JPH0617638B2

JPH0617638B2 - 機械式駐車場

Info

Publication number: JPH0617638B2
Application number: JP22860485A
Authority: JP
Inventors: 良平石毛
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-10-16
Filing date: 1985-10-16
Publication date: 1994-03-09
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: JPS6290476A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、スタッカクレーンのような搬送手段と車両を
格納する棚とからなる機械式駐車場に関する。

〔発明の背景〕

スタッカクレーン式の立体駐車場は、特開昭５１−７６
７６号公報や特開昭５１−１４１１７８号公報に示す如
く、スタッカクレーンと、多数の格納棚をスタッカクレ
ーンの走行路の両脇に設けた棚群とからなり、両脇の棚
群のうち一方の棚群の端部に入庫口および出庫口を設け
ている。スタッカクレーンは、走行体と、走行体を昇降
する昇降体と、昇降体から格納棚側に対して進退するフ
ォークとからなる。フォークは一組であるので、入庫や
出庫は車両１台単位で行なわれる。

前記特開昭５１−１４１１７８号公報では車両をパレッ
トに載せて格納するようになっている。このため、入庫
口の近傍にはデパレタイザを設け、段積みしてあるパレ
ットを分割して１枚ずつ入庫口に供給している。また出
庫口の近傍にはパレタイザを設け、車両の出庫によって
不要となったパレットを回収し段積みしている。

なお、一般の立体倉庫において、二組のフォークをスタ
ッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を行ない、荷役
を早くすることが知られている。例えば、特開昭５７−
１０７３０３号公報、特開昭５７−１０７３０４号公
報、特開昭５７−１９９７０４号公報がある。

また、実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは倉
庫であり、建屋の２階以上に棚とスタッカクレーンを設
置し、棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さばき
場と１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬
送手段は棚の下方にある。１階が入出庫口となってい
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、格納数の多い機械式駐車場において、
出庫口に車両が出庫されれば直ちに乗車して出車できる
ようにすることにある。

〔発明の概要〕

機械式駐車場においては、特に、出庫を要求してから出
庫口の車両に乗車して退出するまでの時間が短いことが
望まれる。時間短縮の手段としては、例えば、出庫口を
複数設ける、機械式駐車場の搬送手段等の各種機器を高
速度化する等の手段がある。

出庫までの時間短縮の大きな阻害要因として、出庫口に
おける利用者と乗車遅れがある。出庫が殺到したような
場合、出庫口に多数の人がいるため、自己の車両の出庫
がわからず、結局乗車が遅れるものである。

また、自己の車両の出庫時期がわからないので、イライ
ラしながら待機することになる。

本発明は、出庫口に至る人のための通路の上流側に設置しており、
駐車カードの投入によって出庫を指令する端末器と、端末器による出庫と指令によって、駐車カードに表示さ
れている符号を表示するものであり、出庫順に表示する
表示器と、から構成したこと、を特徴とする。

これによれば、駐車カードによって出庫を指令すると、
自己の駐車カードの符号が表示器に表示されるので、自
己の車両の出庫順序がわかり、出庫までのおおよその時
間がわかる。このため、出庫近くなれば準備でき、出庫
されれば直ちに乗車することができるものである。ま
た、出庫順序がわかるのでおおよその出庫時期がわか
り、待機中のイライラを防止できるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図に示す一実施例により説明する。

本実施例は車両をパレットに載せて格納する方式であ
る。

第１図において、１は公知の搬送手段としてのスタッカ
クレーンであり、走行体と、走行体を昇降する昇降台
と、昇降体に設けた二組のフォーク２Ａ，２Ｂとからな
る。フォーク２Ａ，２Ｂはそれぞれ両側に突出可能であ
る。スタッカクレーン１の走行路４の両脇には多数と格
納棚からなる棚群５，６を設けている。ここではスタッ
カクレーン１、その両脇の棚群５，６を一組として二組
を併設している。第１の組の棚群６と第２の組の棚群５
との間には少なくとも約１ｍ程度の空間８を設けてい
る。この空間８の大きさは、少なくとも車両のドアを開
いて乗降できる大きさである。

各棚群５，６の格納棚の数は、スタッカクレーン１の走
行方向に沿って９個ある。棚の段数は４段である。

第２図，第３図において、10はスタッカクレーン１の走
行路４や棚群５，６を支持する床であり、駐車するため
の車両14の進入路15、退出路16、乗員のための通路17の
面ＧＬよりも上方に設置している。スタッカクレーン１
は床10の上面を走行する。床10は車両14の走行の邪魔に
ならない位置に設置した柱で支持されている。

つまり、１階部分が入出庫のための領域となり、２階以
上の部分が車両の格納領域となっている。このため、１
階の入庫口20Ａ，20Ｂに車両を乗り入れ、乗員が降車す
ると、リフタ21Ａ，21Ｂで２階部分で上昇させ、格納す
る。また、車両を出庫する場合には２階部分からリフタ
23Ａ，23Ｂで出庫口25Ａ，25Ｂに出庫する。

リフタ21Ａ，21Ｂ，23Ａ，23Ｂの上面にはそれぞれコン
ベヤ22Ａ，22Ｂ，24Ａ，24Ｂを設けている。該リフタは
コンベヤを第１段目の棚にまで上昇させる。

入庫用リフタ21Ａ，21Ｂは棚群５，６の第４行目にそれ
ぞれ設けている。棚群５の第３行目，第２行目の第１段
目の棚の底部には入庫用のコンベヤ26，27を設けてい
る。棚群６の第３行目の第１段目の棚の底部には入庫用
のコンベヤ28を設けている。行数は図において右側から
数える。

出庫用のリフタ23Ａは棚群５の第７行目にある。出庫用
のリフタ23Ｂは棚群６の第６行目にある。棚群５の第６
行目、棚群６の第７行目のそれぞれの棚の第１段目の底
部には出庫用のコンベヤ30，31を設けている。

前記コンベヤ26〜31はスタッカクレーン10のフォークが
入ることができるように設けている。該部の棚はスタッ
カクレーンとの間の授受口である。

33はパレタイザの機能およびデパレタイザの機能を有す
るパレットマガジンであり、棚群５，６の第５行目の第
１段目の棚にそれぞれ設置している。パレットマガジン
33は、周知の如く、段積みパレットの収納部34、段積み
パレットを支持する支持装置35、コンベヤ36を昇降させ
るリフタ37とからなる。

パレットマガジン33の動作の要点を簡単に説明する。棚
群５側のパレットマガジン33について説明する。

空のパレット38を段積みするパレタイザとして用いる場
合について説明する。出庫口25Ａから車両が出庫する
と、リフタ23Ａを上昇させ、その上面のパレットをコン
ベヤ24Ａ，39を用いてパレットマガジン33のコンベヤ36
に供給する。次にリフタ37を上昇させて支持装置35上の
パレットを押上げ、次に支持装置35を後退させ、次にさ
らにリフタ37を上昇させ、次に支持装置35を突出させ、
次にリフタ37を下降させるものである。以上の動作によ
ってパレット38を段積みできる。

空のパレット38を１枚ずつ出庫するデパレタイザとして
用いる場合について説明する。リフタ37を上昇させて段
積みパレットを持上げ、次に支持装置35を後退させ、次
にリフタ37を下降させ、次に支持装置35を突出させて下
から２段目のパレットを支持可能とし、次にリフタ37を
下降すれば１枚のパレットを取出すことができる。この
パレットは上昇したリフタ21Ａのコンベヤ22Ｂに供給す
る。

入庫用のリフタ21Ａがパレットを要求している時には、
出庫用のリフタ23Ａから回収したパレットを段積みしな
いでリフタ21Ａに供給する。

第４図において、スタッカクレーン10の走行方向の直角
方向に駐車場の入口40、出口41がある。また同じく通路
17および出入口42がある。

入庫口20Ａ，20Ｂはリフタ21Ａ，21Ｂの周囲を安全のた
めに柵又は壁で囲っている。車両の走行方向におけるリ
フタの右側と右側の壁との間には運転者の降車用のプラ
ットフォーム46がある。47は運転者用のドア、48は車両
用のゲートである。

出庫口25Ａ，25Ｂはリフタ23Ａ，23Ｂの周囲を安全のた
めに柵又は壁50で囲っている。車両の走行方向における
リフタの右側と右側の壁との間には運転者の乗車用のプ
ラットフォーム51がある。52は運転者用のドア、53は車
両用のゲートである。

入庫口20Ａおよび出庫口25Ａのプラットフォーム46，51
は走行路４の下方にある。入庫口20Ｂおよび出庫口25Ｂ
のプラットフォーム46，51は空間８下方に位置してい
る。

かかる構成において、入庫運転について説明する。

入口40から入った車両は進入路15を通って入庫口20Ａ，
20Ｂの前方で一旦停止し、同乗者を降車させる。該同乗
者は通路60を通って通路17に至る。

パレットを載せたリフタ21Ａ，21Ｂが下降するとゲート
48が開くので車両を入庫口20Ａ，20Ｂに進入させる。入
庫するとゲート48が閉じる。運転者はドア47を通って外
に出た後、端末器を操作して入庫運転を指令する。ま
た、駐車カードを受領する。

入庫運転が指令されると、リフタ21Ａ，21Ｂが上昇す
る。リフタ21Ａの車載パレットはコンベヤ26を経由して
コンベヤ27に搬送される。リフタ21Ｂの車載パレットは
コンベヤ28に供給される。

リフタ21Ａ，21Ｂはパレットマガジン33からパレットを
受取った後、下降する。

コンベヤ27，28にそれぞれ車載パレットが載っている場
合は、スタッカクレーン１はフォーク２Ａが第２行目に
位置するように停止する。そしてフォーク２Ａをコンベ
ヤ27へ、フォーク２Ｂをコンベヤ28へ同時に突出させ、
同時に取込む。その後、スタッカクレーン１は空棚に車
載パレットを格納する。

このようにスタッカクレーン１が２台の車載パレットを
同時に搬送するのは入庫が連続している場合であり、そ
の他の場合は１台毎に搬送する。

次に、出庫運転について説明する。

出庫を要求する者は出入口42に設置した端末器に駐車カ
ードを挿入し、出庫を指令する。端末器からは出庫され
る出庫口の位置（番号）が指示されるので、その指示に
従って所定の出庫口に行く。各出庫口の表示器には駐車
カードの番号が出庫順序で表示されている。

コンベヤ30，31に搬送された車載パレットは上昇したコ
ンベヤ24Ａ，24Ｂに搬送される。コンベヤ24Ａ，24Ｂが
下降すると、ドア52、ゲート53が開く。運転者が乗車
し、出庫させる。そして、一旦停止し、通路62を通って
来た同乗者を乗車させる。

出庫要求が連続している場合には、スタッカクレーン１
は２台の車載パレットを取出し、フォーク２Ａが第６行
目に位置するように停止する。そしてフォーク２Ａをコ
ンベヤ30へ、フォーク２Ｂをコンベヤ31へ同時に突出さ
せ、２つの車載パレットを同時にコンベヤ30，31に載せ
る。

以上の如く、入庫口を棚群５，６にそれぞれ設け、ま
た、一方の棚群の授受口を一方のフォークに対応するよ
うに、他方の棚群の授受口を他方のフォークに対応する
ように設けている。このため、２台の車載パレットを同
時に授受でき、入庫を短時間に行うことができるもので
ある。

一方、出庫口側も同様に構成しているので、出庫を短時
間に行うことができるものである。

一般に、多数の車両を短時間に入庫および出庫すること
が要求されるが、入庫よりも出庫を優先させることが望
ましい。このため出庫用の授受口であるコンベヤ30，31
は棚群の長さ方向の中央に設けることが望ましい。

一方、入口40から入庫口20Ａ，20Ｂまでの直線距離L₁は
車両が入庫口の中央（車両の幅方向の中央をいう）に進
入しやすくするためにできるだけ大きくすることが望ま
しい。

したがって、コンベヤ30，31の位置は図示の如く、棚群
の長さ方向の中央よりも端部側となりやすい。

この場合、実施例では、コンベヤ３９よりも退出路１６
側に出庫口２５Ａを配置し、コンベヤ３１よりも入庫口
２０Ｂ側に出庫口２５Ｂを配置しているので、入庫口か
ら出庫口までの距離L₂を小さくでき、退出路16の領域の
ための距離L₃も十分に得ることができる。

以上の如く、二つの入庫口20Ａ，20Ｂを同一行に設け、
二つの出庫口25Ａ，25Ｂを異なる行に設けているので、
入庫口から出庫口までの距離を小さくでき、進入路15の
距離L₁，退出路16の距離L₃を十分に得ることができるも
のである。このため、行数の少いものにも適用できるも
のである。

入庫口と出庫口の間にパレットマガジン33を設けている
ので、パレットマガジンを少くできるものである。ま
た、パレットマガジン33の下方を通路17としているの
で、より距離L₂を小さくできるものである。

なお、例えば、各リフタのコンベヤがスタッカクレーン
のフォークとの間で車載パレットを授受できるように構
成していれば、リフタの上方の棚も授受口となる。この
ため、例えば、コンベヤ22Ａとコンベヤ28との組合せも
ある。

第５図に示す実施例は、棚群５の出庫口25Ａ（コンベヤ
24Ａ）とコンベヤ30の位置を入れ替えている。スタッカ
クレーン１は、フォーク２Ａでコンベヤ30に出庫し、フ
ォーク２Ｂで棚群６の第８行目のコンベヤ68に出庫す
る。コンベヤ68の車載パレットはコンベヤ31に搬送でき
る。棚群５のコンベヤ30の下方にはコンベヤは不要であ
る。この実施例によれば、入庫口から出庫口までの距離
を小さくできるので、第９行目の１階部分を機械室等に
利用できるものである。

〔発明の効果〕

以上の如く、出庫順序を表示する表示器が有るので、準
備して待機でき、出庫されれば直ちに乗車でき、待機中
のイライラを防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の棚の第１段目
の水平断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図
は第１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は第２図のＣ−Ｃ断面
図である。第５図は本発明の他の実施例の立体駐車場の
要部の棚の第１段目の水平断面図である。１……スタッカクレーン、２Ａ，２Ｂ……フォーク、４
……走行路、５，６……棚群、10……床、15……進入
路、16……退出路、17……通路、20Ａ，20Ｂ……入庫
口、21Ａ，21Ｂ，23Ａ，23Ｂ……リフタ、25Ａ，25Ｂ…
…出庫口、22Ａ，22Ｂ，24Ａ，24Ｂ，26，27，28，30，
31，36，39，68……コンベヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出庫口に至る人のための通路の上流側に設
置しており、駐車カードの投入によって出庫を指令する
端末器と、端末器による出庫の指令によって、駐車カードに表示さ
れている符号を表示するものであり、出庫順に表示する
表示器と、を備えた機械式駐車場。
【請求項２】特許請求の範囲第１項の機械式駐車場にお
いて、前記表示器は各出庫口に設置していること、を特
徴とする機械式駐車場。