JPS612602A - 自動倉庫装置 - Google Patents
自動倉庫装置Info
- Publication number
- JPS612602A JPS612602A JP12617485A JP12617485A JPS612602A JP S612602 A JPS612602 A JP S612602A JP 12617485 A JP12617485 A JP 12617485A JP 12617485 A JP12617485 A JP 12617485A JP S612602 A JPS612602 A JP S612602A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- unloading
- pallet
- conveyor
- stacker crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、パレットを入庫、出庫、および保管するため
の自動倉庫装置に関する。
の自動倉庫装置に関する。
第１図は従来の自動倉庫の概念を示す正面図であり、こ
れによって従来の入庫作業を説明する。
れによって従来の入庫作業を説明する。
まず、入庫すべきパレットｌは、係員の運転するフォー
クリフト２により入出庫台３に載せられる。
クリフト２により入出庫台３に載せられる。
ここで、レール上を走行する台車（いずれも図示せず）
に取付けられ収納庫４に沿って移動しうるようにされた
直立ポスト５と、上記直立ボスト５により昇降可能に設
け６た荷台６よりなるスタッカクレーン７が設けてあり
、荷台６は収納庫４内の任意の棚に到達してパレットを
出入しうるようになされている。
に取付けられ収納庫４に沿って移動しうるようにされた
直立ポスト５と、上記直立ボスト５により昇降可能に設
け６た荷台６よりなるスタッカクレーン７が設けてあり
、荷台６は収納庫４内の任意の棚に到達してパレットを
出入しうるようになされている。
スタッカクレーン７は上記入出庫台上の入庫パレットｌ
を荷台６に積み込み、収納すべき棚８の列まで移動する
と共に荷台６を棚８の位置に上昇させ、パレット１を棚
８に収納する。その後、スタッカクレーン７は次の入庫
のため積荷のない状態で入出庫台３に戻る。なお、中庫
作業は入庫作業と逆のフローになるだけであり、説明は
省略する。
を荷台６に積み込み、収納すべき棚８の列まで移動する
と共に荷台６を棚８の位置に上昇させ、パレット１を棚
８に収納する。その後、スタッカクレーン７は次の入庫
のため積荷のない状態で入出庫台３に戻る。なお、中庫
作業は入庫作業と逆のフローになるだけであり、説明は
省略する。
このように、従来の自動倉庫では収納庫４の入口に位置
した入出庫台３でしかフォークリフトとスタッカクレー
ンとの間のパレットの受は渡しができない。そのため、
スタッカクレーンの占有時間の大部分が単に移動のため
に費やされ、その処理能力を低いものにしている。
した入出庫台３でしかフォークリフトとスタッカクレー
ンとの間のパレットの受は渡しができない。そのため、
スタッカクレーンの占有時間の大部分が単に移動のため
に費やされ、その処理能力を低いものにしている。
本発明は上記従来技術の欠点を解決するためになされた
もので、スタッカクレーンの移動時間を大幅に低減し、
自動倉庫の処理能力の向上を目的とするものである。
もので、スタッカクレーンの移動時間を大幅に低減し、
自動倉庫の処理能力の向上を目的とするものである。
上記の目的を実現するには、収納川内でスタッカクレー
ンとのパレットの受は渡しが可能なようにすることが必
要である。すなわち、出庫に際しては出庫すべき棚の近
くにスタッカクレーンとの受は渡し場所があること、ま
た入沖に際しては空棚の近くまで入庫パレットが搬送さ
れていることである。そのため、本発明では棚のほぼ中
段位置に収納庫の入口から奥までの入出庫コンベアを設
置する。これにより入庫パレットは収納庫内部まで搬入
され、スタッカクレーンは入庫パレットを入出庫コンベ
アから棚に移すのみとなる。一方、出庫パレットは収納
庫内でスタッカクレーンにより棚から入出庫コンベアへ
下すのみでよい、その結果、スタッカクレーンの移動時
間が大幅に短縮され、倉庫の処理能力が向上する。
ンとのパレットの受は渡しが可能なようにすることが必
要である。すなわち、出庫に際しては出庫すべき棚の近
くにスタッカクレーンとの受は渡し場所があること、ま
た入沖に際しては空棚の近くまで入庫パレットが搬送さ
れていることである。そのため、本発明では棚のほぼ中
段位置に収納庫の入口から奥までの入出庫コンベアを設
置する。これにより入庫パレットは収納庫内部まで搬入
され、スタッカクレーンは入庫パレットを入出庫コンベ
アから棚に移すのみとなる。一方、出庫パレットは収納
庫内でスタッカクレーンにより棚から入出庫コンベアへ
下すのみでよい、その結果、スタッカクレーンの移動時
間が大幅に短縮され、倉庫の処理能力が向上する。
以下、本発明を実施例を参照して詳細に説明する。
第２図および第３図は、本発明による自動倉庫装置の正
面図および制御系統図を示し、入庫作業を例にとって本
発明を説明する。
面図および制御系統図を示し、入庫作業を例にとって本
発明を説明する。
本発明においては前述したように、収納庫１１のほぼ中
段に、収納庫の入口から最奥部まで通じた入出庫コンベ
ア１２を設けると共に、従来の入出庫台３と収納庫１１
との間に昇降装置１３を設け、その昇降台１４により入
出庫台３と入出庫コンベア１２との間の入、出庫パレッ
トの昇降を行なう。また、これらの入出庫台、昇降装置
１人出庫コンベア、スタッカクレーンはすべて制御装置
１５により制御され、以下説明するように、入出庫台と
棚との間のパレットの処理は自動的に行なわれる。
段に、収納庫の入口から最奥部まで通じた入出庫コンベ
ア１２を設けると共に、従来の入出庫台３と収納庫１１
との間に昇降装置１３を設け、その昇降台１４により入
出庫台３と入出庫コンベア１２との間の入、出庫パレッ
トの昇降を行なう。また、これらの入出庫台、昇降装置
１人出庫コンベア、スタッカクレーンはすべて制御装置
１５により制御され、以下説明するように、入出庫台と
棚との間のパレットの処理は自動的に行なわれる。
入庫に際しては、入庫パレット１を係員の操作するフォ
ークリフト２により入出庫台３上に置く。ここで、昇降
台１４にはローラ１４Ａを設けて、パレットの移動を容
易にした状態を示す。制御装置１５は入出庫台３から、
到着した入庫パレットの所定位置から読取ったパレット
番号を示す信号３ａを受けて、昇降台１４が下部位置（
入出庫台３の高さ）にあることを確かめたのち、移動手
段（図示せず）により入庫パレットをＡ降台１４上に移
動させる。次いで、昇降装置１３に指令１５ａを送って
昇降台１４を上部位ＩＩ（入出庫コンベア１２の高さ）
に上昇させる。なお昇降装置１３は、パレットが取り去
られると自動的に昇降台１４を下部位置に下降させる。
ークリフト２により入出庫台３上に置く。ここで、昇降
台１４にはローラ１４Ａを設けて、パレットの移動を容
易にした状態を示す。制御装置１５は入出庫台３から、
到着した入庫パレットの所定位置から読取ったパレット
番号を示す信号３ａを受けて、昇降台１４が下部位置（
入出庫台３の高さ）にあることを確かめたのち、移動手
段（図示せず）により入庫パレットをＡ降台１４上に移
動させる。次いで、昇降装置１３に指令１５ａを送って
昇降台１４を上部位ＩＩ（入出庫コンベア１２の高さ）
に上昇させる。なお昇降装置１３は、パレットが取り去
られると自動的に昇降台１４を下部位置に下降させる。
制御装置１５は昇降装置１３より入庫パレットｌの上部
位置への到達を示す信号１３ａを受け、さらに入出庫コ
ンベア１２から、その最初の位置１２Ａおよび最終位置
１２Ｂ上にパレットがないことを信号１２ａにより確認
したのち、移動手段により入庫パレットｌを昇降台１４
から入出庫コンベア１２の最初の位置１２Ａに移す。入
出庫コンベア１２は位置１２Ａに入庫パレットが載せら
れたことを示す信号１２ｂを制御装置に送る。制御装置
はこれを受け、入出庫コンベア１２に指令１５ｂを送っ
てパレット１個分だけ矢印１６方向すなわち入庫方向に
移動させる。
位置への到達を示す信号１３ａを受け、さらに入出庫コ
ンベア１２から、その最初の位置１２Ａおよび最終位置
１２Ｂ上にパレットがないことを信号１２ａにより確認
したのち、移動手段により入庫パレットｌを昇降台１４
から入出庫コンベア１２の最初の位置１２Ａに移す。入
出庫コンベア１２は位置１２Ａに入庫パレットが載せら
れたことを示す信号１２ｂを制御装置に送る。制御装置
はこれを受け、入出庫コンベア１２に指令１５ｂを送っ
てパレット１個分だけ矢印１６方向すなわち入庫方向に
移動させる。
この間に、入出庫台３上に入庫パレットが到着していれ
ば、上記の動作が繰り返し行なわれ、入庫パレットを順
次入出庫コンベア上に載せると共に、入出庫コンベアは
パレット１個分ずつ矢印１６方向に移動し７、遂に入出
庫コンベアーＬには入庫パレットが満載される。
ば、上記の動作が繰り返し行なわれ、入庫パレットを順
次入出庫コンベア上に載せると共に、入出庫コンベアは
パレット１個分ずつ矢印１６方向に移動し７、遂に入出
庫コンベアーＬには入庫パレットが満載される。
制御装置１５は、既に信号３ａおよび１２ｂにより入出
庫コンベア上の入庫パレットの番号およびその入出庫パ
レット上の位置を検知しメモリ１７上記憶させてあり、
入出庫コンベアが満載状態になると、スタッカクレーン
７に指令１５ｃを送り、入庫パレットを１個ずつ空棚に
収納させる。この場合、どの棚が空いているかはすべて
制御装置付属のメモリ１７上記憶されており、制御装置
１５はスタッカクレーン７に上記の指令を送る際に、ス
タッカクレーンから送られた現在位置を示す信号７ａに
よりその位置を確認し、指令１５ｃにより入出庫コンベ
ア上のスタッカクレーンに最も近い位置の入庫パレット
のパレット番号とその入出庫コンベア上の位置、ならび
に最も近い空棚の位置とを指定して、その入庫パレット
を入出庫コンベアがら空棚に収納するように命令する。
庫コンベア上の入庫パレットの番号およびその入出庫パ
レット上の位置を検知しメモリ１７上記憶させてあり、
入出庫コンベアが満載状態になると、スタッカクレーン
７に指令１５ｃを送り、入庫パレットを１個ずつ空棚に
収納させる。この場合、どの棚が空いているかはすべて
制御装置付属のメモリ１７上記憶されており、制御装置
１５はスタッカクレーン７に上記の指令を送る際に、ス
タッカクレーンから送られた現在位置を示す信号７ａに
よりその位置を確認し、指令１５ｃにより入出庫コンベ
ア上のスタッカクレーンに最も近い位置の入庫パレット
のパレット番号とその入出庫コンベア上の位置、ならび
に最も近い空棚の位置とを指定して、その入庫パレット
を入出庫コンベアがら空棚に収納するように命令する。
スタッカクレーンは上記指令に基づいて、入出庫コンベ
アの入庫パレットを荷台６に積込み、指令された空棚に
収納し、指定された入庫パレットを指定位置の棚に収納
したことを示す信号７ｂを制御装置に送る。これにより
、制御装置はどのパレット番号の入庫パレットがどの位
置の棚に収納されたかを確認し、メモリ１７上記憶させ
る。制御装置はスタッカクレーンに上記の動作を繰り返
し行なわせ、入出庫コンベア上の入庫パレットをそれぞ
れ空棚に収納する。かくして、一連の入庫・作業が行な
われ、メモリ１７には入庫パレットのパレット番号と、
その収納された棚の位置が記憶される。このように、入
庫パレットが入出庫台上に持ち込まれる間、上記の入庫
作業が自動的に繰り返し行なわれる。
アの入庫パレットを荷台６に積込み、指令された空棚に
収納し、指定された入庫パレットを指定位置の棚に収納
したことを示す信号７ｂを制御装置に送る。これにより
、制御装置はどのパレット番号の入庫パレットがどの位
置の棚に収納されたかを確認し、メモリ１７上記憶させ
る。制御装置はスタッカクレーンに上記の動作を繰り返
し行なわせ、入出庫コンベア上の入庫パレットをそれぞ
れ空棚に収納する。かくして、一連の入庫・作業が行な
われ、メモリ１７には入庫パレットのパレット番号と、
その収納された棚の位置が記憶される。このように、入
庫パレットが入出庫台上に持ち込まれる間、上記の入庫
作業が自動的に繰り返し行なわれる。
なお、出庫作業は上記入庫作業と反対に行なわれ、棚か
ら出庫パレットが入出庫コンベア上の最終位置１２Ｂに
移されると共に入出庫コンベアは矢印１８すなわち出庫
方向に１パレット分移動する。かくして順次出庫パレッ
トが入出庫コンベア上に移され、遂には入出庫コンベア
は出庫パレットで満載状態となる。これでスタッカクレ
ーンは停止し、入出庫コンベアの最初の位Ｗ１２Ａｌの
出庫パレットは昇降台により入出庫台に下されると共に
、入出庫コンベアは１パレット分だけ矢印１８方向に進
む。入出庫台上の出庫パレットは係員の運転するフォー
クリフトにより順次搬出される。
ら出庫パレットが入出庫コンベア上の最終位置１２Ｂに
移されると共に入出庫コンベアは矢印１８すなわち出庫
方向に１パレット分移動する。かくして順次出庫パレッ
トが入出庫コンベア上に移され、遂には入出庫コンベア
は出庫パレットで満載状態となる。これでスタッカクレ
ーンは停止し、入出庫コンベアの最初の位Ｗ１２Ａｌの
出庫パレットは昇降台により入出庫台に下されると共に
、入出庫コンベアは１パレット分だけ矢印１８方向に進
む。入出庫台上の出庫パレットは係員の運転するフォー
クリフトにより順次搬出される。
このように本発明においては、入出庫コンベアを設ける
ことにより、入出庫に際してスタッカクレーンは収納庫
内において入出庫コンベアと棚との間の入、出庫パレッ
トの運搬を行なうのみで極めて効果的に使用され、従来
のようにパレッ）１個ごとに入出庫台と棚との間をスタ
ッカクレーンを用いて運搬し、スタッカクレーンは多く
の時間を空荷で移動するために費やすという欠点を解消
することができる。なお、入出庫台とＡ降台とは入出庫
パレットが置かれたとき自動的に動作するようにし、制
御装置は入出庫コンベアとスタッカクレーンのみを制御
するように構成する等、制御動作を種々変化させること
もできる。
ことにより、入出庫に際してスタッカクレーンは収納庫
内において入出庫コンベアと棚との間の入、出庫パレッ
トの運搬を行なうのみで極めて効果的に使用され、従来
のようにパレッ）１個ごとに入出庫台と棚との間をスタ
ッカクレーンを用いて運搬し、スタッカクレーンは多く
の時間を空荷で移動するために費やすという欠点を解消
することができる。なお、入出庫台とＡ降台とは入出庫
パレットが置かれたとき自動的に動作するようにし、制
御装置は入出庫コンベアとスタッカクレーンのみを制御
するように構成する等、制御動作を種々変化させること
もできる。
また、各装置間における入出庫パレットの移動手段とし
ては、入出庫台とＲ＆１台および封降台と入出庫コンベ
アとの間の移動にはｙ１１台に移動装置を設け、入出庫
コンベアとスタッカクレーン荷台との間の移動にはスタ
ッカクレーンに移動手段を設けることにより、円滑に移
動させることができる。
ては、入出庫台とＲ＆１台および封降台と入出庫コンベ
アとの間の移動にはｙ１１台に移動装置を設け、入出庫
コンベアとスタッカクレーン荷台との間の移動にはスタ
ッカクレーンに移動手段を設けることにより、円滑に移
動させることができる。
次に、第３図は並置された２棟の収納庫１９゜２０の間
にスタッカクレーン７を設け、１台のスタッカクレーン
により収納庫１９．２０の入、出庫パレットの操作を可
能とした状態を示す側面図である。このような場合も、
各収納庫にそれぞれ昇降装置２１と２２、および入出庫
台２３と２４を設け、前記実施例の場合と同様に入、出
庫操作を行なうことができる。
にスタッカクレーン７を設け、１台のスタッカクレーン
により収納庫１９．２０の入、出庫パレットの操作を可
能とした状態を示す側面図である。このような場合も、
各収納庫にそれぞれ昇降装置２１と２２、および入出庫
台２３と２４を設け、前記実施例の場合と同様に入、出
庫操作を行なうことができる。
以」二説明したように、本発明によるときはスタッカク
レーンの移動時間を大幅に短縮し、倉庫の入出庫処理能
力を向上させることができる。
レーンの移動時間を大幅に短縮し、倉庫の入出庫処理能
力を向上させることができる。
第１図は従来の自動倉庫を示す正面図、第２図は本発明
による自動倉庫の実施例を示す正面図、第３図は上記実
施例における制御系統を示す説明図、第４図は本発明の
他の実施例を示す側面図である。 １・・・パレット、３・・・入出庫台、７・・・スタッ
カクレーン、１２・・・入出庫コ・ンベア、１３・・・
昇降装置。 才 ｌ 図 オ １１． 図
による自動倉庫の実施例を示す正面図、第３図は上記実
施例における制御系統を示す説明図、第４図は本発明の
他の実施例を示す側面図である。 １・・・パレット、３・・・入出庫台、７・・・スタッ
カクレーン、１２・・・入出庫コ・ンベア、１３・・・
昇降装置。 才 ｌ 図 オ １１． 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、入出庫台と収納庫内に設けた複数個の棚との間の入
、出庫パレットの運搬をスタッカクレーンにより行なう
倉庫装置において、上記入出庫台より上記収納庫内に至
る入出庫コンベアを設け、上記スタッカクレーンは上記
入出庫コンベアと上記棚との間の上記入、出庫パレット
の運搬を行なうことを特徴とする自動倉庫装置。 ２、前記入出庫コンベアを上記収納庫のほぼ中段の高さ
に設けると共に、昇降台を設けて前記入、出庫パレット
の前記入出庫台と上記入出庫コンベアとの間の昇降を行
なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
倉庫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12617485A JPS612602A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 自動倉庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12617485A JPS612602A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 自動倉庫装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612602A true JPS612602A (ja) | 1986-01-08 |
Family
ID=14928510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12617485A Pending JPS612602A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 自動倉庫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS612602A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0563641A2 (de) * | 1992-03-31 | 1993-10-06 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH & Co. | Hochregallager |
| JP2008044729A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Okamura Corp | 自動倉庫及び入出庫管理方法 |
| CN109956245A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 惠州市组合科技有限公司 | 一种高利用率的存储立体式空间及运输装置及其工作方法 |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP12617485A patent/JPS612602A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0563641A2 (de) * | 1992-03-31 | 1993-10-06 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH & Co. | Hochregallager |
| JP2008044729A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Okamura Corp | 自動倉庫及び入出庫管理方法 |
| CN109956245A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 惠州市组合科技有限公司 | 一种高利用率的存储立体式空间及运输装置及其工作方法 |
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