JP2009256013A

JP2009256013A - 物品収納設備

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Publication number: JP2009256013A
Application number: JP2008104935A
Authority: JP
Inventors: Shuji Tanaka; 周治田中; Masaya Miyamoto; 雅哉宮本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-04-14
Filing date: 2008-04-14
Publication date: 2009-11-05
Anticipated expiration: 2028-04-14
Also published as: JP5035630B2

Abstract

【課題】収納用パレットを用いて外部から搬入される物品を適切に収納することができながら、複数の収納用パレットを極力均一に使用することができる物品収納設備の提供。
【解決手段】制御手段は、段積みパレット群Ｐ１を収納部１に収納するときに、２つの収納空間の全てが空きの収納空間である収納部１から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において奥側収納空間１ａを収納対象用の収納空間とする全空き用選択処理、奥側収納空間１ａに異なる種類の収納物品が収納され且つ手前側収納空間１ｂが空きの収納空間である収納部から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間１ｂを収納対象用の収納空間とする異種用選択処理の優先順位にて行い、選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間に段積みパレット群を収納するように収納物品搬送手段４，２６の作動を制御するように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、収納部を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚と、搬入部において収納用パレットにて載置支持されたパレット載置物品及び段積み手段にて設定数段積みされた段積みパレット群を収納物品として各収納部へ搬送し、且つ、各収納部に収納された収納物品のうちの前記パレット載置物品を搬出部に搬送し且つ前記段積みパレット群を段バラシ手段に搬送する収納物品搬送手段と、前記物品収納棚における各収納部の収納状態を管理し、且つ、前記収納物品搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記段バラシ手段は、搬送される段積みパレット群から一つずつ収納用パレットを取り出して前記搬入部に搬送するように構成され、前記段積み手段は、前記搬出部において物品が搬出されて残った収納用パレットを回収して段積みするように構成されている物品収納設備に関する。

上記のような物品収納設備は、外部から搬入される物品を収納用パレットにて載置支持する状態で受け入れてパレット載置物品とし、そのパレット載置物品を搬入部から搬送して物品収納棚に収納するようにしている。物品収納棚に収納されている物品を外部に搬出するときには、パレット載置物品の状態で搬出部に搬送してパレット載置物品から収納用パレットが残るように物品を取り出す状態で外部に物品を搬出している。
例えば、外部から搬入される物品のまま物品収納棚に収納させると、その物品を搬送する際に損傷し易くなる等の問題が生じることがある。また、外部から搬入される物品が搬出入用パレットに載置支持された物品であっても、その搬出入用パレットの強度が弱い場合には、そのままの状態で物品収納棚に収納させることができないこともある。よって、外部から搬入される物品を収納用パレットにて載置支持するパレット載置物品として物品収納棚に収納することにより、物品を適切に収納させることができる。

従来の物品収納設備では、パレット載置物品に加えて、収納用パレットが設定数段積みされた段積みパレット群も、物品収納棚の各収納部に収納する収納物品としている。収納部に収納されている段積みパレット群を収納物品搬送手段にて段バラシ手段に搬送することにより、その段積みパレット群を段バラシ手段が１つずつ取り出すように段バラシするようにしている。段バラシされた収納用パレットは搬入部に搬送されて、外部から搬入される物品を載置支持するために使用される。そして、段バラシ手段に収納用パレットが無くなると、収納部に収納されている段積みパレット群を収納物品搬送手段にて段バラシ手段に搬送して、段積みパレット群を補給している。一方、搬出部でパレット載置物品から物品が搬出されると、収納用パレットが残るので、その収納用パレットが段積み手段にて段積みされて保管される。そして、段積み手段にて段積みしている収納用パレットの数が設定数となると、その設定数段積みされた段積みパレット群を収納物品搬送手段にて収納部に収納するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

実公昭６２−３２１６５号公報

上記のような物品収納設備において、複数の収納部の夫々について、収納物品を収納する収納空間として、奥側収納空間と手前側収納空間とを奥行き方向に並べて備える構成としているものがある。これにより、あらたな物品収納棚を設けずに、収納可能な収納物品数を増大させることができる。

このような物品収納設備では、収納部に収納されている収納物品を出庫するに当たり、先に収納した物品から出庫することが求められている。また、出庫用の収納物品が奥側収納空間に収納されているときに、その手前側収納空間に他の収納物品が収納されていると、その手前側収納空間の収納物品を取り出したのち、奥側収納空間の出庫用の収納物品を取り出す必要がある。そのために、出庫用の収納物品を出庫するのに長い時間を要することになる。
そこで、収納部に収納されている収納物品を出庫するときに、制御手段は、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品のうち先に収納している収納物品を優先して出庫する形態で、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品がその出庫用の収納物品の手前側収納空間に収納されているときはその手前側収納空間の同一種類の収納物品を出庫するように収納物品搬送手段の作動を制御することが考えられる。ここで、制御手段は、物品収納棚における各収納部の収納状態を管理しており、その収納状態として、収納部における奥側収納空間と手前側収納空間との夫々について、収納物品が有るか否か、及び、段積みパレット群を同一種類の収納物品とする形態で収納物品の種類を管理している。これにより、出庫用の収納物品を出庫するのに長い時間を要することなく、先に収納した物品から出庫するという要求に応えることができる。

この物品収納設備では、段積みパレット群も収納部に収納するのであるが、段積みパレット群が奥側収納空間と手前側収納空間とに並ぶように収納されることがある。段積みパレット群は同一種類の収納物品としているので、奥側収納空間の段積みパレット群が先に収納されていても、手前側収納空間の段積みパレット群が出庫されることになる。そのために、奥側収納空間の段積みパレット群はなかなか出庫されず、その段積みパレット群の収納用パレットが使用されないことになり、複数の収納用パレットを均一に使用することができない。ちなみに、例えば、複数の収納用パレットは、使用期間が一定期間となると交換することになるが、複数の収納用パレットを均一に使用することができなければ、使用期間が一定期間となったときに、複数の収納用パレットで劣化度合いに差が生じることになる。よって、使用期間が一定期間を経過する前に、使用できない収納用パレットが存在したり、使用期間が一定期間となっても、交換する必要のない収納用パレットが存在することになる。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、収納用パレットを用いて外部から搬入される物品を適切に収納することができながら、複数の収納用パレットを極力均一に使用することができる物品収納設備を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品収納設備の第１特徴構成は、収納部を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚と、搬入部において収納用パレットにて載置支持されたパレット載置物品及び段積み手段にて設定数段積みされた段積みパレット群を収納物品として各収納部へ搬送し、且つ、各収納部に収納された収納物品のうちの前記パレット載置物品を搬出部に搬送し且つ前記段積みパレット群を段バラシ手段に搬送する収納物品搬送手段と、前記物品収納棚における各収納部の収納状態を管理し、且つ、前記収納物品搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記段バラシ手段は、搬送される段積みパレット群から一つずつ収納用パレットを取り出して前記搬入部に搬送するように構成され、前記段積み手段は、前記搬出部において物品が搬出されて残った収納用パレットを回収して段積みするように構成されている物品収納設備において、
前記複数の収納部の夫々は、前記収納物品を収納する収納空間として、奥側収納空間と手前側収納空間とを奥行き方向に並べて備えるように構成され、前記制御手段は、前記収納状態として、前記段積みパレット群を同一種類の収納物品とする形態で前記収納部に収納されている収納物品の種類を管理し、且つ、前記段積みパレット群を前記収納部に収納するときに、奥行き方向に並ぶ２つの収納空間の全てが空きの収納空間である収納部から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において奥側収納空間を収納対象用の収納空間とする全空き用選択処理、及び、奥側収納空間に異なる種類の収納物品が収納され且つ手前側収納空間が空きの収納空間である収納部から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間を収納対象用の収納空間とする異種用選択処理を、前記全空き用選択処理、前記異種用選択処理の優先順位にて行い、前記全空き用選択処理又は前記異種用選択処理にて選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間に前記段積みパレット群を収納するように前記収納物品搬送手段の作動を制御するように構成され、且つ、前記収納部に収納されている収納物品を出庫するときに、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品のうち先に収納している収納物品を優先して出庫する形態で、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品がその出庫用の収納物品の手前側収納空間に収納されているときはその手前側の同一種類の収納物品を出庫するように前記収納物品搬送手段の作動を制御するように構成されている点にある。

すなわち、段積みパレット群を収納部に収納するときには、制御手段が、全空き用選択処理、異種用選択処理の優先順位にて行い、収納対象用の収納部及びその収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間の選択を行う。全空き用選択処理及び異種用選択処理のいずれの処理も、奥側収納空間に段積みパレット群が収納されており且つその手前側収納空間が空きの収納部を収納対象用の収納部と選択するものではない。これにより、段積みパレット群が奥側収納空間と手前側収納空間とに並ぶように収納されるのを防止することができる。

収納部に収納されている収納物品を出庫するときには、制御手段が、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品のうち先に収納している収納物品を優先して出庫する形態で、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品がその出庫用の収納物品の手前側収納空間に収納されているときはその手前側収納空間の同一種類の収納物品を出庫するように収納物品搬送手段の作動を制御するように構成されている。これにより、出庫用の収納物品を出庫するのに長い時間を要することなく、先に収納した物品から出庫するという要求に応えることができる。ここで、上述の如く、段積みパレット群については、奥側収納空間と手前側収納空間とに並ぶように収納されるのを防止しているので、奥側収納空間の段積みパレット群がなかなか出庫されないという状況に陥るのを回避できる。

以上のことから、収納用パレットを用いて外部から搬入される物品を適切に収納することができながら、複数の収納用パレットを極力均一に使用することができる物品収納設備を実現できる。

本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、前記制御手段は、前記パレット載置物品を前記収納部に収納するときに、奥側収納空間に収納されている収納物品が同一種類であり且つ手前側収納空間が空きの収納空間である収納部から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間を収納対象用の収納空間とする同種用選択処理、前記全空き用選択処理、前記異種用選択処理の優先順位にて行い、前記同種用選択処理、前記全空き用選択処理及び前記異種用選択処理の何れかにて選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間に前記パレット載置物品を収納するように前記収納物品搬送手段の作動を制御するように構成されている点にある。

すなわち、同種用選択処理は、同一種類のパレット載置物品について、奥側収納空間と手前側収納空間とに並ぶように収納させるように収納対象用の収納部及び収納対象空間を選択するものである。パレット載置物品を収納部に収納するときには、制御手段が、同種用選択処理、全空き用選択処理、異種用選択処理の優先順位にて行うので、同種用選択処理を最も優先して行うことになる。これにより、同一種類のパレット載置物品については、積極的に奥側収納空間と手前側収納空間とに並ぶように収納させることができる。よって、出庫用の収納物品を出庫するときに、その出庫用の収納物品が奥側収納空間に収納されていても、その手前側収納空間の同一種類の収納物品を出庫できる状況を多く作り出すことができ、出庫用の収納物品を出庫するのに要する時間の短縮を効果的に図ることができる。

本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、前記制御手段は、前記段積みパレット群を前記収納部に収納するときに、前記全空き用選択処理及び前記異種用選択処理において、前記複数の収納部のうち、前記搬出部から離れた箇所に位置する収納部を優先して収納対象用の収納部として選択し、且つ、前記パレット載置物品を前記収納部に収納するときに、前記同種用選択処理、前記全空き用選択処理及び前記異種用選択処理において、前記搬出部に近い箇所に位置する収納部を優先して収納対象用の収納部として選択するように構成されている点にある。

すなわち、段積みパレット群は、各収納部における各収納空間に収納される物品を載置支持する１つの収納用パレットを段積みして設定数としたものであり、複数の収納空間に収納すべきものを纏めたものといえる。それに対して、パレット載置物品は、各収納部における各収納空間に収納されるものである。よって、収納部から出庫するに当たり、パレット載置物品の方が段積みパレット群よりも出庫される確率が高いものとなる。
そこで、パレット載置物品を収納部に収納するときには、制御手段が、同種用選択処理、全空き用選択処理及び異種用選択処理において、搬出部に近い箇所に位置する収納部を優先して収納対象用の収納部として選択することにより、出庫される確率が高いパレット載置物品を搬出部に近い収納部に収納させることができる。これにより、パレット載置物品を出庫するのに要する時間の短縮を図ることができる。

また、段積みパレット群を収納部に収納するときには、制御手段が、全空き用選択処理及び異種用選択処理において、複数の収納部のうち、搬出部から離れた箇所に位置する収納部を優先して収納対象用の収納部として選択することにより、出庫される確率が低い段積みパレット群を搬出部から離れた収納部に収納させることができる。これにより、段積みパレット群は、パレット載置物品よりも出庫するのに要する時間が長くなるが、搬出部に近い収納部をパレット載置物品を収納させるために空けておくことができ、パレット載置物品を出庫するのに要する時間の短縮を効果的に図ることができる。

本発明にかかる物品収納設備の第４特徴構成は、前記収納用パレットは、前記収納部の個数を２倍した個数設けられている点にある。

すなわち、収納用パレットの数は、物品収納棚が収納可能な収納物品数と同数となる。これにより、物品収納棚に段積みパレット群の多数が収納されているときには、物品収納棚に収納されているパレット載置物品が少数となって、多数の収納空間が空きの収納空間となる。よって、奥側収納空間に段積みパレット群を収納しても、その手前側収納空間に段積みパレット群が収納されるのを確実に防止できながら、その手前側収納空間にパレット載置物品が収納されることも防止できる。その結果、複数の収納用パレットを均一に使用できながら、パレット段積み群を出庫するのに要する時間の短縮化も図ることができる。

本発明に係る物品収納設備の実施形態について、図面に基づいて説明する。
この物品収納設備は、外部から搬入される物品を収納用パレットにて載置支持する状態で受け入れてパレット載置物品とし、そのパレット載置物品を搬送して物品収納棚に収納している。物品収納棚に収納されている物品を外部に搬出するときには、パレット載置物品の状態で搬送してパレット載置物品から収納用パレットが残るように物品を取り出す状態で外部に物品を搬出している。外部から搬入される物品は、搬出入用パレットにて載置支持された状態で搬入されてくるが、搬出入用パレットの強度が弱くそのままでは物品収納棚に収納できない等の問題があることから、外部から搬入される搬出入用パレットに載置支持された物品を、収納用パレットにて搬出入用パレットごと載置支持させてパレット載置物品としている。
収納用パレットは、物品収納棚にて収納可能な物品数と同数だけ設けられている。使用しない収納用パレットは回収して段積みさせた状態で保管している。収納用パレットは、設定数（例えば１０枚）が段積みされた段積みパレット群となると、その段積みパレット群を物品収納棚に収納しており、必要に応じて物品収納棚から段積みパレット群が出庫されて段積みパレット群から１つずつ収納用パレットを段ばらしして使用している。

図１〜図３に示すように、物品収納設備は、収納部１を上下方向及び左右方向に並ぶように複数備えた物品収納棚２と、物品収納棚２の棚前後方向（図１中上下方向）に隣接する状態で棚横幅方向（図１中左右方向）に沿う第１走行レール３に沿って移動自在なスタッカークレーン４とが設けられている。

物品収納棚２は、棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で設けられた一対の物品収納棚２からなる物品収納棚群２ａと１つの物品収納棚２からなる単一物品収納棚２ｂとを棚前後方向に間隔を隔てて複数並べるように設けられている。棚前後方向において、２つの物品収納棚群２ａが間隔を隔てて設けられ、２つの物品収納棚群２ａを両側から挟み込むように単一物品収納棚２ｂが１つずつ設けられている。

複数の物品収納棚２の夫々は、前後一対の支柱が棚横幅方向に間隔を隔てて複数立設され、前後一対の支柱の夫々には、水平方向に延びる載置支持部が上下方向に間隔を隔てて複数配設されている。複数の収納部１の夫々は、載置支持部にて物品を載置支持する形態で物品を収納するように構成されている。複数の収納部１の夫々は、物品を収納する収納空間として奥側収納空間１ａと手前側収納空間１ｂとを棚前後方向（奥行き方向）に並べて備えるように構成されている。複数の収納部１の夫々は、物品Ｂが収納用パレットＰにて載置支持されたパレット載置物品Ｂ１、及び、収納用パレットＰが設定数（例えば１０）段積みされた段積みパレット群Ｐ１を物品として収納自在に構成されている。ここで、物品Ｂは、外部から搬入される物品であるが、搬出入用パレットＰ２に載置支持された状態で搬入されてくる。よって、パレット載置物品Ｂ１は、物品Ｂを載置支持した搬出入用パレットＰ２ごと載置支持したものとなる。

第１走行レール３は、棚前後方向において、単一物品収納棚２ａと物品収納棚群２ａとの間、物品収納棚群２ａ同士の間、及び、単一物品収納棚２ａと物品収納棚群２ａとの間の夫々に設けられている。これにより、複数の第１走行レール３の夫々について、棚前後方向の両側脇に物品収納棚２が配設されている。物品収納棚群２ａにおいては、棚前後方向において一対の物品収納棚２を両側から挟み込むように一対の第１走行レール３が設けられている。

物品収納棚群２ａ及び単一物品収納棚２ｂの夫々において、棚横幅方向の物品収納棚２の一側部には、供給される収納用パレットＰを段積みする段積み処理部２３と、段積みしている複数の収納用パレットＰから１つずつ収納用パレットＰを供給自在な段バラシ処理部２４と、第１走行レール３に沿うように配設された第２走行レール２５に沿って移動自在な搬送体２６とが設けられている。

収納用パレットＰは、物品収納棚２に備えられた収納部１の個数を２倍した個数設けられており、物品収納棚２にて収納可能な物品数と同数だけ設けられている。つまり、物品収納棚群２ａでは、一対の物品収納棚２の夫々に備えられた収納部１の合計個数を２倍した個数の収納用パレットＰが設けられている。単一物品収納棚２ｂでは、１つの物品収納棚２の夫々に備えられた収納部１の個数を２倍した個数の収納用パレットＰが設けられている。

２つの物品収納棚群２ａの夫々においては、段積み処理部２３と段バラシ処理部２４とが１つずつ設けられ、且つ、一対の第２走行レール２５の夫々を移動自在に搬送体２６が一対設けられている。棚前後幅方向において、その中央部に段積み処理部２３と段バラシ処理部２４とが棚横幅方向に隣接する状態で配設され、且つ、その中央部の両側に段積み処理部２３と段バラシ処理部２４とに隣接する状態で第２走行レール２５が配設されている。よって、棚前後方向において１つの段積み処理部２３と１つの段バラシ処理部２４とを両側から挟む状態で一対の第２走行レール２５が配設され、一対の第２走行レール２５の夫々を移動するように搬送体２６が一対設けられている。

２つの単一物品収納棚２ｂの夫々では、段積み処理部２３と段バラシ処理部２４と搬送体２６とが１つずつ設けられている。棚前後幅方向において、第１走行レール３に隣接する状態で第２走行レール２５が配設され、且つ、その第２走行レール２５に隣接する状態で段積み処理部２３と段バラシ処理部２４とが棚横幅方向に隣接するように配設されている。

複数の搬送体２６の夫々は、第２走行レール２５において棚横幅方向で物品収納棚２に接近する側において、棚横幅方向で物品収納棚２に隣接し且つ棚前後方向で段積み処理部２３に隣接する段積み用パレット移載位置２７に移動自在で、その段積み用パレット移載位置２７において段積み処理部２３との間で収納用パレットＰを移載自在に構成されている（図１において、上方側から２番目、４番目及び６番目に位置する搬送体２６を参照。）。また、複数の搬送体２６の夫々は、棚横幅方向で段積み用パレット移載位置２７に隣接し且つ棚前後方向で段バラシ処理部２４に隣接する段バラシ用パレット移載位置２８に移動自在で、その段バラシ用パレット移載位置２８において段バラシ処理部２４との間で収納用パレットＰを移載自在に構成されている（図１において、上方側から１番目及び５番目に位置する搬送体２６を参照。）。
複数の搬送体２６の夫々は、第２走行レール２５において棚横幅方向で物品収納棚２から離れる側において、第２走行レール２の端部の搬出入位置２９に移動自在で、その搬出入位置２９において外部から搬入される物品を収納用パレットＰにて載置支持する状態で受け入れ可能とし且つ物品が収納用パレットＰにて載置支持されたパレット載置物品から収納用パレットＰが残るように物品が取り出される状態で外部に物品が搬出されるように構成されている（図１において、上方側から３番目に位置する搬送体２６を参照。）。これにより、搬出入位置２９は、搬入部と搬出部とを兼用するように構成されている。また、段バラシ手段は、搬送体２６と段バラシ処理部２４とから構成され、段積み手段は、搬送体２６と段積み処理部２３とから構成されている。

複数の第２走行レール２５の夫々は、搬出入位置２９が棚前後方向に沿う直線上に並ぶように構成されている。図示はしないが、複数の第２走行レール２５の夫々における搬出入位置２９に対向する位置を経由する状態で移動可能な搬送台車が設けられている。外部から物品を搬入するときには、搬送台車に備えた物品移載装置によって、搬出入位置２９の搬送体２６に存在する収納用パレットＰにて物品を載置支持する状態で物品を搬入する。物品を外部に搬出するときには、搬送台車に備えた物品移載装置によって、搬出入位置２９の搬送体２６に存在するパレット載置物品から収納用パレットＰが残るように物品が取り出して物品を搬出する。

搬送体２６は、第２走行レール２５に沿って移動自在な走行体３０と、その走行体３０の上部に設けられて収納用パレットＰ及びパレット載置物品Ｂ１における収納用パレットＰを載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送自在な搬送体用コンベヤ３１とから構成されている。搬送体用コンベヤ３１は、棚横幅方向に間隔を隔てて設けられた一対のチェーンコンベヤから構成され、収納用パレットＰの棚横幅方向の両端部を一対のチェーンコンベヤの夫々にて載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送するように構成されている。

図３に示すように、段積み処理部２３は、収納用パレットＰを載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送自在な段積み用コンベヤ３２と、昇降自在で且つ段積み用コンベヤ３２の四隅において下方側に延びる段積み用脚部３３を備えた段積み用昇降体３４と、段積み用脚部３３の下端部の夫々に設けられて水平方向に係止位置と非係止位置とに揺動自在で且つ係止位置において収納用パレットＰの四隅を係止して支持する段積み用係止部３５とを備えている。段積み用コンベヤ３２は、棚横幅方向に間隔を隔てて設けられた一対のチェーンコンベヤから構成され、収納用パレットＰの棚横幅方向の両端部を一対のチェーンコンベヤの夫々にて載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送するように構成されている。

段積み処理部２３は、収納用パレットＰが段積み用コンベヤ３２に供給されると、段積み用コンベヤ３２の収納用パレットＰに対応する位置に段積み用係止部３５を位置させるように段積み用昇降体３４を下降させるように構成されている。そして、段積み処理部２３は、段積み用係止部３５を係止位置に位置変更させて段積み用係止部３５にて収納用パレットＰの四隅を支持し、段積み用昇降体３４を上昇させて収納用パレットＰを段積み用コンベヤ３２から持ち上げた状態で支持するように構成されている。
段積み処理部２３は、さらに収納用パレットＰが段積み用コンベヤ３２に供給されると、段積み用係止部３５にて収納用パレットＰの四隅を支持した状態で段積み用コンベヤ３２の収納用パレットＰに対応する位置よりも設定量（例えば収納用パレットＰの高さ）だけ上方に段積み用係止部３５を位置させるように段積み用昇降体３４を下降させたのち、段積み用係止部３５を非係止位置に位置変更させて支持していた収納用パレットＰを段積み用コンベヤ３２の収納用パレットＰ上に段積みさせるように構成されている。そして、段積み処理部２３は、段積み用コンベヤ３２の収納用パレットＰに対応する位置に段積み用係止部３５を位置させるように段積み用昇降体３４を下降させたのち、段積み用係止部３５を係止位置に位置変更させて段積み用係止部３５にて収納用パレットＰの四隅を支持し、昇降体３４を上昇させて複数の収納用パレットＰを段積み状態で段積み用コンベヤ３２から持ち上げた状態で支持するように構成されている。

段バラシ処理部２４は、収納用パレットＰを載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送自在な段バラシ用コンベヤ３６と、昇降自在で且つ段バラシ用コンベヤ３２の四隅において下方側に延びる段バラシ用脚部３７を備えた段バラシ用昇降体３８と、段バラシ用脚部３７の夫々に設けられて水平方向に係止位置と非係止位置とに揺動自在で且つ係止位置において収納用パレットＰの四隅を係止して支持する複数の段積み用係止部３９とを備えている。段バラシ用コンベヤ３６は、棚横幅方向に間隔を隔てて設けられた一対のチェーンコンベヤから構成され、収納用パレットＰの棚横幅方向の両端部を一対のチェーンコンベヤの夫々にて載置支持する状態で棚前後方向に沿って搬送するように構成されている。

段バラシ処理部２４は、段積みパレット群Ｐ１が段バラシ用コンベヤ３６に供給されると、最上部の収納用パレットＰに対応する位置に最上部の段バラシ用係止部３９を位置させるように段バラシ用昇降体３８を下降させたのち、段バラシ用係止部３９を係止位置に位置変更させて段バラシ用係止部３９にて段積みパレット群Ｐ１の四隅を支持するように構成されている。その後、段バラシ処理部２４は、上述の動作を繰り返し、上方側に位置する収納用パレットＰから上方側に位置する段バラシ用係止部３９にて順次支持する形態で、段積みパレット群Ｐ１の全ての収納用パレットＰを複数の段バラシ用係止部３９の夫々にて支持するように構成されている。
段バラシ処理部２４は、段バラシ用コンベヤ３６に対応する位置に収納用パレットＰを支持している最下位の段バラシ用係止部３９を位置させるように段バラシ用昇降体３８を下降させたのち、段バラシ用係止部３９を非係止位置に位置変更させて１つの収納用パレットＰを取り出して段バラシ用コンベヤ３６に支持させるように構成されている。この動作を繰り返し行うことにより、段積みパレット群Ｐ１から１つずつ収納用パレットＰを取り出して段バラシ用コンベヤ３６に支持させるようにしている。

図２に示すように、スタッカークレーン４は、第１走行レール３に沿って走行自在な走行台車５と、その走行台車５に立設された前後一対の昇降案内マスト６と、前後一対の昇降案内マスト６に沿って昇降自在な昇降台７と、昇降台７に備えられた物品移載装置８とから構成されている。物品移載装置８は、詳述はしないが、物品を載置支持自在なフォークを昇降台７側に引退する引退位置と収納部１側に突出する突出位置とに出退自在に備えたフォーク式の物品移載装置にて構成されている。

昇降案内マスト６は、棚横幅方向において、走行台車５の前端部と後端部の夫々に１つずつ立設されている。前後一対の昇降案内マスト６は、その上端部が上部フレーム９により連結されている。上部フレーム９には、ガイドローラ１０が上方側ガイドレール１１と当接することにより上方側ガイドレール１１にて案内されるように設けられている。

昇降台７は、前後一対の昇降マスト６にて昇降自在に案内支持され、その左右両側に連結した昇降用チェーン１２にて吊下げ支持されている。昇降用チェーン１２は、上部フレーム９に設けた案内スプロケット１３と一方の昇降マスト６に設けた案内スプロケット１４とに巻き掛けられて、走行台車１１の一端に装備した巻き取りドラム１５に連結されている。巻き取りドラム１５を昇降用電動モータ１６にて正逆に駆動回転させて、昇降用チェーン１２の繰り出しや巻き取り操作で昇降台７を昇降させるように構成されている。

走行台車５には、第１走行レール３上を走行自在な前後一対の走行車輪１７が設けられている。前後一対の走行車輪１７の一方は、走行用電動モータ１８にて回転駆動される駆動用の走行車輪１７ａに構成され、他方は遊転回転自在な従動用の走行車輪１７ｂに構成されている。

スタッカークレーン４には、第１走行レール３における走行台車５の走行位置を検出すする走行用測距センサ１９と、昇降経路における昇降台７の昇降位置を検出する昇降用測距離センサ２０とが設けられている。走行用測距センサ１９は、第１走行レール３の端部に設けられた走行用反射体２１に向けて測距用の光（レーザ光）を投光し且つ走行用反射体２１にて反射された光を受光して走行台車５までの距離を計測するように構成されている。昇降用測距離センサ２０は、昇降台７に設けられた昇降用反射体２２に向けて測距用の光（レーザ光）を投光し且つ昇降用反射体２２にて反射された光を受光して昇降台７までの距離を計測するように構成されている。

複数のスタッカークレーン４の夫々は、各収納部１にパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を収納する又は各収納部１に収納されたパレット載置物品１及び段積みパレット群Ｐ１を取り出すために、収納部１に対応する収納用移載位置に移動自在で、その収納用移載位置にて収納部１における奥側収納空間１ａ及び手前側収納空間１ｂの夫々との間でパレット載置物品Ｂ１を移載自在に構成されている。複数のスタッカークレーン４の夫々は、パレット載置物品Ｂ１や段積みパレット群Ｐ１を搬送体２６から受け取るために、段積み用パレット移載位置２７の搬送体２６に対向する段積み用搬送体対向位置４０に移動自在で、その段積み用搬送体対向位置４０において搬送体２６との間でパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を移載自在に構成されている（図１において１番下方側に位置するスタッカークレーン４を参照。）。複数のスタッカークレーン４の夫々は、パレット載置物品Ｂ１や段積みパレット群Ｐ１を搬送体２６に降ろすために、段バラシ用パレット移載位置２８の搬送体２６に対向する段バラシ用搬送体対向位置４１に移動自在で、その段積み用搬送体対向位置４０において搬送体２６との間でパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を移載自在に構成されている（図１において１番上方側に位置するスタッカークレーン４を参照。）。

図４に示すように、この物品収納設備全体の作動を制御する上位コントローラ４２と、上位コントローラ４２からの指令に基づいて複数のスタッカークレーン４の夫々の作動を制御するクレーン制御装置４３と、上位コントローラ４２からの指令に基づいて複数の段積み処理部２３の夫々の作動を制御する段積み用制御装置４４と、上位コントローラ４２からの指令に基づいて複数の段バラシ処理部２４の夫々の作動を制御する段バラシ用制御装置４５と、上位コントローラ４２からの指令に基づいて複数の搬送体２６の夫々の作動を制御する搬送体用制御装置４６とが設けられている。制御手段は、上位コントローラ４２、クレーン制御装置４３、段積み用制御装置４４、段バラシ用制御装置４５、搬送体用制御装置４６から構成されている。ちなみに、図４では、２つの単一物品収納棚２ｂ及び２つの物品収納棚群２ａのうち、図１において上方側に位置する単一物品収納棚２ｂ及び物品収納棚群２ａの１つずつに対応するものを図示している。

クレーン制御装置４３は、収納用移載位置、段積み用搬送体対向位置４０及び段バラシ用搬送体対向位置４１に物品移載装置８を移動させるべく、走行用電動モータ１８及び昇降用電動モータ１６の作動を制御し、その後、収納部１における奥側収納空間１ａ又は手前側収納空間１ｂ、及び、段積み用パレット移載位置又は段バラシ用パレット移載位置の搬送体２６との間でパレット載置物品１及び段積みパレット群Ｐ１を移載すべく、物品移載装置８の作動を制御するように構成されている。

クレーン制御装置４３は、走行用測距センサ１９の検出情報に基づいて、収納用移載位置、段積み用搬送体対向位置４０及び段バラシ用搬送体対向位置４１の夫々に対して水平方向で同一位置に物品移載装置８を移動させるべく、走行用電動モータ１８の作動を制御するように構成されている。クレーン制御装置４３は、昇降用測距センサ２０の検出情報に基づいて、収納用移載位置、段積み用搬送体対向位置４０及び段バラシ用搬送体対向位置４１の夫々に対して上下方向で同一位置に物品移載装置８を移動させるべく、昇降用電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。

クレーン制御装置４３は、奥側収納空間１ａとの間で移載するとき、手前側収納空間１ｂとの間で移載するとき、及び、搬送体２６との間で移載するときの夫々について、物品移載装置８におけるフォークの突出量を変化させる状態でフォークを出退させるべく、物品移載装置８の作動を制御するように構成されている。つまり、物品移載装置８のフォークは、その突出量が第１突出量とその第１突出量よりも大きい第２突出量とその第２突出量よりも大きい第３突出量との３段階に変更自在に構成されている。クレーン制御装置４３は、手前側収納空間１ｂとの間で移載するときにはフォークの突出量を第１突出量とし、搬送体２６との間で移載するときにはフォークの突出量を第２突出量とし、奥側収納空間１ａとの間で移載するときにはフォークの突出量を第３突出量としている。
また、物品移載装置８のフォークは、例えば、上下軸心周りで旋回自在な旋回台上に設けられており、棚前後方向の両側に出退自在に設けられている。これにより、複数のスタッカークレーン４の夫々は、第１走行レール３の両側脇の夫々に配設された物品収納棚２の夫々における各収納部１に対してパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を移載自在に構成されている。

〔搬入動作〕
外部から搬入される物品Ｂを物品収納棚２に収納する搬入動作について、図５のフローチャートに基づいて説明する。この搬入動作は、上位コントローラ４２からの各制御装置に対する指令により行われる。
段バラシ用パレット移載位置２８に搬送体２６を移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。段バラシ処理部２４では、１つの収納用パレットＰを取り出して段バラシ用コンベヤ３６に載置させるように、段バラシ用制御装置４５が段バラシ処理部２４の作動を制御する。段バラシ処理部２４の段バラシ用コンベヤ３６から搬送体２６の搬送体用コンベヤ３１に収納用パレットＰを移載するように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御し且つ段バラシ用制御装置４５が段バラシ処理部２４の作動を制御する（＃１）。
段バラシ処理部２４から搬送体２６に収納用パレットＰが移載されると、収納用パレットＰを載置した搬送体２６を搬出入位置２９に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。搬出入位置２９では、搬送体２６に載置された収納用パレットＰにて物品Ｂを載置支持する状態で外部から搬入される物品Ｂを受け入れる（＃２）。

搬送体２６の収納用パレットＰに物品Ｂが載置支持されてパレット載置物品Ｂ１となると、そのパレット載置物品Ｂ１を載置した搬送体２６を段積み用パレット移載位置２７又は段バラシ用パレット移載位置２８に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する（＃３）。一方、スタッカークレーン４については、物品移載装置８を段積み用搬送体対向位置４０又は段バラシ用搬送体対向位置４１に移動させ、段積み用パレット移載位置２７又は段バラシ用パレット位置２８の搬送体２６からパレット載置物品Ｂ１を掬い取るように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する（＃４）。スタッカークレーン４がパレット載置物品Ｂ１を受け取ると、そのパレット載置物品Ｂ１を収納部１に収納するように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する（＃５）。収納物品搬送手段が、搬送体２６及びスタッカークレーン４にて構成されている。

〔搬出動作〕
収納部１に収納された物品Ｂを外部に搬出するときの搬出動作について、図６のフローチャートに基づいて説明する。この搬出動作も、搬入動作と同様に、上位コントローラ４２からの各制御装置に対する指令により行われる。
スタッカークレーン４にて収納部１からパレット載置物品Ｂ１を取り出すように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する（＃１１）。搬送体２６を段積み用パレット移載位置２７又は段バラシ用パレット移載位置２８に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。物品移載装置８を段積み用搬送体対向位置４０又は段バラシ用搬送体対向位置４１に移動させて搬送体２６にパレット載置物品Ｂ１を移載するように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する（＃１２）。搬送体２６がスタッカークレーン４からパレット載置物品Ｂ１を受け取ると、そのパレット載置物品Ｂ１を載置した搬送体２６を搬出入位置２９に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。搬出入位置２９では、搬送体２６のパレット載置物品Ｂ１から収納用パレットＰが残るように物品Ｂが取り出されて物品Ｂを搬出する（＃１３）。

物品Ｂが搬出されて収納用パレットＰが残ると、その残った収納用パレットＰを載置した搬送体２６を段積み用パレット移載位置２７に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。そして、搬送体２６の搬送体用コンベヤ３１から段積み処理部２３の段積み用コンベヤ３２に収納用パレットＰを移載するように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御し且つ段積み用制御装置４４が段積み処理部２３の作動を制御する（＃１４）。段積み用コンベヤ３２に収納用パレットＰが移載されると、その収納用パレットＰを段積みするように、段積み用制御装置４４が段積み処理部２３の作動を制御する（＃１５）。

〔段積みパレット群の入庫動作〕
上述の搬出動作を行うと残った収納用パレットＰが段積み処理部２３にて段積み状態で保管されるのであるが、段積み処理部２３にて段積みした収納用パレットＰが設定数（例えば１０）の段積みパレット群Ｐ１となると、その段積みパレット群Ｐ１を収納部１に収納する段積みパレット群の入庫動作を行う。この段積みパレット群の入庫動作について説明する。この段積みパレット群の入庫動作も、上位コントローラ４２からの各制御装置に対する指令により行われる。

まず、段積み用パレット移載位置２７に搬送体２６を移動させるように搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。一方、段積み処理部２３では、段積みパレット群Ｐ１を段積み用コンベヤ３２に載置させるように、段積み用制御装置４４が段積み処理部２３の作動を制御する。段積み処理部２３の段積み用コンベヤ３２から搬送体２６の搬送体用コンベヤ３１に段積みパレット群Ｐ１を移載するように、段積み用制御装置４４が段積み処理部２３の作動を制御し且つ搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。搬送体２６に段積みパレット群Ｐ１が移載されると、上述の搬入動作におけるパレット載置物品Ｂ１と同様に、スタッカークレーン４が搬送体２６から段積みパレット群Ｐ１を掬い取って収納部１に収納するように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する。

〔段積みパレット群の出庫動作〕
上述の搬入動作を行うに当たり、段バラシ処理部２４に収納用パレットＰを供給しておく必要がある。そこで、収納部１に収納されている段積みパレット群Ｐ１を段バラシ処理部２４に供給する段積みパレット群の出庫動作を行う。この段積みパレット群の出庫動作について説明する。この段積みパレット群の出庫動作の入庫動作も、上位コントローラ４２からの各制御装置に対する指令により行われる。

上述の搬出動作におけるパレット載置物品Ｂ１と同様に、スタッカークレーン４にて収納部１から段積みパレット群Ｐ１を取り出すように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する。搬送体２６を段バラシ用パレット移載位置２８に移動させるように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御する。物品移載装置８を段バラシ用搬送体対向位置４１に移動させて搬送体２６にパレット載置物品Ｂ１を移載するように、クレーン制御装置４３がスタッカークレーン４の作動を制御する。搬送体２６がスタッカークレーン４から段積みパレット群Ｐ１を受け取ると、その段積みパレット群Ｐ１を搬送体２６の搬送体用コンベヤ３１から段バラシ処理部２４の段バラシ用コンベヤ３６に移載するように、搬送体用制御装置４６が搬送体２６の作動を制御し且つ段バラシ用制御装置４５が段バラシ処理部２４の作動を制御する。段バラシ用コンベヤ３６に段積みパレット群Ｐ１が移載させると、その段積みパレット群Ｐ１を段バラシ用コンベヤ３６から持ち上げた状態で支持するように、段バラシ用制御装置４５が段バラシ処理部２４の作動を制御する。

〔パレット載置物品及び段積みパレット群の収納部への収納〕
スタッカークレーン４にてパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を収納部１に収納するに当たり、複数の収納部１から空の収納空間を有する収納部１を選び出し、その選び出した収納部１から収納対象用の収納部を選択して、その選択した収納対象用の収納部における空の収納空間にパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を収納するようにしている。

ちなみに、パレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１について、複数の物品収納棚２のうちのどの物品収納棚２に収納するかが予め定められている。例えば、物品収納棚群２ａ及び単一物品収納棚２ｂごとで、パレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１を収納させるようにしている。例えば、図１において上方側から１番目に位置する搬送体２６にて搬送されるパレット載置物品Ｂ１は、上方側から１番目に配設された物品収納棚２に収納させる。また、図１において上方側から２番目に配設された段積み処理部２３の段積みパレット群Ｐ１は、上方側から２番目及び３番目に配設された物品収納棚２に収納させる。

上位コントローラ４２は、収納対象用の収納部を選択するのであるが、この選択を行うために、上位コントローラ４２は、複数の物品収納棚２における各収納部１の収納状態を管理している。上位コントローラ４２は、収納状態として、奥側収納空間１ａ及び手前側収納空間１ｂの夫々について、収納物品としてのパレット載置物品Ｂ１及び段積みパレット群Ｐ１が有るか否かの収納物品の有無に加えて、段積みパレット群Ｐ１を同一種類の収納物品とする形態で収納部１に収納されている収納物品の種類を管理するように構成されている。

まず、パレット載置物品Ｂ１を収納部１に収納するときについて説明する。
上位コントローラ４２は、図７のフローチャートに示すように、同種用選択処理（＃２１）、全空き用選択処理（＃２２）、異種用選択処理（＃２３）の優先順位にて行い、収納対象用の収納部及び収納対象用の収納空間を選択するように構成されている。
同種用選択処理は、上位コントローラ４２が、奥側収納空間１ａに収納されている収納物品が同一種類であり且つ手前側収納空間１ｂが空きの収納空間である収納部１から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間１ｂを収納対象用の収納空間と選択する処理である。
全空き用選択処理は、上位コントローラ４２が、奥側収納空間１ａ及び手前側収納空間１ｂの全てが空きの収納空間である収納部１から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において奥側収納空間１ａを収納対象用の収納空間と選択する処理である。
異種用選択処理は、上位コントローラ４２が、奥側収納空間１ａに異なる種類の収納物品が収納され且つ手前側収納空間１ｂが空きの収納空間である収納部１から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間１ｂを収納対象用の収納空間と選択する処理である。

上位コントローラ４２は、同種用選択処理、全空き用選択処理及び異種用選択処理の何れかにて選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間にパレット載置物品Ｂ１を収納するように、クレーン制御装置４３に指令を与えるように構成されている。クレーン制御装置４３は、上位コントローラ４２の指令に基づいて、収納対象用の収納部に対する収納用移載位置に物品移載装置８を移動させ、その収納用移載位置において収納対象用の収納空間にパレット載置物品Ｂ１を移載するように、スタッカークレーン４の作動を制御するように構成されている。

次に、段積みパレット群Ｐ１を収納部１に収納するときについて説明する。
上位コントローラ４２は、図８のフローチャートに示すように、全空き用選択処理（＃３１）、異種用選択処理（＃３２）の優先順位にて行い、収納対象用の収納部及び収納対象用の収納空間を選択するように構成されている。
上位コントローラ４２は、全空き用選択処理及び異種用選択処理の何れかにて選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間にパレット載置物品Ｂ１を収納するように、クレーン制御装置４３に指令を与えるように構成されている。クレーン制御装置４３は、上位コントローラ４２の指令に基づいて、収納対象用の収納部に対する収納用移載位置に物品移載装置８を移動させ、その収納用移載位置において収納対象用の収納空間にパレット載置物品Ｂ１を移載するように、スタッカークレーン４の作動を制御するように構成されている。

上位コントローラ４２は、パレット載置物品Ｂ１を収納部１に収納するときに、同種用選択処理、全空き用選択処理及び異種用選択処理において、棚横幅方向において搬送体２６が設けられた側の物品収納棚２の端部に近い箇所に位置する収納部１を優先して収納対象用の収納部として選択するように構成されている。また、上位コントローラ４２は、段積みパレット群Ｐ１を収納部１に収納するときに、全空き用選択処理及び異種用選択処理において、棚横幅方向において搬送体２６が設けられた側とは反対側の物品収納棚２の端部に近い箇所に位置する収納部１を優先して収納対象用の収納部として選択するように構成されている。

段積みパレット群Ｐ１は、各収納部１における各収納空間に収納される物品を載置支持する１つの収納用パレットを段積みして設定数としたものであり、複数の収納空間に収納すべきものを纏めたものである。それに対して、パレット載置物品Ｂ１は、各収納部１における各収納空間に収納されるものである。よって、収納部１から出庫するに当たり、パレット載置物品Ｂ１の方が段積みパレット群Ｐ１よりも出庫される確率が高いものとなる。これにより、パレット載置物品Ｂ１については、搬出入位置２９が配設された物品収納棚２の一側部に近い箇所に位置する収納部１を優先して収納対象用の収納部として選択し、パレット載置物品Ｂ１を搬出入位置２９に近い収納部１に収納させることができる。よって、パレット載置物品ｂ１を出庫するのに要する時間の短縮を図ることができる。また、段積みパレット群Ｐ１については、搬出入位置２９が配設された物品収納棚２の一側部から離れた箇所に位置する収納部１を優先して収納対象用の収納部として選択し、パレット載置物品Ｂ１を搬出入位置２９から離れた収納部１に収納させることができる。よって、搬出入位置２９に近い収納部１をパレット載置物品Ｂ１を収納させるために空けておくことができ、パレット載置物品Ｂ１を出庫するのに要する時間の短縮を効果的に図ることができる。

〔パレット載置物品及び段積みパレット群の収納部からの出庫〕
上位コントローラ４２は、収納状態として、収納物品の有無及び収納物品の種類に加えて、収納物品を収納したときの時期についても管理するように構成されている。収納部１に収納されている収納物品を出庫するときには、上位コントローラ４２は、出庫情報に基づいて出庫用の収納物品を選択するのであるが、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品のうち先に収納している収納物品を優先して出庫する形態で、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品がその出庫用の収納物品の手前側収納空間１ｂに収納されているときにはその手前側の同一種類の収納物品を出庫するように、クレーン制御装置４３に指令を与えるように構成されている。これにより、出庫用の収納物品を出庫するのに長い時間を要することなく、先に収納した収納物品から出庫するという要求に応えることができる。

つまり、図９に示すように、上位コントローラ４２は、出庫情報に基づいて出庫すべきである出庫用の収納物品と同一種類の収納物品を選び出し、その選び出した収納物品のうち、収納された時期が一番早い収納物品を選択する（＃４１）。そして、上位コントローラ４２は、その選択した収納物品の手前側収納空間１ｂに同一種類の収納物品が収納されていなければ、その選択した収納物品を出庫するようにクレーン制御装置４３に指令を与えるように構成されている（＃４２，４３）。また、上位コントローラ４２は、選択した収納物品の手前側収納空間１ｂに同一種類の収納物品が収納されていると、その手前側収納空間１ｂの収納物品を出庫するようにクレーン制御装置４３に指令を与えるように構成されている（＃４４）。ここで、出庫する収納物品の手前側収納空間１ｂに、収納物品が存在するときには、まず、その手前側収納空間１ｂの収納物品を取り出して空の収納空間を有する収納部１に移し変えたのち、出庫する収納物品を取り出すように、上位コントローラ４２がクレーン制御装置４３に指令を与える。

クレーン制御装置４３は、上位コントローラ４２の指令に基づいて、出庫する収納物品が収納された収納部１に対する収納用移載位置に物品移載装置８を移動させ、その収納用移載位置において収納物品を取り出すように、スタッカークレーン４の作動を制御するように構成されている。

パレット載置物品Ｂ１については、同種用選択処理を最優先で行うので、同一種類のパレット載置物品Ｂ１を積極的に奥側収納空間１ａと手前側収納空間１ｂとに並ぶように収納させることができる。これにより、パレット載置物品Ｂ１を出庫するときに、そのパレット載置物品Ｂ１が奥側収納空間１ａに収納されていても、その手前側収納空間１ｂの同一種類のパレット載置物品Ｂ１を出庫できる状況を多く作り出すことができ、パレット載置物品Ｂ１を出庫するのに要する時間の短縮を効果的に図ることができる。
段積みパレット群Ｐ１については、同種用選択処理を行わずに、全空き用選択処理及び異種用選択処理を行うので、段積みパレット群Ｐ１が奥側収納空間１ａと手前側収納空間１ｂとに並ぶように収納されるのを防止することができる。これにより、奥側収納空間１ａの段積みパレット群Ｐ１がなかなか出庫されないという状況に陥るのを回避できる。よって、複数の収納用パレットＰを均一に使用することができる。しかも、収納用パレットＰの数は、物品収納棚２が収納可能な収納物品数と同数となっている。これにより、物品収納棚２に段積みパレット群Ｐ１の多数が収納されているときには、物品収納棚２に収納されているパレット載置物品Ｂ１が少数となって、多数の収納空間が空きの収納空間となる。よって、奥側収納空間１ａに段積みパレット群Ｐ１を収納しても、その手前側収納空間１ｂに段積みパレット群Ｐ１が収納されるのを確実に防止できながら、その手前側収納空間１ｂにパレット載置物品Ｂ１が収納されることも防止できる。その結果、複数の収納用パレットＰを的確に均一に使用できながら、パレット段積み群Ｐ１を出庫するのに要する時間の短縮化も図ることができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、物品収納棚２を棚前後方向に後端部同士を隣接させる状態で一対設け、スタッカークレーン４を、棚前後方向において一対の物品収納棚２を両側から挟むように配設された一対の第１走行レール３の夫々を移動自在に一対設けられているが、物品収納棚２や第１走行レール３をどのように配設するかは適宜変更が可能である。

例えば、図１０に示すように、棚前後方向において間隔を隔てるように一対の物品収納棚２を配設し、一対の物品収納棚２の間に第１走行レール３を配設することができる。この場合には、第２走行レール２５及び搬送体２６に代えて、棚横幅方向に沿って物品を搬送自在な第１搬送コンベヤ４７を第１走行レール３の両側に配設し、第１搬送コンベヤ４７の棚横幅方向において物品収納棚２から離れる側の端部同士で棚前後方向に沿って物品を搬送自在な第２搬送コンベヤ４８が設けられている。そして、棚前後方向において第２搬送コンベヤ２６の搬送経路途中である第１走行レール３と重複する箇所に、段積み処理部及び段バラシ処理部を兼用するパレット処理部４９が設けられている。

この図１０に示すものでは、外部から物品を搬入するときには、パレット処理部４９にて段バラシされた１つの収納用パレット２２を第２搬送コンベヤ４８にて一方の第１搬送コンベヤ４７（図中上側）の物品収納棚２から離れる側の端部に搬送する。そして、フォークリフト等により収納用パレット２２にて載置支持させる状態で複数の物品Ｂ２を搬入してパレット載置物品とし、そのパレット載置物品を第１搬送コンベヤ４７にて物品収納棚２に接近する側の端部に搬送し、スタッカークレーン４にてそのパレット載置物品を収納部１に収納するようにしている。
物品を外部に搬出するときには、スタッカークレーン４にて収納部１から取り出したパレット載置物品を一方の第１搬送コンベヤ４７の物品収納棚２に接近する側の端部に移載する。第１搬送コンベヤ４７は、そのパレット載置物品を物品収納棚２から離れる側の端部に搬送する。そして、フォークリフト等により、そのパレット載置物品から必要数の物品Ｂ２を取り出して物品Ｂ２を搬出する。物品Ｂ２がまだ残っているパレット載置物品については、第１搬送コンベヤ４７にて物品収納棚２に接近する側の端部に搬送し、スタッカークレーン４にてそのパレット載置物品を収納部１に収納し、物品Ｂ２が残っていない空の収納用パレット２２については、第２搬送コンベヤ４８にてパレット処理部４９に供給して段積みする状態で保管する。

（２）上記実施形態において、物品収納棚群２ａと単一物品収納棚２ｂとをいくつ設けるか及びどのように配置するかについては適宜変更が可能である。

（３）上記実施形態において、段積み処理部２３、段バラシ処理部２４、搬送体２６をどのように配置するかについては適宜変更が可能である。

（４）上記実施形態において、段積み処理部２３は、供給される収納用パレットＰを段積みできるものであればよく、上記実施形態で示した構成に限られるものではない。段バラシ処理部２４についても、段積みしている複数の収納用パレットＰから１つずつ収納用パレットＰを供給自在なものであればよく、上記実施形態で示した構成に限られるものではない。

物品収納設備の要部平面図物品収納設備の要部側面図物品収納設備の要部側面図物品収納設備の制御ブロック図搬入動作のフローチャート搬出動作のフローチャートパレット載置物品を収納させるときの収納部の選択のフローチャート段積みパレット群を収納させるときの収納部の選択のフローチャート出庫させるときの物品の選択のフローチャート別実施形態における物品収納設備の要部平面図

符号の説明

１収納部
１ａ奥側収納空間
１ｂ手前側収納空間
２物品収納棚
４，２６収納物品搬送手段
２３，２６段積み手段
２４，２６段バラシ手段
４２〜４６制御手段
Ｂ物品
Ｂ１パレット載置物品
Ｐ収納用パレット
Ｐ１段積みパレット群

Claims

収納部を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚と、
搬入部において物品が収納用パレットにて載置支持されたパレット載置物品及び段積み手段にて設定数段積みされた段積みパレット群を収納物品として各収納部へ搬送し、且つ、各収納部に収納された収納物品のうちの前記パレット載置物品を搬出部に搬送し且つ前記段積みパレット群を段バラシ手段に搬送する収納物品搬送手段と、
前記物品収納棚における各収納部の収納状態を管理し、且つ、前記収納物品搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、
前記段バラシ手段は、搬送される段積みパレット群から一つずつ収納用パレットを取り出して前記搬入部に搬送するように構成され、
前記段積み手段は、前記搬出部において物品が搬出されて残った収納用パレットを回収して段積みするように構成されている物品収納設備であって、
前記複数の収納部の夫々は、前記収納物品を収納する収納空間として、奥側収納空間と手前側収納空間とを奥行き方向に並べて備えるように構成され、
前記制御手段は、
前記収納状態として、前記段積みパレット群を同一種類の収納物品とする形態で前記収納部に収納されている収納物品の種類を管理し、且つ、
前記段積みパレット群を前記収納部に収納するときに、奥行き方向に並ぶ２つの収納空間の全てが空きの収納空間である収納部から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において奥側収納空間を収納対象用の収納空間とする全空き用選択処理、及び、奥側収納空間に異なる種類の収納物品が収納され且つ手前側収納空間が空きの収納空間である収納部から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間を収納対象用の収納空間とする異種用選択処理を、前記全空き用選択処理、前記異種用選択処理の優先順位にて行い、前記全空き用選択処理又は前記異種用選択処理にて選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間に前記段積みパレット群を収納するように前記収納物品搬送手段の作動を制御するように構成され、且つ、
前記収納部に収納されている収納物品を出庫するときに、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品のうち先に収納している収納物品を優先して出庫する形態で、出庫用の収納物品と同一種類の収納物品がその出庫用の収納物品の手前側収納空間に収納されているときはその手前側の同一種類の収納物品を出庫するように前記収納物品搬送手段の作動を制御するように構成されている物品収納設備。
前記制御手段は、前記パレット載置物品を前記収納部に収納するときに、奥側収納空間に収納されている収納物品が同一種類であり且つ手前側収納空間が空きの収納空間である収納部から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間を収納対象用の収納空間とする同種用選択処理、前記全空き用選択処理、前記異種用選択処理の優先順位にて行い、前記同種用選択処理、前記全空き用選択処理及び前記異種用選択処理の何れかにて選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間に前記パレット載置物品を収納するように前記収納物品搬送手段の作動を制御するように構成されている請求項１に記載の物品収納設備。
前記制御手段は、前記段積みパレット群を前記収納部に収納するときに、前記全空き用選択処理及び前記異種用選択処理において、前記複数の収納部のうち、前記搬出部から離れた箇所に位置する収納部を優先して収納対象用の収納部として選択し、且つ、前記パレット載置物品を前記収納部に収納するときに、前記同種用選択処理、前記全空き用選択処理及び前記異種用選択処理において、前記搬出部に近い箇所に位置する収納部を優先して収納対象用の収納部として選択するように構成されている請求項２に記載の物品収納設備。
前記収納用パレットは、前記収納部の個数を２倍した個数設けられている請求項１〜３の何れか１項に記載の物品収納設備。