JP2009120317A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】格納棚13を多段に有する左右格納庫2,3の間の移載通路1に格納庫自走台車14が多段に配置されている。格納庫1,2の外側には中継棚4,5と昇降台10,11とが配置されており、荷Wは中継棚4,5を経由して昇降台10,11と自走台車14とに受け渡される。中継棚4,5は複数のゾーン37,38,39に分かれており、自走台車14との間での荷Wの受け渡しは任意のゾーン37,38,39で行える。入出庫が単発の場合は荷Wの受け渡しは外側ゾーン37で行い、入出庫が連続する場合は受け渡しは内側ゾーン39で行う。これにより、バッファ機能は確保しつつ自走台車14と昇降台10,11との能力をフルに発揮させて入出庫能力をアップできる。
【選択図】図4
Description
まず、図1〜3に基づいて自動倉庫の概要を説明する。図1は部分的な概略斜視図、図2は格納庫の部分的な概略平面図、図3は要部の一部平面図である。
格納庫2は移載通路1に向けて開口した多段の格納棚13を有しており、移載通路1には各段の格納棚13に対応して自走台車14が水平走行自在に配置されている。また、中継棚4,5も各格納棚13の段の箇所ごとに設けられている。格納庫2,3と中継棚4,5とは一体に連続しており、多数の支柱15や横フレーム16によって骨組みが構成されている。なお、格納棚13は前後に隣り合った支柱15の間の部分が単位エリアになっており、各単位エリアに複数個の荷Wを並置できる(なお、単位エリアに並置できる荷Wの個数は荷幅によって相違する。)。
次に、図4,5も参照して中継棚4,5の構成を説明する。図4はおおむね図3と同じ箇所を模式的に表示した平面図、図5は図3の V-V視概略断面図である。
次に、図6〜図8に基づいて自走台車14と中継棚4,5との制御の具体例を説明する。図6では右昇降台11と右中継棚5とによる入庫の例を示している。このうち図6(A)は、荷Wが連続して特定の段の右中継棚5に送られていて各ゾーン37,38,39に荷Wが滞留している状態を示しており、この場合は、右中継棚5はバッファ機能を優先して荷Wは内側ゾーン39から自走台車14に移載される。
図7では左中継棚4と左昇降台10とを使用した出庫例を示している。このうち図7(A)に示す例は、左中継棚4に滞荷がなくてしかもこの左中継棚4からの出庫要求が所定時間以内に連続しない状態(単発出庫状態)での出庫方法を示しており、この状態で荷Wは自走台車14から左中継棚4の外側ゾーン37に移載される。従って、荷Wは僅かの距離を搬送するだけで左昇降台10に移載され、その結果、左昇降台10が待機しているロスを無くして出庫処理能力をアップできる。
自動倉庫では入庫と出庫とが特定時間帯に集中したり、或いは入庫と出庫とが同時に行われたりと多種多様の入出庫態様が存在する。図8(A)では入庫時と出庫時との両方において受け渡し位置が外側ゾーン37である場合を示している。このように入庫と出庫とが外側ゾーン37で行われるケースの一例は入庫及び出庫とも単発の場合である。この例は図7(B)と図7(A)との組み合わせに該当する。
自走台車14と昇降台10,11との待機時間を無くすために考慮する要素として、a:中継棚4,5に滞荷があるか、あるとしたらどこに滞荷しているのか、b:入庫要求又は出庫要求が連続しているか、c:自走台車14の往復動にどれだけの時間が掛かるのか(格納位置によって時間は相違する)、d:中継棚4,5における各ゾーン37,38,39の処理時間の相違、e:昇降台10,11の処理速度、などが挙げられる。従って、各荷Wの入庫及び出庫に際してこれらの要素を考慮してどのゾーン37,38,39で受け渡しを行うべきかを演算することも可能である。
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば中継棚におけるゾーンの数は3つには限らず2つ又は4つ以上とすることも可能である。左右の中継棚の群を有している自動倉庫の場合は、左中継棚の群と右中継棚の群とでゾーンの数を異ならせることも可能である。3つ以上のゾーンを有する場合、自走台車との間での荷Wの受け渡しは外側ゾーン37と内側ゾーン38のみで行い、中間のゾーンは緩衝部としてのみ使用することも可能である。
2,3 格納庫
4,5 中継棚
6,7 昇降移載装置
10,11 昇降台
13 格納棚
14 自走台車
37 外側ゾーン
38 内側ゾーン
39 第3ゾーン
51 制御装置
Claims (4)
- 移載通路を挟んだ両側又は片側に格納棚を多段に配置した格納庫が配置されており、前記移載通路には、1段又は複数段の格納棚に対応して入出庫用の自走台車が水平走行自在に配置されており、更に、前記格納庫の外側のうち平面視で格納棚の延長線上に位置した箇所に、格納棚に近接したコンベア式の中継棚と、前記中継棚を挟んで格納庫と反対側に位置した昇降台とが配置されており、荷は中継棚を経由して昇降台と自走台車とに移し替えられるようになっており、かつ、前記自走台車は中継棚の搬送速度よりも遥かに速い速度で走行するようになっている、
という構成において、
前記中継棚は、昇降台に近接した外側ゾーンと格納棚に近接した内側ゾーンとの2つのゾーンを含む複数のゾーンから成っており、各ゾーンは個別に駆動されていて各ゾーンに1つの荷を停止させ得る一方、前記自走台車は、中継棚の少なくとも外側ゾーンと内側ゾーンとの2つの箇所で荷を受け渡しできるように停止位置が選択可能になっている、
自動倉庫。 - 前記中継棚は、外側ゾーンと内側ゾーンとの間に位置した中間ゾーンを有しており、前記自走台車は中間ゾーンとの間にも荷を受け渡しできるように停止位置が選択可能になっている、
請求項1に記載した自動倉庫。 - 各自走台車と各中継棚と各昇降台との駆動を制御する制御装置が備えられており、各段の自走台車と中継棚における荷の受け渡しが、
1): 入庫に際して中継棚に先行した荷の滞留がなくてしかも後続の入庫が連続しない場合は、荷を中継棚の外側ゾーンから自走台車に移載する、
2): 入庫が所定時間以内の間隔で連続する場合は、連続する全ての荷を中継棚の内側ゾーンから自走台車に移載する、
3): 出庫要求が所定時間の間隔以内で連続していて中継棚に荷の滞留がない場合は、連続する各荷は自走台車から中継棚の外側ゾーンに移載する、
4): 出庫要求が所定時間の間隔以内で連続していて中継棚に荷が滞留している場合は、連続する各荷は自走台車から中継棚の内側ゾーンに移載する、
5): 後続の出庫が所定時間継続して存在しない単発出庫でしかも中継棚に荷の滞留がない場合は、荷を自走台車から外側ゾーンに移載する、
というように制御される、
請求項1又は2に記載した自動倉庫。 - 入庫及び出庫とも中継棚と自走台車との荷の受け渡しは外側ゾーンの箇所で行われる基本設定になっており、中継棚に荷の滞留があるか、又は、後続の入庫又は出庫が所定時間以内に連続する場合は、自走台車と中継棚の荷の受け渡しが内側ゾーン又は中間ゾーンで行われるように設定されている、
請求項1又は2に記載した自動倉庫。
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