JP5105180B2 - 物品収納設備 - Google Patents
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よって、パレット処理部に加えて、収納用パレットやパレット載置物品を、パレット処理部との移載箇所、物品搬送装置との移載箇所、搬入箇所、搬出箇所等の各箇所に搬送する搬送手段を設けることになる。しかしながら、例えば、棚横幅方向において物品収納棚の側部に、単に、パレット処理部や搬送手段を設けるだけでは、設置スペースが大きくなったり、構成が複雑になる等の問題を生じることになる。
前記複数の収納部の夫々は、物品が収納用パレットにて載置支持されたパレット載置物品を物品として収納自在に構成され、前記物品収納棚は、前記棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で一対設けられ、前記物品搬送装置は、前記棚前後方向において前記一対の物品収納棚を両側から挟むように配設された一対の前記第1移動経路の夫々を移動自在に一対設けられ、前記棚横幅方向の前記物品収納棚の側部には、供給される前記収納用パレットを段積みし且つ段積みしている複数の前記収納用パレットから1つずつ前記収納用パレットを供給自在なパレット処理部と、前記棚前後方向において1つの前記パレット処理部を両側から挟む状態で前記第1移動経路に沿うように配設された一対の第2移動経路の夫々を移動自在な一対の搬送体とが設けられ、前記一対の搬送体の夫々は、前記第2移動経路において前記棚横幅方向の前記物品収納棚に接近する側のパレット移載位置では前記パレット処理部との間で前記収納用パレットを移載自在で、且つ、前記第2移動経路において前記棚横幅方向の前記物品収納棚から離れる側の搬出入位置では外部から搬入される物品を前記収納用パレットにて載置支持する状態で受け入れ可能とし且つ前記パレット載置物品から前記収納用パレットが残るように物品が取り出される状態で外部に物品が搬出されるように構成され、前記一対の物品搬送装置の夫々は、前記パレット移載位置の前記搬送体に対向する搬送体対向位置に移動自在でその搬送体対向位置において前記搬送体との間で前記パレット載置物品を移載自在に構成され、
前記パレット処理部は、前記収納用パレットを載置支持する状態で前記棚前後方向に沿って搬送自在な処理部用コンベヤを備え、前記搬送体は、前記収納用パレット及び前記パレット載置物品を載置支持する状態で前記棚前後方向に沿って搬送自在な搬送体用コンベヤを備え、前記物品搬送装置は、前記物品を載置支持自在なフォークを、前記収納部側に突出する突出位置と引退する引退位置とに出退自在かつ昇降台の昇降により昇降自在に備え、前記フォークの突出量が、前記棚前後方向手前側の収納空間に対応する第1突出量と、前記棚前後方向奥側の収納空間に対応する第3突出量と、前記第1突出量よりも長く前記第3突出量よりも短い第2突出量とに切換え自在に構成され、前記第2移動経路が、前記棚前後方向において、前記フォークが前記第2突出量に切換操作された状態で前記フォークが昇降されることで前記搬送体に前記パレット載置物品を移載可能な位置に設けられている点にある。
外部に物品を搬出するときには、まず、物品搬送装置が、収納部に収納されたパレット載置物品を取り出して搬送体対向位置に移動し、且つ、搬送体がパレット移載位置に移動する。次に、搬送体が、物品搬送装置からパレット載置物品を受け取ると、搬出入位置に移動してパレット載置物品から収納用パレットが残るように物品が取り出される状態で外部に物品が搬出される。次に、搬送体が、パレット移載位置に移動してパレット処理部との間での移載により残った収納用パレットをパレット処理部に渡す。そして、パレット処理部は、その収納用パレットを段積みするので、残った収納用パレットを段積みして保管することができる。
棚横幅方向において物品収納棚の側部に、パレット処理部及び搬送体を配設するのであるが、一対の物品収納棚が棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で設けられているので、棚前後方向に大きなスペースを設けることができる。そこで、棚前後方向において1つのパレット処理部を両側から挟む状態で一対の第2移動経路を配設し、搬送体を一対の第2移動経路の夫々を移動自在に一対設けている。これにより、物品収納棚の側部の棚前後方向に大きなスペースを利用して、パレット処理部及び搬送体を効率よく配置できる。しかも、一対の物品収納棚の一方に対する収納用パレットについては、一対の搬送体の一方にてパレット処理部との間で移載することができ、且つ、一対の物品収納棚の他方に対する収納用パレットについては、一対の搬送体の他方にてパレット処理部との間で移載することができる。これにより、一対の物品収納棚の夫々に対する収納用パレットについての処理を1つのパレット処理部にて兼用することができ、構成の簡素化を図ることができる。
また、第1特徴構成によれば、処理部用コンベヤと搬送体用コンベヤとにより、パレット処理部と搬送体との間で収納用パレットを移載することができる。これにより、パレット処理部及び搬送体の夫々にコンベヤを備えるという簡易な構成により、パレット処理部と搬送体との間での収納用パレットの移載を実現できる。よって、構成の簡素化を図ることができる。
この物品収納設備は、外部から搬入される物品を収納用パレットにて載置支持する状態で受け入れてパレット載置物品とし、そのパレット載置物品を搬送して物品収納棚に収納している。物品収納棚に収納されている物品を外部に搬出するときには、パレット載置物品の状態で搬送してパレット載置物品から収納用パレットが残るように物品を取り出す状態で外部に物品を搬出している。外部から搬入される物品は、搬出入用パレットにて載置支持された状態で搬入されてくるが、搬出入用パレットの強度が弱くそのままでは物品収納棚に収納できない等の問題があることから、外部から搬入される搬出入用パレットに載置支持された物品を、収納用パレットにて搬出入用パレットごと載置支持させてパレット載置物品としている。
収納用パレットは、物品収納棚にて収納可能な物品数と同数だけ設けられている。使用しない収納用パレットは回収して段積みさせた状態で保管している。収納用パレットは、設定数(例えば10枚)が段積みされた段積みパレット群となると、その段積みパレット群を物品収納棚に収納しており、必要に応じて物品収納棚から段積みパレット群が出庫されて段積みパレット群から1つずつ収納用パレットを段ばらしして使用している。
複数の搬送体26の夫々は、第2走行レール25において棚横幅方向で物品収納棚2から離れる側において、第2走行レール2の端部の搬出入位置29に移動自在で、その搬出入位置29において外部から搬入される物品を収納用パレットPにて載置支持する状態で受け入れ可能とし且つ物品が収納用パレットPにて載置支持されたパレット載置物品から収納用パレットPが残るように物品が取り出される状態で外部に物品が搬出されるように構成されている(図1において、上方側から3番目に位置する搬送体26を参照。)。
段積み処理部23は、さらに収納用パレットPが段積み用コンベヤ32に供給されると、段積み用係止部35にて収納用パレットPの四隅を支持した状態で段積み用コンベヤ32の収納用パレットPに対応する位置よりも設定量(例えば収納用パレットPの高さ)だけ上方に段積み用係止部35を位置させるように段積み用昇降体34を下降させたのち、段積み用係止部35を非係止位置に位置変更させて支持していた収納用パレットPを段積み用コンベヤ32の収納用パレットP上に段積みさせるように構成されている。そして、段積み処理部23は、段積み用コンベヤ32の収納用パレットPに対応する位置に段積み用係止部35を位置させるように段積み用昇降体34を下降させたのち、段積み用係止部35を係止位置に位置変更させて段積み用係止部35にて収納用パレットPの四隅を支持し、昇降体34を上昇させて複数の収納用パレットPを段積み状態で段積み用コンベヤ32から持ち上げた状態で支持するように構成されている。
段バラシ処理部24は、段バラシ用コンベヤ36に対応する位置に収納用パレットPを支持している最下位の段バラシ用係止部39を位置させるように段バラシ用昇降体38を下降させたのち、段バラシ用係止部39を非係止位置に位置変更させて1つの収納用パレットPを取り出して段バラシ用コンベヤ36に支持させるように構成されている。この動作を繰り返し行うことにより、段積みパレット群P1から1つずつ収納用パレットPを取り出して段バラシ用コンベヤ36に支持させるようにしている。
また、物品移載装置8のフォークは、例えば、上下軸心周りで旋回自在な旋回台上に設けられており、棚前後方向の両側に出退自在に設けられている。これにより、複数のスタッカークレーン4の夫々は、第1走行レール3の両側脇の夫々に配設された物品収納棚2の夫々における各収納部1に対してパレット載置物品B1及び段積みパレット群P1を移載自在に構成されている。
外部から搬入される物品Bを物品収納棚2に収納する搬入動作について、図5のフローチャートに基づいて説明する。この搬入動作は、上位コントローラ42からの各制御装置に対する指令により行われる。
段バラシ用パレット移載位置28に搬送体26を移動させるように、搬送体用制御装置46が搬送体26の作動を制御する。段バラシ処理部24では、1つの収納用パレットPを取り出して段バラシ用コンベヤ36に載置させるように、段バラシ用制御装置45が段バラシ処理部24の作動を制御する。段バラシ処理部24の段バラシ用コンベヤ36から搬送体26の搬送体用コンベヤ31に収納用パレットPを移載するように、搬送体用制御装置46が搬送体26の作動を制御し且つ段バラシ用制御装置45が段バラシ処理部24の作動を制御する(#1)。
段バラシ処理部24から搬送体26に収納用パレットPが移載されると、収納用パレットPを載置した搬送体26を搬出入位置29に移動させるように、搬送体用制御装置46が搬送体26の作動を制御する。搬出入位置29では、搬送体26に載置された収納用パレットPにて物品Bを載置支持する状態で外部から搬入される物品Bを受け入れる(#2)。
収納部1に収納された物品Bを外部に搬出するときの搬出動作について、図6のフローチャートに基づいて説明する。この搬出動作も、搬入動作と同様に、上位コントローラ42からの各制御装置に対する指令により行われる。
スタッカークレーン4にて収納部1からパレット載置物品B1を取り出すように、クレーン制御装置43がスタッカークレーン4の作動を制御する(#11)。搬送体26を段積み用パレット移載位置27又は段バラシ用パレット移載位置28に移動させるように、搬送体用制御装置46が搬送体26の作動を制御する。物品移載装置8を段積み用搬送体対向位置40又は段バラシ用搬送体対向位置41に移動させて搬送体26にパレット載置物品B1を移載するように、クレーン制御装置43がスタッカークレーン4の作動を制御する(#12)。搬送体26がスタッカークレーン4からパレット載置物品B1を受け取ると、そのパレット載置物品B1を載置した搬送体26を搬出入位置29に移動させるように、搬送体用制御装置46が搬送体26の作動を制御する。搬出入位置29では、搬送体26のパレット載置物品B1から収納用パレットPが残るように物品Bが取り出されて物品Bを搬出する(#13)。
上述の搬出動作を行うと残った収納用パレットPが段積み処理部23にて段積み状態で保管されるのであるが、段積み処理部23にて段積みした収納用パレットPが設定数(例えば10)の段積みパレット群P1となると、その段積みパレット群P1を収納部1に収納する段積みパレット群の入庫動作を行う。この段積みパレット群の入庫動作について説明する。この段積みパレット群の入庫動作も、上位コントローラ42からの各制御装置に対する指令により行われる。
上述の搬入動作を行うに当たり、段バラシ処理部24に収納用パレットPを供給しておく必要がある。そこで、収納部1に収納されている段積みパレット群P1を段バラシ処理部24に供給する段積みパレット群の出庫動作を行う。この段積みパレット群の出庫動作について説明する。この段積みパレット群の出庫動作の入庫動作も、上位コントローラ42からの各制御装置に対する指令により行われる。
スタッカークレーン4にてパレット載置物品B1及び段積みパレット群P1を収納部1に収納するに当たり、複数の収納部1から空の収納空間を有する収納部1を選び出し、その選び出した収納部1から収納対象用の収納部を選択して、その選択した収納対象用の収納部における空の収納空間にパレット載置物品B1及び段積みパレット群P1を収納するようにしている。
上位コントローラ42は、図7のフローチャートに示すように、同種用選択処理(#21)、全空き用選択処理(#22)、異種用選択処理(#23)の優先順位にて行い、収納対象用の収納部及び収納対象用の収納空間を選択するように構成されている。
同種用選択処理は、上位コントローラ42が、奥側収納空間1aに収納されている収納物品が同一種類であり且つ手前側収納空間1bが空きの収納空間である収納部1から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間1bを収納対象用の収納空間と選択する処理である。
全空き用選択処理は、上位コントローラ42が、奥側収納空間1a及び手前側収納空間1bの全てが空きの収納空間である収納部1から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において奥側収納空間1aを収納対象用の収納空間と選択する処理である。
異種用選択処理は、上位コントローラ42が、奥側収納空間1aに異なる種類の収納物品が収納され且つ手前側収納空間1bが空きの収納空間である収納部1から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間1bを収納対象用の収納空間と選択する処理である。
上位コントローラ42は、図8のフローチャートに示すように、全空き用選択処理(#31)、異種用選択処理(#32)の優先順位にて行い、収納対象用の収納部及び収納対象用の収納空間を選択するように構成されている。
上位コントローラ42は、全空き用選択処理及び異種用選択処理の何れかにて選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間にパレット載置物品B1を収納するように、クレーン制御装置43に指令を与えるように構成されている。クレーン制御装置43は、上位コントローラ42の指令に基づいて、収納対象用の収納部に対する収納用移載位置に物品移載装置8を移動させ、その収納用移載位置において収納対象用の収納空間にパレット載置物品B1を移載するように、スタッカークレーン4の作動を制御するように構成されている。
上位コントローラ42は、収納状態として、収納物品の有無及び収納物品の種類に加えて、収納物品を収納したときの時期についても管理するように構成されている。収納部1に収納されている収納物品を出庫するときには、上位コントローラ42は、出庫情報に基づいて出庫用の収納物品を選択するのであるが、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品のうち先に収納している収納物品を優先して出庫する形態で、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品がその出庫用の収納物品の手前側収納空間1bに収納されているときにはその手前側の同一種類の収納物品を出庫するように、クレーン制御装置43に指令を与えるように構成されている。これにより、出庫用の収納物品を出庫するのに長い時間を要することなく、先に収納した収納物品から出庫するという要求に応えることができる。
(1)上記実施形態では、パレット処理部として、段積み処理部23と段バラシ処理部24とを各別に設けているが、段積み処理部と段バラシ処理部とを兼用するパレット処理部を設けて実施することも可能である。
2 物品収納棚
3 第1移動経路(第1走行レール)
4 物品搬送装置(スタッカークレーン)
23 パレット処理部としての段積み処理部
24 パレット処理部としての段バラシ処理部
25 第2移動経路(第2走行レール)
26 搬送体
27 段積み用パレット移載位置
28 段バラシ用パレット移載位置
31 搬送体用コンベヤ
32 処理部用コンベヤ(段積み用コンベヤ)
36 処理部用コンベヤ(段バラシ用コンベヤ)
B 物品
B1 パレット載置物品
P 収納用パレット
P1 段積みパレット群
Claims (3)
- 物品を収納する収納部を上下方向及び左右方向に並ぶように複数備えた物品収納棚と、
前記物品収納棚の棚前後方向に隣接する状態で棚横幅方向に沿う第1移動経路に沿って移動自在な物品搬送装置とが設けられ、
前記複数の収納部の夫々は、物品を収納する収納空間を前記棚前後方向に複数並べて備えるように構成され、
前記物品搬送装置は、前記収納部に対応する収納用移載位置に移動自在でその収納用移載位置にて前記収納部における前記複数の収納空間の夫々との間で物品を移載自在に構成されている物品収納設備であって、
前記複数の収納部の夫々は、物品が収納用パレットにて載置支持されたパレット載置物品を物品として収納自在に構成され、
前記物品収納棚は、前記棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で一対設けられ、
前記物品搬送装置は、前記棚前後方向において前記一対の物品収納棚を両側から挟むように配設された一対の前記第1移動経路の夫々を移動自在に一対設けられ、
前記棚横幅方向の前記物品収納棚の側部には、供給される前記収納用パレットを段積みし且つ段積みしている複数の前記収納用パレットから1つずつ前記収納用パレットを供給自在なパレット処理部と、前記棚前後方向において1つの前記パレット処理部を両側から挟む状態で前記第1移動経路に沿うように配設された一対の第2移動経路の夫々を移動自在な一対の搬送体とが設けられ、
前記一対の搬送体の夫々は、前記第2移動経路において前記棚横幅方向の前記物品収納棚に接近する側のパレット移載位置では前記パレット処理部との間で前記収納用パレットを移載自在で、且つ、前記第2移動経路において前記棚横幅方向の前記物品収納棚から離れる側の搬出入位置では外部から搬入される物品を前記収納用パレットにて載置支持する状態で受け入れ可能とし且つ前記パレット載置物品から前記収納用パレットが残るように物品が取り出される状態で外部に物品が搬出されるように構成され、
前記一対の物品搬送装置の夫々は、前記パレット移載位置の前記搬送体に対向する搬送体対向位置に移動自在でその搬送体対向位置において前記搬送体との間で前記パレット載置物品を移載自在に構成され、
前記パレット処理部は、前記収納用パレットを載置支持する状態で前記棚前後方向に沿って搬送自在な処理部用コンベヤを備え、
前記搬送体は、前記収納用パレット及び前記パレット載置物品を載置支持する状態で前記棚前後方向に沿って搬送自在な搬送体用コンベヤを備え、
前記物品搬送装置は、前記物品を載置支持自在なフォークを、前記収納部側に突出する突出位置と引退する引退位置とに出退自在かつ昇降台の昇降により昇降自在に備え、
前記複数の収納空間として、前記棚前後方向において2つの収納空間が設けられ、
前記フォークの突出量が、前記棚前後方向において2つの前記収納空間のうち前記棚前後方向手前側の収納空間に対応する第1突出量と、前記棚前後方向において2つの前記収納空間のうち前記棚前後方向奥側の収納空間に対応する第3突出量と、前記第1突出量よりも長く前記第3突出量よりも短い第2突出量とに切換え自在に構成され、
前記第2移動経路が、前記棚前後方向において、前記フォークが前記第2突出量に切換操作された状態で前記フォークが昇降されることで前記搬送体に前記パレット載置物品を移載可能な位置に設けられている物品収納設備。 - 前記パレット処理部として、供給される収納用パレットを段積みする段積み処理部と、段積みしている複数の収納用パレットから1つずつ収納用パレットを供給自在な段バラシ処理部とが前記棚横幅方向に隣接する状態で配設され、
前記一対の搬送体の夫々は、前記棚前後方向で前記段積み処理部に隣接する段積み用パレット移載位置に移動自在でその段積み用パレット移載位置において前記段積み処理部との間で前記収納用パレットを移載自在で、且つ、前記棚前後方向で前記段バラシ処理部に隣接する段バラシ用パレット移載位置に移動自在でその段バラシ用パレット移載位置において前記段バラシ処理部との間で前記収納用パレットを移載自在に構成され、
前記一対の物品搬送装置の夫々は、前記段積み用パレット移載位置の前記搬送体に対向する段積み用搬送体対向位置に移動自在でその段積み用搬送体対向位置において前記搬送体との間で前記パレット載置物品を移載自在で、且つ、前記段バラシ用パレット移載位置の前記搬送体に対向する段バラシ用搬送体対向位置に移動自在でその段バラシ用搬送体対向位置において前記搬送体との間で前記パレット載置物品を移載自在に構成されている請求項1に記載の物品収納設備。 - 前記複数の収納部の夫々は、設定数の前記収納用パレットが段積みされた段積みパレット群を物品として収納自在に構成され、
前記一対の搬送体の夫々は、前記段積み用パレット移載位置において前記段積み処理部との間で前記段積みパレット群を移載自在に構成され、且つ、前記段バラシ用パレット移載位置において前記段バラシ処理部との間で前記段積みパレット群を移載自在に構成され
、
前記一対の物品搬送装置の夫々は、前記段積み用搬送体対向位置及び前記段バラシ用搬送体対向位置の夫々において前記搬送体との間で前記段積みパレット群を移載自在に構成されている請求項2に記載の物品収納設備。
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