JPH074103A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】セダンのように背の低い車両とワゴンのように
背の高い車両とを駐車させる立体駐車場において、棚群
を安価に構成することにある。 【構成】スタツカクレーンの走行方向の両側に多段の格
納棚を有する棚群を設ける。ワゴン等の背の高い車（背
高車）が一般的に少ないことに着目して最上段の格納棚
は背高車を格納できる高さに構成し、下段の格納棚はセ
ダン等の背の低い車（背低車）のみを格納できる高さに
構成している。入庫口には車両の高さを検出する検出器
が有る。入庫口において、背高車で有ることを検出する
と、最上段の格納棚に格納するようにスタッカクレーン
に指令する。背低車の場合は下方の格納棚に格納するよ
うにスタッカクレーンに指令する。これにより、高さを
同一にした場合、段数が多くとれ、安価にすることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スタツカクレーンのよ
うな搬送手段と車両を格納する棚とからなる立体駐車場
に関する。

【０００２】

【従来の技術】スタツカクレーンを用いた立体駐車場
は、特開昭５５−１５５８７２号公報に示すように、車
両を搬送するスタツカクレーンと、スタツカクレーンの
走行路の両側に設けた多数の棚とからなる。スタツカク
レーンとその両側の棚とを１組として複数の組を並設し
ている。入出庫口はスタツカクレーンの走行方向の一端
側にあり、該部においてスタツカクレーンは車両を載せ
たパレツトを受けとり、また車載パレツトを出庫する。
格納時の車両の方向はスタツカクレーンの走行方向と同
一である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、セダ
ンのように背の低い車両とワゴンのように背の高い車両
とを駐車させる立体駐車場において、棚群を安価に構成
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、少なくとも
垂直方向に沿って複数の棚を並べた棚群と、該棚群に沿
って移動する車両の搬送手段と、からなる立体駐車場に
おいて、前記棚群は許容格納高さの異なる複数種類の格
納棚を有しており、入庫口に設けた車両の高さを検出す
る手段と、該高さ検出手段の検出値によって、格納すべ
き格納棚を前記搬送手段に指令する手段と、を備えるこ
と、によって達成できる。

【０００５】

【作用】入庫口に入った車両は高さ検出手段によって車
高を検出される。この検出値によって、格納棚が搬送手
段に指令され、格納される。このため、高さの高い車両
は格納高さの高い格納棚に格納される。このため、全て
の格納棚を高くする必要が無く、安価にできるものであ
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図７により
説明する。

【０００７】図３において、１，２は公知の搬送手段と
してのスタツカクレーンで、一本のレール３に沿って走
行する。スタツカクレーン１は主として左半分の棚群を
作業領域とし、スタツカクレーン２は主として右半分の
棚群を作業領域とする。スタツカクレーン１，２は昇降
台を備え、その昇降台のフオークを操作して棚との間で
荷との間で荷の授受を行う。

【０００８】スタツカクレーン１，２の走行方向の両側
には、走行方向に沿って多階段の多数の格納棚を有する
棚群５，６を設けている。棚群５，６は車両をその長手
方向（走行方向）をスタツカクレーン１，２の走行方向
に平行にして格納するようにしている。

【０００９】一つのスタツカクレーン１，２とその両脇
の棚群５，６との組合せを一組として３組並設してい
る。この場合、隣接する組の一方の組の棚群６と、他方
の組の棚群５との間には十分な隙間（例えば８０ｃｍ）
８を設けている。この隙間８の大きさは、一方の組の棚
群６の列に停車している車両の右ドアを開いても、他方
の組の棚群５の列に停車している車両に当らない大きさ
である。

【００１０】棚群５，６のスタツカクレーン１，２の走
行方向（棚群の列方向）の格納棚の数は１０個である。
棚群の列方向の格納棚を「行」として数える。右端の格
納棚が第１行であり、左端が第１０行となる。また、棚
群５，６の格納棚の段数は下方側から数える。また、一
つのスタツカクレーン１，２と両脇の棚群５，６の組合
せを「組」といい、図において下側から組数を数える。
以下では第１組の構成について説明するが、各組の構成
は同一である。

【００１１】図１，図２において、１０はスタツカクレ
ーン１，２のレール３，棚群５，６を支える床であり、
入出庫する車両１２の乗員の歩道７０，７３の面ＧＬの
上方にある。床１０は面ＧＬに適宜に設けた柱（図示せ
ず）に支持されている。但し、柱は原則として棚群５，
６の下方にはなく、スタツカクレーン１，２の走行路の
下方に設けている。

【００１２】床１０の高さは、その下方を車両及び乗員
が通過できる高さである。床１０より上方を２階、床１
０よりも下方を１階という。この面ＧＬに入庫口１５，
１６、出庫口３０，３１を設けている。車両１２は図の
右側から入り、左側で出庫し、左側に退出する。棚群
５，６への車両の格納はパレツトに載せて行うようにし
ている。

【００１３】入庫口１５，１６は棚群５，６の第２行目
のそれぞれの下方にある。つまりスタツカクレーン１，
２の走行方向の端部にある。入庫口１５，１６はパレツ
トを搬送するコンベヤ１８と、これを上下動させるリフ
タ１９とからなる。

【００１４】棚群５，６の第３行目には棚への入庫口２
０，２１を設けている。棚群５の入庫口２０は第１段目
に設けている。棚群６の棚の入庫口２１は第２段目に設
けている。該第３行目には面ＧＬと棚の入庫口２０，２
１との間を接続するリフタ２２，２３を設けている。リ
フタ２２，２３には上面にコンベヤ２４を設けている。

【００１５】棚群５の第２行の第１段目には上昇したリ
フタ２２のコンベヤ２４からパレツトを受取るための入
庫用のコンベヤ２６を設けている。

【００１６】棚群６の第２段目の第４行目から第８行目
には、上昇したリフタ２３のコンベヤ２４からパレツト
を受取るための入庫用のコンベヤ２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄ，２７ｅを設けている。

【００１７】同じく２行目に入庫用のコンベヤ２８を設
けている。出庫口３０，３１は棚群５，６の第６行目の
それぞれの下方にある。つまりスタツカクレーンの走行
方向の中央部にある。出庫口３０，３１はパレツトを搬
送するコンベヤ３２と、これを上下動させるリフタ３３
とからなる。

【００１８】棚群５，６の第５行目の第１段目には棚群
からの出庫口３５，３６を設けている。該第５行目には
面ＧＬと棚群の入庫口３５，３６との間を接続するリフ
タ３７を設けている。リフタ３７には上面にコンベヤ３
８を設けている。

【００１９】棚群５，６の第６行の第１段目には上昇し
たリフタ３７のコンベヤ３８にパレツトを供給するため
の出庫用のコンベヤ４０を設けている。

【００２０】棚群５，６の第１段〜第６段はセダン等の
高さの低い車両（背低車という）を格納するように、格
納棚の高さを低くしている。棚群５，６の最上段の第７
段目には、背の高い車両（背高車という）を格納できる
ように、格納棚の高さを高くしている。

【００２１】最上段の格納棚のパレツト受け部よりも上
方の柱７は上部のレール４の支持と屋根の支持用であ
り、最上段に格納する車両の荷重よりも小さいので、下
方の格納棚よりも柱の高さが高くても座屈の恐れはな
い。

【００２２】背高車は入庫口１５から入庫し、出庫口３
０から出庫するようにしている。このため、棚群５の２
段目の第２行，第３行，第５行，第６行は格納棚として
いない。

【００２３】背高車は第１０行目にも格納するので、ス
タツカクレーン２の走行範囲とスタツカクレーン１の走
行範囲の重なる行の背高車用の格納棚にスタツカクレー
ン２からスタツカクレーン１への中継棚を設けている。
ここでは棚群５の最上段の第６行目に中継棚９を設けて
いる。

【００２４】尚、スタツカクレーン１は第６行〜第１０
行の間を走行し、スタツカクレーン２は第１行〜第６行
の間を走行する。

【００２５】棚群５，６の第４行目にはパレツトマガジ
ン４５をそれぞれ設置している。パレツトマガジン４５
は、棚群の第１段目に設置したパレツトの収納部４６
と、収納部４６の下部に設置したパレツトを支持するた
めの支持部材４７と、コンベヤ４８を載せたリフタ４９
とからなるものである。

【００２６】パレツトマガジン４５は、収納部４６に段
積みしたパレツトを下方から一枚毎に取出して入庫口に
供給したり、出庫口のパレツトを回収して上方にリフタ
４９で持上げて収納部４６に段積みするものである。

【００２７】このようなパレツトマガジン４５は公知で
あるが、その動作の要点を説明する。パレツトを段積み
する場合は、出庫口３０，３１のパレツトをコンベヤを
用いてコンベヤ４８上に回収し、そしてリフタ４９を用
いて収納部４６に押上げ、収納部４６のパレツトに下方
から段積みする。そして支持部材４７を後退させ、さら
にパレツト一段分押上げ、支持部材４７を突出させて段
積みパレツトを支持する。

【００２８】パレツトを取出すには、コンベヤ４８を上
昇させて段積みしたパレツトを押上げ、支持部材４７を
後退させ、次にコンベヤ４８をパレツト一段分下げ、支
持部材４７を突出させ、そしてリフタ４９を下降させ
る。このようにしてコンベヤ４８上に１枚のパレツトを
取出す。

【００２９】収納部４６のスタツカクレーン２側の面に
は、段積みしたパレツトの搬送用の開口を設けている。

【００３０】５０はパレツトを入庫口１５，１６に供給
するためのコンベヤであり、リフタ２２，２３のコンベ
ヤ２４，２４の下降位置よりも下方にある。５１は出庫
口３０，３１からパレツトを回収するためのコンベヤで
あり、リフタ３７，３７のコンベヤ３８，３８の下降位
置よりも下方にある。コンベヤ５０，５１は棚群５，６
の第３行目，第５行目にそれぞれある。

【００３１】リフタ１９，４９，３３が下降したとき、
コンベヤ１８，５０，４８，５１，３２は一平面とな
り、パレツトを搬送できる。

【００３２】コンベヤ２４，４８，３８，２６，２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２８，４０はス
タツカクレーン２のフオークとの間で荷を授受できるよ
うに構成している。

【００３３】図５において、入庫口１５，１６、及び出
庫口３０，３１の周囲には安全のために壁５５，５６を
設けて室を構成している。各室には右側にプラツトフオ
ームを設け、（左ハンドル車の場合は左側に設ける。）
車両の右ドアを開いて乗降できる。５９，６０は降車し
た乗員用のドアー、６１，６２は乗車用のドアである。
車両の前後にはそれぞれゲート６３，６４，６５，６６
を設けている。このゲートは上下動する。７０，７３は
乗員の歩道、７２は入庫車用の進入路、７１は出庫車の
退出路である。各入庫口の手前の進入路７２の上方には
入庫できるか否かを示す表示器７５を設けている。

【００３４】第３行〜第５行の空間８の１階部分、及び
第３行〜第５行のスタツカクレーン１，２の走行面の下
方の１階部分に立入りできないように仕切壁を設けてい
る。７６は機械室や事務室である。

【００３５】８０は駐車カードの発行器、８１は前記駐
車カードによって出庫を指令する出庫指令器である。駐
車カードは磁気カードである。

【００３６】リフタ２２，２３，３７の構成を第６図，
第７図により説明する。代表としてリフタ２２について
説明する。リフタ２２は油圧式エレベータである。リフ
タ２２は、垂直に設置した油圧シリンダ装置９０と、そ
のロツドの先端に設けたチエンスプロケツト９１と、油
圧シリンダ装置９０の両側に設けたレール９３と、コン
ベヤ２４を載せた昇降台９４と、チエンスプロケツト９
１を介してその端部を昇降台９４、及び基礎部に固定し
たチエン９５とからなる。昇降台９４はレール９３の凹
部に入るローラを設けている。レール９３は基礎部及び
床１０に固定している。

【００３７】油圧シリンダ装置９０のロツドを伸縮させ
ることによってコンベヤ２４は昇降する。このようなリ
フタは一般的に公知である。

【００３８】かかる立体駐車場は中央制御装置と各種機
器に設けた制御装置とによって運用される。

【００３９】かかる構成の動作を説明する。

【００４０】先ず、入庫運転について説明する。

【００４１】パレツトマガジン４５からコンベヤ４８に
取出したパレツトはコンベヤ５０を経由して、下降した
リフタ１９のコンベヤ１８に載せられる。次にリフタ１
９は上昇する。そして、ゲート６３が開き、入庫可能と
する。

【００４２】先ず、背低車の入庫について説明する。

【００４３】表示器７５の指示に基づいて進入路７２を
通って進入した車両は各入庫口１５，１６のゲート６３
の前方（降車領域７７）で停車して同乗者を降車させ
る。これは入庫口１５で左ドアが開かないためである。

【００４４】ゲート６３が開くと車両は入庫口１５，１
６に入り、運転者が降車してドア５９，６０を通って外
に出る。ドア５９，６０を閉じ、発行器８０から駐車カ
ードを取って、入庫を指令する。乗員は歩道７０を通っ
て店舗等に行く。

【００４５】入庫が指令されると、ゲート６４が開き、
コンベヤ１８，２４が運転し、車載パレツトをリフタ２
２，２３に載せる。

【００４６】リフタ２２はコンベヤ２４を棚群５の第１
段目まで上昇させ、コンベヤ２４，２６を動作させて車
載パレツトをコンベヤ２６に移す。

【００４７】スタツカクレーン２はこのコンベヤ２６上
の車載パレツトを棚群５，６の右半分の所定の格納棚に
格納する。但しスタツカクレーン２が無作業時，作業に
余裕がある時や入庫が連続していない時等はコンベヤ２
４から直接、受取らせ、合理的な荷役を行なわせること
ができる。

【００４８】一方、リフタ２３は第２段目までコンベヤ
２４を上昇させ、コンベヤ２４，２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄ，２７ｅを用いて第８行目に向けて搬送す
る。

【００４９】スタツカクレーン１はコンベヤ２７ｅに搬
送された車載パレツトを棚群５，６の左半分の格納棚に
格納する。但しスタツカクレーン１が無作業時、作業に
余裕がある時や該スタツカクレーン１の位置等によって
は搬送途中において受取らせ、合理的な荷役を行なわせ
ることができる。

【００５０】このように、コンベヤ２７（２７ａ〜２７
ｅからなる）を設けることによりスタツカクレーン２の
走行方向の一端側の荷を他端側を作業領域とするスタツ
カクレーン１に搬送しているので、スタツカクレーン
１，２にそれぞれ荷を供給することができ、一つの走行
路に２台のスタツカクレーンを配置することができるも
のである。このため、多数の車両を短時間に入庫させる
ことができるものである。特に入庫口が２個あるので、
より入庫時間を短縮できるものである。

【００５１】基本的な入庫運転は上記の通りである。し
かし、入庫口１５側に入った車両の乗員の降車が遅れた
り、故障によって走行できなくなったり、或いは背高車
用の入庫棚が無いのにもかかわらず表示器７５の指示を
無視して進入した場合には、入庫口１５からの入庫が無
いのでスタツカクレーン２が遊ぶことになる。

【００５２】このような場合、スタツカクレーン２はコ
ンベヤ２４，２７ａや２７ｂの車載パレツトを取って棚
群の右半分に格納させる。駐車カードの番号と格納棚の
番号との対応の変更は中央制御装置で行う。またリフタ
２３で入庫した車両をコンベヤ２８に移し、これをスタ
ツカクレーン２で搬送させることもできる。

【００５３】尚、入庫口１６側において上記と同様の問
題が生じた場合には、スタツカクレーン２がコンベヤ２
７ａに移し替える。

【００５４】次に、背高車の入庫について説明する。背
低車と同様に背高車は表示器７５の指示に基づいて入庫
口１５に向けて入いる。入庫した背高車はスタツカクレ
ーン２で最上段に格納する。第７行目以上に格納する場
合は中継棚９に格納し、これをスタツカクレーン１で搬
送する。

【００５５】尚、進入路７２の上流には背高車の検出と
背高車の進入の可否を知らせる装置があり、また、入庫
口１５には背高車を検出する装置を設けている。

【００５６】次に、出庫運転について説明する。

【００５７】出庫を希望する場合には、出庫指令器８１
に駐車カードを投入し、出庫を指令する。出庫指令器８
１からは出庫口番号を記載した紙片が発行されるので、
それに従って該当の出庫口に歩道７３を通って行く。

【００５８】先ず、背低車の場合について説明する。

【００５９】出庫に当って、スタツカクレーン１，２は
制御装置の指令に基づいて棚群５，６のコンベヤ４０，
４０に車載パレツトを降す。つまり、２つの出庫口３
０，３１が常に利用されるようにスタツカクレーン１，
２から降すコンベヤ４０，４０を決定する。リフタ３７
がコンベヤ３８を上昇させると、コンベヤ４０，３８を
用いて車載パレツトをコンベヤ３８に搬送する。そして
コンベヤ３８は下降し、コンベヤ３８，コンベヤ３２を
用いてコンベヤ３２に搬送する。そしてゲート６６が閉
じる。

【００６０】次に、出庫口３０，３１のドア６１，６２
が開き、そして運転者が乗車し、前進方向で退出する。
そして、運転者はその前方の乗車領域７８で一時停車さ
せて同乗者を乗せ、退出路７１に沿って退出する。

【００６１】このように２つの出庫口３０，３１を設
け、２つの出庫口３０，３１を常に利用するようにスタ
ツカクレーン１，２から出庫しているので、短時間に多
数の車両を出庫できるものである。つまり、スタツカク
レーン１は出庫口３０、スタツカクレーン２は出庫口３
１のように、固定していない。棚群５，６の左半分から
の出庫が連続していれば、スタツカクレーン１，２はコ
ンベヤ４０、４０に交互に出庫する。

【００６２】背高車の出庫は棚群５のコンベヤ４０に出
庫し、出庫口３０から出庫する。スタツカクレーン１，
２は直接コンベヤ４０に出庫する。

【００６３】出庫口３０，３１からの出庫によってゲー
ト６５が閉じると、コンベヤ３２上の空のパレツトの回
収運転を行う。今、コンベヤ４８，５０にパレツトがあ
り、コンベヤ５１にパレツトが無いとする。また、この
回収運転時に、入庫口のコンベヤ１８にパレツトがな
く、パレツトの供給を要求しているとする。

【００６４】回収運転のためリフタ３３が下降すると、
コンベヤ３２，５１，４８，５０，１８（リフタ１８は
下降している）を第１行目に向けて運転させ、パレツト
を順次搬送する。一つのパレツトが移動するとコンベヤ
３２，５０，１８は停止し、リフタ１９を上昇させる。
コンベヤ５１，４８はコンベヤ３２のパレツトがコンベ
ヤ４８に搬送されるまで運転を継続する。

【００６５】一方、入庫口がパレツトを要求していない
場合（他は前記条件と同一する）は、コンベヤ３２，５
１を第４行目に向けて運転させる。また、リフタ４９を
上昇させてそのコンベヤ４８上のパレツトをパレツトマ
ガジンに供給する。リフタ４８が下降すると、コンベヤ
５１，４８を用いてコンベヤ４８にパレツトを搬送す
る。

【００６６】このように、入庫と出庫が適宜行なわれて
いるときには、出庫口のパレツトをパレツトマガジン４
５に回収しないで、入庫口に供給可能としている。この
ため、パレツトマガジン４５と格納棚との間で段積みパ
レツトを搬送する頻度を少くできるものである。従っ
て、スタツカクレーンを入出庫に専念させることがで
き、入出庫時間を短時間にできるものである。

【００６７】以上の如く、一方のスタツカクレーン側の
入出庫口と他方のスタツカクレーンの走行範囲内とを接
続するコンベヤライン２７を棚群内に設けているので、
前記コンベヤライン２７のための用地を不要にでき、用
地を小さくできるものである。また、２台のスタツカク
レーンを運転させることができるので、入出庫時間を短
くできるものである。

【００６８】また、乗員の乗車や降車に時間のかかる入
庫口，出庫口を棚群５，６にそれぞれ設けているので、
入庫や出庫の待ち時間を短くすることができるものであ
る。現在において走行している車両はセダンの如く背の
低い車両が一般であるので、大部分の格納棚の高さをこ
の背低車用として低く設け、残りの格納棚をワゴンの如
く背の高い車両を格納できる高さに設けているので、棚
群の高さが同一の場合は背低車の格納数を多くできるも
のである。

【００６９】この場合、背高車のための棚群の入庫口２
０、棚群の出庫口３５は格納棚を２段分とって構成して
いるので、背低車の入庫口を用いて背高車を格納でき、
入出庫口を少くでき、安価にできるものである。

【００７０】また、背高車を格納できる格納棚を最上段
に設けているので、この最上段よりも上方の柱７の高さ
が高くても柱の座堀を防止できるものである。

【００７１】入庫口１６からの背高車の入庫を許容する
場合は棚の入庫口２１の高さを高くする。この場合、格
納棚数の減少を防止するため、スタツカクレーン２、中
継棚９を介してスタツカクレーン１に渡すようにする。

【００７２】上記実施例において、パレットマガジン４
５の支持部材４７の如く支持部材を棚群の入庫口２０、
棚群の出庫口３５，３６の下部にそれぞれ設け、車載パ
レットを支持するようにすることができる。これによれ
ば、コンベヤ２４，３８やスタツカクレーン１，２と車
載パレットを授受できる。これによれば、コンベヤ２
６，４０を不要にできる。

【００７３】上記実施例では一つの走行路に２台のスタ
ツカクレーンを有するものについて説明したが、一台の
スタツカクレーンしか有さないものにも利用できるもの
である。

【００７４】上記実施例は、２階に棚群を設け、１階を
入出庫口としているが、棚群及びスタツカクレーンの走
行路を１階に設け、スタツカクレーンの走行方向の一端
の棚群外に入庫口、他端の棚群外に出庫口を設けたもの
にも利用できるものである。棚群の入庫口、棚群の出庫
口は棚群内又は棚群外に設ける。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、背高車用の格納棚と背
低車用の格納棚を設け、入庫口において背高車か背低車
かを検出していずれの格納棚に格納するかを決めるよう
にしているので、自動的に区分けをして格納できると共
に、棚群の高さが同一であれば、格納棚の段数を多くで
き、結果的に安価にできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の−実施例の立体駐車場の縦断面図であ
り、図３のＡ−Ａ断面図である。

【図２】図１の断面線と平行な線に沿った縦断面図であ
り、図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図３】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図４】図１のＤ−Ｄ断面図である。

【図５】図１のＥ−Ｅ断面図である。

【図６】本発明の一実施例のリフタの縦断面図である。

【図７】図６の平面図である。

【符号の説明】

１，２…スタツカクレーン、３，４…レール、５，６…
棚群、７…柱、８…隙間、９…中継棚、１０…床、１２
…車両、１５，１６…入庫口、１８…コンベヤ、１９…
リフタ、２０，２１…棚群の入庫口、２２，２３…リフ
タ、２４，２６，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２
７ｅ，２８…コンベヤ、３０，３１…出庫口、３２…コ
ンベヤ、３３…リフタ、３５，３６…棚群の出庫口、３
７…リフタ、３８，４０…コンベヤ、４５…パレットマ
ガジン、４６…収納部、４７支持部材、４８…コンベ
ヤ、４９…リフタ、５０，５１…コンベヤ、７０，７１
…歩道、７２…進入路、７３…退出路、７７…降車領
域、７８…乗車領域。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも垂直方向に沿って複数の棚を並
   べた棚群と、該棚群に沿って移動する車両の搬送手段
   と、からなる立体駐車場において、 前記棚群は許容格納高さの異なる複数種類の格納棚を有
   しており、 入庫口に設けた車両の高さを検出する手段と、該高さ検
   出手段の検出値によって、格納すべき格納棚を前記搬送
   手段に指令する手段と、を備えること、 を特徴とする立体駐車場。