JP2647025B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場に関するも
のである。

【従来の技術】スタッカクレーン式の立体駐車場は、特
開昭５１−１４１１７８号公報に示す如く、スタッカク
レーンと、多数の格納棚をスタッカクレーンの走行路の
両脇に設けた棚群とからなり、棚群（スタッカクレーン
の走行路）の一端に入庫口、他端に出庫口を設けてい
る。スタッカクレーンは、走行体と、走行体を昇降する
昇降体と、昇降体から格納棚側に対して進退するフォー
クとからなる。フォークは１組であり、入庫や出庫は車
両１台単位で行なわれる。また、車両はパレットに載せ
て格納するようになっている。このため、入庫口の近傍
にはデパレタイザを設け、段積みしてあるパレットを分
割して１枚づつ入庫口に供給している。また出庫口の近
傍にはパレタイザを設け、車両の出庫によって不要とな
ったパレットを回収し段積みしている。なお、一般の立
体倉庫において、２組のフォークをスタッカクレーンに
設け、２台単位で入出庫を行ない、荷役を早くすること
が知られている。例えば、特開昭５７−１０７３０３号
公報がある。また、実開昭５６−１５４９０３号公報に
示すものは倉庫であり、建屋の２階以上に棚群とスタッ
カクレーンを設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設
け、この荷さばき場と１階とを荷昇降搬送手段で接続し
ている。荷昇降搬送手段は棚の下方にある。１階が入出
庫口になっている。

【発明が解決しようとする課題】立体駐車場では、入庫
を希望してから実際に入庫できるまでの時間、及び、出
庫を希望してから実際に出庫できるまでの時間はできる
だけ短いことが望ましい。 このため、スタッカクレー
ンの両脇の棚群にそれぞれ入出庫口を設け、１台当りの
入出庫に要する時間を短縮することが考えられる。大形
の立体駐車場では、スタッカクレーンと、その両脇の棚
群を１組として複数組並設する。この場合、入出庫口で
は少なくとも運転席側（例えば、右側）に車両のドアを
開いて運転者が乗降するためのプラットホームが必要で
ある。このため、前記組を並設すると、各組の間には前
記プラットフォームのための隙間を必要とする。この隙
間は例えば約１ｍ必要である。従って、小さな用地には
複数組並設することができなくなり、駐車数が低下する
ものである。本発明は、幅の広い入出庫口を設けること
のできる立体駐車場を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】上記目的は、複数の棚を
水平方向に沿って有する棚群と、該棚群に沿って車両を
搬送する搬送装置と、車両の走行および乗員の歩行のた
めのものであって、前記棚群、前記搬送装置、および該
搬送装置の走行路とからなる格納領域の垂直方向に設け
た入出庫領域と、前記入出庫領域に設置されており、車
両の入庫または出庫のためのものであって、乗降のため
のプラットフォームを備えており、車両の進入または退
出のための走行路を接続した入出庫口と、前記入出庫口
と前記棚群内の授受口との間で車両を載せて昇降するリ
フタと、からなり、前記棚群、前記搬送装置、前記入出
庫口、および前記リフタを１組として、これを隣接して
少なくとも２組を並設しており、該２組のうちの一方の
組の前記棚群は他方の組の前記棚群に隣接しており、該
隣接した該棚群のそれぞれに前記入出庫口を設けてお
り、 前記走行路における車両の走行方向に対して直交す
る水平方向から見た場合に、前記隣接した棚群に設けた
前記入出庫口同士は重ならない位置にあり、前記入出庫
口の１つから前記走行方向の下流側または上流側を見た
場合において、該入出庫口の延長線上に、隣接する組の
前記入出庫口の前記プラットフォームを設けること、に
よって、達成できる。

【作用】入庫は、入出庫口において乗員が下車すると、
車両はリフタによって入出庫領域の垂直方向にある格納
領域の棚群に搬送される。次に、搬送装置で搬送され、
棚群内に格納される。出庫は、指令によって搬送装置に
よって棚群から取り出され、リフタに搬送され、リフタ
によって入出庫口に搬出される。２組の入出庫口を車両
の走行方向において並列に設けると共に、前記走行方向
に対して直交する水平方向から見た場合に、各組の入出
庫口は重ならない位置に設け、前記走行方向から見た場
合に、一方の入出庫口のプラットフォームを他方の入出
庫口に重ならせているので、プラットフォームを除いた
２つの入出庫口の間の隙間を小さくでき、プラットフォ
ームを含めた入出庫口の幅寸法を大きくでき、立体駐車
場の全体の幅方向の必要寸法を小さくでき、敷地を有効
に利用できるものである。本願発明において、入出庫口
とは、入庫口、又は出庫口、又は前記両者の兼用の口の
いずれかをいう。

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５により
説明する。本実施例は、車両をパレットに載せて格納す
る方式である。図１において、１は公知の搬送装置とし
てのスタッカクレーンであり、走行体と、走行体を昇降
する昇降体と、昇降体に設けた２組の授受装置としての
フォーク２Ａ，２Ｂとからなる。フォーク２Ａ，２Ｂ
は、それぞれ両側に突出可能である。スタッカクレーン
１の走行路３の両脇には、多数の格納棚からなる棚群
４，５，４Ａ，５Ａを設けている。ここではスタッカク
レーン１，その両脇の棚群４，５または棚群４Ａ，５Ａ
を一組として、２組を並設している。各棚群４，５，４
Ａ，５Ａの格納棚の数は、スタッカクレーン１の走行方
向にそって８箇ある。棚の段数は４段である。後述する
授受口１０Ｅ，１０Ｆ，１１Ｅ，１１Ｆ等を含めて棚群
と称している。図２，図３において，９はスタッカクレ
ーン１の走行路３や棚群４，５，４Ａ，５Ａを支持する
床であり，駐車するための車両３４の走行路としての進
入路３５，退出路３６，図４の乗員のための退場用の通
路３７，同じく入場用の通路３８の面Ｇ．Ｌ．よりも上
方に設置している。スタッカクレーンは床９の上面を走
行する。床９は、車両３４の走行の邪魔にならない位置
に設置した柱（図示せず）で支持されている。即ち、１
階部分が入出庫のための領域（入出庫領域）となり、２
階以上の部分が車両の格納領域となっている。格納領域
は、棚群４，５，４Ａ，５Ａ、スタッカクレーン１、そ
の走行路３からなる。１階の入出庫口１３Ａ，１３Ｂに
車両を乗入れ、乗員が下車すると、リフタ１２Ａ，１２
Ｂで２階部分に上昇させ、格納する。また、車両を出庫
する場合には、２階部分からリフタ１２Ａ，１２Ｂで入
出庫口１３Ａ，１３Ｂに出庫する。リフタ１２Ａ，１２
Ｂの上面には、それぞれコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを設け
ている。該リフタはコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを第１段目
の棚（授受口１０Ｅ，１０Ｆ）まで上昇させる。リフタ
１２Ａは棚群４の第４行目に、リフタ１２Ｂは棚群５の
第５行目に設けている。棚群４の第５行目、棚群５の第
４行目の第１段目の棚（授受口１１Ｅ，１１Ｆ）の底部
には、入庫用のコンベヤ１１Ａ，１１Ｂを設けている。
行の数は図１において右側から数える。前記コンベヤ１
０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂはスタッカクレーン１の
フォークが入ることができるように設けてある。コンベ
ヤ１１Ａ，１１Ｂがある棚（空間）はスタッカクレーン
１との授受口であり、入庫用の授受口１１Ｅ，１１Ｆで
ある。コンベヤ１０Ａ，１０Ｂが上昇した位置の棚（空
間）はスタッカクレーン１との授受口であり、出庫用の
授受口１０Ｅ，１０Ｆである。２１はパレタイザの機能
およびデパレタイザの機能を有するパレットマガジンで
あり、棚群４の第３行目および棚群５の第６行目の、第
１段目の棚にそれぞれ設置している。パレットマガジン
２１は周知の如く、段積みパレットの収納部２２，段積
みパレットを支持する支持装置２３，コンベヤ２４を昇
降させるリフタ２５とからなる。パレットマガジン２１
の動作の要点を、棚群４側のパレットマガジン２１につ
いて簡単に説明する。空のパレット３９を段積みするパ
レタイザとして用いる場合について説明する。入出庫口
１３Ａから車両が出庫すると、リフタ１２Ａを上昇さ
せ、その上面のパレットをコンベヤ１０Ａを用いてパレ
ットマガジン２１のコンベヤ２４に供給する。次にリフ
タ２５を上昇させて支持装置２３上のパレットを押上
げ、次に支持装置２３を後退させ、さらにリフタ２５を
上昇させ、次に支持装置２３を突出させ、次にリフタ２
５を下降させるものである。以上の動作によって、パレ
ット３９を下方から段積みできる。空のパレット３９を
１枚づつ出庫するデパレタイザとして用いる場合につい
て説明する。リフタ２５を上昇させて段積みパレットを
持上げ、次に支持装置２３を後退させ、次にリフタ２５
を下降させ、次に支持装置２３を突出させて２段目のパ
レットを支持可能とし、次にリフタ２５を下降すれば１
枚のパレットを取出すことができる。このパレットは、
上昇したリフタ１２Ａのコンベヤ１０Ａに供給する。図
４において、３０は駐車場への車両の入口、３１は出口
である。３２は乗員の出口、３３は入口である。入出庫
口１３Ａ，１３Ｂはリフタ１２Ａ，１２Ｂの周囲を安全
のため柵または壁４４，４５で囲っている。車両の走行
方向におけるリフタの右側と、右側の壁４４との間に
は、乗員の乗降用のプラットフォーム４３がある。４０
は入庫する車両の入口ドアであり、降車した乗員の出口
ともなる。４１は出庫する車両の出口ドアであり、乗車
する乗員の入口ともなるプラットフォーム４３が右側に
あるのは、車両の運転席が右側にあるためである。左側
に運転席を有する車両が主体の場合は、出口３１側を入
口とし、入口３０側を出口とする。入出庫口１３Ａ，１
３Ｂの壁４４に乗員の出入口を設けてもよい。入出庫口
１３Ａのプラットフォーム４３は、走行路３の下方にあ
る。入出庫口１３Ｂのプラットフォーム４３は、並設さ
れている棚群の４Ａの下方に位置している。図１におい
て、並設されている棚群４Ａ，５Ａのパレットマガジン
２１，入出庫口１３Ａ，１３Ｂ，コンベヤ１０Ａ，１０
Ｂ，リフタ１２Ａ，１２Ｂ，およびコンベヤ１１Ａ，１
１Ｂは、棚群４，５の各位置に対してそれぞれ１行ほど
若い行に位置している。即ち、棚群４Ａの入出庫口１３
Ａは隣接する棚群５の入出庫口１３Ｂよりも入口側に少
なくとも１行の空間を置いた位置に設置している。かか
る構成において、入庫運転を棚群４，５について説明す
る。入口３０から入った車両は、進入路３５を通って入
出庫口１３Ａ，１３Ｂの前方で一旦停止し、同乗者を降
車させる。パレットマガジン２１から供給された空パレ
ット３９を載せたリフタ１２Ａ，１２Ｂが下降すると、
入口ドア４０が開くので、車両を入出庫口１３Ａ，１３
Ｂに進入させる。運転者は降車後入口ドア４０を通って
入出庫口１３Ａ，１３Ｂの外に出たのち、端末器を操作
して入庫運転を指令する。また、駐車カードを受領す
る。運転者および同乗者は、通路３７を通って出口３２
に至る。入庫運転が指令されると、入口ドア４０が閉
じ、リフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇する。リフタ１２Ａ，
１２Ｂの車載パレット３９は、それぞれコンベヤ１０
Ａ，１０Ｂによりコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給され
る。リフタ１２Ａ，１２Ｂは、パレットマガジン２１か
ら空パンフレットを受取った後、下降する。コンベヤ１
１Ａ，１１Ｂにそれぞれ車載パレットが載っている場合
は、スタッカクレーン１はフォーク２Ａが棚群４，５の
第４行目に位置するように停止する。そしてフォーク２
Ａをコンベヤ１１Ｂへ、フォーク２Ｂをコンベヤ１１Ａ
へ同時に突出させ、車載パレットをスタッカクレーン１
側に同時に取込む。次に、スタッカクレーン１は空棚に
車載パレットを格納する。このように、スタッカクレー
ン１が２台の車載パレットを同時に搬送するのは、入庫
が連続している場合であり、その他の場合は一台毎に搬
送する。次に出庫運転を棚群４，５について説明する。
出庫を要求する運転者は、入口３３に設置した端末器に
駐車カードを挿入し、出庫を指令する。端末器からは車
両が出庫される入出庫口の位置（番号）が指示されるの
で、その指示に従って通路３８を通って所定の入出庫口
に行く。各入出庫口の表示器には、駐車カードの番号が
出車順序で表示されている。スタッカクレーン１は、出
庫指令の出された２箇の棚から車載パレットを取出し、
フォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置するように
停止する。そしてフォーク２Ａをコンベヤ１０Ａへ、フ
ォーク２Ｂをコンベヤ１０Ｂへ同時に突出させ、上昇し
て待機しているリフタ１２Ａ，１２Ｂの上面のコンベヤ
１０Ａ，１０Ｂに、２台の車載パレットを同時に載せ
る。次に、リフタ１２Ａ，１２Ｂが下降すると、出口ド
ア４１が開き、運転者が乗車して出庫させる。そして一
旦停止し、通路３８を通ってきた同乗者を乗車させ、退
出路３６を通って出口３１に至る。車両が出庫すると出
口ドア４１が閉じ、リフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇し、空
パレット３９をパレットマガジン２１に段積する。この
ように、スタッカクレーン１が２台の車載パレットを同
時に搬送するのは、出庫が連続している場合であり、そ
の他の場合は１台毎に搬送する。次に、出庫運転と入庫
運転を、交互に繰返し行なう場合を棚群４，５について
説明する。一般の駐車場においては、入出庫口の手前で
入庫待ちの車両が待機しており、駐車中の車両が出庫し
て空棚が出れば、直ちに入庫するケースが大半を占め
る。即ち、入出庫口１３Ａ，１３Ｂの手前に入庫待ち車
両がある場合は、出口ドア４１が開いて車両が出庫した
のち、出口ドア４１を閉じると同時に入口ドア４０を開
く。リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面には空パレット３９が
載ったままになっており、入庫待ちの車両を入出庫口１
３Ａ，１３Ｂに進入させる。運転者が降車したのち、入
庫指令により入口ドア４０を閉じ、リフタ１２Ａ，１２
Ｂが上昇して、車載パレット３５はコンベヤ１１Ａ，１
１Ｂに供給される。リフタ１２Ａ，１２Ｂは上昇した状
態で待機する。上記入庫作業を行っている間に、スタッ
カクレーン１は、出庫指令の出された２箇の車載パレッ
トを取出し、フォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位
置するように停止する。そして、入庫すべき車載パレッ
トがコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに移されていれば、フォー
ク２Ａをコンベヤ１０Ａへ、フォーク２Ｂをコンベヤ１
０Ｂへ同時突出させ、該車載パレットをコンベヤ１０
Ａ，１０Ｂに同時に載せる。次にスタッカクレーン１
は、フォーク２Ａ，２Ｂをコンベヤ１０Ａ，１０Ｂから
同時に引込め、途中で止めることなく、さらにコンベヤ
１１Ｂ，１１Ａへ同時に突出させ、そして同時に２箇の
車載パレットを取込む。次に、スタッカクレーン１は空
棚に車載パレットを格納する。一方、スタッカクレーン
１から出庫すべき車載パレットをコンベヤ１０Ａ，１０
Ｂが受取ると、リフタ１２Ａ，１２Ｂは下降し、出口ド
ア４１が開き、運転者が乗車して出庫する。以後、これ
を繰返す。このように、スタッカクレーン１が２台の車
載パレットを同時に搬送するのは、出庫および入庫が連
続している場合である。出庫または入庫のいずれかが１
台の場合について説明する。出庫が１台、入庫が２台の
場合を、棚群４，５について説明する。入庫する２台の
車両は、先に説明の手順により同時にコンベヤ１１Ａ，
１１Ｂに供給される。出庫指令によりスタッカクレーン
１は、車載パレットをフォーク２Ａにより棚から取出
し、フォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置するよ
うに停止する。次にフォーク２Ａにより該車載パレット
をコンベヤ１０Ａに載せ、フォーク２Ａを引込め、続い
てフォーク２Ａをコンベヤ１１Ｂに突出させる。この時
フォーク２Ａと同調して、フォーク２Ｂをコンベヤ１１
Ａに突出させ、同時に２箇の車載パレットを取込む。そ
のあと、スタッカクレーン１は、空棚に２箇の車載パレ
ットを格納する。一方、コンベヤ１０Ａがスタッカクレ
ーン１から車載パレットを受取ると、リフタ１２Ａは下
降し、出口ドア４１が開き、運転者が乗車して出庫す
る。また、コンベヤ１０Ｂには、パレットマガジン２１
から空パレットを供給し、リフタ１２Ｂを下降する。出
庫指令された棚が棚群４，５の第５行目〜第８行目にあ
る時は、スタッカクレーン１は、車載パレットをフォー
ク２Ｂにより棚から取出し、フォーク２Ｂが棚群４，５
の第５行目に位置するように停止する。この場合、該車
載パレットはフォーク２Ｂでコンベヤ１０Ｂに載せ、出
庫する。また、コンベヤ１０Ａには、パレットマガジン
２１から空パレットを供給する。次に、出庫が２台、入
庫が１台の場合を、棚群４，５について説明する。例え
ば、出庫指令は２台であるが、入庫待ち車は入出庫口１
３Ｂには無く、入出庫口１３Ａの前方にのみあるときに
ついて説明する。入庫する車両は、先の説明の手順に従
って入出庫口１３Ａに入り、リフタ１２Ａが上昇し、車
載パレットをコンベヤ１１Ａに供給する。これと同時
に、リフタ１２Ｂは空パレットを載せたままで上昇し、
該空パレットをコンベヤ１０Ｂにより、パレットマガジ
ン２１に段積みする。スタッカクレーン１は、２台の車
載パレットを棚から受取り、フォーク２Ａ，２Ｂでそれ
ぞれコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに該車載パレットに載せ
る。次にフォーク２Ｂをコンベヤ１０Ｂから引込め、さ
らに引続いてコンベヤ１１Ａに突出させて、車載パレッ
トを受取る。この時フォーク２Ａは、フォーク２Ｂに同
調してコンベヤ１０Ａから引込めるが、コンベヤ１１Ｂ
には突出しない。スタッカクレーンは、１台の車載パレ
ットを空棚に格納する。以上の運行はコンピュータで行
なわれる。コンピュータは、出庫要求の状況、入出庫口
１３Ａ，１３Ｂ及び各授受口におけるパレットの有無、
入庫待ちの車両の数等を検出して、運行手順を定める。
なお、入庫や出庫の方法としては他にもある。例えば、
入庫において一方の入出庫口１３Ａ側に複数の車両が入
庫しようとし、他方の入出庫口１３Ｂ側に車両が居ない
場合は、スタッカクレーン１はコンベヤ１１Ａ，１０Ａ
の２つの車載パレットを同時に搬送することになる。ま
た、入出庫口１３Ａを入庫用、入出庫口１３Ｂを出庫専
用とすることができる。この場合、２つの車載パレット
をコンベヤ１０Ｂ，１１Ｂに同時に出庫し、コンベヤ１
０Ａ，１１Ａから２つの車載パレットを同時にスタッカ
クレーン１に取込むことができる。以上の如く、入出庫
口、リフタ等を少なくとも１行ずらして設置しているの
で、乗員の乗車、降車用のプラットフォームのスペース
を、他の棚の下方に位置することができ、相対する棚群
間に特別のスペースを必要としない効果がある。棚群５
の入出庫口１３Ｂと棚群４Ａの入出庫口１３Ａは、車両
の走行方向において並列に設けると共に、前記走行方向
に対して直交する水平方向から見た場合に、入出庫口１
３Ｂ，１３Ａは重ならない位置に設け、前記走行方向か
ら見た場合に、一方の入出庫口１３Ｂのプラットフォー
ム４３を他方の入出庫口１３Ａに重ならせているので、
プラットフォーム４３を除いた２つの入出庫口１３Ｂ，
１３Ａの間の隙間を小さくしても、プラットフォーム４
３を含めた入出庫口１３Ｂ，１３Ａの幅寸法を大きくで
き、立体駐車場の幅方向の全体の必要寸法を小さくで
き、敷地を有効利用できるものである。なお、前記「重
ならせている」とは、前記実施例から明らかなように、
前記走行方向において下流側を見た場合に、棚群４Ａ，
５Ａの組の入出庫口１３Ａの延長線上に、隣接する組
（棚群４，５からなる）の入出庫口１３Ｂ、特にそのプ
ラットフォーム４３が位置していることを言う。前記実
施例において、コンベヤ１１Ａ，１１Ｂを出庫用とし、
コンベヤ１０Ａ，１０Ｂを入庫用とすることもできる。
また、入出庫口１３Ａ，１３Ｂを同一行に設置すること
もできる。図５の実施例について説明する。本実施例で
は、１組の入出庫口１３Ａ，１３Ｂ（コンベヤ１０Ａ，
１０Ｂ）を同一行に設けている。各組のそれぞれの棚群
内にはコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに接続してパレットマガ
ジン２１及び必要に応じてコンベヤ１１Ａ，１１Ｂを設
けているが、ここでは図示していない。さらに、棚群４
Ｂ，５Ｂ及びスタッカクレーンからなる第３の組Ｐ３を
第２の組Ｐ２に隣接して設置している。各組Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３の入出庫口は右から数えてそれぞれ第４行目、
第２行目、第６行目に設けている。右側が進入路であ
り、左側が進出路である。第２の組Ｐ２と第３の組Ｐ３
で３行の空間を設けているのは、第３の組の入出庫口１
３Ａへ車両がまっすぐに入りやすくなるためである。組
Ｐ２の入出庫口１３Ａと組Ｐ１の入出庫口１３Ｂとの関
係は図４の実施例と同様である。組Ｐ２の出庫口１３Ｂ
と組Ｐ３の出庫口１３Ａとの関係は、車両の走行方向に
おいて下流側から上流側を見たとき、入出庫口１３Ａの
延長線上に入出庫口１３Ｂのプラットフォームがある。
即ち、組Ｐ２の出庫口１３Ｂと組Ｐ３の出庫口１３Ａと
の関係は、車両の走行方向において下流側を見たとき、
入出庫口１３Ｂのプラットフォームの延長線上に入出庫
口１３Ａがある。図６の実施例について説明する。この
実施例は入庫口と出庫口を分離したものである。１３
Ｋ，１３Ｌが入庫口、１３Ｍ，１３Ｎが出庫口である。
両者の間が乗員の通路３７Ａとなっている。入庫口及び
出庫口の乗員の通過用のドアは壁４４，又は通路３７Ａ
に面した壁に設けている。壁４４とこれに隣接する壁４
５との間は通路３７に通ずる通路となっている。その他
の構成は前記実施例と同様である。組Ｐ２の入庫口１３
Ｋと組Ｐ１の入庫口１３Ｌとの関係は図４の実施例と同
様である。組Ｐ２の出庫口１３Ｍと組Ｐ１の出庫口１３
Ｎとの関係は、車両の走行方向において上流側を見たと
き、出庫口１３Ｍの延長線上に出庫口１３Ｎのプラット
フォームがある。上記各実施例では棚の格納領域を入出
庫の領域の上方に設けているが、逆に下方に設けること
もできるものである。図７にその一例を示す。リフタ１
２Ａ等は棚群４に支持されている。４９は進入路３５等
のための床である。

【発明の効果】本発明によれば、入出庫口に接続するリ
フタを有する棚群と入出庫口に接続するリフタを有する
棚群とを隣接して設けても、プラットフォームを除いた
２つの入出庫口の間に隙間を小さくでき、プラットフォ
ームを含めた入出庫口を大きくでき、敷地を有効利用で
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体駐車場の棚の第１段目
の水平断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図６】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図７】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の縦断
面図である。

【符号の説明】

１…スタッカクレーン、２，２Ａ，２Ｂ…フォーク、３
…走行路、４，４Ａ，５，５Ｂ…棚群、９…床、１０
Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ…コンベヤ、１２Ａ，１２
Ｂ…リフタ、１３Ａ，１３Ｂ…入出庫口、１３Ｋ，１３
Ｌ…入庫口、１３Ｍ，１３Ｎ…出庫口、２１…パレット
マガジン、３５…進入路、３６…退出路、３７，３７
Ａ，３８…通路。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の棚を水平方向に沿って有する棚群
   と、 該棚群に沿って車両を搬送する搬送装置と、 車両の走行および乗員の歩行のためのものであって、前
   記棚群、前記搬送装置、および該搬送装置の走行路とか
   らなる格納領域の垂直方向に設けた入出庫領域と、 前記入出庫領域に設置されており、車両の入庫または出
   庫のためのものであって、乗降のためのプラットフォー
   ムを備えており、車両の進入または退出のための走行路
   を接続した入出庫口と、 前記入出庫口と前記棚群内の授受口との間で車両を載せ
   て昇降するリフタと、からなり、 前記棚群、前記搬送装置、前記入出庫口、および前記リ
   フタを１組として、これを隣接して少なくとも２組を並
   設しており、該２組のうちの一方の組の前記棚群は他方の組の前記棚
   群に隣接しており、 該隣接した該棚群のそれぞれに前記入出庫口を設けてお
   り、 前記走行路における車両の 走行方向に対して直交する水
   平方向から見た場合に、前記隣接した棚群に設けた前記
   入出庫口同士は重ならない位置にあり、 前記入出庫口の１つから前記走行方向の下流側または上
   流側を見た場合において、該入出庫口の延長線上に、隣
   接する組の前記入出庫口の前記プラットフォームがある
   こと、 を特徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】請求項１の立体駐車場において、前記入出
   庫口は入庫及び出庫を行うものであり、進入路における
   車両の走行方向において上流側から進入路、前記入出庫
   口、退出路を順次設けていること、を特徴とする立体駐
   車場。
3. 【請求項３】請求項１の立体駐車場において、前記リフ
   タは前記入出庫口内に昇降可能に設けていること、を特
   徴とする立体駐車場。
4. 【請求項４】請求項１の立体駐車場において、前記棚群
   は水平方向及び垂直方向に沿って複数の格納棚をそれぞ
   れ設置しており、前記搬送装置は前記それぞれの格納棚
   との間で車両を授受するスタッカクレーンであること、
   を特徴とする立体駐車場。