JP3843728B2 - 自動倉庫設備に於ける入庫方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いろいろな種類の荷が搬入される自動倉庫設備に於いて、同一種類の荷を所定個数まとめて入庫する場合に好適な入庫方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
棚と入出庫用走行クレーンとの組み合わせから成る自動倉庫ユニットの前記入出庫用走行クレーンとして、昇降キャレッジ上に、それぞれ棚との間で荷を移載する複数の荷移載手段をクレーン走行方向に並設したものが知られている。このような入出庫用走行クレーンを備えた自動倉庫ユニットが複数並設されている自動倉庫設備に於いて、製造ラインや入荷ラインから送り込まれるいろいろな種類の荷を保管する場合、出来る限り同一種類の荷を前記入出庫用走行クレーンが同時に入出庫し得る数（荷移載手段の並設数）だけまとめて入庫した方が、同一種類の荷を複数づつ出庫する場合に前記入出庫用走行クレーンの機能を発揮させて能率良く出庫作業が行える。
【０００３】
しかしながら、各自動倉庫ユニットに専用の入庫ラインを設けて、送り込まれる荷の種類毎に使用する入庫ライン（自動倉庫ユニット）を選択する方法では、種類によって取り扱う荷の数に大きなばらつきがある場合、全ての自動倉庫ユニットを効率良く使用することが出来ないし、入庫ラインの数も多くなって設備コストも高くつく。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自動倉庫設備に於ける入庫方法を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、棚４と入出庫用走行クレーン５との組み合わせから成る自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎが一つの入庫ライン２に対し複数並設され、前記入出庫用走行クレーン５には、昇降キャレッジ７上に複数の荷移載手段８ａ〜８ｄがクレーン走行方向に並設され、前記入庫ライン２には、複数の荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎが接続され、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎには、入庫ライン２へ送り出す荷を一時待機させるバッファコンベヤ１６が設けられている自動倉庫設備に於いて、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎには、複数種類の荷を種類毎に分けて供給して、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎのバッファコンベヤ１６上では同一種類の荷を一時待機させ、当該バッファコンベヤ１６上の同一種類の荷の数が前記荷移載手段８ａ〜８ｄの並列数と同一数に達したとき、当該バッファコンベヤ１６上の荷を入庫ライン２へ、当該入庫ライン２上で同一種類の荷が連続するように送り出し、当該入庫ライン２からは、各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎへ同一種類の荷を連続させて仕分けすることを特徴とするものである。
【０００５】
上記構成の本発明方法を実施するについて、前記バッファコンベヤ１６上に前記荷移載手段８ａ〜８ｄの並列数と同一数の荷がまとまるまでの待ち時間を設定しておき、当該待ち時間が経過したときは、バッファコンベヤ１６上の荷の数に関係なく入庫ライン２へ荷を送り出すように実施することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１に於いて、１Ａ〜１Ｎは並設された複数の自動倉庫ユニットであり、一つの入庫ライン２にそれぞれ入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎを介して接続されている。各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎは、棚４と入出庫用走行クレーン５との組み合わせから成る。
【０００７】
各入出庫用走行クレーン５は、図２及び図３に示すように、昇降ガイド支柱６に沿って昇降する一つの昇降キャレッジ７上に、複数（図示例は４つ）の荷移載手段８ａ〜８ｄがクレーン走行方向に並設されたもので、図示のものは、床側に敷設された支持用ガイドレール９と天井側に架設された振れ止め用ガイドレール１０とに案内されて、棚４に沿って走行することが出来る。図示される各荷移載手段８ａ〜８ｄは、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、昇降キャレッジ７の左右巾方向に荷を支持して搬送するベルトコンベヤやローラーコンベヤ等から成る荷移載用コンベヤ１１と、当該荷移載用コンベヤ１１の左右両側に配設されて互いに接近離間移動可能で且つ荷移載用コンベヤ１１の搬送方向に出退移動自在な左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２との組み合わせから構成されている。
【０００８】
棚４は、立体的に荷収納区画１３を備えたものが入出庫用走行クレーン５の走行通路の左右両側に立設されており、各荷収納区画１３は、荷の底面全体を支持するフラットな荷支持面を備えたもの（必要に応じて荷移載時の荷の滑動を円滑にする手段（滑動助長面材やフリーローラーコンベヤ等）を併設したものであっても良い）で、クレーン走行方向に昇降キャレッジ７上の荷移載手段８ａ〜８ｄの並設数及び間隔と同一条件で複数の荷を支持し得る長さを有する。
【０００９】
入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上（又は棚４上）の荷Ｗを左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２により昇降キャレッジ７側へ移載するときは、図２Ｂ，Ｃに示すように、左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２を入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ側（又は棚４側）へ一定距離だけ進出移動させた状態で互いに接近移動させることにより、当該左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２の先端部分で荷Ｗの端部を左右両側から挟持させ、次に当該左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２を昇降キャレッジ７上のホームポジションまで引き込み移動させることにより、荷Ｗの端部が荷移載用コンベヤ１１上に移載される。このとき、荷移載用コンベヤ１１を荷挟持引き込み送り出し具１２の引き込み移動速度と同一速度で荷引き込み方向に駆動させておくと、ホームポジションに戻った左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２を互いに離間移動させて荷Ｗを開放させると、端部が荷移載用コンベヤ１１上に乗り移っている荷Ｗが当該コンベヤ１１により昇降キャレッジ７上に完全に乗り移る所定位置まで搬入される。
【００１０】
昇降キャレッジ７上の荷Ｗを出庫用コンベヤ２６Ａ〜２６Ｎ（図３参照）（又は棚４側）へ移載するときは、上記と逆の手順で荷移載用コンベヤ１１及び左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２を作動させれば良い。前記出庫用コンベヤ２６Ａ〜２６Ｎは、各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎ毎に入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎの下側（又は上側）に配設され、入庫ライン２の下側（又は上側）の出庫ライン２７に接続するものであるが、ホームポジションに於ける入出庫用走行クレーン５の左右両側に振り分け状に配設することも出来る。
【００１１】
尚、上記の棚４及び入出庫用走行クレーン５の構成は、一例を示すもので、これに限定されるものでないことは勿論である。
【００１２】
図１に示すように入庫ライン２には、これに直角に接続されている各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに対し荷を仕分けるための仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎが配設されている。又、入庫ライン２の上手側には、荷Ｗの種類毎に分けられた複数の荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎが接続され、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎには、入庫ライン２へ送り出す荷Ｗを一時待機させるバッファコンベヤ１６が設けられている。各バッファコンベヤ１６は、入庫ライン２に対し直角状に配設されたもので、図４に示すように、入出庫用走行クレーン５の荷移載手段８ａ〜８ｄの並列数と同一数の荷Ｗを順次停止させる出退自在なストッパー１７ａ〜１７ｄと、各ストッパー１７ａ〜１７ｄで停止せしめられる荷Ｗを検出する荷在席センサー１８ａ〜１８ｄとを備え、当該バッファコンベヤ１６の上手側に連なるストレージコンベヤ１９の出口には出退自在なストッパー２０が配設されている。又、入庫ライン２には、各バッファコンベヤ１６から送り込まれる荷Ｗを受け継いで入庫ライン２の送り方向に送り出す移載部２１が設けられている。
【００１３】
各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎは、取り扱う荷の種類が予め決められており、製造ライン等から送り出される複数種類の荷Ｗは、その種類の荷を受け持つ荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎを利用して入庫ライン２に送り込まれる。具体的には、ストレージコンベヤ１９からバッファコンベヤ１６に送り込まれ、このバッファコンベヤ１６の先頭のストッパー１７ａで受け止められる。この結果、先頭の荷在席センサー１８ａがオンすると、２番目のストッパー１７ｂが作用位置に切り換えられ、次に送り込まれる荷Ｗを当該２番目のストッパー１７ｂで受け止める。このようにして順次送り込まれてバッファコンベヤ１６上で溜められる荷Ｗが所定個数（この例では４つ）に達する（全ての荷在席センサー１８ａ〜１８ｄがオンする）と、先頭のストッパー１７ａが非作用位置に切り換えられ、先頭の荷Ｗが移載部２１に送り出される。
【００１４】
先頭の荷在席センサー１８ａがオフすることにより、先頭のストッパー１７ａが作用位置に復帰すると共に２番目のストッパー１７ｂが非作用位置に切り換えられ、２番目の荷Ｗが先頭のストッパー１７ａで受け止められる位置まで進む。以下同様にして、４つの荷Ｗが順次前に送られる。移載部２１に送り出された荷Ｗは、当該移載部２１の作用により入庫ライン２の送り方向へ直角横向きに送り出される。そして、移載部２１が空くと、先頭のストッパー１７ａで受け止められている荷Ｗが移載部２１に送り出される。上記作用の繰り返しにより、バッファコンベヤ１６により所定個数にまとめられた同一種類の荷Ｗを順次連続的に入庫ライン２へ送り出させることが出来る。
【００１５】
尚、バッファコンベヤ１６上に所定個数の荷Ｗが溜められることにより、上手のストレージコンベヤ１９の出口のストッパー２０が作用位置に切り換えられ、バッファコンベヤ１６が空になるまでストレージコンベヤ１９上に溜められる。バッファコンベヤ１６上の所定個数の荷Ｗが全て入庫ライン２に送り出されて、先頭のストッパー１７ａのみが作用位置に切り換えられている状態になったとき、ストッパー２０が非作用位置へ切り換えられて一つづつバッファコンベヤ１６へ送り込まれる。勿論、制御の方法によっては、最後尾の荷Ｗが前に進むに従って、ストレージコンベヤ１９上の荷Ｗをバッファコンベヤ１６に順次送り込むことも出来る。この場合、バッファコンベヤ１６上に溜められていた所定個数の荷Ｗが全て送り出された後、ストレージコンベヤ１９から送り込まれた後続の荷Ｗが引き続いて入庫ライン２に送り出されるのではなく、新たに所定個数の荷Ｗがバッファコンベヤ１６上に溜められるまで待機することになる。
【００１６】
各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎには、図２Ａに示すように、当該入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎから荷を受け取るためのホームポジションに停止している入出庫用走行クレーン５の昇降キャレッジ７上の各荷移載手段８ａ〜８ｄに対応する位置に荷Ｗを停止待機させるための固定ストッパー２２ａ及び出退自在なストッパー２２ｂ〜２２ｄと、各ストッパー２２ａ〜２２ｄで停止された荷Ｗの有無を検出する荷在席センサー２３ａ〜２３ｄとが配設されている。そして、この入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに送り込まれる先頭の荷Ｗが固定ストッパー２２ａで受け止められ、荷在席センサー２３ａがオンすると２番目のストッパー２２ｂが作用位置に切り換えられる。このようにして、ストッパー２２ａ〜２２ｄの間隔よりも広い間隔で入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに送り込まれる所定個数（この例では４つ）の荷Ｗが順次ストッパー２２ａ〜２２ｄで受け止められ、全ての荷在席センサー２３ａ〜２３ｄがオンすると、ホームポジションで待機していた入出庫用走行クレーン５の昇降キャレッジ７上の荷移載手段８ａ〜８ｄが同時に作動し、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上の所定個数の荷Ｗが同時に昇降キャレッジ７上に移載される。荷移載完了後は、ストッパー２２ｂ〜２２ｄは非作用位置に切り換えられ、次の荷Ｗの受入れ態勢となる。
【００１７】
尚、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに、図２Ａに示すように、所定個数の荷Ｗをストッパー２２ａ〜２２ｄで受け止める移載エリア２４の上手側にストレージエリア２５を設け、移載エリア２４が満杯の入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに対しても荷を送り込んでストレージエリア２５で一時待機させ、移載エリア２４が空になるとストレージエリア２５から移載エリア２４へ荷を一つづつ送り出すように構成しても良い。
【００１８】
上記構成の自動倉庫設備には、各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎの入出庫用走行クレーン５、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ、入庫ライン２上の仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎ、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎのバッファコンベヤ１６、移載部２１等を自動制御するために、プログラマブルシーケンサーやコンピューター等から成る制御装置が併設される。
【００１９】
前記制御装置によって実行される入庫プログラムを図５及び図６に示すフローチャートに基づいて説明すると、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎでは、先に説明したように各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎ毎に種類分けされて自動倉庫設備に入庫すべき荷Ｗが搬送される。しかして、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎでは、ストレージコンベヤ１９から一つの荷Ｗがバッファコンベヤ１６に送り込まれてストッパー１７ａで停止せしめられることにより先頭の荷在席センサー１８ａがオンする（Ｓ１）と、当該センサー１８ａのオフ状態によりリセット（Ｓ２）されていたタイマーが作動し、先頭の荷Ｗがバッファコンベヤ１６上で停止してからの待ち時間の計測が開始される（Ｓ３）。この待ち時間が予め設定された設定時間以内であることを条件に（Ｓ４）、バッファコンベヤ１６上に所定個数（この例では４つ）の同一種類の荷Ｗが溜められ、全ての荷在席センサー１８ａ〜１８ｄがオンすると、当該バッファコンベヤ１６から入庫ライン２への移載部２１から入庫ライン２の上手側に最低４つの荷Ｗの移載スペースが有るか否かが検索される（Ｓ６）。
【００２０】
荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎから自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎの棚４内までの設備内全域に於ける各荷Ｗの現在位置は、例えば、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎに送り込まれた時点で手動又は自動で取り込まれる各荷Ｗの種類等に関する属性データと対になる現在位置情報（搬送系では、その搬送速度に基づいて一定時間おきに自動的に書き換えられ、場合によっては、搬送系に併設されたセンサーの検知信号に基づいて書き換えられる各荷の現在位置情報）から判別されるので、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎ（バッファコンベヤ１６）から入庫ライン２への移載部２１から入庫ライン２の上手側に最低４つの荷Ｗの移載スペースが有るか否かは、入庫ライン２上での荷Ｗの現在位置情報から判別出来る。勿論、図４に示すように、入庫ライン２上の各移載部２１から上手側へ４つ以上の荷載置スペースを隔てた位置に荷検知センサー２８を配設し、このセンサー２８が荷Ｗを検知する時間間隔を計測できるようにすると共に当該センサー２８が検知した荷Ｗが移載部２１を通過し終わるまでの時間より適当に長い時間を設定しておき、荷検知センサー２８の荷検知時間間隔が前記設定時間より長いときは、移載部２１から入庫ライン２の上手側に最低４つの荷Ｗの移載スペースが有ると判別させることも出来る。
【００２１】
上記のような方法で、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎでは、そのバッファコンベヤ１６上に４つの荷Ｗが溜められ（Ｓ５）且つ当該バッファコンベヤ１６から入庫ライン２への移載部２１から入庫ライン２の上手側に最低４つの荷Ｗの移載スペースが有るとき（Ｓ６）は、当該バッファコンベヤ１６上で溜められている同一種類の４つの荷Ｗが順次連続的に移載部２１を経由して入庫ライン２上に送り出される（Ｓ７）。若し、当該移載スペースが無いときは、当該移載スペースが確保されるまでそのまま待機する。
【００２２】
従って、入庫ライン２上では、同一種類の荷Ｗが４つ１グループの状態で搬送されることになるが、このように各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎから入庫ライン２に送り出される各グループの荷Ｗの入庫先、即ち、何番の自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎの棚４の何番の荷収納区画１３に入庫するかは、予め設定される種々の条件に照らして自動的に決定される。この入庫先の決定に基づいて、各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎに所属する仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎが入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けるべき荷Ｗが割り当てられる。しかして、入庫ライン２上での各荷Ｗの種類等の属性データと現在位置情報とに基づき、各仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎが次のように自動制御される。
【００２３】
即ち、各仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎは、仕分けるべきグループの先頭の荷Ｗが到着した（Ｓ９）ことにより駆動され（Ｓ１０）、連続して当該仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎに到着する同一グループ（同一種類）の荷Ｗを順次入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けることになる。そして、４つの同一種類の荷Ｗを仕分けし終わったならば（Ｓ１１）、当該仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎが停止し（Ｓ１２）、後続のグループの荷Ｗは下手側の仕分け手段１４Ｂ〜１４Ｎの方へ通過させる。
【００２４】
仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎによって入庫ライン２から一つの入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けられた同一種類の４つの荷Ｗは、先に説明したように各ストッパー２２ａ〜２２ｄで順番に所定位置に位置決めされる。そして４つの荷Ｗが所定位置に位置決めされると、入出庫用走行クレーン５が、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎの所定位置に対して昇降キャレッジ７が隣接する入庫作業待機状態にあるか又は当該入庫作業待機状態になったとき、昇降キャレッジ７上で並列する４つの荷移載手段８ａ〜８ｄが作動して、先に説明したように入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上の所定位置にある４つの荷Ｗが同時に昇降キャレッジ７上に移載される。
【００２５】
この後、入出庫用走行クレーン５の走行と昇降キャレッジ７の昇降運動とにより、棚４の荷収納区画１３の内、予め決定された入庫対象の荷収納区画１３に昇降キャレッジ７が隣接せしめられ、当該昇降キャレッジ７上の４つの荷移載手段８ａ〜８ｄが作動して、先に説明したように昇降キャレッジ７上の４つの荷Ｗが同時に一つの荷収納区画１３に移載入庫される（Ｓ１４）。この場合、原則的には、一つの荷収納区画１３に４つの荷Ｗが並列するように移載入庫されるが、そのような空き状態の荷収納区画１３がないときは、昇降キャレッジ７上の４つの荷Ｗは複数の荷収納区画１３に分けて移載入庫される。この場合は、荷移載手段８ａ〜８ｄは、各別に作動することになる。この入庫作業が完了すると、入出庫用走行クレーン５は元のホームポジションまで復帰する。
【００２６】
尚、入庫作業が完了したとき、入出庫用走行クレーン５をホームポジションまで復帰させないで、出庫作業を引き続いて行わせることも出来る。勿論、ホームポジションで待機している入出庫用走行クレーン５は、出庫作業指令に従って出庫作業も行う。
【００２７】
尚、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎに於いて、先頭の荷Ｗがバッファコンベヤ１６上で停止してからの待ち時間が設定時間を越えると（Ｓ４）、４つの荷Ｗが溜められるまで待つことなく、溜められている荷Ｗの個数分だけ入庫ライン２上に移載スペースが有ることを条件に（Ｓ８）、当該バッファコンベヤ１６上の荷Ｗが入庫ライン２上に送り出される。従って、このようにして入庫ライン２に送り出された１〜３つ１グループの荷Ｗも、このグループ単位で上記のように予め決定された入庫先の自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎの一つに仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎで仕分けされ、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎを経由して入出庫用走行クレーン５の昇降キャレッジ７上に積み込まれて棚４に入庫されることになるが、この場合、入出庫用走行クレーン５の４つの荷移載手段８ａ〜８ｄの内、荷Ｗに対応する１〜３つだけを作動させれば良い。
【００２８】
各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎに於けるバッファコンベヤ１６は、図７に示すように、ストレージコンベヤ１９から直角横向きで入庫ライン２と平行に荷Ｗを搬送すると共に入庫ライン２の送り方向に適当間隔おきに所定個数（この例では４つ）の荷Ｗを、前記ストッパー１７ａ〜１７ｄ及び荷在席センサー１８ａ〜１８ｄを利用して、先頭のものから順番に位置決め停止するものであっても良い。この場合は、ストレージコンベヤ１９とバッファコンベヤ１６との間に荷Ｗを直角横向きに移載する移載部２９が必要になるが、バッファコンベヤ１６上に溜められた所定個数の荷Ｗを同時に入庫ライン２上に移載することが出来る。又、ストッパー１７ａは固定のもので良い。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の自動倉庫設備に於ける入庫方法は以上のように実施し得るものであって、係る本発明の入庫方法によれば、一つの入庫ラインに複数の自動倉庫ユニットが接続され、各自動倉庫ユニットの入出庫用走行クレーンが、その昇降キャレッジ上に複数の荷移載手段をクレーン走行方向に並設したものである自動倉庫設備に対し、複数種類の荷を入庫するについて、前記入庫ラインに接続された複数の荷搬入ラインに、各荷搬入ライン毎に取り扱う荷の種類が異なるように荷を供給して、各荷搬入ラインのバッファコンベヤ上では同一種類の荷を一時待機させ、当該バッファコンベヤ上の同一種類の荷の数が前記荷移載手段の並列数と同一数に達したとき、当該バッファコンベヤ上の荷を入庫ラインへ、当該入庫ライン上で同一種類の荷が連続するように送り出し、当該入庫ラインからは、各自動倉庫ユニットへ同一種類の荷を連続させて仕分けするのであるから、各自動倉庫ユニットに、原則として同一種類の荷を前記荷移載手段の並設数と同一数一まとめにして入庫することが出来る。
【００３０】
従って、各自動倉庫ユニット側で入出庫用走行クレーンに積み込む際に、同一種類の荷が所定個数に達するまで入出庫用走行クレーンを待機させる必要はなく、入庫作業時に於ける入出庫用走行クレーンの稼働効率を高めることが出来ると共に、出庫時にも同一種類の荷を前記荷移載手段の並設数と同一数一まとめにして出庫することが出来るので、出庫作業時に於ける入出庫用走行クレーンの稼働効率も高めることが出来る。換言すれば、昇降キャレッジ上に複数の荷移載手段をクレーン走行方向に並設した入出庫用走行クレーンの機能を十分発揮させることが出来るのであるが、このために各自動倉庫ユニット毎に入庫ラインを併設し、各入庫ライン毎に種類分けして荷を送り込む必要がなく、設備コストも削減出来る。
【００３１】
尚、請求項２に記載の構成によれば、数の少ない種類の荷を荷搬入ラインのバッファコンベヤで長時間待機させることによる弊害、例えば、全自動倉庫ユニットに於ける当該種類の荷の在庫量が減って出庫作業に支障を来すというような不都合が生じるのを回避出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自動倉庫設備全体の概略平面図である。
【図２】 Ａ図は一つの自動倉庫ユニットの要部を示す平面図であり、Ｂ図及びＣ図は荷移載手段の荷移載作用を説明する平面図である。
【図３】 一つの自動倉庫ユニットの要部を示す立面図である。
【図４】 一つの荷搬入ラインから入庫ラインへの荷送り出し部分を説明する平面図である。
【図５】 荷搬入ラインから入庫ラインへの荷送り出し制御の流れを説明するフローチャートである。
【図６】 入庫ラインから各自動倉庫ユニットへの荷の仕分け制御の流れを説明するフローチャートである。
【図７】 荷搬入ラインから入庫ラインへの荷送り出し部分の別の実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｎ 自動倉庫ユニット
２ 入庫ライン
３Ａ〜３Ｎ 入庫用バッファコンベヤ
４ 棚
５ 入出庫用走行クレーン
７ 昇降キャレッジ
８ａ〜８ｄ 荷移載手段
１１ 荷移載用コンベヤ
１２ 左右一対の荷挟持引き込み送り出し具
１３ 棚の荷収納区画
１４Ａ〜１４Ｎ 仕分け手段
１５Ａ〜１５Ｎ 荷搬入ライン
１６ 荷搬入ラインのバッファコンベヤ
１７ａ〜１７ｄ，２２ａ〜２２ｄ ストッパー
１８ａ〜１８ｄ，２３ａ〜２３ｄ 荷在席センサー
１９ 荷搬入ラインのストレージコンベヤ
２１ 荷搬入ラインから入庫ラインへの荷移載部

Claims (2)

1. 棚と入出庫用走行クレーンとの組み合わせから成る自動倉庫ユニットが一つの入庫ラインに対し複数並設され、前記入出庫用走行クレーンには、昇降キャレッジ上に複数の荷移載手段がクレーン走行方向に並設され、前記入庫ラインには、複数の荷搬入ラインが接続され、各荷搬入ラインには、入庫ラインへ送り出す荷を一時待機させるバッファコンベヤが設けられている自動倉庫設備に於いて、各荷搬入ラインには、各荷搬入ライン毎に取り扱う荷の種類が異なるように荷を供給して、各荷搬入ラインのバッファコンベヤ上では同一種類の荷を一時待機させ、当該バッファコンベヤ上の同一種類の荷の数が前記荷移載手段の並列数と同一数に達したとき、当該バッファコンベヤ上の荷を入庫ラインへ、当該入庫ライン上で同一種類の荷が連続するように送り出し、当該入庫ラインからは、各自動倉庫ユニットへ同一種類の荷を連続させて仕分けすることを特徴とする、自動倉庫設備に於ける入庫方法。
2. 前記バッファコンベヤ上に前記荷移載手段の並列数と同一数の荷がまとまるまでの待ち時間が設定され、当該待ち時間が経過したときは、バッファコンベヤ上の荷の数に関係なく入庫ラインへ荷を送り出すことを特徴とする、請求項１に記載の自動倉庫設備に於ける入庫方法。

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