JPH06221016A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数の出庫口を有する立体駐車場において、出
庫を指令した場合に自己の車両が出庫される出庫口に容
易にわかるようにすることにある。 【構成】スタッカクレーンと棚群とからなる格納領域の
下方に入庫口１５，１６、出庫口３０，３１が有る。入
庫口１５，１６、出庫口３０，３１と棚群とはリフタ２
２，２３，３７で接続されている。出庫を希望する者は
出庫指令器８１に駐車カードを投入する。出庫指令器８
１からは出庫口番号を記載した紙片が発行されるので、
それに従って出庫口３０，３１へ歩道７３を通って行
く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場に関するも
のであり、特にスタッカクレーンのような搬送手段と車
両を格納する棚とからなる大型の立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】スタッカクレーンを用いた立体駐車場
は、特開昭５５−１５５８７２号公報に示すように、車
両を搬送するスタッカクレーンと、スタッカクレーンの
走行路の両側に設けた多数の棚とからなる。スタッカク
レーンとその両側の棚とを一組として複数の組を立設し
ている。入出庫口はスタッカクレーンの走行方向の一端
側にあり、該部においてスタッカクレーンは車両を載せ
たパレットを受けとり、また車載パレットを出庫する。
格納時の車両の方向はスタッカクレーンの走行方向と同
一である。

【０００３】一般に、一つの走行路中にはスタッカクレ
ーンは一つであるが、入庫時間や出庫時間を短縮するた
めに、一つの走行路に２台のスタッカクレーンを配置す
ることが行なわれる。例えば、特開昭５９−４８３０５
号公報である。このものはスタッカクレーンの走行路に
沿って両脇に棚群を設け、この棚群の外側に棚群に沿っ
て入出庫用のコンベヤラインを設けている。棚群にはス
タッカクレーン側とコンベヤライン側とに開口する入出
庫口を複数個設け、この入出庫口を介して荷の授受を行
う。

【０００４】これによって、一つの走行路に２台のスタ
ッカクレーンを配置しても各スタッカクレーンは単独で
荷の入出庫を行なえるものである。また、２台のスタッ
カクレーンと棚群とを一組とし、この組を複数組並設で
きるものである。

【０００５】実開昭５６−１５４９０３号公報に示すも
のは倉庫であり、建屋の２階以上に棚とスタッカクレー
ンを設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷
さばき場と１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷
昇降搬送手段は棚の下方にある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭５９−４８
３０５号公報において、スタッカクレーンと棚群とから
なる組を複数組を並設した場合には、各組の棚群の間に
荷を搬送するコンベヤラインを設けることが必要であ
る。このため、このコンベヤラインの大きさだけ、用地
を余分に必要とし、結果的に格納数を低下させている。

【０００７】前記特開昭５５−１５５８７２号公報のよ
うな立体駐車場においては、それぞれの入庫口の近傍に
おいて駐車カードを発行することが考えられる。このカ
ードには表面に視認可能に入庫口の番号が印刷されてい
る。車両を出庫させたい場合にはこの駐車カードに印刷
されている入庫口の番号に従って出庫口に行き、駐車カ
ードを出庫指令器に投入して、出庫を指令することが考
えられる。入庫口と出庫口とは一対一に対応している。

【０００８】ところで、立体駐車場においては、出庫を
希望してから乗車できるまでの待ち時間はできるだけ短
いことが望まれる。このため、１つの入庫口に対して複
数（例えば、２つ。）の出庫口を設けることが考える。

【０００９】この場合は駐車カードに印刷された入庫口
の番号では、自己の車両が出庫される出庫口に行くこと
ができない。

【００１０】本発明の目的は、入庫口と出庫口とが一対
一に対応していない立体駐車場において、自己の車両が
出庫される出庫口が容易にわかるようにすることにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、棚群、搬送手
段、および該搬送手段の走行路からなる第１の階の垂直
方向に設置した第２の階と、該第２の階に設置した複数
の出庫口と、該複数の出庫口と前記棚群とを接続する複
数のリフタ、前記複数の出庫口に至る歩道の上流側に設
置したものであって、駐車カードを投入することによっ
て、出庫を指令すると共に出庫口の符号を表示した第２
駐車カードを発行する出庫指令器と、からなる立体駐車
場を構成したこと、を特徴とする。

【００１２】

【作用】車両の出庫を希望する場合は出庫口に至る歩道
の上流側に有る出庫指令器に駐車カードを投入して出庫
を指令する。これによって、装置は利用者に対して出庫
口を表示した第２の駐車カードを発行する。利用者は第
２の駐車カードの表示に従って出庫口に行く。

【００１３】これによれば、複数の出庫口が有ることに
よって、入庫口と出庫口とが一対一に対応していなくて
も、自己の車両が出庫される出庫口に容易に行くことが
できるものである。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を立体駐車場の場合
について図１〜図７により説明する。

【００１５】図３において、１，２は公知の搬送手段と
してのスタッカクレーンで、１本のレール３に沿って走
行する。スタッカクレーン１は主として左半分の棚群を
作業領域とし、スタッカクレーン２は主として右半分の
棚群を作業領域とする。スタッカクレーン１，２は昇降
台を備え、その昇降台のフォークを操作して棚との間で
荷の授受を行う。

【００１６】スタッカクレーン１，２の走行方向の両側
には、走行方向に沿って多段階の多数の格納棚を有する
棚群５，６を設けている。棚群５，６は車両をその長手
方向（走行方向）をスタッカクレーン１，２の走行方向
に平行にして格納するようにしている。

【００１７】一つのスタッカクレーン１，２とその両脇
の棚群５，６との組合せを一組として２組並設してい
る。この場合、隣接する組の一方の組の棚群６と、他方
の組の棚群５との間には十分な隙間（例えば８０ｃｍ）
８を設けている。この隙間８の大きさは、一方の組の棚
群６の列に停車している車両の右ドアを開いても、他方
の組の棚群５の列に停車している車両に当らない大きさ
である。

【００１８】棚群５，６のスタッカクレーン１，２の走
行方向（棚群の列方向）の格納棚の数は１０個である。
棚群の列方向の格納棚を「行」として数える。右端の格
納棚が第１行であり、左端が第１０行となる。また、棚
群５，６の格納棚の段数は下方側から数える。また、一
つのスタッカクレーン１，２と両脇の棚群５，６の組合
せを「組」といい、図において下側から組数を数える。
以下では第１組の構成について説明するが、各組の構成
は同一である。

【００１９】図１，図２において、１０はスタッカクレ
ーン１，２のレール３，棚群５，６を支える床であり、
入出庫する車両１２の乗員の歩導７０，７３の面ＧＬの
上方にある。床１０は面ＧＬに適宜に設けた柱（図示せ
ず）に支持されている。但し、柱は原則として棚群５，
６の下方にはなく、スタッカクレーン１，２の走行路の
下方に設けている。

【００２０】床１０の高さは、その下方を車両および乗
員が通過できる高さである。床１０より上方を２階、床
１０よりも下方を一階という。この面ＧＬに入庫口１
５，１６，出庫口３０，３１を設けている。車両は図の
右側から入り、左側で出庫し、左側に退出する。棚群
５，６への車両の格納はパレットに載せて行うようにし
ている。

【００２１】入庫口１５，１６は棚群５，６の第２行目
のそれぞれの下方にある。つまりスタッカクレーン１，
２の走行方向の端部にある。入庫口１５，１６はパレッ
トを搬送するコンベヤ１８と、これを上下動させるリフ
タ１９とからなる。

【００２２】棚群５，６の第３行目には棚群への入庫口
２０，２１を設けている。棚群５の入庫口２０は第１段
目に設けている。棚段６の棚群の入庫口２１は第２段目
に設けている。該第３行目には面ＧＬと棚群の入庫口２
０，２１との間を接続するリフタ２２，２３を設けてい
る。リフタ２２，２３には上面にコンベヤ２４を設けて
いる。

【００２３】棚群５の第２行の第１段目には上昇したリ
フタ２２のコンベヤ２４からパレットを受取るための入
庫用のコンベヤ２６を設けている。

【００２４】棚群６の第２段目の第４行目から第８行目
には、上昇したリフタ２３のコンベヤ２４からパレット
を受取るための入庫用のコンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄ，２７ｅを設けている。

【００２５】同じく２行目に入庫用のコンベヤ２８を設
けている。出庫口３０，３１は棚群５，６の第６行目の
それぞれの下方にある。つまりスタッカクレーン１，２
の走行方向の中央部にある。出庫口３０，３１はパレッ
トを搬送するコンベヤ３２と、これを上下動させるリフ
タ３３とからなる。

【００２６】棚群５，６の第５行目の第１段目には棚群
からの出庫口３５，３６を設けている。該第５行目には
面ＧＬと棚群の入庫口３５，３６との間を接続するリフ
タ３７を設けている。リフタ３７には上面にコンベヤ３
８を設けている。

【００２７】棚群５，６の第６行の第１段目には上昇し
たリフタ３７のコンベヤ３８にパレットを供給するため
の出庫用のコンベヤ４０を設けている。

【００２８】棚群５，６の第１段〜第６段はセダン等の
高さの低い車両（背低車という）を格納するように、格
納棚の高さを低くしている。棚群５，６の最上段の第７
段には、背の高い車両（背高車という）を格納できるよ
うに、格納棚の高さを高くしている。

【００２９】最上段の格納棚のパレット受け部よりも上
方の柱７は上部のレール４の支持と屋根の支持用であ
り、最上段に格納する車両の荷重よりも小さいので、下
方の格納棚よりも柱の高さが高くても座屈の恐れはな
い。

【００３０】背高車は入庫口１５から入庫し、出庫口３
０から出庫するようにしている。このため、棚群５の２
段目の第２行，第３行，第５行，第６行は格納棚として
いない。

【００３１】背高車は第１０行目にも格納するので、ス
タッカクレーン２の走行範囲とスタッカクレーン１の走
行範囲の重なる行の背高車用の格納棚にスタッカクレー
ン２からスタッカクレーン１への中継棚を設けている。
ここでは棚群５の最上段の第６行目に中継棚９を設けて
いる。

【００３２】なお、スタッカクレーン１は第６行〜第１
０行の間を走行し、スタッカクレーン２は第１行〜第６
行の間を走行する。

【００３３】棚群５，６の第４行目にはパレットマガジ
ン４５をそれぞれ設置している。パレットマガジン４５
は、棚群の第１段目に設置したパレットの収納部４６
と、収納部４６の下部に設置したパレットを支持するた
めの支持部材４７と、コンベヤ４８を載せたリフタ４９
とからなるものである。

【００３４】パレットマガジン４５は、収納部４６に段
積みしたパレットを下方から一枚毎に取出して入庫口に
供給したり、出庫口のパレットを回収して上方にリフタ
４９で持上げて収納部４６に段積みするものである。

【００３５】このようなパレットマガジン４５は公知で
あるが、その動作の要点を説明する。パレットを段積み
する場合は、出庫口３０，３１のパレットをコンベヤを
用いてコンベヤ４８上に回収し、そしてリフタ４９を用
いて収納部４６に押上げ、収納部４６のパレットに下方
から段積みする。そして支持部材４７を後退させ、さら
にパレット１段分押上げ、支持部材４７を突出させて段
積みパレットを支持する。 パレットを取出すには、コ
ンベヤ４８を上昇させて段積みしたパレットを押上げ、
支持部材４７を後退させ、次にコンベヤ４８をパレット
１段分下げ、支持部材４７を突出させ、そしてリフタ４
９を下降させる。このようにしてコンベヤ４８上に１枚
のパレットを取出す。

【００３６】収納部４６のスタッカクレーン２側の面に
は、段積みしたパレットの搬送用の開口を設けている。
５０はパレットを入庫口１５，１６に供給するためのコ
ンベヤであり、リフタ２２，２３のコンベヤ２４，２４
の下降位置よりも下方にある。５１は出庫口３０，３１
からパレットを回収するためのコンベヤであり、リフタ
３７，３７のコンベヤ３８，３８よりも下方にある。コ
ンベヤ５０，５１は棚群５，６の第３行目，第５行目に
それぞれある。

【００３７】リフタ１９，４９，３３が下降したとき、
コンベヤ１８，５０，４８，５１，３２は一平面とな
り、パレットを搬送できる。

【００３８】コンベヤ２４，４８，３８，２６，２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２８，４０はス
タッカクレーン２のフォークとの間で荷を授受できるよ
うに構成している。

【００３９】図５において、入庫口１５，１６，および
出庫口３０，３１の周囲には安全のために壁５５，５６
を設けて室を構成している。各室には右側にプラットフ
ォームを設け、車両の右ドアを開いて乗降できる。５
６，６０は降車した乗員用のドア６１，６２は乗員用の
ドアである。車両の前後にはそれぞれゲート６３，６
４，６５，６６を設けている。このゲートは上下動す
る。７０，７３は乗員の歩道，７２は入庫車用の進入
路，７１は出庫車の退出路である。各入庫口の手前の進
入路７２の上方には入庫できるか否かを示す表示器７５
を設けている。

【００４０】第３行〜第５行の空間８の１階部分、およ
び第３行〜第５行のスタッカクレーン１，２の走行面の
下方の一階部分に立入りできないように仕切壁を設けて
いる。７６は機械室や事務室である。

【００４１】８０は駐車カードの発行器、８１は前記駐
車カードによって出庫を指令する出庫指令器である。駐
車カードは磁気カードである。

【００４２】リフタ２２，２３，３７の構成を図６，図
７により説明する。代表としてリフタ２２について説明
する。リフタ２２は油圧式エレベータであり、垂直に設
置した油圧シリンダ装置９０と、そのロッドの先端に設
けたチェンスプロケット９１と、その両側に設けたレー
ル９３と、コンベヤ２４を載せた昇降台９４と、チェン
スプロケット９１を介してその端部を昇降台９４、およ
び基礎部に固定したチェン９５とからなる。昇降台９４
はレール９３の凹部に入るローラを設けている。レール
９３は基礎部および床１０に固定している。油圧シリン
ダ装置９０のロッドの伸縮によってコンベヤ２４は昇降
する。

【００４３】棚群５のリフタのレール９３等はレール３
側にあり、棚群６のそれは隙間８側に設けている。

【００４４】かかる立体駐車場は中央制御装置と各種機
器に設けた制御装置によって運用される。

【００４５】かかる構成の動作を説明する。

【００４６】先ず、入庫運転について説明する。

【００４７】パレットマガジン４５からコンベヤ４８に
取出したパレットはコンベヤ５０を経由して、下降した
リフタ１９のコンベヤ１８に載せられる。次にリフタ１
９は上昇する。そして、ゲート６３が開き、入庫可能と
する。

【００４８】先ず、背低車の入庫について説明する。

【００４９】表示器７５の指示に基づいて進入路７２を
通って進入した車両は各入庫口１５，１６のゲート６３
の前方（降車領域７７）で停車して同乗者を降車させ
る。これは入庫口１５で左ドアが開かないためである。

【００５０】ゲート６３が開くと車両は入庫口１５，１
６に入り、運転者が降車してドア５９，６０を通って外
に出る。ドア５９，６０を閉じ、発行器８０から駐車カ
ードを取って、入庫を指令する。乗員は歩導７０を通っ
て店舗等に行く。

【００５１】入庫が指令されると、ゲート６４が開き、
コンベヤ１８，２４が運転し、車載パレットをリフタ２
２，２３に載せる。

【００５２】リフタ２２はコンベヤ２４を棚群５の第１
段目まで上昇させ、コンベヤ２４，２６を動作させて車
載パレットをコンベヤ２６に移す。

【００５３】スタッカクレーン２はこのコンベヤ２６上
の車載パレットを棚群５，６の右半分の所定の格納棚に
格納する。但しスタッカクレーン２が無作業時、作業に
余裕がある時や入庫が連続していない時等はコンベヤ２
４から直接受取らせ、合理的な荷役を行なわせることが
できる。

【００５４】一方、リフタ２３は第２段目までコンベヤ
２４を上昇させ、コンベヤ２４，２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄ，２７ｅを用いて第８行目に向けて搬送す
る。

【００５５】スタッカクレーン１はコンベヤ２７ｅに搬
送された車載パレットを棚群５，６の左半分の格納棚に
格納する。但しスタッカクレーン１が無作業時、作業に
余裕がある時や該スタッカクレーン１の位置等によって
は搬送途中において受取らせ、合理的な荷役を行なわせ
ることができる。

【００５６】このように、コンベヤ２７（２７ａ〜２７
ｅからなる）を設けることによりスタッカクレーン２の
走行方向の一端側の荷を他端側を作業領域とするスタッ
カクレーン１に搬送しているので、スタッカクレーン
１，２にそれぞれ荷を供給することができ、一つの走行
路に２台のスタッカクレーンを配置することができるも
のである。このため、多数の車両を短時間に入庫させる
ことができるものである。特に入庫口が２個あるので、
より入庫時間を短縮できるものである。

【００５７】基本的な入庫運転は上記の通りである。し
かし、入庫口１５側に入った車両の乗員の降車が遅れた
り、故障によって走行できなくなったり、あるいは背高
車の入庫棚が無いにもかかわらず表示器７５の指示を無
視して進入した場合には、入庫口１５からの入庫が無い
のでスタッカクレーン１が遊ぶことになる。

【００５８】このような場合、スタッカクレーン２はコ
ンベヤ２４，２７ａや２７ｂの車載パレットを取って棚
群の右半分に格納させる。駐車カードの番号と格納棚の
番号との対応の変更は中央制御装置で行なう。またリフ
タ２３で入庫した車両をコンベヤ２８に移し、これをス
タッカクレーン２で搬送させることができる。

【００５９】なお、入庫口１６側において上記と同様の
問題が生じた場合には、スタッカクレーン１がコンベヤ
２７ａに移し替える。

【００６０】次に、背高車の入庫について説明する。背
低車と同様に背高車は表示器７５の指示に基づいて入庫
口１５に向けて入いる。入庫した背高車はスタッカクレ
ーン２で最上段に格納する。第７行目以上に格納する場
合は中継棚９に格納し、これをスタッカクレーン１で搬
送する。

【００６１】なお、進入路７２の上流には背高車の検出
と背高車の進入の可否を知らせる装置があり、また入庫
口１５には背高車を検出する装置を設けている。

【００６２】次に、出庫運転について説明する。

【００６３】出庫を希望する場合には、出庫指令器８１
に駐車カードを投入し、出庫を指令する。出庫指令器８
１からは出庫口番号を記載した紙片が発行されるので、
それに従って該当の出庫口に歩道７３を通って行く。

【００６４】先ず、背低車の場合について説明する。

【００６５】出庫に当って、スタッカクレーン１，２は
制御装置の指令に基づいて棚群５，６のコンベヤ４０，
４０に車載パレットを降す。つまり、二つの出庫口３
０，３１が常に利用されるようにスタッカクレーン１，
２から降すコンベア４０，４０を決定するるリフタ３７
がコンベヤ３８を上昇させると、コンベヤ４０，３８を
用いて車載パレットをコンベヤ３８に搬送する。そして
コンベヤ３８は下降し、コンベヤ３８，コンベヤ３２を
用いてコンベヤ３２に搬送する。そしてゲート６６が閉
じる。

【００６６】次に、出庫口３０，３１のドア６１，６２
が開き、そして運転車が乗車し、前進方向で退出する。
そして、運転者はその前方の乗車領域７８で一時停車さ
せて同乗者を乗せ、退出路７１に沿って退出する。

【００６７】このように二つの出庫口３０，３１を設
け、二つの出庫口３０，３１を常に利用するようにスタ
ッカクレーン１，２から出庫しているので、短時間に多
数の車両を出庫できるものである。つまり、スタッカク
レーン１は出庫口３０，スタッカクレーン２は出庫口３
１のように、固定していない。棚群５，６の左半分から
の出庫が連続していれば、スタッカクレーン２はコンベ
ヤ４０，４０に交互に出庫する。

【００６８】背高車の出庫は棚群５のコンベヤ４０に出
庫し、出庫口３０から出庫する。スタッカクレーン１，
２は直接コンベヤ４０に出庫する。

【００６９】出庫口３０，３１からの出庫によってゲー
ト６５が閉じると、コンベヤ３２上の空のパレットの回
収運転を行なう。今、コンベヤ４８，５０にパレットが
あり、コンベヤ５１にパレットが無いとする。また、こ
の回収運転時に、入庫口のコンベヤ１８にパレットがな
く、パレットの供給を要求しているとする。

【００７０】回収運転のためリフタ３３が下降すると、
コンベヤ３２，５１，４８，５０，１８（リフタ１９は
下降している）を第１行目に向けて運転させ、パレット
を順次搬送する。一つのパレットが移動するとコンベヤ
３２，５０，１８は停止し、リフタ１９を上昇させる。
コンベヤ５１，４８はコンベヤ３２のパレットがコンベ
ヤ４８に搬送されるまで運転を継続する。

【００７１】一方、入庫口がパレットを要求していない
場合（他は前記条件と同一とする）は、コンベヤ３２，
５１を第４行目に向けて運転させる。また、リフタ４９
を上昇させてそのコンベヤ４８上のパレットマガジンに
供給する。リフタ４８が下降すると、コンベヤ５１，４
８を用いてコンベヤ４８にパレットを搬送する。

【００７２】このように、入庫と出庫が適宜行なわれて
いるときには、出庫口のパレットをパレットマガジン４
５に回収しないで、入庫口に供給可能としている。この
ため、パレットマガジン４５と格納棚との間で段積みパ
レットを搬送する頻度を少なくできるものである。した
がって、スタッカクレーンを入出庫に専念させることが
でき、入出庫時間を短時間にできるものである。

【００７３】以上の如く、一方のスタッカクレーン側の
入出庫口と他方のスタッカクレーンの走行範囲内とを接
続するコンベヤライン２７を棚群内に設けているので、
前記コンベヤライン２７のための用地を不要にでき、用
地を小さくできるものである。また、２台のスタッカク
レーンを運転させることができるので、入出庫時間を短
くできるものである。

【００７４】また、パレットの供給又は回収のためのパ
レットマガジン４５をコンベヤライン２７の下方に設け
ているので、パレットマガジンを組込むことができ、パ
レットの処理を各組単位で行なうことができるものであ
る。また、パレット用のコンベヤラインの長さを短くで
きるものである。

【００７５】また、出庫口は二つのスタッカクレーンの
走行範囲の接する近傍において各棚群５，６に出庫口を
設けているので、出庫時間を短くできるものである。棚
群の出庫口３５，３６に連なるコンベヤライン４０，４
０の長さは同一なので、両出庫口３０，３１からの出庫
に要する時間を同一にでき、一方の待ち時間が長くなる
ということがないものである。

【００７６】また、乗員の乗車や降車に時間のかかる入
庫口、出庫口を棚群５，６にそれぞれ設けているので、
入庫や出庫の待ち時間を短くすることができるものであ
る。また、各組の間を運転席側の車両ドアを開けること
ができるように隙間８を設けているので、ドアを開いて
いる車両があってもその隣を入出庫できるものである。
この場合、特に第２組の入庫口１５，出庫口３０におい
て、左ドアを開けるように設けることが困難であるが、
降車領域７７、乗車領域７８を設けているので、乗降を
容易にできるものである。なお、左ハンドル車が主体の
場合には入出庫口のプラットフォームは左に設ける。

【００７７】また、歩道７０，７３は降車領域７７，乗
車領域７８と入庫口１５，１６、出庫口３０，３１との
間に設けているので、安全である。

【００７８】現在において走行している車両はセダンの
如く背の低い車両が一般であるので、大部分の格納棚の
高さをこの背低車用として低く設け、残りの格納棚をワ
ゴンの如く背の高い車両を格納できる高さに設けている
ので、棚群の高さが同一の場合は背低車の格納数を多く
できるものである。

【００７９】この場合、背高車のための棚群の入庫口２
０、棚群の出庫口３５は格納棚を２段分とって構成して
いるので、背低車の入庫口を用いて背高車を格納でき、
入出庫口を少なくでき、安価にできるものである。

【００８０】また、背高車を格納できる格納棚を最上段
に設けているので、この最上段よりも上方の柱７の高さ
が高くても座屈を防止できるものである。

【００８１】また、背高車の出庫口は一方のみ（出庫口
３０）としている。これによって、他方の出庫口３１側
のコンベヤライン２７を第３段目に設けたり、また、棚
群の出庫口３６を２段分とったりする必要がないので、
格納数の低下を防止できるものである。背高車は少いの
で、一方の出庫口３１のみからの出庫を行うことができ
るものである。

【００８２】上記のように１つの入庫口１５（１６）に
対して二つの出庫口３０，３１があり、いずれの出庫口
に出庫されるかは出庫要求時の状態によって決まる。運
転者が入庫した入庫口を覚えていても無意味である。実
施例では退出用の歩道７３の上流側の出庫指令器８１で
出庫口が指示され、特に第２の駐車カードで指示される
ので、出庫口が容易にわかるものである。

【００８３】上記実施例において、パレットマガジン４
５の支持部材４７の如く支持部材を棚群の入庫口２０、
棚群の出庫口３５，３６の下部にそれぞれ設け、車載パ
レットを支持するようにすることができる。これによれ
ば、コンベヤ２４，３８やスタッカクレーン１，２と車
載パレットを授受できる。これによればコンベヤ２６，
４０を不要にできる。

【００８４】上記実施例では、パレットマガジン４５の
収納部４６をスタッカクレーンとの授受口（棚群の第１
段目）に設けているが、コンベヤ５０，４８，５１によ
るコンベヤラインの若干上方に収納部の支持部材４７を
設け、この部分、即ち１階部分に収納部４６を設ける。
これによれば、１枚毎のパレットの供給や回収時のリフ
タ４９の昇降時間を短くでき、供給や回収を早くでき
る。スタッカクレーンとの間で段積みパレットを授受さ
せる場合にはコンベヤ４８を第１段目の授受口に上昇さ
せる。授受口に支持部材を設けることができる。

【００８５】パレツトマガジンは他のタイプでもよい。

【００８６】入庫口１６からの背高車の入庫を許容する
場所は棚群の入庫口２１の高さを高くする。この場合、
格納棚数の減少を防止するため、スタッカクレーン２，
中継棚９を介してスタッカクレーン１に渡すようにす
る。

【００８７】図８，図９の実施例について説明する。第
７行目に出庫口３０，３１を設けている。第６行目には
出庫用のリフタ３７を設けている。第５行目の１階には
スタッカクレーンの走行方向に対し直角方向に向けて歩
道１００を設けている。スタッカクレーンの走行面の下
方の第２行〜第７行は歩道１０１となっている。第６行
目空間８の１階は歩道１００から出庫口３１に至る歩道
１０２となっている。歩道１００，１０１，１０２の上
面および側面には安全用の壁を設けている。歩道１００
の地下にはコンベヤ５１とコンベヤ５０とを継続するコ
ンベヤ１０５を設けている。

【００８８】これによれば、入庫した車両の乗員は歩道
１０１，１００を通って店舗等に行く。また出庫すべき
車両の乗員は歩道１００から１０１を通って目的地に行
く。なお、出庫口３１の運転者は歩道１０２を用いる。

【００８９】次に、出庫運転について説明する。

【００９０】出庫を希望する場合には、出庫指令器８１
に駐車カードを投入し、出庫を指令する。出庫指令器８
１からは出庫口番号を記載した紙片が発行されるので、
それに従って該当の出庫口に歩道７３を通って行く。

【００９１】先ず、背低車の場合について説明する。

【００９２】出庫に当って、スタッカクレーン１，２は
制御装置の指令に基づいて棚群５，６のコンベヤ４０，
４０に車載パレットを降す。つまり、二つの出庫口３
０，３１が常に利用されるようにスタッカクレーン１，
２から降すコンベア４０，４０を決定するるリフタ３７
がコンベヤ３８を上昇させると、コンベヤ４０，３８を
用いて車載パレットをコンベヤ３８に搬送する。そして
コンベヤ３８は下降し、コンベヤ３８，コンベヤ３２を
用いてコンベヤ３２に搬送する。そしてゲート６６が閉
じる。

【００９３】次に、出庫口３０，３１のドア６１，６２
が開き、そして運転車が乗車し、前進方向で退出する。
そして、運転者はその前方の乗車領域７８で一時停車さ
せて同乗者を乗せ、退出路７１に沿って退出する。

【００９４】このように二つの出庫口３０，３１を設
け、二つの出庫口３０，３１を常に利用するようにスタ
ッカクレーン１，２から出庫しているので、短時間に多
数の車両を出庫できるものである。つまり、スタッカク
レーン１は出庫口３０，スタッカクレーン２は出庫口３
１のように、固定していない。棚群５，６の左半分から
の出庫が連続していれば、スタッカクレーン２はコンベ
ヤ４０，４０に交互に出庫する。

【００９５】背高車の出庫は棚群５のコンベヤ４０に出
庫し、出庫口３０から出庫する。スタッカクレーン１，
２は直接コンベヤ４０に出庫する。

【００９６】出庫口３０，３１からの出庫によってゲー
ト６５が閉じると、コンベヤ３２上の空のパレットの回
収運転を行なう。今、コンベヤ４８，５０にパレットが
あり、コンベヤ５１にパレットが無いとする。また、こ
の回収運転時に、入庫口のコンベヤ１８にパレットがな
く、パレットの供給を要求しているとする。

【００９７】回収運転のためリフタ３３が下降すると、
コンベヤ３２，５１，４８，５０，１８（リフタ１９は
下降している）を第１行目に向けて運転させ、パレット
を順次搬送する。一つのパレットが移動するとコンベヤ
３２，５０，１８は停止し、リフタ１９を上昇させる。
コンベヤ５１，４８はコンベヤ３２のパレットがコンベ
ヤ４８に搬送されるまで運転を継続する。

【００９８】一方、入庫口がパレットを要求していない
場合（他は前記条件と同一とする）は、コンベヤ３２，
５１を第４行目に向けて運転させる。また、リフタ４９
を上昇させてそのコンベヤ４８上のパレットマガジンに
供給する。リフタ４８が下降すると、コンベヤ５１，４
８を用いてコンベヤ４８にパレットを搬送する。

【００９９】このように、入庫と出庫が適宜行なわれて
いるときには、出庫口のパレットをパレットマガジン４
５に回収しないで、入庫口に供給可能としている。この
ため、パレットマガジン４５と格納棚との間で段積みパ
レットを搬送する頻度を少なくできるものである。した
がって、スタッカクレーンを入出庫に専念させることが
でき、入出庫時間を短時間にできるものである。

【０１００】以上の如く、一方のスタッカクレーン側の
入出庫口と他方のスタッカクレーンの走行範囲内とを接
続するコンベヤライン２７を棚群内に設けているので、
前記コンベヤライン２７のための用地を不要にでき、用
地を小さくできるものである。また、２台のスタッカク
レーンを運転させることができるので、入出庫時間を短
くできるものである。

【０１０１】また、パレットの供給又は回収のためのパ
レットマガジン４５をコンベヤライン２７の下方に設け
ているので、パレットマガジンを組込むことができ、パ
レットの処理を各組単位で行なうことができるものであ
る。また、パレット用のコンベヤラインの長さを短くで
きるものである。

【０１０２】また、出庫口は二つのスタッカクレーンの
走行範囲の接する近傍において各棚群５，６に出庫口を
設けているので、出庫時間を短くできるものである。棚
群の出庫口３５，３６に連なるコンベヤライン４０，４
０の長さは同一なので、両出庫口３０，３１からの出庫
に要する時間を同一にでき、一方の待ち時間が長くなる
ということがないものである。

【０１０３】また、乗員の乗車や降車に時間のかかる入
庫口、出庫口を棚群５，６にそれぞれ設けているので、
入庫や出庫の待ち時間を短くすることができるものであ
る。また、各組の間を運転席側の車両ドアを開けること
ができるように隙間８を設けているので、ドアを開いて
いる車両があってもその隣を入出庫できるものである。
この場合、特に第２組の入庫口１５，出庫口３０におい
て、左ドアを開けるように設けることが困難であるが、
降車領域７７、乗車領域７８を設けているので、乗降を
容易にできるものである。なお、左ハンドル車が主体の
場合には入出庫口のプラットフォームは左に設ける。

【０１０４】また、歩道７０，７３は降車領域７７，乗
車領域７８と入庫口１５，１６、出庫口３０，３１との
間に設けているので、安全である。

【０１０５】現在において走行している車両はセダンの
如く背の低い車両が一般であるので、大部分の格納棚の
高さをこの背低車用として低く設け、残りの格納棚をワ
ゴンの如く背の高い車両を格納できる高さに設けている
ので、棚群の高さが同一の場合は背低車の格納数を多く
できるものである。

【０１０６】この場合、背高車のための棚群の入庫口２
０、棚群の出庫口３５は格納棚を２段分とって構成して
いるので、背低車の入庫口を用いて背高車を格納でき、
入出庫口を少なくでき、安価にできるものである。

【０１０７】また、背高車を格納できる格納棚を最上段
に設けているので、この最上段よりも上方の柱７の高さ
が高くても座屈を防止できるものである。

【０１０８】また、背高車の出庫口は一方のみ（出庫口
３０）としている。これによって、他方の出庫口３１側
のコンベヤライン２７を第３段目に設けたり、また、棚
群の出庫口３６を２段分とったりする必要がないので、
格納数の低下を防止できるものである。背高車は少いの
で、一方の出庫口３１のみからの出庫を行うことができ
るものである。

【０１０９】上記実施例において、パレットマガジン４
５の支持部材４７の如く支持部材を棚群の入庫口２０、
棚群の出庫口３５，３６の下部にそれぞれ設け、車載パ
レットを支持するようにすることができる。これによれ
ば、コンベヤ２４，３８やスタッカクレーン１，２と車
載パレットを授受できる。これによればコンベヤ２６，
４０を不要にできる。

【０１１０】上記実施例では、パレットマガジン４５の
収納部４６をスタッカクレーンとの授受口（棚群の第１
段目）に設けているが、コンベヤ５０，４８，５１によ
るコンベヤラインの若干上方に収納部の支持部材４７を
設け、この部分、即ち１階部分に収納部４６を設ける。
これによれば、１枚毎のパレットの供給や回収時のリフ
タ４９の昇降時間を短くでき、供給や回収を早くでき
る。スタッカクレーンとの間で段積みパレットを授受さ
せる場合にはコンベヤ４８を第１段目の授受口に上昇さ
せる。授受口に支持部材を設けることができる。

【０１１１】パレツトマガジンは他のタイプでもよい。

【０１１２】入庫口１６からの背高車の入庫を許容する
場所は棚群の入庫口２１の高さを高くする。この場合、
格納棚数の減少を防止するため、スタッカクレーン２，
中継棚９を介してスタッカクレーン１に渡すようにす
る。

【０１１３】図８，図９の実施例について説明する。第
７行目に出庫口３０，３１を設けている。第６行目には
出庫用のリフタ３７を設けている。第５行目の１階には
スタッカクレーンの走行方向に対し直角方向に向けて歩
道１００を設けている。スタッカクレーンの走行面の下
方の第２行〜第７行は歩道１０１となっている。第６行
目空間８の１階は歩道１００から出庫口３１に至る歩道
１０２となっている。歩道１００，１０１，１０２の上
面および側面には安全用の壁を設けている。歩道１００
の地下にはコンベヤ５１とコンベヤ５０とを継続するコ
ンベヤ１０５を設けている。

【０１１４】これによれば、入庫した車両の乗員は歩道
１０１，１００を通って店舗等に行く。また出庫すべき
車両の乗員は歩道１００から１０１を通って目的地に行
く。なお、出庫口３１の運転者は歩道１０２を用いる。

【０１１５】したがって、乗員が車両と交差することが
なく、安全にできるものである。

【０１１６】但し、入庫口１６の乗員は入庫口１６の前
方を横切る。第３行〜第４行の空間８の１階を歩道とす
れば、安全にできる。

【０１１７】上記各実施例において、出庫口３０，３１
を入庫口とし、入庫口１５，１６を出庫口とすることも
できる。スタッカクレーン１はコンベヤ２７ｃ〜２７ｅ
に出庫する。

【０１１８】この場合、出庫要求が連続していない場
合、棚群６側からの出庫口では出庫要求をしてから乗車
できるまでの時間を長く必要とする。なぜなら、コンベ
ヤの搬送速度よりも遅いためである。

【０１１９】しかし、出庫要求が連続している場合は、
コンベヤ２７に多数の車両を載せているので、連続して
出庫させることができる。

【０１２０】スタッカクレーン１からの背高車の出庫は
中継棚９を用いて行なう。

【０１２１】上記実施例ではスタッカクレーンの走行方
向の中央部を出庫口としているが、入庫口の他端側を出
庫口とすることができる。この場合、スタッカクレーン
２の走行範囲（第６行目）から棚の出庫口までの間をコ
ンベヤラインで接続する。

【０１２２】入庫口１６，出庫口３１をスタッカクレー
ンのレール３側に寄せれば、空間８を廃止にできる。こ
のためにはパレットをスタッカクレーンの走行方向に対
して直角方向に搬送する手段を設ける。

【０１２３】上記各実施例は、２階に棚群を設け、１階
を入出庫口としているが、棚群およびスタッカクレーン
の走行路を１階に設け、スタッカクレーンの走行方向の
一端の棚群外に入庫口，他端の棚群外に出庫口を設けた
ものにも利用できるものである。棚群の入庫口、棚群の
出庫口は棚群内又は棚群外に設ける。

【０１２４】また、図８，図９の実施例において、第５
行目の第１段に出庫用のコンベヤ１０６を設けている。
これによれば、コンベヤ４０はスタッカクレーン１から
の出庫用に、コンベヤ１０６はスタッカクレーン１から
の出庫用にすることができる。これによれば、コンベヤ
を多くできるので、連続的に出庫させることができる。
また、スタッカクレーンの走行距離を少なく、またスタ
ッカクレーン１，２の衝突の恐れを少なくできるもので
ある。図１０，図１１に示す実施例について説明する。
このものでは、一組に対して一つの入庫口しか設けてい
ない。この一つの入庫口１６を棚群６に設けている。入
庫口１６の壁５５ａは左ドアを開くことができるように
大きく空けて設置できる。また運転者は車両の後を通っ
てドア５９に至る。

【０１２５】出庫口３０，３１側構成は前記実施例と同
様である。棚群５のパレットマガジン４６は段積み専用
となる。

【０１２６】コンベヤ２８を第１段目に設け、第２段目
に格納棚を設けていない。背高車の入庫の場合はコンベ
ヤ２４を第１段目で停止させ、第１段目のコンベヤ２８
に搬送する。

【０１２７】コンベヤ２８を設けず、コンベヤ２４から
直接背高車を受取ることができる。

【０１２８】出庫口についても一つとし、前記と同様に
一列のコンベヤを設け、このコンベヤにスタッカクレー
ン１，２が出庫するようにすることができる。

【０１２９】図１２の実施例について説明する。本実施
例は棚群を車道よりも下方に設けたものである。車道の
面ＧＬよりも上方にパレットマガジン４５の収納部４６
および支持部材４７を設けている。上方から２段目にコ
ンベヤライン２７を設けている。入庫口１５，１６、出
庫口３０，３１は棚群５，６の上方にある。入庫口や出
庫口のコンベヤ１８，３８を棚群の入庫口２１ａ，３６
ａとの間をリフタ１９ａ，３３ａで昇降できるようにし
ている。パレットマガジン４５のコンベヤ４８はリフタ
４９ａで棚群の上方から１段目まで下降でき、該部で段
積みパレットを授受する。他の構成は前記実施例と同様
である。

【０１３０】

【発明の効果】本発明によれば、駐車カードの投入によ
って出庫を指令すると、出庫口が要求者に対して報知さ
れる。特に、車両が出庫される出庫口の符号が表示され
た第２の駐車カードが発行された場合は、利用者は第２
の駐車カードの符号にしたがって出庫口に行く。これに
よれば、入庫口と出庫口とが一対一に対応していなくて
も、自己の車両が出庫される出庫口に容易に行くことが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体駐車場の縦断図面であ
り、図３のＡ−Ａ断面図である。

【図２】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図３】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図４】図１のＤ−Ｄ断面図である。

【図５】図１のＥ−Ｅ断面図である。

【図６】リフタの縦断面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断面図で
あり、図１相当図である。

【図９】図８のＦ−Ｆ断面図である。

【図１０】本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断面図
であり、図１相当図である。

【図１１】図１０のＧ−Ｇ断面図である。

【図１２】本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断面図
であり、図１相当図である。

【符号の説明】

１，２…スタッカクレーン、４…レール、５，６…棚
群、７…柱、８…隙間、９…中継棚、１０…床、１２…
車両、１５，１６…入庫口、１８…コンベヤ、１９，１
９ａ…リフタ、２０，２１，２１ａ…棚群の入庫口、２
２，２３…リフタ、２４，２６，２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２８…コンベヤ、３０，３１…出
庫口、３２…コンベヤ、３３，３３ａ…リフタ、３５，
３６，３６ａ…棚群の出庫口、３７…リフタ、３８，４
０…コンベヤ、４５…パレットマガジン、４６…収納
部、４７…支持部材、４８…コンベヤ、４９…リフタ、
５０，５１…コンベヤ、７０，７３…歩道、７２…進入
路、７１…退出路、７７…降車領域、７８…乗車領域、
８１…出庫指令器、１００，１０１，１０２…歩道、１
０５…コンベヤ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べた棚群と、該棚群に沿って走行して車両を搬送する
   搬送手段と、からなる立体駐車場において、 前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行路か
   らなる第１の階の垂直方向に設置した第２の階と、 該第２の階に設置した複数の出庫口と、 該複数の出庫口と前記棚群とを接続する複数のリフタ、 前記複数の出庫口に至る歩道の上流側に設置したもので
   あって、駐車カードを投入することによって、出庫を指
   令すると共に出庫口の符号を表示した第２駐車カードを
   発行する出庫指令器と、 からなる立体駐車場。
2. 【請求項２】請求項１の立体駐車場において、前記第２
   の駐車カードは紙片であること、を特徴とする立体駐車
   場。