JP2008044729A - 自動倉庫及び入出庫管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入出庫ステーション4は、その長手方向に沿って区画された複数のゾーンにより構成され、各々のゾーンには、少なくとも1つの荷Wを配置できるとともに、荷Wを隣接するゾーンに移動させる駆動手段23が設けられ、駆動手段23が、荷移載装置2によって荷棚に移載される前の荷Wを入庫するための状態と、荷移載装置2によって荷棚から移載された後の荷Wを出庫するための状態とに切り替え可能になっている。
【選択図】図3
Description
荷棚に荷を移載する荷移載装置の走行方向に沿って入出庫ステーションが設置された自動倉庫であって、
前記入出庫ステーションは、その長手方向に沿って区画された複数のゾーンにより構成され、各々のゾーンには、少なくとも1つの荷を配置できるとともに、該荷を隣接するゾーンに移動させる駆動手段が設けられ、該駆動手段が、前記荷移載装置によって前記荷棚に移載される前の荷を入庫するための状態と、前記荷移載装置によって前記荷棚から移載された後の荷を出庫するための状態とに切り替え可能になっていることを特徴としている。
この特徴によれば、駆動手段により入庫用の荷及び出庫用の荷を入出庫ステーションにおける所定のゾーンまで移動させることができ、荷移載装置を用いた荷棚に対する荷の移載効率が向上するばかりか、荷移載装置を用いた荷の荷棚に対する入庫作業及び出庫作業を、少なくとも1つの入出庫ステーションを設置することで行えるようになり、入出庫ステーションの設置数を減らすことができ、設置コストが低減されるとともに、設置スペースを節約できる。
前記駆動手段が、前記荷移載装置によって前記荷棚に移載されない荷を一時的に前記入出庫ステーションに待機するための状態に切り替え可能になっていることを特徴としている。
この特徴によれば、短時間の保管される荷などを入出庫ステーションに待機しておくことで、自動倉庫における荷の保管数を向上させることができるばかりか、荷移載装置の稼動回数を減らすことができ、自動倉庫の荷の保管効率を向上させることができる。
前記入出庫ステーションに配置された荷と前記荷移載装置との相対的な位置決めを行う位置決め手段が、前記入出庫ステーションまたは前記荷移載装置の少なくともいずれか一方に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、入出庫ステーションの荷と荷移載装置との相対的な位置決めが行われることで、荷移載装置の移載作業がスムーズに行えるばかりか、作業員が手作業で荷を入出庫ステーションに配置しても正確な位置決めができる。
前記位置決め手段が、前記荷移載装置に設けられ、前記入出庫ステーションに配置された荷の位置を検出する荷検出センサであることを特徴としている。
この特徴によれば、荷検出センサによって入出庫ステーションに配置された荷の位置の検出が可能になり、荷移載装置の配置位置を、荷を移載できる位置にまで修正することができる。
前記位置決め手段が、前記入出庫ステーションに設けられ、前記入出庫ステーションを移動する荷を停止させるストッパ装置であることを特徴としている。
この特徴によれば、ストッパ装置によって荷が常に正確な位置に停止されることになり、荷移載装置は、予め決められた荷の停止位置まで移動すれば、入出庫ステーションにある荷と荷移載装置との相対的な位置決めを正確に行うことができる。
荷棚に荷を移載する荷移載装置の走行方向に沿って入出庫ステーションが設置され、制御装置の指令に基づき、前記荷移載装置及び前記入出庫ステーションを制御する自動倉庫における入出庫管理方法であって、
前記制御装置は、前記入出庫ステーションをその長手方向に沿って区画された複数のゾーンとして記憶し、各々のゾーンには、少なくとも1つの荷を配置できるとともに、前記制御装置が、前記ゾーンを、前記荷移載装置によって前記荷棚に移載される前の荷が配置される入庫用ゾーンと、前記荷移載装置によって前記荷棚から移載された後の荷が配置される出庫用ゾーンとのどちらかを選択して記憶可能になっていることを特徴としている。
この特徴によれば、荷移載装置を用いた荷の荷棚に対する入庫作業及び出庫作業を、少なくとも1つの入出庫ステーションを設置することで行えるようになり、入出庫ステーションの設置数を減らすことができ、設置コストが低減されるとともに、設置スペースを節約できる。
前記制御装置が、前記ゾーンを、前記荷移載装置によって前記荷棚に移載されない荷を一時的に待機する待機用ゾーンとして記憶可能になっていることを特徴としている。
この特徴によれば、短時間の保管される荷などを入出庫ステーションに待機しておくことで、自動倉庫における荷の保管数を向上させることができるばかりか、荷移載装置の稼動回数を減らすことができ、自動倉庫の荷の保管効率を向上させることができる。
2 スタッカクレーン(荷移載装置)
3 荷棚
4 入出庫ステーション
5 枠体
6 天井レール
7 床面
8 床面レール
9 マスト
10 台車
11 昇降部
12 荷台
13 荷支持台
14 補助荷支持台
15 横移動台
16 補助横移動台
17 荷側面挟持手段
18 ローラ
19 コンベアベルト
20 第1の荷検出センサ(位置決め手段)
21 第2の荷検出センサ(位置決め手段)
22 ローラ
23 駆動モータ(駆動手段)
24 荷検出センサ
25 ストッパ装置(位置決め手段)
W 荷
Claims (7)
- 荷棚に荷を移載する荷移載装置の走行方向に沿って入出庫ステーションが設置された自動倉庫であって、
前記入出庫ステーションは、その長手方向に沿って区画された複数のゾーンにより構成され、各々のゾーンには、少なくとも1つの荷を配置できるとともに、該荷を隣接するゾーンに移動させる駆動手段が設けられ、該駆動手段が、前記荷移載装置によって前記荷棚に移載される前の荷を入庫するための状態と、前記荷移載装置によって前記荷棚から移載された後の荷を出庫するための状態とに切り替え可能になっていることを特徴とする自動倉庫。 - 前記駆動手段が、前記荷移載装置によって前記荷棚に移載されない荷を一時的に前記入出庫ステーションに待機するための状態に切り替え可能になっている請求項1に記載の自動倉庫。
- 前記入出庫ステーションに配置された荷と前記荷移載装置との相対的な位置決めを行う位置決め手段が、前記入出庫ステーションまたは前記荷移載装置の少なくともいずれか一方に設けられている請求項1または2に記載の自動倉庫。
- 前記位置決め手段が、前記荷移載装置に設けられ、前記入出庫ステーションに配置された荷の位置を検出する荷検出センサである請求項3に記載の自動倉庫。
- 前記位置決め手段が、前記入出庫ステーションに設けられ、前記入出庫ステーションを移動する荷を停止させるストッパ装置である請求項3に記載の自動倉庫。
- 荷棚に荷を移載する荷移載装置の走行方向に沿って入出庫ステーションが設置され、制御装置の指令に基づき、前記荷移載装置及び前記入出庫ステーションを制御する自動倉庫における入出庫管理方法であって、
前記制御装置は、前記入出庫ステーションをその長手方向に沿って区画された複数のゾーンとして記憶し、各々のゾーンには、少なくとも1つの荷を配置できるとともに、前記制御装置が、前記ゾーンを、前記荷移載装置によって前記荷棚に移載される前の荷が配置される入庫用ゾーンと、前記荷移載装置によって前記荷棚から移載された後の荷が配置される出庫用ゾーンとのどちらかを選択して記憶可能になっていることを特徴とする入出庫管理方法。 - 前記制御装置が、前記ゾーンを、前記荷移載装置によって前記荷棚に移載されない荷を一時的に待機する待機用ゾーンとして記憶可能になっている請求項6に記載の入出庫管理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006222260A JP2008044729A (ja) | 2006-08-17 | 2006-08-17 | 自動倉庫及び入出庫管理方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006222260A JP2008044729A (ja) | 2006-08-17 | 2006-08-17 | 自動倉庫及び入出庫管理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008044729A true JP2008044729A (ja) | 2008-02-28 |
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ID=39178842
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006222260A Pending JP2008044729A (ja) | 2006-08-17 | 2006-08-17 | 自動倉庫及び入出庫管理方法 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2008044729A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2096893A1 (en) | 2008-02-26 | 2009-09-02 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Intermittent operative communication apparatus adaptively controlling the timing of waiting data reception and a method therefor |
JP2009280298A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-12-03 | Shisutemakku:Kk | 貯蔵設備 |
CN114084553A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-02-25 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 太空仓储系统 |
Citations (5)
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JPS56170116U (ja) * | 1981-04-30 | 1981-12-16 | ||
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JP2005170658A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Toyota Industries Corp | 自動倉庫の入庫制御方法、プログラム、及び入庫管理装置 |
-
2006
- 2006-08-17 JP JP2006222260A patent/JP2008044729A/ja active Pending
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