JPH066841B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、スタツカクレーンのような搬送手段と車両を
格納する棚からなる立体駐車場に関する。

〔発明の背景〕

スタツカクレーンを用いた立体駐車場は、特開昭５５−
１５５８７２号公報に示すように、車両を搬送するスタ
ツカクレーンと、スタツカクレーンの走行路の両側に設
けた多数の棚とからなる。

スタツカクレーンとその両側の棚群とを１組として複数
の組を並設している。入出庫口はスタツカクレーンの走
行方向の一端側にあり、該部おいてスタツカクレーンは
車両を載せたパレツトを受けとり、また車載パレツトを
出庫する。格納時の車両の方向はスタツカクレーンの走
行方向と同一である。棚群の端部にはスタツカクレーン
の走行方向に直交するようにコンベヤラインがある。車
両の入庫に当つてはコンベヤラインの上流端の入庫口に
おいてパレツトに車両を載せ、棚群の端部に搬送する。
棚から出庫した車載パレツトはコンベヤラインに載せら
れて下流端に送られ、ここで運転者が乗車して出庫す
る。残つたパレツトは第２のコンベヤラインで入庫口に
搬送する。

尚、本発明において入出庫口とは入庫口又は出庫口の少
なくとも一方をいう。

〔発明の目的〕

本発明は、棚群および搬送手段を設置した第１の階の垂
直方向の第２の階に入出庫口等を設置した場合におい
て、小面積で利用しやすい立体駐車場を提供することを
目的とする。

本発明の第２の目的は更に安全な立体駐車場を提供する
ことに有る。

〔発明の概要〕

本発明は、 車両を格納する複数の格納棚を水平方向に並べたもので
あって、互いに並列に設けた２つの棚群と、該２つの棚
群の間を走行して車両を搬送する搬送手段と、からなる
立体駐車場において、 前記２つの棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走
行路とを設置した第１の階の垂直方向に第２の階を設
け、 入庫口または出庫口の少なくとも一方の入出庫口を前記
第２の階に設け、 該入出庫口に接続する車両の走行路を前記搬送手段の走
行方向に沿って設け、 車両の前記走行路における車両の進行方向において、前
記２つの棚群のうち左側に位置する棚群の垂直方向に該
棚群と前記入出庫口とを接続する昇降手段を設け、 前記２つの棚群と前記搬送手段の走行路とからなる領域
の垂直方向の投影範囲内に、前記入出庫内および該入庫
口と立体駐車場の外部とを接続する歩道を設け、 車両の前記走行路における車両の進行方向において、前
記昇降手段よりも右側の前記搬送手段の走行路とそれよ
りも右側の棚群とからなる領域の垂直方向の投影範囲内
に、前記歩道を設けたこと、 を特徴とする。

日本における車両のほとんどは右側に運転席が有り、ま
た、乗員は運転者一人の場合が多い。このため、入出庫
口の乗員のドアーや入出庫口と外部とを接続する歩道等
は入出庫口の右側に設けるのが良い。

そこで、本発明では２つの棚群のうち左側の棚群に入出
庫用の昇降手段を設け、該左側の棚群よりも右側の搬送
手段の走行路と右側の棚群とからなる領域の垂直方向
に、歩道を設置しているので、敷地を有効に活用できる
と共に利用しやすくなるものである。このことは右側の
棚群に昇降手段を設けた場合と比較すれば容易に理解で
きる。

第２の目的に対しては、搬送手段と棚群とを１組として
複数組併設したものにおいて、各組の左側の棚群に昇降
手段を設け、搬送手段の走行方向に対して直交する方向
に共通の歩道を設け、該歩道は、入出庫口が入庫口の場
合は車両の進行方向において昇降手段よりも下流側に設
け、各組搬送手段の走行路と右側の棚群とからなる領域
の垂直方向に、それぞれの入出庫口と前記共通の歩道と
を接続する第２の歩道を設けることによって、達成でき
る。

複数組を併設した大型の立体駐車場においては、車両と
乗員との接触の防止が大きな課題となるが、上記構成に
よれば、車両の走行路と歩道とを安全に分離できるの
で、これを防止できるものである。そして、このための
歩道を容易に設置できるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図，第２図及び第３図に
より説明する。

１は公知の搬送手段としてのスタツカクレーンであり、
両脇の棚群５，６の間の走行路を走行する。スタツカク
レーン１は昇降台を備え、その昇降台には両脇の格納棚
に突出するフオークを備えている。棚群５，６は多数の
格納棚からなる。

ここでは、スタツカクレーン１、その両脇の棚群５，６
を一組として２組を並設している。

１０はスタツカクレーン１の走行レール３、棚群５，６
を支える床であり、入出庫する車両の車道１３よりも上
方にある。床１０は車道１３に適宜設けた柱９に支持さ
れている。但し、柱９は原則として棚群５，６の下方に
はなく、スタツカクレーン１の走行路の下方にある。床
１０の高さは、その下方を車両及び乗員が通過できる高
さである。

床１０よりも上方を２階、床１０よりも下方を１階とい
う。

この車道１３の高さに入庫口１５，出庫口１６を設けて
いる。車両は図の右側から入り、左側に出庫し、左側に
退出する。

入庫口１５，出庫口１６は棚群５の格納棚の下方にあ
る。各組の入庫口１５，出庫口１６に接続する進入用の
車道１３ａ，退出用の車道１３ｂにおける車両の進行方
向において、左側に棚群５が有る。各車道１３ａ，各車
道１３ｂは主車道１３Ａ，１３Ｂにそれぞれ接続してい
る。入庫口１５は棚群５を右側から数えて第３行目にあ
り、出庫口は第８行目にある。入庫口１５，出庫口１６
にはそれぞれコンベヤ１７，１８を載せたリフタ１９，
２０を設けている。リフタ１９，２０はコンベヤ１７，
１８を車道１３と棚群５の第１段目の格納棚との間を昇
降させる。棚群５の第３行の第１段目の格納棚は棚群へ
の入庫口２２となり、同じく第８行の第１段目の格納棚
は棚群からの出庫口２３となる。この入庫口２２，出庫
口２３の底部には車載パレツトを支持する支持部材２
４，２５を設けている。

支持部材２４，２５は入庫口２２，出庫口２３の中央に
対して進退自在であり、後退した時には車載パレツトを
上下方向に通過させることができる。

入庫口１５と出庫口１６との間は空のパレツトを搬送す
るコンベヤ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄで接続して
いる。コンベヤ１７，１８及びコンベヤライン（コンベ
ヤ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄｂからなる。）は車
道１３と実質的に同一高さに設けている。このコンベヤ
ライン３０の上方は床３２で覆っている。第４行目から
第７行目の１階は入庫した乗員及び出庫する乗員のため
の歩道３１となっている。歩道３１はスタツカクレーン
の走行方向に対して直角方向に向いている。前記車両の
進行方向において、各組の入庫口１５，出庫口１６の右
側に歩道３１と接続する歩道３１ａを設置している。歩
道３１ａはパレツトマガジン３３の壁３７の右側を通つ
ている。歩道３１ａ，３１ｂは自己の組の入庫口１５，
出庫口１６およびパレットマガジン３３の壁３７と右側
に隣接するこれらとの間に設置している。すなわち、歩
道３１ａ，３１ｂは入庫口１５，出庫口１６よりも右側
のスタツカクレーンの走行路および右側の棚群６の垂直
方向の必要部分に設置している。歩道３１は共通の歩道
である。床３２と入庫口１５，出庫口１６の周囲との間
は階段によつて又は滑らかに接続している。

３３はパレツトマガジンであり、空のパレツトを回収し
て段積みしたり、一枚づつ供給したりする。パレツトマ
ガジン３３は棚群５の第５行目に設けている。パレツト
マガジン３３は段積みパレツトを供給する収納部３４
と、この収納部３４の段積みパレツトを支える支持部材
３５と、コンベヤ３０ｂと、コンベヤ３０ｂを昇降させ
るリフタ３６とからなる。支持部材３５の下面と下降し
たコンベヤ３０ｂとの間がパレツトの高さに若干の寸法
を加えた程度の大きさとなるように、支持部材３５をで
きるだけ下方に設けている。この第５行目の１階の部分
の周囲は安全のために壁３７で囲つている。

パレツトマガジンそのものは公知であるので、その動作
の要点を説明する。

パレツトを段積みする場合は、出庫口１６からコンベヤ
１８，３０ｄ，３０ｃ，３０ｂで搬送されてきたパレツ
トをリフタ３６で収納部３４に押上げて段積みされてい
るパレツトに下方から重ね、支持部材３５を後退させ、
さらにパレツト１段分コンベヤ３０ｂを押上げ、次に支
持部材３５を突出させ、段積みパレツトを支えるもので
ある。

その後、コンベヤ３０ｂは下降する。

パレツトを取出すには、コンベヤ３０ｂを上昇させて段
積みしたパレツトを若干押上げ、支持部材３５を後退さ
せ、次にコンベヤ３０ｂをパレツト一段分下げ、そして
支持部材３５を突出させ、コンベヤ３０ｂを下降させて
一枚のパレツトを取出すものである。

このパレツトマガジン３３のある第５行の第１段目は段
積みしたパレツトのスタツカクレーン１との授受口４０
となつている。この授受口４０の底部には段積みパレツ
トを支持する支持部材４１を設けている。

支持部材４１，２４，２５は第１段目の格納棚のパレツ
トの受け座と同一高さにある。

支持部材４１，３５は支持部材２４，２５と同様に中央
に対して進退でき、後退したときにはパレツトを上下方
向に通過できる。

パレツトマガジン３３の支持部材３５は支持部材４１よ
りも下方にある。

尚、入庫口１５，出庫口１６の周囲は安全のために、壁
で仕切り、乗員のためのドアー、車両のためのゲートを
設けているが、図示していない。

かかる構成の動作を説明する。

先ず、入庫運転について説明する。

コンベヤ３０ｂ，３０ａを経由してコンベヤ１７へパレ
ツト４５が供給され、入庫口１５のゲートが開くと車両
４６をパレツト４５に乗せることができる。

コンベヤ１７のパレツト４５に車両が載ると、コンベヤ
１７を第１段目まで上昇させ、支持部材２４を突出させ
てパレツト４５を受ける。これをスタツカクレーン１が
所定の格納棚に搬送する。

コンベヤ１７は下降し次の入庫に備える。

出庫要求をすると、スタツカクレーン１は車載パレツト
を突出した支持部材２５に載せる。次にコンベヤ１８を
上昇させて車載パレツトを若干持上げ、支持部材２５を
後退させ、コンベヤ１８を画ＧＬまで下降させる。

運転者が乗車して車両が出庫すると、コンベヤ１８，３
０ｄ，３０ｃ，３０ｂを用いて空のパレツトヲ回収す
る。コンベヤ１８は支持部材２５の近傍まで上昇して待
機する。

通常、コンベヤ３０ｄにはパレツトを置かないようにし
ているので、出庫すれば出庫口１６のパレツトを直ちに
回収できる。

また、通常、コンベヤ３０ａ，３０ｂ，３０ｃにはパレ
ツト４５がそれぞれ載つている。

コンベヤ３０ｄにパレツトを回収したとき、入庫口１５
からパレツトの要求があれば、コンベヤ３０ａ〜３０
ｄ、１７を用いて入庫口１５側に搬送する。入庫口１５
側からパレツトの要求が無いときには、パレツトマガジ
ン３３のコンベヤ３０ｂを上昇させて該部のパレツト４
５を収納部３４に回収する。そしてコンベヤ３０ｄ，３
０ｃのコンベヤをコンベヤ３０ｂ側に搬送し、コンベヤ
３０ｄ上にパレツトが無いようにする。

出庫のみが行なわれ、入庫がない場合には、収納部３４
に空パレツトが貯まる。所定枚数のパレツトが段積みさ
れると、コンベヤ３０ｂを支持部材４１の上部まで上昇
させ、支持部材４１を突出させて段積みパレツトを支え
る。その後コンベヤ３０ｂは下降する。支持部材４１上
の段積みパレツトはスタツカクレーン１によつて空き格
納棚に格納する。

一方、入庫のみが行なわれ、出庫が行なわれないときに
は、コンベヤ３０ｂを収納部３４に上昇させて１枚のパ
レツトを受取り、これを入庫口１５側に供給する。この
ようにして収納部３４からパレツトが無くなると、格納
棚に格納してある段積みパレツトをスタツカクレーン１
によつてパレツトマガジン３３の上部の支持部材４１上
に出庫する。そしてコンベヤ３０ｂを上昇させて段積み
パレツトを押上げ、支持部材４１を後退させ、次にコン
ベヤ３０ｂをパレツトマガジン３３の支持部材３５の位
置まで下降させ、支持部材３５を突出させて受取るもの
である。そして、パレツトの一枚毎の出庫は前記の如く
コンベヤ３０ｂ及び支持部材３５を操作して行う。

さて、入庫口１５のコンベヤ１７，コンベヤライン３
０，入庫側の車道１３ａの各高さを実質的に同一に設け
ているので、コンベヤ１７がコンベヤライン３０からパ
レツト４５を受取れば、コンベヤ１７を上下動させるこ
となく、直ちに車両を進入させることができ、ここで必
要とする時間を短くできるものである。

一方、出庫口１６のコンベヤ１８，コンベヤライン３
０，出庫側の車道１３ｂの各高さを実質的に同一に設け
ているので、コンベヤ１８から車両が出庫すれば、コン
ベヤ１８を上下動させることなく、直ちにパレツトをコ
ンベヤライン３０に回収させることができ、ここで必要
とする時間を短くできるものである。

上記実施例のコンベヤ１７，１８，３０ｂはスタツカク
レーン１のフオークと直接パレツトを授受できるように
することができる。

日本における車両のほとんどは右側に運転席が有り、ま
た、乗員は運転者１人の場合が多い。このため、入出庫
口の乗員のドアー、入出庫口と外部とを接続する歩道等
は入出庫口の右側に設けるのが良い。

上記実施例では２つの棚群５，６のうち左側の棚群５に
入出庫用のリフタ１９，２０を設け、その右側を歩道３
１ａ，３１ｂ等のための領域としている。左側の棚群５
よりも右側のスタツカクレーンコの走行路と右側の棚群
６とからなる領域と前記歩道１３ａ，１３ｂ等のための
領域とが重なるので、敷地を有効に活用できると共に利
用しやすくなるものである。

このことは右側の棚群６にリフタを設けた場合と比較す
れば容易に理解できる。すなわち、右側の棚群６にリフ
タ３３を設け、その右側に歩道３１ａ，３１ｂを設けれ
ば、歩道３１ａ，３１ｂは右側に隣接する組の棚群５の
垂直方向に位置することになる。最も右側の組において
は歩道３１ａ，３１ｂが右側の棚群６よりも右側に位置
するので、敷地を有効に活用するとはいえない。

複数組を併設した大型の立体駐車場においては、車両と
乗員との接触の防止が大きな課題となるが、上記構成に
よれば、車両の走行路１３Ａ，１３ａ，１３ｂ，１３Ｂ
と歩道３１ａ，３１，３１ｂとが分離しているので、こ
れを防止できるものである。

そして、このための歩道３１ａ，３１，３１ｂを容易に
設置できるものである。

以上の実施例では、入庫口１５と出庫口１６とをコンベ
ヤライン３０で接続しているが、接続しない場合には、
パレツトマガジン３３と授受口４０とからなる一式を入
庫口１５，出庫口１６にそれぞれコンベヤを介して接続
する。

パレツトマガジンの構成は上記実施例に限定されるもの
ではない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、２つの棚群と搬送手段とからなる立体
駐車場において、車両の走行方向において左側の棚群の
垂直方向に入出庫口と該棚群とを接続する昇降手段を設
け、搬送手段の走行路と右側の棚群とからなる領域の垂
直方向の領域内に歩道を設けたので、小面積で利用しや
すい立体駐車場を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の縦断面図であ
り、第２図のＡ−Ａ断面図である。第２図は第１図のＢ
−Ｂ断面図、第３図は第１図のＣ−Ｃ断面図である。 １……スタツカクレーン、３……走行レール、５，６…
…棚群、１０……床、１３Ａ，１３Ｂ，１３ａ，１３ｂ
……車道、１５……入庫口、１６……出庫口、１７，１
８……コンベヤ、１９，２０……リフタ、３０，３０ａ
〜３０ｄ……コンベヤ、３１，３１ａ，３１ｂ……歩
道、３３…パレツトマガジン、３４……収納部、３５…
…支持部材、３６……リフタ、４０……段積みパレツト
の授受口、４１……支持部材、４５……パレツト。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べたものであって、互いに並列に設けた２つの棚群
   と、該２つの棚群の間を走行して車両を搬送する搬送手
   段と、からなる立体駐車場において、 前記２つの棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走
   行路とを設置した第１の階の垂直方向に第２の階を設
   け、 入庫口または出庫口の少なくとも一方の入出庫口を前記
   第２の階に設け、 該入出庫口に接続する車両の走行路を前記搬送手段の走
   行方向に沿って設け、 車両の前記走行路における車両の進行方向において、前
   記２つの棚群のうち左側に位置する棚群の垂直方向に該
   棚群と前記入出庫口とを接続する昇降手段を設け、 前記２つの棚群と前記搬送手段の走行路とからなる領域
   の垂直方向の投影範囲内に、前記入出庫口および該入出
   庫口と立体駐車場の外部とを接続する歩道を設け、 車両の前記走行路における車両の進行方向において、前
   記昇降手段よりも右側の前記搬送手段の走行路とそれよ
   りも右側の棚群とからなる領域の垂直方向の投影範囲内
   に、前記歩道を設けたこと、 を特徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
   て、前記歩道は、車両の前記走行路における車両の進行
   方向において前記入出庫口の右側に設置していること、
   を特徴とする立体駐車場。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
   て、前記昇降手段は前記入出庫口に昇降可能に設置して
   いること、を特徴とする立体駐車場。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
   て、前記それぞれの棚群は水平方向および垂直方向に沿
   って複数の格納棚をそれぞれ設置しており、前記搬送手
   段は前記それぞれの格納棚との間で車両を授受できるス
   タツカクレーンであること、を特徴とする立体駐車場。
5. 【請求項５】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べたものであって、互いに並列に設けた２つの棚群
   と、該２つの棚群の間を走行して車両を搬送する搬送手
   段と、からなり、前記２つの棚群、前記搬送手段、およ
   び該搬送手段の走行路とを１組として、該組を複数組並
   設してなる立体駐車場において、 前記それぞれの組を設置した第１の階の垂直方向に第２
   の階を設け、 入庫口または出庫口の少なくとも一方の入出庫口を前記
   第２の階において前記各組に対して設け、 該それぞれの入出庫口に接続する車両の走行路を前記搬
   送手段の走行方向に沿つて設け、 車両の前記走行路における車両の進行方向において、前
   記各組の２つの棚群のうち左側に位置する棚群の垂直方
   向に該棚群と前記入出庫口とを接続する昇降手段を設
   け、 前記搬送手段の走行方向に対して直交する方向に向けて
   前記第２の階に乗員の第１の歩道を設け、該第１の歩道
   は、前記入出庫口が入庫口の場合は前記車両の走行方向
   において前記昇降手段よりも下流側に設けており、前記
   入出庫口が出庫口の場合は前記車両の進行方向において
   前記昇降手段よりも上流側に設けており、 前記それぞれの組の垂直方向の投影範囲内に、前記それ
   ぞれの入出庫口および該入出庫口と前記第１の歩道とを
   接続するそれぞれの第２の歩道を設け、 車両の前記走行路における車両の進行方向において、前
   記それぞれの昇降手段よりも右側の前記搬送手段の走行
   路とそれよりも右側の棚群とからなる領域の垂直方向の
   投影範囲内に、前記第２の歩道を設けたこと、 を特徴とする立体駐車場。
6. 【請求項６】特許請求の範囲第５項の立体駐車場におい
   て、前記第２の歩道は、前記走行路における車両の進行
   方向において前記入出庫口の右側に設置していること、
   を特徴とする立体駐車場。
7. 【請求項７】特許請求の範囲第５項の立体駐車場におい
   て、前記昇降手段は前記入出庫口に昇降可能に設置して
   いること、を特徴とする立体駐車場。
8. 【請求項８】特許請求の範囲第５項の立体駐車場におい
   て、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿って複数の
   格納棚をそれぞれ設置しており、前記搬送手段は前記そ
   れぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタツカクレ
   ーンであること、を特徴とする立体駐車場。