は、前記（Ｃ）において次の出庫車両の車種が、前記２以上の車種のうち前記一車種とは異なる他車種である場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の空パレットを前記他車種に対応する他の格納場所に搬送し、
（Ｄ）次いで、前記他の格納場所の次の出庫車両のパレットを入出庫部に搬送する。

また本発明によれば、２以上の車種を駐車可能な機械式駐車装置の運転方法であって、
前記２以上の車種のうちの全車種の車両が搭載可能な共通のパレットと、
前記全車種の車両のそれぞれが入出庫する共通の入出庫部と、
前記車両をそれぞれ前記パレットに載せて格納する前記全車種のそれぞれに対応した２以上の格納場所と、
前記パレットを前記入出庫部と前記格納場所との間で搬送する搬送装置と、を準備し、
前記搬送装置による前記パレットの搬送中において、前記２以上の格納場所は、それぞれパレット１つ分の空きスペースを有しており、
（Ａ）前記２以上の車種のうちのいずれか一車種の車両が入出庫部の前記パレットに入庫したとき、
（Ｂ）前記搬送装置により、前記一車種の車両を載せた前記パレットを該一車種に対応する一の格納場所の前記空きスペースに搬送し、
（Ｃ）次いで、前記搬送装置により、次の出庫車両の車種に応じた異なる動作をする、ことを特徴とする機械式駐車装置の運転方法が提供される。

また前記（Ｃ）において次の出庫車両が無い場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の空パレットを入出庫部に搬送する。

また前記（Ｃ）において次の出庫車両の車種が同一の前記一車種である場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の次の出庫車両のパレットを入出庫部に搬送する。

また前記（Ｃ）において次の出庫車両の車種が、前記２以上の車種のうち前記一車種とは異なる他車種である場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の空パレットを前記他車種に対応する他の格納場所に搬送し、
（Ｄ）次いで、前記他の格納場所の次の出庫車両のパレットを入出庫部に搬送する。

上述した本発明の機械式駐車装置とその運転方法によれば、全車種の車両が、共通のパレットに搭載されるので、異なる車種の入庫が連続する場合であっても、入出庫部に設置された空パレットに入庫車両がすぐに入庫できる。そのため、入庫に掛かる時間を従来の機械式駐車装置よりも短くすることができる。

また本発明の機械式駐車装置は、制御装置が次の入出庫手続をも認識して搬送装置を制御するため、前後の入出庫手続の間で搬送装置を停止させずに、前の入出庫手続から後の入出庫手続へ移行できる。そのためその分、本発明の機械式駐車装置は、後の利用者の待ち時間を短縮できる。

本発明の機械式駐車装置の全体構成図である。 本発明の機械式駐車装置の制御もしくは運転方法の説明図である。 普通車が入庫するときの本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。 普通車の入庫が連続するときの本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。 普通車の入庫の次にハイルーフ車が入庫するときの本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。 普通車の入庫の次に普通車が出庫するときの本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。 普通車の入庫の次にハイルーフ車が出庫するときの本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本発明の機械式駐車装置の全体構成図である。
本発明の機械式駐車装置１は、２以上の車種の車両２を駐車可能な機械式駐車装置であり、地上に建設した建屋内部や、地下に形成した空間に機械装置を配設し、多数の車両２をパレット３に搭載して立体的に格納する設備である。例えば本発明の機械式駐車装置１は、エレベータ式、マルチエレベータ式、水平循環方式、多層循環方式、平面往復方式、等の方式が用いられた機械式駐車装置である。

２以上の車種には、車両２の進行方向、幅方向（進行方向に対する左右方向）、もしくは高さ方向の長さのそれぞれが様々である車種が該当する。例えば本発明の機械式駐車装置１に駐車する２以上の車種は、普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、ミドルハイルーフ車Ｍ、軽自動車、大型乗用車、小型乗用車、等が該当する。

以下、普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、及びミドルハイルーフ車Ｍを駐車可能な図１の平面往復方式の機械式駐車装置１を例として、本発明の機械式駐車装置１とその運転方法を説明する。
図１に示すように本発明の機械式駐車装置１は、車両２を搭載する複数のパレット３、入出庫部７、各車種に対応する車両２の格納場所８、搬送装置１０、及び制御装置１１を備える。すなわち本発明の機械式駐車装置１の運転方法では、これらの車両２を搭載する複数のパレット３、入出庫部７、各車種に対応する車両２の格納場所８、搬送装置１０、及び制御装置１１を準備する。

パレット３は、その上に、機械式駐車装置１に駐車する全ての車種の車両２を搭載できる共通のパレットである。例えば図１に示す実施例の機械式駐車装置１では、共通のパレット３の上に、普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、ミドルハイルーフ車Ｍが搭載されている。例えば、本発明の機械式駐車装置１が普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、ミドルハイルーフ車Ｍ、軽自動車、大型乗用車、及び小型乗用車を駐車させる機械式駐車装置である場合には、その全車種の車両２が共通のパレット３に搭載される。

入出庫部７は、全車種の車両２のそれぞれが機械式駐車装置１のパレット３に乗り込み、入出庫するための共通の出入り口である。次に入庫する車両２が待つための入出庫部７の前の待ちスペースと、入出庫部７とには、車両２の車種を特定するために車高、車幅、もしくは進行方向の車両２の長さを計測する検出センサ４が設けられていることが好ましい。もしくは入庫する車種を利用者や管理人が入力するための操作盤６が、入出庫部７の出入り口やその周辺に設けられていてもよい。検出センサ４や操作盤６からの車種に関する情報（以下、車種情報）は、無線もしくは有線で制御装置１１に送信される。

入出庫部７には、共通のパレット３が設置される。図１の実施例では、入庫する車両２は、入出庫部７に設置されたパレット３の上に利用者の運転により自走して乗り込み、パレット３上で停止する。

格納場所８は、車両２をそれぞれパレット３に載せて格納する複数の駐車棚であり、全車種のそれぞれに対応して複数存在する。つまり複数の各格納場所８は、それぞれが複数の駐車棚を有する。
本発明の機械式駐車装置１は、２以上の、すなわち機械式駐車装置１に駐車可能な車種数と同じ数の格納場所８を備える。

例えば図１の機械式駐車装置１の場合、駐車可能な車種は、普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、ミドルハイルーフ車Ｍの３車種である。そのため図１の機械式駐車装置１は、普通車専用の格納場所８Ｎ、ハイルーフ車専用の格納場所８Ｈ、及びミドルハイルーフ車専用の格納場所８Ｍの３つの格納場所８を備える。

搬送装置１０は、入出庫部７と格納場所８との間、もしくは複数の格納場所８の間でパレット３を搬送する装置である。図１の実施例の場合、搬送装置１０は、昇降リフト１０ａと走行台車１０ｂである。しかしこれに限らず本発明の搬送装置１０は、その機械式駐車装置１の方式によって、１台のみであってもよい。例えば本発明の機械式駐車装置１がエレベータ式の機械式駐車装置である場合には、搬送装置１０は、ワイヤで吊り下げられ、上下に延びる昇降路に沿って昇降するエレベータであってもよい。

図１の実施例の場合、機械式駐車装置１には１段が１つの格納場所８に対応した３段の駐車棚が設けられているが、格納場所８の構成はこれに限らない。例えば本発明の機械式駐車装置１は、１段に複数の格納場所８が設けられているものでもよい。

駐車棚の横には、水平に延びる走行路１２が設けられている。走行台車１０ｂは、その走行路１２を往復する。
昇降リフト１０ａは上下に延びる昇降路１３に沿って、各段と入出庫部７との間で昇降する。

車両２が入庫するとき、昇降リフト１０ａは、運転者が車両２から離れた後に車両２を載せたパレット３を入出庫部７から搬送してその車両２の車種に対応した格納場所８がある各段まで昇降路１３を下降し、そのパレット３を走行台車１０ｂに水平に移動させる。走行台車１０ｂの上には、走行台車１０ｂが各格納場所８の空きスペース５の横に停止したときに空きスペース５の横行レールと同一線上に並ぶ横行レールが、設けられている。
走行台車１０ｂは、車両２を載せたパレット３を、その車両２の車種に対応する格納場所８へ搬送し、その格納場所８の空きスペース５にそのパレット３を格納する。

また図１の実施例の機械式駐車装置１には、搬送装置１０を操作する図示しない駆動装置が設けられている。駆動装置はモータを有し、そのモータの回転動力を利用して、搬送装置１０（昇降リフト１０ａ，走行台車１０ｂ）を操作する。

制御装置１１は、搬送装置１０を制御する装置である。図１の実施例の制御装置１１は、駆動装置に接続されていてもよい。そして制御装置１１は、検出センサ４や操作盤６から入力された車種情報に基づき駆動装置を制御し、搬送装置１０の動作を制御するものであってもよい。
制御装置１１の詳しい制御（すなわち本発明の機械式駐車装置１の運転方法）については、後で詳述する。

搬送装置１０によるパレット３の搬送中、すなわち１つのパレット３が搬送装置１０の上か、入出庫部７にあるときに、２以上の各格納場所８は、それぞれパレット１つ分の空きスペース５を有している。普通車Ｎが入庫するとその普通車Ｎが載せられたパレット３は、普通車専用の格納場所８Ｎの空きスペース５に格納される。ハイルーフ車Ｈが入庫すると、そのハイルーフ車Ｈが載せられたパレット３がハイルーフ車専用の格納場所８Ｈの空きスペース５に格納される。ミドルハイルーフ車Ｍが入庫する際も同様に、そのミドルハイルーフ車Ｍが搭載されたパレット３がミドルハイルーフ車専用の格納場所８Ｍの空きスペース５に格納される。
例えば図１の実施例では、１つのパレット３が搬送装置１０上に搭載されている状態で、普通車専用の格納場所８Ｎ、ハイルーフ車専用の格納場所８Ｈ、及びミドルハイルーフ車専用の格納場所８Ｍのそれぞれが、１つずつ空きスペース５を有している。制御装置１１は、この空きスペース５が各格納場所８に１つずつ設けられている状態を維持し続けるように、搬送装置１０を制御する。

なお図１の機械式駐車装置１は、全てのパレット３が、格納場所８か入出庫部７、もしくは搬送装置１０の上にのみ設けられている。つまり図１の機械式駐車装置１は、従来の機械式駐車装置にあった空パレット３ａの仮置き場を設けておらず、その分、機械式駐車装置１の製造費用を抑えている。しかしこれに限らず本発明の機械式駐車装置１は、空パレット３ａの仮置き場を設けてもよい。

次に、本発明の制御装置１１による本発明の機械式駐車装置１の運転方法について説明する。以下、「一車種の車両２Ｘ」が普通車Ｎであり、「他車種の車両２Ｙ」がハイルーフ車Ｈである場合を例とする。

図２は、本発明の機械式駐車装置の制御もしくは運転方法の説明図である。
本発明の制御装置１１は、Ｓ１ステップにおいて、２以上の車種のうちのいずれか一車種の車両２Ｘ（普通車Ｎ）が入出庫部７のパレット３に入庫する。すなわち普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、ミドルハイルーフ車Ｍのいずれかが入出庫部７に入庫する。

Ｓ２ステップで、搬送装置１０により、一車種の車両２Ｘを載せたパレット３を一車種に対応する一の格納場所８Ｘの空きスペース５に搬送する。すなわち搬送装置１０により、普通車Ｎを載せたパレット３を、普通車専用の格納場所８Ｎの空きスペース５に搬送する。

そして制御装置１１は、Ｓ３ステップにおいて、Ｓ２ステップに次いで、搬送装置１０により、次の出庫車両２の車種に応じた異なる動作をする。つまり次の出庫車両２の車種が「無い場合（Ｓ３‐１ステップ）」、「一車種（同一車種）である場合（Ｓ３‐２ステップ）」、「他車種（異なる車種）である場合（Ｓ３‐３ステップとＳ４ステップ）」のいずれであるかによって、制御装置１１が「次の出庫車両２の車種に応じた異なる動作」をする。

以下、Ｓ３ステップにおける「搬送装置１０により、次の出庫車両の車種に応じた異なる動作」について詳述する。以下の図３〜図７は、本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。各図において、（Ａ）は本発明の機械式駐車装置１であり、（Ｂ）は、特許文献１の機械式駐車装置である。

図３は普通車Ｎが入庫するとき、図４は普通車Ｎの入庫が連続するとき、図５は普通車Ｎの入庫の次にハイルーフ車Ｈが入庫するとき、図６は普通車Ｎの入庫の次に普通車Ｎが出庫するとき、図７は普通車Ｎの入庫の次にハイルーフ車Ｈが出庫するときを示す。
図３〜図５は、「次の出庫車両２が無い場合」の説明図である。図６は、「次の出庫車両２の車種が一車種（同一車種）である場合」の説明図であり、図７は、「次の出庫車両２の車種が他車種（異なる車種）である場合」の説明図である。

なお「次の出庫車両２が無い場合」とは、「次に入出庫手続する車両２が無い場合」、もしくは「次の入出庫手続が入庫手続であるため、出庫車両２は無い場合」を意味する。
図３は、普通車が入庫するときの本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。図３（Ａ）は本発明の機械式駐車装置１であり、図３（Ｂ）は、特許文献１の機械式駐車装置である。

本発明の制御装置１１は、Ｓ３ステップにおいて次の出庫車両２が無い場合には、Ｓ３‐１ステップで搬送装置１０により、搬送した一の格納場所８Ｘの空パレット３ａを入出庫部７に搬送する。なお次の出庫車両２の車種の有無やその車種情報については、搬送装置１０で一車種の車両２Ｘを載せたパレット３を一車種に対応する一の格納場所８Ｘの空きスペース５に搬送し格納し終わるまでに（すなわち上述のＳ２ステップが終わるまでに）制御装置１１が認識していればよい。

まず普通車Ｎ（一車種の車両２Ｘ）が、入出庫部７に設置されたパレット３にそのまま自走して入庫する（図３（Ａ）の上段、図２のＳ１ステップ）。次いで制御装置１１は、入庫した普通車Ｎを載せたパレット３を普通車専用の格納場所８Ｎ（一の格納場所８Ｘ）へ搬送し、その空きスペース５に格納する（図３（Ａ）の中段、図２のＳ２ステップ）。その後、次の入庫車両２又は出庫車両２の有無やその車種情報が検出センサ４や操作盤６から入力されていない場合には、制御装置１１は、入庫した普通車Ｎを搬送した格納場所８Ｘと同じ格納場所８Ｘ（つまりこの場合は、普通車専用の格納場所８Ｎ）から空パレット３ａを引き出し、それを入出庫部７に搬送するように搬送装置１０を制御する（図３（Ａ）の下段、図２のＳ３‐１ステップ）。

なお「一車種の車両２Ｘ」がハイルーフ車Ｈである場合には、制御装置１１は、そのハイルーフ車Ｈをハイルーフ車専用の格納場所８Ｈに格納し、ハイルーフ車専用の格納場所８Ｈから取り出した空パレット３ａを入出庫部７へ搬送する。同様に、「一車種の車両２Ｘ」がミドルハイルーフ車Ｍである場合には、そのミドルハイルーフ車Ｍをミドルハイルーフ車専用の格納場所８Ｍに格納し、そのミドルハイルーフ車専用の格納場所８Ｍから取り出した空パレット３ａを入出庫部７へ搬送する。

従来、特許文献１の機械式駐車装置では、車種毎に専用のパレット３が設けられていた。特許文献１に開示された機械式駐車装置では、入庫手続に関する車両２が普通車Ｎである場合は普通車専用のパレット３Ｎを、入庫手続に関する車両２がハイルーフ車Ｈである場合はハイルーフ車専用のパレット３Ｈを、入庫手続の際にそれぞれの格納場所８Ｘ，８Ｙからその都度呼び寄せ、入庫車両２を入庫させていた。そのため前の手続きが同一車種の出庫手続であった場合を除き、予め入出庫部７に空パレット３ａを設置できなかった。そのため特許文献１の機械式駐車装置では、利用者から入庫手続を受け付けた後に、その車種専用の空パレット（普通車専用の空パレット３Ｎａ又はハイルーフ車専用の空パレット３Ｈａ）を呼び寄せて入出庫部７に設置する動作を行うため、入庫時の利用者の待ち時間が長くなってしまっていた。

また特許文献１の機械式駐車装置では、例えばその前の手続きが出庫手続であった場合には、入出庫部７に車種専用の空パレット３Ｎａ，３Ｈａのどちらかが設置されている。しかし図３（Ｂ）に示すように、特許文献１の機械式駐車装置１では、例えば入出庫部７にハイルーフ車専用の空パレット３Ｈａが設置されているときに普通車Ｎを入庫する場合、ハイルーフ車専用の空パレット３Ｈａを搬送装置１０でハイルーフ車専用の格納場所８Ｈの空きスペース５に搬送して格納し（図３（Ｂ）の最上段）、その後、普通車専用の格納場所８Ｎから普通車専用の空パレット３Ｎａを引き出して入出庫部７へ搬送しなければならなかった（図３（Ｂ）の上から２段目）。そのため特許文献１の機械式駐車装置では、入出庫部７に空パレット３Ｎａ，３Ｈａがある場合でも、利用者の待ち時間が長くなってしまうことがあった。

それに対し本発明の機械式駐車装置１は、機械式駐車装置１に駐車する全車種が搭載可能な共通のパレット３であるため、入出庫部７に設置されたパレット３が入庫車両２とは異なる車種に対応する格納場所８から搬送されたものであっても、入庫車両２がそのままそのパレット３に入庫できる（図３（Ａ）の上段）。そのため特許文献１の機械式駐車装置で必要だったパレット３の入れ替え動作（図３（Ｂ）の最上段と上から２段目）が不要な分、本発明の機械式駐車装置１は、車両２の入庫に必要な利用者の待ち時間を短縮できる。

また本発明の機械式駐車装置１は、図３（Ａ）の下段に示すように、機械式駐車装置１を利用可能な全車種が搭載できる共通のパレット３を入出庫部７に設置した状態で一連の入庫手続を終えるので、たとえ次に入庫手続する車両２がどの車種であったとしても、その入庫車両２をすぐに入出庫部７に設置してある空パレット３ａに誘導できる。そのため入庫時の利用者の待ち時間を特許文献１の機械式駐車装置より短縮することができる。

また入庫車両２を搬送した格納場所８から、空パレット３ａを引き出し、入出庫部７に設置するので、各格納場所８につき１つずつ空きスペース５がある状態を保ち続けることができる。

次に、上述のＳ２ステップが終わるまでに、既に、検出センサ４や操作盤６から制御装置１１に、次の手続きが入庫手続であること、及びその車種情報が入力されている場合の本発明の制御装置１１の制御について説明する。

まず同じ車種の車両２の入庫が連続している場合について説明する。
図４は、普通車の入庫が連続するときの本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。図４（Ａ）は、本発明の機械式駐車装置１であり、図４（Ｂ）は、特許文献１の機械式駐車装置である。なお、図４（Ａ）のＳ１ステップとＳ２ステップは、図３（Ａ）と同様である（図４（Ａ）の最上段）。

以下、普通車Ｎが「一車種の車両２Ｘ」である場合を例として図４を説明する。なお、１台目の普通車Ｎを普通車Ｎ_１とし、２台目の普通車Ｎを普通車Ｎ_２とする。

本発明の制御装置１１は、Ｓ３ステップにおいて、次の手続きが入庫手続であり、次のその入庫手続に係る車両２（普通車Ｎ_２）がＳ１ステップ又はＳ２ステップのときに入庫している車両２（一車種の車両２Ｘ、普通車Ｎ_１）と同じ車種であることを認識した場合、搬送装置１０により、一の格納場所８Ｘ（普通車専用の格納場所８Ｎ）から入出庫部７に搬送した空パレット３ａの上に、次の入庫手続に係る車両２を入庫させる（図４（Ａ）の上から３段目）。その後、制御装置１１は、そのパレット３を一の格納場所８Ｘ（普通車専用の格納場所８Ｎ）の空きスペース５に格納する（図４（Ａ）の下から２段目）。このとき次の入出庫手続に関する情報が制御装置１１に入力されていなければ、制御装置１１は再度、一の格納場所８Ｘ（普通車専用の格納場所８Ｎ）の空パレット３ａを搬送装置１０で入出庫部７へ搬送する（図４（Ａ）の最下段）。

次に、異なる車種の車両２の入庫が連続している場合について説明する。
図５は、普通車の入庫の次にハイルーフ車が入庫するときの本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。図５（Ａ）は、本発明の機械式駐車装置１であり、図５（Ｂ）は、特許文献１の機械式駐車装置である。なお、図５（Ａ）のＳ１ステップとＳ２ステップも、図３（Ａ）と同様である（図５（Ａ）の最上段）。

Ｓ３ステップにおいて、次の手続きが、Ｓ１ステップ又はＳ２ステップのときに入庫している車両２（一車種の車両２Ｘ）と異なる車種の車両２（他車種の車両２Ｙ）の入庫手続であることを制御装置１１が認識した場合、制御装置１１は、Ｓ３ステップで、一の格納場所８Ｘから搬送した空パレット３ａに他車種の車両２Ｙを入庫させ、他車種の車両２Ｙが搭載されたそのパレット３を他の格納場所８Ｙの空きスペース５に格納する。次いで他の格納場所８Ｙから引き出した空パレット３ａを入出庫部７へ搬送する。

つまり図５（Ａ）で、普通車Ｎを普通車専用の格納場所８Ｎに格納し終わるまでに、次の手続きがハイルーフ車Ｈの入庫手続であることを制御装置１１が認識した場合、制御装置１１は、普通車専用の格納場所８Ｎから引き出した空パレット３ａ（図５（Ａ）の上から２段目）に、次に入庫してきたハイルーフ車Ｈを入庫させる（図５（Ａ）の上から３段目）。そしてそのハイルーフ車Ｈが搭載されたパレット３をハイルーフ車専用の格納場所８Ｈへ搬送し、その空きスペース５にそのパレット３を格納する（図５（Ａ）の上から４段目）。次いで搬送装置１０は、ハイルーフ車専用の格納場所８Ｈから空パレット３ａを引き出し、それを入出庫部７へ搬送する（図５（Ａ）の最下段）。

特許文献１の機械式駐車装置１では、入庫手続の度に、入庫する車両２の車種に応じたその車種専用の空のパレット３Ｎａ，３Ｈａを格納場所８から呼び出していた（図４（Ｂ）と図５（Ｂ））。そのため入庫手続が連続する場合でも、前の入庫手続の後に次の入庫手続の受け付けを開始するため、前の入庫手続と後の入庫手続との間に搬送装置１０が停止する時間ができてしまい、その分、後に入庫する利用者の待ち時間が長くなってしまっていた。

それに対し、本発明の機械式駐車装置１は、制御装置１１が次の入庫手続をも認識して搬送装置１０を制御するため、前後の入庫手続の間で搬送装置１０を停止させずに、連続して前の入庫手続から後の入庫手続へ移行できる。そのためその分、本発明の機械式駐車装置１は、利用者の待ち時間を短縮できる。

また図４（Ａ）と図５（Ａ）に示すように、入庫手続が連続する場合も、入庫車両２を搬送した格納場所８から、空パレット３ａを引き出し、入出庫部７に設置するので、各格納場所８につき１つずつ空きスペース５がある状態を保ち続けることができる。

次に、Ｓ３ステップにおいて、次の出庫車両２の車種が「一車種（同一車種）である場合（図２のＳ３‐２ステップ）」の制御装置１１の制御について説明する。
図６は、普通車の入庫の次に普通車が出庫するときの本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。図６（Ａ）は、本発明の機械式駐車装置１であり、図６（Ｂ）は、特許文献２の機械式駐車装置である。なお、図６（Ａ）のＳ１ステップとＳ２ステップも、図３（Ａ）と同様である（図６（Ａ）の最上段）。

以下に、図６（Ａ）に沿って、普通車Ｎが「一車種の車両２Ｘ」である場合を例として説明する。なお、入庫する普通車Ｎを普通車Ｎ_１とし、その後出庫する普通車Ｎを普通車Ｎ_２とする。

まず普通車Ｎ_１が入出庫部７の空パレット３ａに入庫する。次いで搬送装置１０が普通車Ｎ_１を普通車専用の格納場所８Ｎに格納し終わるまでに（図６（Ａ）の最上段）、次の手続きが普通車Ｎ_２の出庫手続であることを制御装置１１が認識した場合、制御装置１１は、出庫手続で指定された出庫車両２Ｘ（普通車Ｎ_２）が載るパレット３を普通車専用の格納場所８Ｎから引き出し、入出庫部７へ搬送する（図６（Ａ）の上から２段目）。その後、出庫車両２Ｘ（普通車Ｎ_２）は、利用者の運転により入出庫部７から出庫する（図６（Ａ）の最下段）。出庫車両２Ｘ（普通車Ｎ_２）が載っていた空パレット３ａは、そのまま入出庫部７に設置される。

従来の特許文献２の機械式駐車装置では、次の手続きが出庫手続であっても、前の入庫手続の車種を格納した格納場所８から空パレット３ａを入出庫部７へ搬送するという常に同じ動作の運転しかしていなかった。そのため図６（Ｂ）に示すように、例えば普通車Ｎ_１の入庫の後に普通車Ｎ_２の出庫があるときに、たとえそれらの入庫と出庫が連続していたとしても、搬送装置１０が普通車Ｎ_１を普通車専用の格納場所８Ｎに搬送し、その後には必ず普通車専用の格納場所８Ｎから空パレット３ａを引き出して入出庫部７へ搬送した状態で普通車Ｎ_１の入庫手続を完了させていた。その後普通車Ｎ_２の出庫手続を受け付け、入出庫部７に設置された空パレット３ａを搬送装置１０で普通車専用の格納場所８Ｎへ搬送してから、出庫する普通車Ｎ_２を載せたパレット３を入出庫部７へ搬送していた。

そのため特許文献２の機械式駐車装置の場合、出庫する普通車Ｎ_２の利用者は、前の普通車Ｎ_１の入庫動作に掛かる時間（図６（Ｂ）の最上段）と自分の普通車Ｎ_２が入出庫部７へ搬送される時間（図６（Ｂ）の下から２段目）だけでなく、搬送装置１０が空パレット３ａを普通車専用の格納場所８Ｎから入出庫部７へ搬送し設置する時間（図６（Ｂ）の上から２段目）と、その空パレット３ａを普通車専用の格納場所８Ｎの空きスペース５へ戻す時間（図６（Ｂ）の上から３段目）をも待たなければならなかった。そのため出庫する車両２の利用者の待ち時間は長かった。

それに対し本発明の機械式駐車装置１は、普通車Ｎ_１を載せたパレット３を格納し終わるまでに、次の普通車Ｎ_２の出庫手続を制御装置１１が認識していれば、パレット３の格納後にそのまま速やかに出庫する普通車Ｎ_２を載せたパレット３を入出庫部７へ搬送することができる（図６（Ａ）の下から２段目）。つまり本発明の機械式駐車装置１は、制御装置１１が、現時点の入出庫手続だけでなく次の入出庫手続をも認識したうえで連続して搬送装置１０を制御するため、空パレット３ａを往復させる動作を省いて、次の普通車Ｎ_２の出庫手続を始めることができる。

それにより、本発明の機械式駐車装置１における出庫する普通車Ｎ_２（すなわち「次の出庫車両２」）の利用者の待ち時間は、前の普通車Ｎ_１の入庫動作に掛かる時間（図６（Ａ）の最上段）と、自分の普通車Ｎ_２が入出庫部７へ搬送される時間（図６（Ａ）の下から２段目）だけでよい。そのため普通車Ｎ_２の利用者（すなわち同じ車種の入庫と出庫が連続している場合の出庫手続をする利用者）の待ち時間を、特許文献２の機械式駐車装置より短くすることができる。その上、本発明の機械式駐車装置１は、搬送装置１０を、無駄な動作をさせることなく効率よく動かすため、搬送装置１０の動力に必要な電力を削減することもできる。

次に、Ｓ３において、次の出庫車両２の車種が「他車種である場合（図２のＳ３‐３ステップ）」、つまり異なる車種の入庫と出庫が連続している場合の制御装置１１の制御について説明する。
図７は、普通車の入庫の次にハイルーフ車が出庫するときの本発明と従来技術の機械式駐車装置の制御の比較説明図である。図７（Ａ）は、本発明の機械式駐車装置１であり、図７（Ｂ）は、特許文献２の機械式駐車装置である。なお、図７（Ａ）のＳ１ステップとＳ２ステップも、図３（Ａ）と同様である（図７（Ａ）の最上段）。

制御装置１１は、Ｓ３ステップにおいて、次の出庫車両２の車種が、Ｓ１ステップで入庫した車両２の車種とは異なる車種（つまり他車種）であると認識した場合に、搬送した一の格納場所８Ｘの空パレット３ａを、入出庫部７を経由することなく直接、他車種に対応する他の格納場所８Ｙに搬送する（図７（Ａ）の上から２段目、図２のＳ３‐３ステップ）。その後、制御装置１１は、Ｓ４ステップで、他の格納場所８Ｙに格納されている次の出庫車両２のパレット３を入出庫部７に搬送する（図７（Ａ）の下から２段目、図２のＳ４ステップ）。

以下に図７（Ａ）に沿って、普通車Ｎが「一車種の車両２Ｘ」であり、ハイルーフ車Ｈが「他車種の車両２Ｙ」である場合を例として説明する。

まず普通車Ｎが、入出庫部７の空パレット３ａに入庫し、搬送装置１０がその普通車Ｎを普通車専用の格納場所８Ｎに格納する（図７（Ａ）の最上段、図２のＳ１ステップとＳ２ステップ）。その後、次の手続きがハイルーフ車Ｈの出庫手続であることを制御装置１１が認識した場合、搬送装置１０は、空パレット３ａを普通車専用の格納場所８Ｎから引き出してハイルーフ車専用の格納場所８Ｈへ入出庫部７を経由することなく直接搬送し、それをハイルーフ車専用の格納場所８Ｈの空きスペース５に格納する（図７（Ａ）の上から２段目）。次いで搬送装置１０は、制御装置１１の制御により、出庫手続で指定された出庫車両２Ｙ（ハイルーフ車Ｈ）が載るパレット３をハイルーフ車専用の格納場所８Ｈから引き出し、入出庫部７へ搬送する（図７（Ａ）の下から２段目）。その後、出庫車両２Ｙ（ハイルーフ車Ｈ）は、利用者の運転により入出庫部７から出庫する。出庫車両２Ｙ（ハイルーフ車Ｈ）が載っていた空パレット３ａは、そのまま入出庫部７に設置される。

しかし、図７（Ｂ）の特許文献２の機械式駐車装置では、次に入出庫する車両２の車種が同一車種か否かにかかわらず、常に入庫車両２と同一車種の格納場所８の空パレット３ａを入出庫部７に搬送するという同じ動作の運転しかしない。そのため特許文献２の機械式駐車装置では、異なる車種の入庫と出庫が連続するときも、入庫した車種の格納場所８から空パレット３ａを取り出し、それを入出庫部７へ搬送して設置し、その後異なる車種の出庫手続を受け付けてから、空パレット３ａを再び入庫した車種の格納場所８へ格納するという余分な動作をしていた。

すなわち図７（Ｂ）に示すように、特許文献２に開示された機械式駐車装置では、例えば普通車Ｎの入庫の後にハイルーフ車Ｈの出庫が連続していたとしても、搬送装置１０が普通車Ｎを普通車専用の格納場所８Ｎに搬送し、その後には必ず普通車専用の格納場所８Ｎから空パレット３ａを引き出して入出庫部７へ搬送した状態で普通車Ｎの入庫手続を完了させていた。その後、改めてハイルーフ車Ｈの出庫手続を受け付け、入出庫部７の空パレット３ａをハイルーフ車専用の格納場所８Ｈへ搬送し、その後、出庫するハイルーフ車Ｈを載せたパレット３を入出庫部７へ搬送していた。

つまり特許文献２の機械式駐車装置で普通車Ｎの入庫とハイルーフ車Ｈの出庫が連続する場合、たとえ結果的に空パレット３ａが一の格納場所８Ｘから他の格納場所８Ｙへ移動することになる場合でも、空パレット３ａが必ず入出庫部７を経由する。
そのため特許文献２の機械式駐車装置の場合、ハイルーフ車Ｈの利用者は、前の普通車Ｎの入庫動作に掛かる時間（図７（Ｂ）の最上段）と自分のハイルーフ車Ｈが入出庫部７へ搬送される時間（図７（Ｂ）の下から２段目）だけでなく、空パレット３ａを普通車専用の格納場所８Ｎから入出庫部７へ搬送する時間（図７（Ｂ）の上から２段目）と、その空パレット３ａをハイルーフ車専用の格納場所８Ｈの空きスペース５へ格納する時間（図７（Ｂ）の上から３段目）をも待たなければならなかった。それにより出庫するハイルーフ車Ｈの利用者の待ち時間は長かった。

それに対し本発明の機械式駐車装置１は、異なる車種の入庫と出庫が連続している場合、普通車Ｎが普通車専用の格納場所８Ｎに格納された後に、空パレット３ａが普通車専用の格納場所８Ｎからハイルーフ車専用の格納場所８Ｈへ直接移動し、その後出庫するハイルーフ車Ｈを載せたパレット３が入出庫部７へ搬送される（図７（Ａ））。本発明の機械式駐車装置１では、制御装置１１が、現時点の入出庫手続だけでなく次の入出庫手続をも認識したうえで連続して搬送装置１０を制御するため、一の格納場所８Ｘから他の格納場所８Ｙへ空パレット３ａを直接移動する運転が可能となる。つまり特許文献２の機械式駐車装置で行っていた、常に入出庫部７を経由させながら複数の格納場所８間で空パレット３ａを移動させるという運転が、本発明では不要となる。

それにより本発明の機械式駐車装置１で、ハイルーフ車Ｈ（他車種の車両２Ｙ）の利用者の待ち時間は、前の普通車Ｎ（一車種の車両２Ｘ）の入庫動作に掛かる時間（図７（Ａ）の最上段）と、空パレット３ａを普通車専用の格納場所８Ｎからハイルーフ車専用の格納場所８Ｈへ移動する時間（図７（Ａ）の上から２段目）と、自分のハイルーフ車Ｈが入出庫部７へ搬送される時間（図７（Ａ）の下から２段目）だけでよい。そのため他車種の車両２Ｙの利用者（すなわち異なる車種の入庫と出庫が連続している場合の出庫手続をする利用者、この場合はハイルーフ車Ｈの利用者）の待ち時間を、特許文献２の機械式駐車装置より短くすることができる。その上、無駄な動作をさせずに、効率よく搬送装置１０を動かすため、搬送装置１０の動力に必要な電力を削減することもできる。

次に、格納場所８のいずれかが満車となった場合について説明する。
例えば普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、ミドルハイルーフ車Ｍの３車種が駐車可能な機械式駐車装置１で、普通車専用の格納場所８Ｎの空パレット３ａが無くなったとき（すなわち空きスペース５を除く駐車棚が全て満車となったとき）に、次の手続きが普通車Ｎの入庫手続であった場合、その普通車Ｎは普通車専用の格納場所８Ｎの空きスペース５に格納され、普通車専用の格納場所８Ｎは満車となる。つまり普通車専用の格納場所８Ｎの全ての駐車棚に普通車Ｎが格納された状態となる。入出庫部７の出入り口やその周辺には、普通車Ｎが満車であることが表示される。その際、制御装置１１は、その普通車Ｎを最後の空きスペース５に格納した後、別の格納場所８（例えばハイルーフ車専用の格納場所８Ｈ）の空パレット３ａを入出庫部７へ搬送する。それによりハイルーフ車専用の格納場所８Ｈは、一時的に２つの空きスペース５を有することとなる。その後、ハイルーフ車Ｈとミドルハイルーフ車Ｍについて、上述した説明の制御もしくは運転方法を行う。

またこの状態のときに普通車Ｎを出庫する場合、制御装置１１は、入出庫部７に設置された空パレット３ａをハイルーフ車専用の格納場所８Ｈ（つまり２つの空きスペース５を有する格納場所８）の空きスペース５に格納し、次いで、出庫する普通車Ｎを搭載したパレット３を入出庫部７へ搬送するように搬送装置１０を制御する。その後の機械式駐車装置１の運転方法は、上述した説明の制御もしくは運転方法と同様である。

なお、上述した説明では、「一車種の車両２Ｘ」が普通車Ｎであり、「他車種の車両２Ｙ」がハイルーフ車Ｈである場合を例にして説明したが、本発明の「一車種の車両２Ｘ」と「他車種の車両２Ｙ」は普通車Ｎとハイルーフ車Ｈに限らない。本発明の「一車種の車両２Ｘ」は、普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、ミドルハイルーフ車Ｍ、軽自動車、大型乗用車、小型乗用車、等のいずれでもよく、その他の車種の車両２でもよい。また「他車種の車両２Ｙ」は、「一車種の車両２Ｘ」を除く、普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、ミドルハイルーフ車Ｍ、軽自動車、大型乗用車、小型乗用車、等のいずれでもよく、その他の車種の車両２でもよい。本発明の「一車種」と「他車種」が普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、ミドルハイルーフ車Ｍ、軽自動車、大型乗用車、小型乗用車、等のいずれの車種であっても、本発明の機械式駐車装置１の運転方法は、上述の方法と同様である。

また機械式駐車装置１に駐車可能な車種が３つ以上である場合、その３つ以上の車種のうちの１車種が「一車種の車両２Ｘ」となり、その一車種の車両２Ｘを除く残りの車種のうちの１車種が「他車種の車両２Ｙ」となる。そしてこの「一車種の車両２Ｘ」と「他車種の車両２Ｙ」が、上述した説明の制御もしくは運転方法を行う。

例えば機械式駐車装置１に駐車可能な車種が、普通車Ｎ、ハイルーフ車Ｈ、ミドルハイルーフ車Ｍの３車種であり、「一車種の車両２Ｘ」が普通車Ｎであり、「他車種の車両２Ｙ」がハイルーフ車Ｈであるときに上述の入出庫手続をするとき、ミドルハイルーフ車Ｍについては、入出庫も空パレット３ａの搬送もしない。同様に、例えば「一車種の車両２Ｘ」がハイルーフ車Ｈであり、「他車種の車両２Ｙ」がミドルハイルーフ車Ｍであるときに上述の入出庫手続をした場合、普通車Ｎは入出庫せず、普通車専用の格納場所８Ｎに格納されたパレット３は、空パレット３ａの搬送もしない。

このように本発明の機械式駐車装置１は、３以上の車種の車両２を駐車可能な機械式駐車装置であっても、上述した制御または運転方法と同様に、制御装置１１が搬送装置１０の制御をし、または機械式駐車装置１の運転をする。

上述した本発明の機械式駐車装置１とその運転方法によれば、全車種の車両２が、共通のパレット３に搭載されるので、異なる車種の入庫手続が連続する場合であっても、入出庫部７に設置された空パレット３ａに入庫車両２がすぐに入庫できる。そのため本発明の機械式駐車装置１は、入庫に掛かる時間を従来の機械式駐車装置よりも短くすることができる。

また本発明の機械式駐車装置１は、制御装置１１が次の入出庫手続をも認識して連続して搬送装置１０を制御するため、前後の入出庫手続の間で搬送装置１０を停止させずに、前の入出庫手続から後の入出庫手続へ移行できる。そのためその分、本発明の機械式駐車装置１は、後の利用者の待ち時間を短縮できる。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 機械式駐車装置、２ 車両、２Ｘ 一車種の車両、２Ｙ 他車種の車両、
３ パレット、３Ｎ 普通車専用のパレット、３Ｈ ハイルーフ車専用のパレット、
３ａ 空パレット、３Ｎａ 普通車専用の空パレット、
３Ｈａ ハイルーフ車専用の空パレット、
４ 検出センサ、５ 空きスペース、６ 操作盤、７ 入出庫部、
８ 格納場所、８Ｘ 一の格納場所、８Ｙ 他の格納場所、
８Ｎ 普通車専用の格納場所、８Ｈ ハイルーフ車専用の格納場所、
８Ｍ ミドルハイルーフ車専用の格納場所、
１０ 搬送装置、１０ａ 昇降リフト、１０ｂ 走行台車、
１１ 制御装置、１２ 走行路、１３ 昇降路、
Ｎ 普通車、Ｈ ハイルーフ車、Ｍ ミドルハイルーフ車

Claims (8)

1. ２以上の車種を駐車可能な機械式駐車装置であって、
   前記２以上の車種のうちの全車種の車両が搭載可能な共通のパレットと、
   前記全車種の車両のそれぞれが入出庫する共通の入出庫部と、
   前記車両をそれぞれ前記パレットに載せて格納する前記全車種のそれぞれに対応した２以上の格納場所と、
   前記パレットを前記入出庫部と前記格納場所との間で搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記搬送装置による前記パレットの搬送中において、前記２以上の格納場所は、それぞれパレット１つ分の空きスペースを有しており、
   前記制御装置は、
   （Ａ）前記２以上の車種のうちのいずれか一車種の車両が前記入出庫部の前記パレットに入庫したとき、
   （Ｂ）前記搬送装置により、前記一車種の車両を載せた前記パレットを該一車種に対応する一の格納場所の前記空きスペースに搬送し、
   （Ｃ）次いで、前記搬送装置により、次の出庫車両の車種に応じた異なる動作をする、ことを特徴とする機械式駐車装置。
2. 前記制御装置は、前記（Ｃ）において次の出庫車両が無い場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の空パレットを入出庫部に搬送する、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記制御装置は、前記（Ｃ）において次の出庫車両の車種が同一の前記一車種である場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の次の出庫車両のパレットを入出庫部に搬送する、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
4. 前記制御装置は、前記（Ｃ）において次の出庫車両の車種が、前記２以上の車種のうち前記一車種とは異なる他車種である場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の空パレットを前記他車種に対応する他の格納場所に搬送し、
   （Ｄ）次いで、前記他の格納場所の次の出庫車両のパレットを入出庫部に搬送する、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
5. ２以上の車種を駐車可能な機械式駐車装置の運転方法であって、
   前記２以上の車種のうちの全車種の車両が搭載可能な共通のパレットと、
   前記全車種の車両のそれぞれが入出庫する共通の入出庫部と、
   前記車両をそれぞれ前記パレットに載せて格納する前記全車種のそれぞれに対応した２以上の格納場所と、
   前記パレットを前記入出庫部と前記格納場所との間で搬送する搬送装置と、を準備し、
   前記搬送装置による前記パレットの搬送中において、前記２以上の格納場所は、それぞれパレット１つ分の空きスペースを有しており、
   （Ａ）前記２以上の車種のうちのいずれか一車種の車両が入出庫部の前記パレットに入庫したとき、
   （Ｂ）前記搬送装置により、前記一車種の車両を載せた前記パレットを該一車種に対応する一の格納場所の前記空きスペースに搬送し、
   （Ｃ）次いで、前記搬送装置により、次の出庫車両の車種に応じた異なる動作をする、ことを特徴とする機械式駐車装置の運転方法。
6. 前記（Ｃ）において次の出庫車両が無い場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の空パレットを入出庫部に搬送する、ことを特徴とする請求項５に記載の機械式駐車装置の運転方法。
7. 前記（Ｃ）において次の出庫車両の車種が同一の前記一車種である場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の次の出庫車両のパレットを入出庫部に搬送する、ことを特徴とする請求項５に記載の機械式駐車装置の運転方法。
8. 前記（Ｃ）において次の出庫車両の車種が、前記２以上の車種のうち前記一車種とは異なる他車種である場合に、前記搬送装置により、搬送した前記一の格納場所の空パレットを前記他車種に対応する他の格納場所に搬送し、
   （Ｄ）次いで、前記他の格納場所の次の出庫車両のパレットを入出庫部に搬送する、ことを特徴とする請求項５に記載の機械式駐車装置の運転方法。

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