JPH09142615A - 自動倉庫における荷載置板の循環供給方法及び自動倉庫における荷載置板の循環供給システム、並びに自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入庫する荷の載置のための専用荷載置板を備
えた自動倉庫において、荷載置板の入庫・出庫作業を低
減もしくは無くし、クレーン装置の作業効率を向上させ
る。 【解決手段】 荷Ｗは自動倉庫１に備え付けの専用パレ
ットＰa に載置された状態で収納棚３に収納される。出
庫口１０に出庫された荷の不要となった空パレットはコ
ンベア１２ａ，１２ｂ，１３，１１ａ上を搬送され、そ
のうち専用パレットＰa は段積み装置１５に回収され
る。段積み装置１５に設定枚数が回収されると、その段
積みパレットＰはスタッカクレーン５により収納棚３に
一時入庫される。一方、入庫口９側では入庫に必要な専
用パレットＰa を段ばらし装置１４がコンベア９ｃ，９
ｂ上に供給しており、段ばらし装置１４に在庫が無くな
ると、先に入庫された段積みパレットＰを段ばらし装置
１４に供給すべくスタッカクレーン５は収納棚３から出
庫させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入庫すべき荷を載
置するとともに繰り返し使用される専用パレットが備え
付けられた自動倉庫に係り、詳しくは自動倉庫における
荷載置板の循環供給方法及び自動倉庫における荷載置板
の循環供給システム、並びに自動倉庫に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば木製パレットに載置された状態で
入荷された荷は、木製パレットに載置されたまま自動倉
庫に入庫されるが、使用される木製パレットのサイズが
種々異なる場合にはそのサイズが小さすぎて収納棚（ラ
ック）に収納できない場合が発生する。そのため、どん
なサイズの木製パレットが使用されても荷を収納棚に収
納できるように、予め自動倉庫に専用パレットを備え付
けておき、この専用パレットに木製パレットを載置して
荷を入庫する考え方がある。

【０００３】図１３に示すように自動倉庫８１には、枠
組棚８２の一端部に入庫口８３が、その反対側端部に出
庫口８４及び再入庫口８５が設けられている。枠組棚８
２を構成する収納棚８６には空の専用パレットＰa が入
庫されている。入庫口８３には専用パレットＰa が常に
用意されており、入庫すべき荷は用意された専用パレッ
トＰa 上に木製パレットＰw ごと載置され、専用パレッ
トＰa ごとスタッカクレーン８７により所定の収納棚８
６に入庫される。スタッカクレーン８７は用意された専
用パレットＰa が無くなると、空の専用パレットＰa を
所定の収納棚８６から出庫させて次の荷の入庫のために
準備する。

【０００４】一方、出庫口８４に出庫された荷は、必要
量だけ使用されてその使用残りはコンベア８８上に返却
されて再入庫口８５から再入庫される。また、全て使用
し切った空のパレットがコンベア８８上に返却される
と、再入庫口８５に移動する途中でその空のパレットは
木製パレットＰw と専用パレットＰa とに分離され、専
用パレットＰa のみが再入庫口８５からスタッカクレー
ン８７により空の収納棚８６に入庫される。こうして専
用パレットＰa は循環して繰り返し使用される。なお、
木製パレットＰw はコンベア８８に隣接して設けられた
空パレット段積み装置８９に回収され、所定枚数溜まる
毎にフォークリフト等により搬出されるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した自動
倉庫８１では、一つの入庫作業を終える度に、スタッカ
クレーン８７が次の入庫準備のために専用パレットＰa
を収納棚８６から出庫させるパレット出庫作業をする必
要があった。また、出庫した荷を使い切った後の空の専
用パレットＰa が発生する度に、スタッカクレーン８７
は空の専用パレットＰa を収納棚に入庫するパレット入
庫作業をする必要があった。つまり、スタッカクレーン
８７は荷の入出庫の度に、その荷の入出庫だけでなく、
専用パレットＰa の入出庫作業をしなければならなかっ
た。

【０００６】そのため、自動倉庫８１では、専用パレッ
トＰa の入出庫作業をしなければならない分だけスタッ
カクレーン８７のサイクルタイムが長くなり、専用パレ
ットＰa を備えていない通常の自動倉庫に比較してその
作業効率が低いものとなっていた。これは所定時間当た
りの作業要求回数が少ないうちは対応し切れるが、頻繁
に入庫・出庫作業の要求があるような使われ方をした場
合には、その要求に迅速に対応し切れなくなる。この場
合、入庫すべき荷が入庫口８３側や再入庫口８５側で溜
まったり、出庫口８４で出庫されるはずの荷の待ち時間
が長くなるという問題が発生する。また、入出庫作業の
要求頻度がその収容能力を越える使われ方をされる場合
には、専用パレットＰa を備えない自動倉庫ならば対応
し切れる程度の要求頻度であっても、専用パレットＰa
を備えた自動倉庫ではスタッカクレーン８７の作業効率
が低い分だけ、その要求に対応するためには自動倉庫を
もう一台設置しなければならなくなる。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、入庫する荷の載置のた
めの専用の荷載置板を備えた自動倉庫において、荷載置
板の入庫・出庫作業を低減もしくは無くし、クレーン装
置の作業効率を大幅に向上させることができる自動倉庫
における荷載置板の循環供給方法及び自動倉庫における
荷載置板の循環供給システム、並びに自動倉庫を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、入庫する荷の載置のため
に使用される専用の荷載置板が備え付けられるととも
に、荷を収納するための棚と、荷の入出庫作業を行うク
レーン装置とを備えた自動倉庫において、荷の出庫によ
り不要になった前記荷載置板を一箇所に回収しておき、
入庫のため必要になった場合には分配して入庫口に供給
するようにした。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の荷載置板の循環供給方法において使用される荷載置
板の循環供給システムであって、荷の出庫により不要と
なった前記荷載置板を一枚ずつ回収可能な回収手段を備
えた荷載置板回収装置と、該荷載置板回収装置に回収さ
れた前記荷載置板を一枚ずつ分配可能な分配手段を備え
た荷載置板供給装置とを備えた。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の荷載置台の循環供給システムにおいて、前記荷載置
板回収装置には、前記荷載置板を段積みする段積み手段
が備えられている。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の荷載置板の循環供給システムにおい
て、前記荷載置板回収装置が前記荷載置板供給装置を兼
ねている。

【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項３に記
載の荷載置板の循環供給システムにおいて、入出庫作業
をするクレーン装置と、前記荷載置板回収装置により段
積み状態に回収された前記荷載置板群を、該自動倉庫の
出庫口側から入庫口側まで搬送させるように前記クレー
ン装置を運行制御する運行制御手段とを備えている。

【００１３】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の荷載置板の循環供給システムにおいて、前記運行制
御手段は、前記荷載置板回収装置に回収された前記荷載
置板群を一時棚に入庫し、前記荷載置板供給装置への前
記荷載置板群の供給が必要になると先に入庫した前記荷
載置板群を前記棚から出庫するように前記クレーン装置
を運行制御するように設定されている。

【００１４】請求項７に記載の発明では、自動倉庫に
は、請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の前記荷
載置板の循環供給システムが備えられている。従って、
請求項１に記載の発明によれば、自動倉庫に備え付けの
荷載置板に載置された状態で荷は棚に入庫される。荷の
出庫により不要になった空の荷載置板は一箇所に回収さ
れ、入庫に必要となると分配して入庫口に供給されて使
用される。そのため、クレーン装置は、空の荷載置板が
できる度に空の荷載置板を棚に返却する返却作業をその
都度行う必要がなくなるうえ、入庫する荷の載置のため
の荷載置板を棚から出庫する出庫作業をその都度行う必
要がなくなる。従って、クレーン装置のサイクルタイム
が短縮し、その作業効率が向上する。

【００１５】請求項２及び請求項７に記載の発明によれ
ば、荷の出庫により不要となった空の荷載置板は荷載置
板回収装置の回収手段により一枚ずつ回収され、この荷
載置板回収装置により回収された荷載置板は、荷載置板
供給装置の分配手段により一枚ずつ分配される。

【００１６】請求項３及び請求項７に記載の発明によれ
ば、荷載置板は荷載置板回収装置により、その段積み手
段によって段積みされて回収される。請求項４及び請求
項７に記載の発明によれば、荷の出庫により不要となっ
た荷載置板が荷載置板回収装置に回収され、この荷載置
板回収装置からその回収した荷載置板が一枚ずつ分配さ
れる。つまり、荷載置板の回収と供給が同一の装置によ
り行われる。

【００１７】請求項５及び請求項７に記載の発明によれ
ば、荷載置板回収装置に段積みされて回収された荷載置
板群は、運行制御手段に運行制御されたクレーン装置に
より出庫口側から入庫口側まで搬送される。そして、入
庫口側の荷載置板供給装置に送られる。クレーン装置に
より荷載置板は段積み状態とされた複数枚が一度に搬送
されるので、荷載置板の入庫や出庫を一枚ずつ行う従来
装置に比較し、クレーン装置のサイクルタイムが大幅に
短縮される。

【００１８】請求項６及び請求項７に記載の発明によれ
ば、運行制御手段に運行制御されたクレーン装置によ
り、荷載置板回収装置に回収された荷載置板群は一時棚
に入庫される。そして、荷載置板供給装置への荷載置板
の供給が必要になると先に入庫した荷載置板群がクレー
ン装置により入庫口側に出庫される。従って、荷載置板
回収装置における荷載置板群の搬出時期と、荷載置板供
給装置における荷載置板群の供給要求時期とが食い違っ
ても双方のタイミングのずれは調整される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１に示すよ
うに、自動倉庫１には棚としての一対の枠組棚２ａ，２
ｂが備えられており、各枠組棚２ａ，２ｂには高さ方向
（同図における紙面直交方向）及び前後方向（同図左右
方向）に複数の収納棚３が区画設定されている。枠組棚
２ａ，２ｂ間にはレール４が敷設されており、このレー
ル４上をクレーン装置としてのスタッカクレーン５が走
行可能に装備されている。スタッカクレーン５は、その
走行台５ａに立設された一対のマスト６に沿って昇降す
る昇降キャリッジ７と、昇降キャリッジ７上をレール４
と直交する水平方向に移動可能なフォーク８とを備えて
いる。

【００２０】枠組棚２ａ，２ｂの前側端部（図１では左
側端部）には一対の入庫口９，９が設けられている。入
庫口９，９には入庫コンベア９ａ，９ｂが備えられ、各
入庫コンベア９ａ，９ｂは作業コンベア９ｃによりコ字
状に接続されている。枠組棚２ａ，２ｂの後側端部（図
１では右側端部）には出庫口１０と再入庫口１１が設け
られている。出庫口１０と再入庫口１１には、それぞれ
出庫コンベア１０ａ、再入庫コンベア１１ａが備えられ
ており、両コンベア１０ａ，１１ａは作業コンベア１２
ａ，１２ｂ及びばらしコンベア１３によりコ字状に接続
されている。各コンベア９ａ，９ｂ，９ｃ，１０ａ，１
１ａ，１２ａ，１２ｂ，１３はベルトコンベアであっ
て、それぞれ後述するコンベアモータＭ１〜Ｍ８により
駆動されるようになっている。

【００２１】コンベア９ｂ，９ｃ上には自動倉庫１の前
側端縁に沿うように所定枚数（例えば３枚（但し、図１
では２枚のみ図示））の荷載置板としての専用パレット
Ｐaが用意されるようになっており、例えばトラック便
で入荷された自動倉庫１に入庫すべき荷はその専用パレ
ットＰa 上に荷置きされるようになっている。本実施の
形態では、図９に示すように荷Ｗは木製パレットＰw に
載置された部品箱ｐであり、木製パレットＰw ごと専用
パレットＰa 上に載置され、専用パレットＰaに載置さ
れた状態で入庫・出庫・再入庫されるようになってい
る。また、専用パレットＰa の側部にはフォークリフト
等のフォーク及び後述する荷載置板供給装置としての段
ばらし装置１４及び荷載置板回収装置としての段積み装
置１５に備えられたフォークを差込み可能な穴Ａが形成
されている。

【００２２】コンベア９ｂ，９ｃ上に用意された専用パ
レットＰa に荷置きされた荷Ｗは、入庫コンベア９ｂ上
のものから順番に入庫コンベア９ｂ上を入庫口９（図１
では下側）まで搬送され、入庫口９からスタッカクレー
ン５により所定の収納棚３に入庫されるようになってい
る。また、緊急入庫等の荷は入庫コンベア９ａ上に荷置
きされ、入庫コンベア９ａ側の入庫口９から入庫される
ようになっている。なお、入庫コンベア９ａ及び作業コ
ンベア９ｃは正逆転駆動可能となっている。

【００２３】また、各コンベア１０ａ，１１ａ，１２
ａ，１２ｂ，１３は、出庫口１０から再入庫口１１に向
かって荷が搬送される方向に回転駆動されるようになっ
ている。作業コンベア１２ａ，１２ｂ上では、出庫口１
０に出庫された荷の荷降ろしあるいはピッキングが行わ
れるとともに、再入庫するための荷あるいは荷を使い切
った後の空パレットＰa ，Ｐw の返却が行われるように
なっている。

【００２４】図１に示すように、この自動倉庫１には、
入庫口９側端部に段ばらし装置１４が、出庫口１０（再
入庫口１１）側端部に段積み装置１５及び段積み装置１
６がそれぞれ設置されている。

【００２５】段ばらし装置１４は、入庫用の専用パレッ
トＰa を作業コンベア９ｃ上に供給するためのものであ
って、所定枚数（例えば１０枚）の専用パレットＰa を
段積み状態で収納できるようになっており、作業コンベ
ア９ｃ上において入庫用の専用パレットＰa が不足する
と専用パレットＰa を一枚ずつ作業コンベア９ｃ上に搬
出する。

【００２６】一方、段積み装置１５，１６は、それぞれ
空の専用パレットＰa と空の木製パレットＰw を段積み
状態に回収するためのものである。ばらしコンベア１３
には払出し装置１７（図２，図３に示す）が装備されて
おり、空パレットＰa ，Ｐwは、ばらしコンベア１３上
で払出し装置１７により木製パレットＰw と専用パレッ
トＰa とに分離され、木製パレットＰw が段積み装置１
６に、専用パレットＰa が段積み装置１５にそれぞれ回
収されるようになっている。

【００２７】以下、これら各装置１４〜１７の構造につ
いて順次説明する。まず払出し装置１７及び段積み装置
１６について図２，図３を用いて説明する。ばらしコン
ベア１３にはその回転方向と直交する両側に、各々一対
のスプロケット１８に掛装された状態でその上面より若
干低い位置でその側縁に沿って延びるように一対の駆動
チェーン１９が設けられている。駆動チェーン１９を掛
装する一方のスプロケット１８は、ベルト２０を介して
モータ２１と作動連結されている。両駆動チェーン１９
間には門型の払出し爪２２が懸架状態に取付けられてい
る。

【００２８】図２，図３の状態が払出し爪２２の待機位
置となっており、モータ２１が正逆転駆動されることに
より、払出し爪２２がその待機位置と、ばらしコンベア
１３を横切った反対側端部である反転位置との間を一往
復動するようになっている。ばらしコンベア１３の両端
には払出し爪２２を待機位置と反転位置でそれぞれ検知
するリミットスイッチＬ１，Ｌ２（図２，図３に示す）
が設けられており、このリミットスイッチＬ１，Ｌ２の
検知信号に基づきモータ２１は駆動制御される。また、
ばらしコンベア１３の側方にはパレットＰa と荷を個別
に検知するセンサＳ１と、パレットＰa が払出し位置に
到達したことを検知するセンサＳ２（いずれも図２，図
３に示す）が設けられている。センサＳ１がパレットＰ
a を検知し、荷を検知しなかったときに限り、センサＳ
２がパレットＰa を検知した検知信号（オン信号）に基
づきモータ２１の駆動が開始されるようになっている。
なお、センサＳ１が荷を検知したときには再入庫すべき
ものと判断してモータ２１は駆動されない。

【００２９】一方、段積み装置１６は基台２３と、載置
台２４と、基台２３に対して載置台２４を昇降可能に連
結する昇降用脚２５とを備えている。昇降用脚２５は交
差した一対の連結棒から形成され、その交差部には電動
アクチュエータ２６のロッド２６ａが連結されている。
載置台は電動アクチュエータ２６のロッド２６ａが伸長
することにより上昇し、ロッド２６ａが収縮することに
より下降するようになっている。

【００３０】段積み装置１６には、載置台２４の高さ調
整用の高さセンサ２７が所定高さに設けられている。高
さセンサ２７は発光部と受光部とを備えた光センサであ
って、水平面内において載置台２４を検知可能に横切る
対向位置に設けられた反射板２７ａからの反射光を受光
して載置台２４もしくは載置台２４上のパレットＰwを
検知する。電動アクチュエータ２６は高さセンサ２７が
載置台２４もしくは載置台２４上のパレットＰw を検知
すると、非検知となるまで伸縮駆動されるようになって
いる。高さセンサ２７は、検知状態から非検知状態にな
ったときに載置台２４もしくは載置台２４上に載置され
た最上段のパレットＰw の上面が、ばらしコンベア１３
上に載置状態とされた専用パレットＰa の上面より若干
低く位置するように高さ設定されている。また、段積み
装置１６には載置台２４上の積載量（段積み数）が所定
量に達した旨や、作業異常の発生を報知するための報知
器２８が設けられている。

【００３１】次に段積み装置１５について図４，図５を
用いて説明する。同図に示すように、段積み装置１５
は、再入庫コンベア１１ａに隣接するコンベア２９を備
えている。コンベア２９の側方にはレール３０が敷設さ
れており、このレール３０上に回収手段としてのフォー
ク装置３１が走行可能に装備されている。フォーク装置
３１は、走行台３１ａと、走行台３１ａに立設された一
対のマスト３２と、マスト３２に沿って昇降可能に配設
された昇降部材３３とを備えており、昇降部材３３には
フォーク３４が水平に延出して設けられている。昇降部
材３３はマスト３２に掛装されたワイヤ３５に吊下され
ており、そのワイヤ３５を巻き掛けたドラム３６がモー
タ３７の駆動により正逆転されることにより、フォーク
３４がマスト３２に沿って昇降するようになっている。
また、フォーク装置３１は走行台３１ａの上部に配設さ
れた走行モータ３８により走行駆動されるようになって
おり、図４に示す前進位置と、図５に示す後退位置との
間を移動可能となっている。

【００３２】コンベア２９はモータＭ９（図８に示す）
により正逆転駆動されるようになっている。専用パレッ
トＰa の回収時には再入庫口１１への専用パレットＰa
の搬入完了を検知するリミットスイッチＬ４のオン信号
に基づきコンベア２９は再入庫コンベア１１ａと共に駆
動される。また、コンベア２９上への専用パレットＰa
の搬入完了を検知するセンサ３９のオン信号に基づいて
コンベア２９は再入庫コンベア１１ａと共にその駆動が
停止される。なお、回収した段積みパレットＰの搬出時
には、センサ３９及びリミットスイッチＬ４の検知信号
に基づきコンベア２９は再入庫コンベア１１ａと共に逆
転駆動される。

【００３３】また、昇降部材３３の側面にはドグ（図示
せず）が設けられており、マスト３２の所定高さにはこ
のドグを検知可能な３個のセンサ４０，４１，４２が配
設されている。図４に示す位置がフォーク３４の待機位
置となっており、センサ４０はフォーク３４が待機位置
にあるときにドグを検知するように設定されている。ま
た、センサ４１は、コンベア２９上に段積みパレットＰ
が載置された状態において、その下側二段目の専用パレ
ットＰa の穴Ａにフォーク３４が相対する二段位置にフ
ォーク３４が位置する状態でドグを検知するように設定
されている。さらに、センサ４２は、コンベア２９上に
載置された段積みパレットＰの最下段の専用パレットＰ
a の穴Ａにフォーク３４が相対する最下位置（図５の位
置）にあるときにドグを検知するように設定されてい
る。

【００３４】また、マスト３２の上端部にはセンサ４３
が配設されている。センサ４３は、フォーク３４に荷取
りされた専用パレットＰa が設定枚数（例えば１０枚）
に達したとき、フォーク３４が待機位置にある状態でそ
の最上段の専用パレットＰaを検知するように設定され
ている。このセンサ４３の検知信号に基づいて段積み装
置１５は回収した段積みパレットＰを搬出する所定の搬
出作業を実行するようになっている。

【００３５】一方、図６，図７に示すように、段ばらし
装置１４は基本的に段積み装置１５と同様の構造を有し
ており、その駆動制御系が異なるだけである。すなわ
ち、段ばらし装置１４は、作業コンベア９ｃに隣接する
コンベア４４，レール４５，分配手段としてのフォーク
装置４６，走行台４６ａ、マスト４７，昇降部材４８，
フォーク４９，ワイヤ５０，ドラム５１，モータ５２及
び走行モータ５３を備えている。

【００３６】昇降部材４８の側面にはドグ（図示せず）
が設けられており、マスト４７の所定高さにはこのドグ
を検知可能な３個のセンサ５４，５５，５６が配設され
ている。各センサ５４，５５，５６は、段積み装置１５
の各センサ４０，４１，４２とそれぞれ同じ高さに配設
されており、それぞれフォーク４９が待機位置（図６の
位置）、二段位置、最下位置（図７の位置）にあるとき
にドグを検知するように設定されている。また、フォー
ク装置４６は走行モータ５３の駆動により図６に示す前
進位置と、図７に示す後退位置との間を移動可能となっ
ている。

【００３７】コンベア４４はモータＭ１０（図８に示
す）により正逆転駆動されるようになっている。作業コ
ンベア９ｃの側方には、コンベア４４から作業コンベア
９ｃへの専用パレットＰa の搬出完了及び入庫コンベア
９ａから作業コンベア９ｃへの段積みパレットＰの搬入
完了を検知するリミットスイッチＬ５が配設されてい
る。また、コンベア４４の側方には、コンベア４４上に
おける専用パレットＰa の有無及び段積みパレットＰの
コンベア４４上への搬入完了を検知するセンサ５７が配
設されている。

【００３８】図６に示すようにコンベア４４上に一枚の
専用パレットＰa が供給されてセンサ５７がオン状態に
あり、且つリミットスイッチＬ５がオフ状態となるとコ
ンベア４４が正転駆動されてコンベア４４上の専用パレ
ットＰa が作業コンベア９ｃ上に供給される。また、図
７に示すようにフォーク４９上の段積みパレットＰを全
て使い切ってセンサ５７がオフ状態にあるときに、段積
みパレットＰが入庫コンベア９ａから作業コンベアに搬
入されてリミットスイッチＬ５がオンするとコンベア４
４が作業コンベア９ｃと共に逆転駆動されて段積みパレ
ットＰがコンベア４４上へ搬入される。なお、駆動され
たコンベア４４等は、搬入先のリミットスイッチＬ５も
しくはセンサ５７の検知に基づき駆動停止される。

【００３９】スタッカクレーン５の走行域前方位置には
運行制御手段を構成する地上コントローラ５８（図８に
示す）が設置されている。スタッカクレーン５は走行台
５ａ上に装備された運行制御手段を構成するクレーンコ
ントローラ５９（図８に示す）により、地上コントロー
ラ５８から光通信器Ｈa ，Ｈb （図８に示す）を介して
受信した作業指令に基づいて運行制御されるようになっ
ている。

【００４０】次に自動倉庫１の電気的構成を図８に基づ
いて説明する。図８に示すように、この自動倉庫１にお
いて専用パレットＰa の運搬制御等を司る運行制御手段
を構成する制御コンピュータ６１は、同じく運行制御手
段を構成する在庫管理コンピュータ６２，地上コントロ
ーラ５８，コンベアコントローラ６３，段積みコントロ
ーラ６４及び段ばらしコントローラ６５に接続されてい
る。

【００４１】在庫管理コンピュータ６２は自動倉庫１の
在庫管理やスタッカクレーン５を運行制御するための作
業指示データを作成等するためのもので、在庫管理デー
タを格納するデータベース６６と接続されている。制御
コンピュータ６１には２つの入力装置６７，６８が接続
されており、各入力装置６７，６８から入力された入庫
要求データ、出庫要求データ又は再入庫要求データに基
づき在庫管理コンピュータ６２はベータベース６６中の
在庫管理データを用いて作業指示データを作成する。地
上コントローラ５８とクレーンコントローラ５９はそれ
ぞれに接続された光通信器Ｈa ，Ｈb を介して作業指示
データ等の信号の送受信が可能となっている。

【００４２】コンベアコントローラ６３にはモータＭ１
〜Ｍ１０，センサ３９，５７，リミットスイッチＬ４，
Ｌ５が接続されており、各コンベア９ａ〜９ｃ，１０
ａ，１１ａ，１２ａ，１２ｂ，１３，２９，４４を駆動
するための各モータＭ１〜Ｍ１０はコンベアコントロー
ラ６３により駆動制御される。

【００４３】段積みコントローラ６４は段積み装置１５
を駆動制御するためものであって、センサ４０〜４３，
モータ３７，３８が接続されている。また、段ばらしコ
ントローラ６５は段ばらし装置１４を駆動制御するため
のものであって、センサ５４〜５６，モータ５２，５３
が接続されている。

【００４４】また、コンベアコントローラ６３には払出
しコントローラ６９が接続されている。払出しコントロ
ーラ６９は払出し装置１７及び段積み装置１６を駆動制
御するためのものである。払出しコントローラ６９には
センサＳ１，Ｓ２、リミットスイッチＬ１，Ｌ２、高さ
センサ２７、モータ２１、電動アクチュエータ２６及び
報知器２８が接続されている。

【００４５】制御コンピュータ６１のメモリ６１ａには
図１０，図１１にフローチャートで示す段積み処理用プ
ログラムデータと、段ばらし処理用プログラムデータが
記憶されている。制御コンピュータ６１は両プログラム
データに基づいて段積み装置１５，スタッカクレーン５
及び段ばらし装置１４等を各コントローラ５８，６３，
６４，６５を介して駆動制御し、専用パレットＰa の回
収・運搬・ばらし処理を行うようになっている。

【００４６】次に、この自動倉庫１の作用を説明する。
トラック便により入荷された荷Ｗはコンベア９ｂ，９ｃ
上に用意された専用パレットＰa 上にフォークリフト等
により荷置きされる。荷は入庫コンベア９ｂ上のものか
ら順に入庫口９まで搬送され、入庫口９でスタッカクレ
ーン５に荷取りされて所定の収納棚３に専用パレットＰ
a ごと入庫される。入庫先の空棚は、入庫口９側の入力
装置６７から入力された入庫要求データに基づき在庫管
理コンピュータ６２により在庫管理データを用いて引当
てられる。

【００４７】一方、出庫口１０側の入力装置６８による
出庫要求データの入力があると、指定された品番の荷が
ある収納棚３が在庫管理コンピュータ６２により在庫管
理データを用いて引当てられ、その収納棚３の荷がスタ
ッカクレーン５により出庫口１０に出庫させる。出庫口
１０に出庫された荷Ｗはコンベア１０ａ上を搬送されて
作業コンベア１２ａ，１２ｂ上において荷降ろしあるい
は部品箱ｐのピッキングが行われる。

【００４８】作業コンベア１２ａ，１２ｂ上に返却等さ
れた再入庫すべき荷は、各コンベア１２ａ，１２ｂ，１
３、１１ａ上を再入庫口１１まで移送され、スタッカク
レーン５により所定の収納棚３に再入庫される。このと
き、ばらしコンベア１３上を搬送される際、パレットＰ
a ，Ｐw 上の部品箱ｐがセンサＳ１に検知されるため、
払出し装置１７は駆動されない。

【００４９】一方、作業コンベア１２ａ，１２ｂ上に返
却等された空パレットも、再入庫時と同じ経路でばらし
コンベア１３及び再入庫コンベア１１ａを通って再入庫
口１１へと搬送される。そして、空パレットのうち木製
パレットＰw が段積み装置１６に回収され、専用パレッ
トＰa が段積み装置１５に回収される。

【００５０】以下、この空パレット回収処理について図
１０に示すフローチャートに従って説明する。まず、ス
テップ１１では、ばらしコンベア１３に搬入されたもの
が空パレットであるか否かが判断される。すなわち、セ
ンサＳ１が専用パレットＰaを検知し、且つ部品箱ｐを
検知しなければ搬入されたものが空パレットであると判
断される。ステップ１１で搬入されたものが空パレット
であると判断されるとステップ１２に移行し、空パレッ
トでなければ空パレットが搬入されるまでステップ１１
で待ち状態となる。

【００５１】ステップ１２では、木製パレットＰw の回
収処理が行われる。すなわち、空パレットが払出し位置
に到達したことがセンサＳ２により検知されると、払出
し装置１７が駆動されて払出し爪２２がばらしコンベア
１３上を一往復動し、この往動時に木製パレットＰw だ
けが図２に示す矢印方向に払出し爪２２により押し出さ
れて段積み装置１６の載置台２４上に回収される。この
とき既に載置台２４上に回収済みの木製パレットＰw が
ある場合には、回収済みの木製パレットＰw 上に段積み
されて回収される。この回収された木製パレットＰw を
検知して高さセンサ２７がオンすると、電動アクチュエ
ータ２６が高さセンサ２７がオフするまで収縮駆動さ
れ、載置台２４が木製パレットＰw の１枚分の厚み分だ
け下降される。こうして載置台２４上に回収された木製
パレットＰw の最上段上面が次の木製パレットＰw の回
収に備えて高さ調整される。

【００５２】次のステップ１３では、専用パレットＰa
の回収処理が行われる。木製パレットＰw と分離された
専用パレットＰa はばらしコンベア１３上を通過して再
入庫口１１まで搬送される。再入庫口１１に搬入された
専用パレットＰa がリミットスイッチＬ４に接触してこ
れをオンさせると、再入庫コンベア１１ａとコンベア２
９が共に正転駆動されて専用パレットＰa は図４の矢印
方向に搬送される。そして、センサ３９に検知されるこ
とにより専用パレットＰa はコンベア２９上の所定位置
で停止する。

【００５３】その後、フォーク装置３１によるコンベア
２９上の専用パレットＰa の回収作業が行われる。ま
ず、フォーク３４が二段位置まで下降され、フォーク３
４上の段積みパレットＰが新たに搬入されたコンベア２
９上の専用パレットＰa 上に段積みされる。次にフォー
ク装置３１は後退位置まで一度退避し、フォーク３４を
二段位置から最下位置に下降させ、再び前進位置に復帰
することによりフォーク３４が最下段の専用パレットＰ
a の穴Ａに差し込まれる。そして、フォーク３４が待機
位置に上昇されることにより、新たに搬入された専用パ
レットＰa がフォーク３４上に段積み状態で荷取りされ
る。

【００５４】次のステップ１４では、段積み装置１５に
回収された専用パレットＰa の枚数が設定枚数（例えば
１０枚）に達したか否かが判断される。すなわち、フォ
ーク３４が待機位置にある状態で、センサ４３がフォー
ク３４上の段積みパレットＰを検知してオンしたか否か
が判断される。まだ設定枚数未満であってセンサ４３が
オンしなければステップ１１に戻り、設定枚数に達して
センサ４３がオンすればステップ１５に移行する。例え
ば図４の場合、フォーク３４上に荷取られた段積みパレ
ットＰは回収後において６枚となり、例えば設定枚数が
１０枚である場合には、Ｓ１１〜Ｓ１４の処理が繰り返
し行われ、あと４枚の専用パレットＰaを回収後にステ
ップ１５に移行することになる。

【００５５】ステップ１５では、設定枚数に段積みされ
た段積みパレットＰの搬出が行われる。すなわち、まず
フォーク３４が最下位置まで下降され、図５に示すよう
に段積みパレットＰがコンベア２９上に載置される。次
にフォーク装置３１が前進位置から後退位置に退避す
る。そして、コンベア１１ａ，２９が逆転駆動されて段
積みパレットＰが図５の矢印方向へ搬出される。段積み
パレットＰがリミットスイッチＬ４に接触してこれをオ
ンさせると、コンベア１１ａ，２９の駆動が停止され、
段積みパレットＰが再入庫口１１に荷置きされた状態で
搬出が完了する。

【００５６】次のステップ１６では、段積みパレットＰ
の自動倉庫１への入庫が行われる。すなわち、再入庫口
１１の段積みパレットＰはスタッカクレーン５により空
の収納棚３に収納される。このとき、スタッカクレーン
５は段積みパレットＰの入庫を指令する作業指示データ
を地上コントローラ５８からそのクレーンコントローラ
５９にて受信しており、その受信時に実行中の作業を終
え次第、段積みパレットＰの入庫作業を優先して処理す
る。こうして段積みパレットＰの入庫処理を終えると、
ステップ１１に戻る。なお、次回のステップ１３の処理
における最初の一枚目の専用パレットＰa の回収に限
り、フォーク装置３１はその後退位置から作業を開始す
る。

【００５７】こうして段積み装置１５に設定枚数の専用
パレットＰa が回収される度に、その段積みパレットＰ
が収納棚３に入庫される。この段積みパレットＰを収納
棚３に一時入庫させるのは、段積み装置１５に回収され
た段積みパレットＰの枚数が設定枚数に達したときに、
必ずしも段ばらし装置１４が空になっていないからであ
る。なお、段積み装置１６に回収された木製パレットＰ
w はある程度の枚数が溜まると定期的にフォークリフト
等により回収される。

【００５８】次に、入庫口９側における専用パレットＰ
a の供給処理について図１１に示すフローチャートに従
って説明する。なお、段ばらし装置１４は図６の待機状
態にあるものとする。

【００５９】まずステップ２１では、所定枚数（例えば
３枚）の専用パレットＰa がコンベア９ｃ，９ｂ上に準
備されているか否かが判断される。すなわち、所定枚数
目（３枚目）の専用パレットＰa の有無を検知するリミ
ットスイッチＬ５がオン状態にあるか否かが判断され
る。所定枚数の専用パレットＰa が準備されていてリミ
ットスイッチＬ５がオン状態にあればステップ２１で待
ち状態となり、専用パレットＰa の一枚が入庫のために
使用されてリミットスイッチＬ５がオフ状態となるとス
テップ２２に移行する。

【００６０】ステップ２２では、段ばらし装置１４から
専用パレットＰa が作業コンベア９ｃ上に一枚搬出され
る。すなわち、コンベア４４が駆動され、図６に示すよ
うにコンベア４４上に載置されていた一枚の専用パレッ
トＰa が作業コンベア９ｃ上に搬出される。コンベア４
４上の専用パレットＰa の搬出が開始されてセンサ５７
がオフし、且つ作業コンベア９ｃ側に搬出された専用パ
レットＰa がリミットスイッチＬ５に接触してこれをオ
ンさせると、コンベア４４の駆動が停止される。

【００６１】その後、フォーク装置４６によるコンベア
４４上に専用パレットＰa を準備する準備作業が行われ
る。すなわち、まずフォーク４９が待機位置から最下位
置まで下降され、フォーク４９上に荷取られた段積みパ
レットＰがコンベア４４上に載置される。次にフォーク
装置４６は前進位置から後退位置に一時退避し、フォー
ク４９を最下位置から二段位置に上昇させた後、再び前
進位置に復帰する。その結果、フォーク４９がコンベア
４４上に載置された段積みパレットＰの下側二段目の専
用パレットＰa の穴Ａに差し込まれる。そして、フォー
ク４９が最下段の専用パレットＰa を一枚残して待機位
置まで上昇されることにより、コンベア４４上に一枚の
専用パレットＰa が準備され、この準備作業が完了す
る。

【００６２】次のステップ２３では、段ばらし装置１４
に供給すべき専用パレットＰa があるか否かが判断され
る。すなわち、フォーク装置４６が所定の準備作業を終
えた後において、コンベア４４上の専用パレットＰa の
有無を検知するセンサ５７がオン状態にあるか否かが判
断される。コンベア４４上に専用パレットＰa があって
センサ５７がオン状態にあればステップ２１に戻り、コ
ンベア４４上に専用パレットＰa が無くセンサ５７がオ
フ状態にあればステップ２４に移行する。

【００６３】図６の場合、コンベア４４上に準備されて
いた一枚の専用パレットＰa が作業コンベア９ｃ上に供
給された後、フォーク４９上に荷取りされていた４枚の
専用パレットＰa のうち一枚がコンベア４４上に準備さ
れるので、ステップ２１に戻ることになる。そして、コ
ンベア９ｂ，９ｃ上の専用パレットＰa が入庫のために
使用されて不足する度にＳ２１〜Ｓ２３の処理が繰り返
され、Ｓ２３においてセンサ５７がオフ状態となるとス
テップ２４に移行する。

【００６４】ステップ２４では、自動倉庫１からの段積
みパレットＰの出庫が行われる。すなわち、先にスタッ
カクレーン５により再入庫口１から収納棚３に一時入庫
された設定枚数の段積みパレットＰが、スタッカクレー
ン５により入庫コンベア９ａ側の入庫口９に出庫され
る。このとき、スタッカクレーン５は段積みパレットＰ
の出庫を指令する作業指示データを地上コントローラ５
８からそのクレーンコントローラ５９にて受信してお
り、その受信時に実行中の作業を終え次第、段積みパレ
ットＰの出庫作業を優先して処理する。こうして段積み
パレットＰの出庫処理を終えると、ステップ２５に移行
する。

【００６５】次のステップ２５では、入庫口９に出庫さ
れた段積みパレットＰを段ばらし装置１４へ搬入する搬
入作業が行われる。すなわち、コンベア４４上から作業
コンベア９ｃに搬出された最後の一枚の専用パレットＰ
a が、さらに作業コンベア９ｃ上を搬送されてリミット
スイッチＬ５がオフし、入庫コンベア９ａからコンベア
４４へ至る通路が確保されると、入庫コンベア９ａの駆
動が開始される。入庫口９に出庫された段積みパレット
Ｐは入庫コンベア９ａ上を作業コンベア９ｃまで搬送さ
れ、段積みパレットＰがリミットスイッチＬ５に接触し
てこれをオンさせると、入庫コンベア９ａの駆動が停止
されるとともに作業コンベア９ｃとコンベア４４が共に
逆転駆動され、図７に示す矢印方向に向かって段積みパ
レットＰは作業コンベア９ｃ上からコンベア４４上に搬
入される。これと前後してフォーク装置４６は最後の専
用パレットＰa の搬出時にセンサ５７のオフ信号に基づ
き既に駆動されており、この段積みパレットＰの搬入時
にはフォーク装置４６はフォーク４９を二段位置に配置
した状態で後退位置に待機している。そして、コンベア
４４上に搬入された段積みパレットＰがセンサ５７に検
知されると、コンベア９ｃ，４４の駆動が停止される。

【００６６】その後、フォーク装置４６はコンベア４９
上に最下段の専用パレットＰa の一枚だけを残して段積
みパレットＰの荷取り作業を行う。すなわち、フォーク
装置４６が後退位置から前進位置に前進することによ
り、二段位置に配置されていたフォーク４９が段積みパ
レットＰの下側二段目の専用パレットＰa の穴Ａに差し
込まれる。そして、フォーク４９がその状態から待機位
置まで上昇されることにより、段積みパレットＰがコン
ベア４４上に一枚の専用パレットＰa を残してフォーク
４９上に荷取りされる。こうして段ばらし装置１４への
段積みパレットＰの搬入が完了する。

【００６７】段積みパレットＰの搬入を終えるとステッ
プ２１に戻り、Ｓ２１〜Ｓ２３の処理が繰り返し行われ
ることにより、コンベア９ｂ，９ｃ上の専用パレットＰ
a が不足する度に、段ばらし装置１４のコンベア４４か
ら専用パレットＰa が一枚ずつ作業コンベア９ｃ上に供
給される。そのため、コンベア９ｂ，９ｃ上にはほぼ常
時３枚の専用パレットＰa が入庫のために用意されるこ
とになる。

【００６８】こうしてスタッカクレーン５は、空の専用
パレットＰa が段積み装置１５に設定枚数回収される度
に、設定枚数分の専用パレットＰa を一度の入庫作業で
入庫し、段ばらし装置１４で供給すべき専用パレットＰ
a が無くなる度に、一度の出庫作業で設定枚数分の専用
パレットＰa を出庫させる。例えば設定枚数がｎ枚であ
れば、従来一枚ずつ行われていた専用パレットＰa の入
庫・出庫の作業回数が本実施の形態ではそのｎ分の１回
の作業回数で済むことになる。

【００６９】以上詳述したように本実施の形態では、以
下に列記する効果が得られる。 （ａ）出庫した荷の使用により不要になった専用パレッ
トＰa を段積み装置１５に一箇所に段積み状態に回収し
ておき、専用パレットＰa の回収枚数が設定枚数に達す
る度に、その設定枚数分の段積みパレットＰを一度の入
庫作業で入庫するようにしたので、スタッカクレーン５
による専用パレットＰa の入庫作業を大幅に省くことが
できる。例えば設定枚数がｎ枚であれば、一枚ずつ専用
パレットＰa を入庫していた従来装置に比較して専用パ
レットＰa の入庫作業をｎ分の１回の作業回数で済ませ
ることができる。

【００７０】（ｂ）段積み状態の専用パレットＰa を一
枚ずつ搬出可能な段ばらし装置１４により、入庫のため
に必要となる専用パレットＰa を一枚ずつ供給するよう
にし、段ばらし装置１４に供給すべき専用パレットＰa
が無くなる度に、一度の出庫作業で設定枚数分の段積み
パレットＰを出庫させるようにしたので、スタッカクレ
ーン５による専用パレットＰa の出庫作業を大幅に省く
ことができる。例えば設定枚数がｎ枚であれば、一枚ず
つ専用パレットＰa を出庫していた従来装置に比較して
専用パレットＰa の出庫作業をｎ分の１回の作業回数で
済ませることができる。

【００７１】（ｃ）専用パレットＰa の入庫作業の作業
回数及びその出庫作業の作業回数をそれぞれ従来装置の
ｎ分の１回（設定枚数ｎ枚のとき）で済ませられること
から、専用パレットＰa の入庫・出庫作業に奪われる作
業時間を大幅に短縮でき、スタッカクレーン５のサイク
ルタイムを大幅に短縮することができる。つまり、スタ
ッカクレーン５の作業能力が大幅に向上する。従って、
自動倉庫１が入出庫の作業要求頻度の高い使われ方をさ
れても、専用パレットＰa を備えない自動倉庫とほぼ同
様に十分に対応できる。例えば、従来、スタッカクレー
ンのサイクルタイムが長いことに起因して組立工程で必
要な部品等がなかなか出庫されず、その出庫の遅れが作
業のロスタイムとなっていた問題もこの自動倉庫１によ
れば解決できる。

【００７２】（ｄ）自動倉庫１に入庫される専用パレッ
トＰa は、段積みされた設定枚数（例えば１０枚）ずつ
一つの収納棚３に収納されるので、専用パレットＰa の
保管のために使用される棚数が少なくて済む。例えば、
従来装置では荷の収納に使用されていない収納棚３の多
くが専用パレットＰa の保管のため使用されており、荷
を入庫する際にその入庫先が非常に限られていたが、こ
の自動倉庫１によれば荷の入庫先の選択の自由度が増
す。そのため、スタッカクレーン５の移動距離が短く済
むように入庫先や出庫元の収納棚３を選び易くなり、ス
タッカクレーン５のサイクルタイムの平均時間を一層短
縮することができる。

【００７３】（ｅ）スタッカクレーン５により、段積み
装置１５に回収された段積みパレットＰを一時収納棚３
に仮置きし、段ばらし装置１４で段積みパレットＰの供
給が必要となったときに仮置きした段積みパレットＰを
スタッカクレーン５に出庫させるようにしたので、段積
み装置１５における搬出時期と、段ばらし装置１４にお
ける搬入要求時期との食い違いによるタイミングのずれ
を調整できる。つまり、段積み装置１５で回収した段積
みパレットＰの搬出の必要が生じれば直ちにそれを搬出
でき、段ばらし装置１４で段積みパレットＰの搬入が必
要となれば直ちにそれを出庫できる。そのため、無駄な
待ち時間を生じさせない。

【００７４】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次
のように構成することもできる。 （１）段積み装置と段ばらし装置の２台を必ずしも設置
する必要はない。例えば図１２に示すように、入庫口７
０と出庫口７１を同じ端部側に備える自動倉庫１の場
合、１台の装置が段積み作業と段ばらし作業を兼ねても
よい。この自動倉庫１では、出庫コンベア７１ａ，コン
ベア７２，ばらしコンベア７３，入庫コンベア７０ａの
順番経路で荷は搬送され、空パレットが搬送された場合
には、空パレットのうち木製パレットＰw が段積み装置
１６に、専用パレットＰa が段積み装置７４にそれぞれ
回収される。そして、入庫に必要な専用パレットＰa
は、フォーク装置７５が段ばらし動作することにより回
収済みの段積みパレットＰがばらされてコンベア７６か
ら入庫コンベア７０ａ上に一枚ずつ供給される。この構
成によれば装置が１台だけで済み、コストが安く済む。
また、この場合、設定枚数の段積みパレットＰ（図１２
における二点鎖線）を収納棚３に入庫して必要時に出庫
させる構成としてもよいし、仮置き場所７７（図１２に
おける二点鎖線）を設けて仮置きする構成としてもよ
い。仮置き場所７７を設ければ、スタッカクレーン５は
専用パレットＰa の入出庫をしなくて済む。

【００７５】また、前記実施の形態の自動倉庫１のよう
に入庫口と出庫口とが反対側にある場合にも、入庫口と
出庫口をコンベアで繋ぐ等して１台の装置で済ませても
よい。すなわち、空の専用パレットＰa をコンベア上を
出庫口側から入庫口側に搬送して入庫口側に設置した段
積み装置にて回収し、入庫必要時にその段積み装置に回
収した専用パレットＰa を作業コンベア上に供給する。
勿論、入庫と出庫が同じ場所で行われる入出庫口を備え
る自動倉庫において、段積み機能と段ばらし機能とを有
する１台の装置としてもよい。

【００７６】（２）自動倉庫に備え付けの荷載置板は専
用パレットに限定されず、専用トレイであってもよい。 （３）段積み装置と段ばらし装置を共に備えない構成と
することもできる。例えば自動倉庫の出庫口と入庫口を
コンベアで繋ぎ、出庫口で不要となった空の専用パレッ
トをコンベア上に回収する。入庫に必要な専用パレット
Ｐa はコンベアの入庫口側の搬出口から一枚ずつ所定の
作業コンベア上に供給する。この場合、コンベア装置が
専用パレット回収装置となり、専用パレットＰa は段積
みされずコンベア上に縦列状態に回収される。また、コ
ンベア装置において、コンベア装置の搬出口で専用パレ
ットＰa の供給を制御する駆動制御部が専用パレット供
給装置を構成することになる。

【００７７】（４）段積み装置１５にて回収された段積
みパレットＰを前記実施の形態のようにスタッカクレー
ン５にて搬送させるのではなく、段積み装置１５と段ば
らし装置１４とを搬送手段としてのコンベアで繋ぎ、コ
ンベアにて搬送する構成としてもよい。この構成によれ
ば、スタッカクレーン５は専用パレットＰa の入庫・出
庫をしなくて済むので専用パレットＰa を備えない通常
の自動倉庫と同等の作業効率を得ることができる。ま
た、収納棚３が専用パレットＰa の保管に使用されなく
て済む。その結果、入庫先等の選択の自由度が増し、作
業効率を考慮した入庫先を選択させるようにすればさら
に一層作業効率を向上させることができるなお、コンベ
アは地上を通す構成に限らず、スペースの効率化を考慮
して例えば地下を通したり、頭上を通す構成としてもよ
い。

【００７８】（５）段積み装置１５に回収された専用パ
レットＰa をフォークリフト等の荷役作業車を使って段
ばらし装置１４に搬送する構成としてもよい。この構成
によっても、スタッカクレーン５による専用パレットＰ
a の運搬を無くし、その作業効率の向上が図れるうえ、
収納棚３が専用パレットＰa の保管に使用されずに済
む。

【００７９】（６）入庫口側に仮置き場所を設けるなど
して、段積みパレットＰを収納棚３に仮置きせずに直接
入庫口に搬送する構成としてもよい。 （７）木製パレットＰw の無い荷の保管に自動倉庫を使
用する場合には、木製パレットＰw を回収する段積み装
置１６を設けない構成としてもよい。

【００８０】（８）専用パレットＰa の段積み作業や段
ばらし作業を、図２，図３に示す構造の段積み装置１６
を使用して行わせてもよい。 （９）本発明は専用の荷載置板を備えたあらゆる自動倉
庫に適用することができる。

【００８１】前記実施の形態から把握され、特許請求の
範囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下
に記載する。 （イ）請求項１に記載の荷載置板の循環供給方法におい
て、荷の出庫により不要になった前記荷載置板を段積み
状態に回収し、該段積み状態にある複数枚の荷載置板群
をクレーン装置により入庫のため必要となる場所まで搬
送し、その搬送先にて分配するようにした。この構成に
よれば、クレーン装置が複数枚の荷載置板を一度で搬送
するため、一枚ずつ搬送した従来装置に比較してその作
業効率を大幅に向上させることができる。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、荷を出庫して不要になった荷載置板を一箇
所に回収しておき、入庫必要時に分配して入庫口に供給
するようにしたので、空の荷載置板を棚にその都度一枚
ずつ返却しなくて済むうえ、入庫のための荷載置板を棚
からその都度一枚ずつ出庫しなくて済む。そのため、ク
レーン装置のサイクルタイムを大幅に短縮することがで
き、その作業効率を大幅に向上させることができる。

【００８３】請求項２及び請求項７に記載の発明によれ
ば、荷の出庫により不要となった空の荷載置板を荷載置
板回収装置の回収手段によりその都度一枚ずつ回収する
ことができるうえ、回収された荷載置板を荷載置板供給
装置の分配手段により入庫に必要となった荷載置板をそ
の都度一枚ずつ分配することができる。

【００８４】請求項３及び請求項７に記載の発明によれ
ば、荷載置板回収装置の段積み手段により空の荷載置板
は段積み状態で回収されるので回収のための場所をとら
ないうえ、クレーン装置による一度で複数枚の荷載置板
の搬送を可能とすることができる。

【００８５】請求項４及び請求項７に記載の発明によれ
ば、荷載置板回収装置が荷載置板供給装置を兼ねたの
で、荷載置板の回収と供給を一つの装置で済ませること
ができる。

【００８６】請求項５及び請求項７に記載の発明によれ
ば、荷載置板回収装置に段積みされて回収された複数枚
の荷載置板群を、クレーン装置が出庫口側から入庫口側
に一度で搬送するので、クレーン装置のサイクルタイム
を大幅に短縮し、その作業効率を大幅に向上させること
ができる。

【００８７】請求項６及び請求項７に記載の発明によれ
ば、クレーン装置により、荷載置板回収装置に回収され
た荷載置板群を一時棚に入庫し、荷載置板供給装置への
荷載置板の供給が必要になると先に入庫した荷載置板群
をクレーン装置により出庫させるようにしたので、荷載
置板回収装置における荷載置板群の搬出時期と、荷載置
板供給装置における荷載置板群の供給要求時期とが食い
違っても、互いに相手側の装置に制約されずそれぞれの
必要時期に荷載置板群の搬出や供給を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の平面図。

【図２】払出し装置と段積み装置を示す側面図。

【図３】同じく平面図。

【図４】段積み装置の側面図。

【図５】同じく側面図。

【図６】段ばらし装置の側面図。

【図７】同じく側面図。

【図８】自動倉庫の電気的構成を示すブロック図。

【図９】専用パレットに載置された荷の側面図。

【図１０】パレット回収処理のフローチャート図。

【図１１】パレット供給処理のフローチャート図。

【図１２】別例の自動倉庫を示す平面図。

【図１３】従来装置の平面図。

【符号の説明】

１…自動倉庫、２ａ，２ｂ…棚としての枠組棚、５…ク
レーン装置としてのスタッカクレーン、９…入庫口、１
０…出庫口、１４…荷載置板供給装置としての段ばらし
装置、１５…荷載置板回収装置としての段積み装置、３
１…回収手段及び段積み手段としてのフォーク装置、４
６…分配手段としてのフォーク装置、５８…運行制御手
段を構成する地上コントローラ、５９…運行制御手段を
構成するクレーンコントローラ、６１…運行制御手段を
構成する制御コンピュータ、６２…運行制御手段を構成
する在庫管理コンピュータ、７０…入庫口、７１…出庫
口、Ｗ…荷、Ｐa …荷載置板としての専用パレット、Ｐ
…荷載置板群としての段積みパレット。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫する荷の載置のために使用される専
   用の荷載置板が備え付けられるとともに、荷を収納する
   ための棚と、荷の入出庫作業を行うクレーン装置とを備
   えた自動倉庫において、 荷の出庫により不要になった前記荷載置板を一箇所に回
   収しておき、入庫のため必要になった場合には分配して
   入庫口に供給するようにした自動倉庫における荷載置板
   の循環供給方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の荷載置板の循環供給方
   法において使用される荷載置板の循環供給システムであ
   って、 荷の出庫により不要となった前記荷載置板を一枚ずつ回
   収可能な回収手段を備えた荷載置板回収装置と、該荷載
   置板回収装置に回収された前記荷載置板を一枚ずつ分配
   可能な分配手段を備えた荷載置板供給装置とを備えた自
   動倉庫における荷載置板の循環供給システム。
3. 【請求項３】 前記荷載置板回収装置には、前記荷載置
   板を段積みする段積み手段が備えられている請求項２に
   記載の自動倉庫における荷載置板の循環供給システム。
4. 【請求項４】 前記荷載置板回収装置が前記荷載置板供
   給装置を兼ねている請求項２又は請求項３に記載の自動
   倉庫における荷載置板の循環供給システム。
5. 【請求項５】 入出庫作業をするクレーン装置と、前記
   荷載置板回収装置により段積み状態に回収された前記荷
   載置板群を、前記自動倉庫の出庫口側から入庫口側まで
   搬送させるように前記クレーン装置を運行制御する運行
   制御手段とを備えている請求項３に記載の自動倉庫にお
   ける荷載置板の循環供給システム。
6. 【請求項６】 前記運行制御手段は、前記荷載置板回収
   装置に回収された前記荷載置板群を一時棚に入庫し、前
   記荷載置板供給装置への前記荷載置板群の供給が必要に
   なると先に入庫した前記荷載置板群を前記棚から出庫す
   るように前記クレーン装置を運行制御するように設定さ
   れている請求項５に記載の自動倉庫における荷載置板の
   循環供給システム。
7. 【請求項７】 請求項２〜請求項６のいずれか一項に記
   載の前記荷載置板の循環供給システムを備えた自動倉
   庫。