JP2002145407A - 自動倉庫設備の入庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一種類の荷を所定個数まとめて入出庫する
のに好都合な自動倉庫設備の入庫システムを提供するこ
と。 【解決手段】 昇降キャレッジ７上に複数の荷移載手段
８ａ〜８ｄがクレーン走行方向に並設された入出庫用走
行クレーン５と棚４とから成る自動倉庫ユニット１Ａ〜
１Ｎと、荷種類毎に対応する複数の荷搬入ライン１５Ａ
〜１５Ｎが接続されている入庫ライン２とを備えた自動
倉庫設備に於いて、各荷搬入ラインでは、同一種類の荷
をバッファコンベヤ１６上で一時待機させ、当該バッフ
ァコンベヤ１６上の同一種類の荷の数が前記荷移載手段
８ａ〜８ｄの並列数と同一数に達したとき、当該バッフ
ァコンベヤ１６上の荷を入庫ライン２へ、当該入庫ライ
ン２上で同一種類の荷が連続するように送り出し、当該
入庫ライン２からは、各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎへ
同一種類の荷を連続させて仕分けする構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一種類の荷を所
定個数まとめて入出庫するのに好都合な自動倉庫設備の
入庫システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】棚と入出庫用走行クレーンとの組み合わ
せから成る自動倉庫ユニットの前記入出庫用走行クレー
ンとして、昇降キャレッジ上に、それぞれ棚との間で荷
を移載する複数の荷移載手段をクレーン走行方向に並設
したものが知られている。このような入出庫用走行クレ
ーンを備えた自動倉庫ユニットが複数並設されている自
動倉庫設備に於いて、製造ラインや入荷ラインから送り
込まれるいろいろな種類の荷を保管する場合、出来る限
り同一種類の荷を前記入出庫用走行クレーンが同時に入
出庫し得る数（荷移載手段の並設数）だけまとめて入庫
した方が、同一種類の荷を複数づつ出庫する場合に前記
入出庫用走行クレーンの機能を発揮させて能率良く出庫
作業が行える。

【０００３】しかしながら、各自動倉庫ユニットに専用
の入庫ラインを設けて、送り込まれる荷の種類毎に使用
する入庫ライン（自動倉庫ユニット）を選択する方法で
は、種類によって取り扱う荷の数に大きなばらつきがあ
る場合、全ての自動倉庫ユニットを効率良く使用するこ
とが出来ないし、入庫ラインの数も多くなって設備コス
トも高くつく。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る自動倉庫設備の入庫システムを
提供することを目的とするものであって、その手段を後
述する実施形態の参照符号を付して示すと、棚４と入出
庫用走行クレーン５との組み合わせから成る自動倉庫ユ
ニット１Ａ〜１Ｎが一つの入庫ライン２に対し複数並設
され、前記入出庫用走行クレーン５には、昇降キャレッ
ジ７上に複数の荷移載手段８ａ〜８ｄがクレーン走行方
向に並設され、前記入庫ライン２には、荷種類毎に対応
する複数の荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎが接続されてい
るものである自動倉庫設備に於いて、各荷搬入ライン１
５Ａ〜１５Ｎには、入庫ライン２へ送り出す荷を一時待
機させるバッファコンベヤ１６が設けられ、各荷搬入ラ
イン１５Ａ〜１５Ｎ上で搬送されてくる同一種類の荷を
前記バッファコンベヤ１６上で一時待機させ、当該バッ
ファコンベヤ１６上の同一種類の荷の数が前記荷移載手
段８ａ〜８ｄの並列数と同一数に達したとき、当該バッ
ファコンベヤ１６上の荷を入庫ライン２へ、当該入庫ラ
イン２上で同一種類の荷が連続するように送り出し、当
該入庫ライン２からは、各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎ
へ同一種類の荷を連続させて仕分けする構成となってい
る。

【０００５】上記構成の本発明システムを実施するにつ
いて、前記バッファコンベヤ１６上に前記荷移載手段８
ａ〜８ｄの並列数と同一数の荷がまとまるまでの待ち時
間が設定され、当該待ち時間が経過したときは、バッフ
ァコンベヤ１６上の荷の数に関係なく入庫ライン２へ荷
を送り出すように構成することが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１に於いて、１Ａ〜１Ｎ
は並設された複数の自動倉庫ユニットであり、一つの入
庫ライン２にそれぞれ入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３
Ｎを介して接続されている。各自動倉庫ユニット１Ａ〜
１Ｎは、棚４と入出庫用走行クレーン５との組み合わせ
から成る。

【０００７】各入出庫用走行クレーン５は、図２及び図
３に示すように、昇降ガイド支柱６に沿って昇降する一
つの昇降キャレッジ７上に、複数（図示例は４つ）の荷
移載手段８ａ〜８ｄがクレーン走行方向に並設されたも
ので、図示のものは、床側に敷設された支持用ガイドレ
ール９と天井側に架設された振れ止め用ガイドレール１
０とに案内されて、棚４に沿って走行することが出来
る。図示される各荷移載手段８ａ〜８ｄは、図２Ｂ及び
図２Ｃに示すように、昇降キャレッジ７の左右巾方向に
荷を支持して搬送するベルトコンベヤやローラーコンベ
ヤ等から成る荷移載用コンベヤ１１と、当該荷移載用コ
ンベヤ１１の左右両側に配設されて互いに接近離間移動
可能で且つ荷移載用コンベヤ１１の搬送方向に出退移動
自在な左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２との組
み合わせから構成されている。

【０００８】棚４は、立体的に荷収納区画１３を備えた
ものが入出庫用走行クレーン５の走行通路の左右両側に
立設されており、各荷収納区画１３は、荷の底面全体を
支持するフラットな荷支持面を備えたもの（必要に応じ
て荷移載時の荷の滑動を円滑にする手段（滑動助長面材
やフリーローラーコンベヤ等）を併設したものであって
も良い）で、クレーン走行方向に昇降キャレッジ７上の
荷移載手段８ａ〜８ｄの並設数及び間隔と同一条件で複
数の荷を支持し得る長さを有する。

【０００９】入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上（又
は棚４上）の荷Ｗを左右一対の荷挟持引き込み送り出し
具１２により昇降キャレッジ７側へ移載するときは、図
２Ｂ，Ｃに示すように、左右一対の荷挟持引き込み送り
出し具１２を入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ側（又
は棚４側）へ一定距離だけ進出移動させた状態で互いに
接近移動させることにより、当該左右一対の荷挟持引き
込み送り出し具１２の先端部分で荷Ｗの端部を左右両側
から挟持させ、次に当該左右一対の荷挟持引き込み送り
出し具１２を昇降キャレッジ７上のホームポジションま
で引き込み移動させることにより、荷Ｗの端部が荷移載
用コンベヤ１１上に移載される。このとき、荷移載用コ
ンベヤ１１を荷挟持引き込み送り出し具１２の引き込み
移動速度と同一速度で荷引き込み方向に駆動させておく
と、ホームポジションに戻った左右一対の荷挟持引き込
み送り出し具１２を互いに離間移動させて荷Ｗを開放さ
せると、端部が荷移載用コンベヤ１１上に乗り移ってい
る荷Ｗが当該コンベヤ１１により昇降キャレッジ７上に
完全に乗り移る所定位置まで搬入される。

【００１０】昇降キャレッジ７上の荷Ｗを出庫用コンベ
ヤ２６Ａ〜２６Ｎ（図３参照）（又は棚４側）へ移載す
るときは、上記と逆の手順で荷移載用コンベヤ１１及び
左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２を作動させれ
ば良い。前記出庫用コンベヤ２６Ａ〜２６Ｎは、各自動
倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎ毎に入庫用バッファコンベヤ３
Ａ〜３Ｎの下側（又は上側）に配設され、入庫ライン２
の下側（又は上側）の出庫ライン２７に接続するもので
あるが、ホームポジションに於ける入出庫用走行クレー
ン５の左右両側に振り分け状に配設することも出来る。

【００１１】尚、上記の棚４及び入出庫用走行クレーン
５の構成は、一例を示すもので、これに限定されるもの
でないことは勿論である。

【００１２】図１に示すように入庫ライン２には、これ
に直角に接続されている各入庫用バッファコンベヤ３Ａ
〜３Ｎに対し荷を仕分けるための仕分け手段１４Ａ〜１
４Ｎが配設されている。又、入庫ライン２の上手側に
は、荷Ｗの種類毎に分けられた複数の荷搬入ライン１５
Ａ〜１５Ｎが接続され、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎ
には、入庫ライン２へ送り出す荷Ｗを一時待機させるバ
ッファコンベヤ１６が設けられている。各バッファコン
ベヤ１６は、入庫ライン２に対し直角状に配設されたも
ので、図４に示すように、入出庫用走行クレーン５の荷
移載手段８ａ〜８ｄの並列数と同一数の荷Ｗを順次停止
させる出退自在なストッパー１７ａ〜１７ｄと、各スト
ッパー１７ａ〜１７ｄで停止せしめられる荷Ｗを検出す
る荷在席センサー１８ａ〜１８ｄとを備え、当該バッフ
ァコンベヤ１６の上手側に連なるストレージコンベヤ１
９の出口には出退自在なストッパー２０が配設されてい
る。又、入庫ライン２には、各バッファコンベヤ１６か
ら送り込まれる荷Ｗを受け継いで入庫ライン２の送り方
向に送り出す移載部２１が設けられている。

【００１３】各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎは、取り扱
う荷の種類が予め決められており、製造ライン等から送
り出される複数種類の荷Ｗは、その種類の荷を受け持つ
荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎを利用して入庫ライン２に
送り込まれる。具体的には、ストレージコンベヤ１９か
らバッファコンベヤ１６に送り込まれ、このバッファコ
ンベヤ１６の先頭のストッパー１７ａで受け止められ
る。この結果、先頭の荷在席センサー１８ａがオンする
と、２番目のストッパー１７ｂが作用位置に切り換えら
れ、次に送り込まれる荷Ｗを当該２番目のストッパー１
７ｂで受け止める。このようにして順次送り込まれてバ
ッファコンベヤ１６上で溜められる荷Ｗが所定個数（こ
の例では４つ）に達する（全ての荷在席センサー１８ａ
〜１８ｄがオンする）と、先頭のストッパー１７ａが非
作用位置に切り換えられ、先頭の荷Ｗが移載部２１に送
り出される。

【００１４】先頭の荷在席センサー１８ａがオフするこ
とにより、先頭のストッパー１７ａが作用位置に復帰す
ると共に２番目のストッパー１７ｂが非作用位置に切り
換えられ、２番目の荷Ｗが先頭のストッパー１７ａで受
け止められる位置まで進む。以下同様にして、４つの荷
Ｗが順次前に送られる。移載部２１に送り出された荷Ｗ
は、当該移載部２１の作用により入庫ライン２の送り方
向へ直角横向きに送り出される。そして、移載部２１が
空くと、先頭のストッパー１７ａで受け止められている
荷Ｗが移載部２１に送り出される。上記作用の繰り返し
により、バッファコンベヤ１６により所定個数にまとめ
られた同一種類の荷Ｗを順次連続的に入庫ライン２へ送
り出させることが出来る。

【００１５】尚、バッファコンベヤ１６上に所定個数の
荷Ｗが溜められることにより、上手のストレージコンベ
ヤ１９の出口のストッパー２０が作用位置に切り換えら
れ、バッファコンベヤ１６が空になるまでストレージコ
ンベヤ１９上に溜められる。バッファコンベヤ１６上の
所定個数の荷Ｗが全て入庫ライン２に送り出されて、先
頭のストッパー１７ａのみが作用位置に切り換えられて
いる状態になったとき、ストッパー２０が非作用位置へ
切り換えられて一つづつバッファコンベヤ１６へ送り込
まれる。勿論、制御の方法によっては、最後尾の荷Ｗが
前に進むに従って、ストレージコンベヤ１９上の荷Ｗを
バッファコンベヤ１６に順次送り込むことも出来る。こ
の場合、バッファコンベヤ１６上に溜められていた所定
個数の荷Ｗが全て送り出された後、ストレージコンベヤ
１９から送り込まれた後続の荷Ｗが引き続いて入庫ライ
ン２に送り出されるのではなく、新たに所定個数の荷Ｗ
がバッファコンベヤ１６上に溜められるまで待機するこ
とになる。

【００１６】各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに
は、図２Ａに示すように、当該入庫用バッファコンベヤ
３Ａ〜３Ｎから荷を受け取るためのホームポジションに
停止している入出庫用走行クレーン５の昇降キャレッジ
７上の各荷移載手段８ａ〜８ｄに対応する位置に荷Ｗを
停止待機させるための固定ストッパー２２ａ及び出退自
在なストッパー２２ｂ〜２２ｄと、各ストッパー２２ａ
〜２２ｄで停止された荷Ｗの有無を検出する荷在席セン
サー２３ａ〜２３ｄとが配設されている。そして、この
入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに送り込まれる先頭
の荷Ｗが固定ストッパー２２ａで受け止められ、荷在席
センサー２３ａがオンすると２番目のストッパー２２ｂ
が作用位置に切り換えられる。このようにして、ストッ
パー２２ａ〜２２ｄの間隔よりも広い間隔で入庫用バッ
ファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに送り込まれる所定個数（この
例では４つ）の荷Ｗが順次ストッパー２２ａ〜２２ｄで
受け止められ、全ての荷在席センサー２３ａ〜２３ｄが
オンすると、ホームポジションで待機していた入出庫用
走行クレーン５の昇降キャレッジ７上の荷移載手段８ａ
〜８ｄが同時に作動し、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜
３Ｎ上の所定個数の荷Ｗが同時に昇降キャレッジ７上に
移載される。荷移載完了後は、ストッパー２２ｂ〜２２
ｄは非作用位置に切り換えられ、次の荷Ｗの受入れ態勢
となる。

【００１７】尚、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ
に、図２Ａに示すように、所定個数の荷Ｗをストッパー
２２ａ〜２２ｄで受け止める移載エリア２４の上手側に
ストレージエリア２５を設け、移載エリア２４が満杯の
入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに対しても荷を送り
込んでストレージエリア２５で一時待機させ、移載エリ
ア２４が空になるとストレージエリア２５から移載エリ
ア２４へ荷を一つづつ送り出すように構成しても良い。

【００１８】上記構成の自動倉庫設備には、各自動倉庫
ユニット１Ａ〜１Ｎの入出庫用走行クレーン５、入庫用
バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ、入庫ライン２上の仕分け
手段１４Ａ〜１４Ｎ、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎの
バッファコンベヤ１６、移載部２１等を自動制御するた
めに、プログラマブルシーケンサーやコンピューター等
から成る制御装置が併設される。

【００１９】前記制御装置によって実行される入庫プロ
グラムを図５及び図６に示すフローチャートに基づいて
説明すると、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎでは、先に
説明したように各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎ毎に種類
分けされて自動倉庫設備に入庫すべき荷Ｗが搬送され
る。しかして、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎでは、ス
トレージコンベヤ１９から一つの荷Ｗがバッファコンベ
ヤ１６に送り込まれてストッパー１７ａで停止せしめら
れることにより先頭の荷在席センサー１８ａがオンする
（Ｓ１）と、当該センサー１８ａのオフ状態によりリセ
ット（Ｓ２）されていたタイマーが作動し、先頭の荷Ｗ
がバッファコンベヤ１６上で停止してからの待ち時間の
計測が開始される（Ｓ３）。この待ち時間が予め設定さ
れた設定時間以内であることを条件に（Ｓ４）、バッフ
ァコンベヤ１６上に所定個数（この例では４つ）の同一
種類の荷Ｗが溜められ、全ての荷在席センサー１８ａ〜
１８ｄがオンすると、当該バッファコンベヤ１６から入
庫ライン２への移載部２１から入庫ライン２の上手側に
最低４つの荷Ｗの移載スペースが有るか否かが検索され
る（Ｓ６）。

【００２０】荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎから自動倉庫
ユニット１Ａ〜１Ｎの棚４内までの設備内全域に於ける
各荷Ｗの現在位置は、例えば、各荷搬入ライン１５Ａ〜
１５Ｎに送り込まれた時点で手動又は自動で取り込まれ
る各荷Ｗの種類等に関する属性データと対になる現在位
置情報（搬送系では、その搬送速度に基づいて一定時間
おきに自動的に書き換えられ、場合によっては、搬送系
に併設されたセンサーの検知信号に基づいて書き換えら
れる各荷の現在位置情報）から判別されるので、各荷搬
入ライン１５Ａ〜１５Ｎ（バッファコンベヤ１６）から
入庫ライン２への移載部２１から入庫ライン２の上手側
に最低４つの荷Ｗの移載スペースが有るか否かは、入庫
ライン２上での荷Ｗの現在位置情報から判別出来る。勿
論、図４に示すように、入庫ライン２上の各移載部２１
から上手側へ４つ以上の荷載置スペースを隔てた位置に
荷検知センサー２８を配設し、このセンサー２８が荷Ｗ
を検知する時間間隔を計測できるようにすると共に当該
センサー２８が検知した荷Ｗが移載部２１を通過し終わ
るまでの時間より適当に長い時間を設定しておき、荷検
知センサー２８の荷検知時間間隔が前記設定時間より長
いときは、移載部２１から入庫ライン２の上手側に最低
４つの荷Ｗの移載スペースが有ると判別させることも出
来る。

【００２１】上記のような方法で、各荷搬入ライン１５
Ａ〜１５Ｎでは、そのバッファコンベヤ１６上に４つの
荷Ｗが溜められ（Ｓ５）且つ当該バッファコンベヤ１６
から入庫ライン２への移載部２１から入庫ライン２の上
手側に最低４つの荷Ｗの移載スペースが有るとき（Ｓ
６）は、当該バッファコンベヤ１６上で溜められている
同一種類の４つの荷Ｗが順次連続的に移載部２１を経由
して入庫ライン２上に送り出される（Ｓ７）。若し、当
該移載スペースが無いときは、当該移載スペースが確保
されるまでそのまま待機する。

【００２２】従って、入庫ライン２上では、同一種類の
荷Ｗが４つ１グループの状態で搬送されることになる
が、このように各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎから入庫
ライン２に送り出される各グループの荷Ｗの入庫先、即
ち、何番の自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎの棚４の何番の
荷収納区画１３に入庫するかは、予め設定される種々の
条件に照らして自動的に決定される。この入庫先の決定
に基づいて、各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎに所属する
仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎが入庫用バッファコンベヤ３
Ａ〜３Ｎに仕分けるべき荷Ｗが割り当てられる。しかし
て、入庫ライン２上での各荷Ｗの種類等の属性データと
現在位置情報とに基づき、各仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎ
が次のように自動制御される。

【００２３】即ち、各仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎは、仕
分けるべきグループの先頭の荷Ｗが到着した（Ｓ９）こ
とにより駆動され（Ｓ１０）、連続して当該仕分け手段
１４Ａ〜１４Ｎに到着する同一グループ（同一種類）の
荷Ｗを順次入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分け
ることになる。そして、４つの同一種類の荷Ｗを仕分け
し終わったならば（Ｓ１１）、当該仕分け手段１４Ａ〜
１４Ｎが停止し（Ｓ１２）、後続のグループの荷Ｗは下
手側の仕分け手段１４Ｂ〜１４Ｎの方へ通過させる。

【００２４】仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎによって入庫ラ
イン２から一つの入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに
仕分けられた同一種類の４つの荷Ｗは、先に説明したよ
うに各ストッパー２２ａ〜２２ｄで順番に所定位置に位
置決めされる。そして４つの荷Ｗが所定位置に位置決め
されると、入出庫用走行クレーン５が、入庫用バッファ
コンベヤ３Ａ〜３Ｎの所定位置に対して昇降キャレッジ
７が隣接する入庫作業待機状態にあるか又は当該入庫作
業待機状態になったとき、昇降キャレッジ７上で並列す
る４つの荷移載手段８ａ〜８ｄが作動して、先に説明し
たように入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上の所定位
置にある４つの荷Ｗが同時に昇降キャレッジ７上に移載
される。

【００２５】この後、入出庫用走行クレーン５の走行と
昇降キャレッジ７の昇降運動とにより、棚４の荷収納区
画１３の内、予め決定された入庫対象の荷収納区画１３
に昇降キャレッジ７が隣接せしめられ、当該昇降キャレ
ッジ７上の４つの荷移載手段８ａ〜８ｄが作動して、先
に説明したように昇降キャレッジ７上の４つの荷Ｗが同
時に一つの荷収納区画１３に移載入庫される（Ｓ１
４）。この場合、原則的には、一つの荷収納区画１３に
４つの荷Ｗが並列するように移載入庫されるが、そのよ
うな空き状態の荷収納区画１３がないときは、昇降キャ
レッジ７上の４つの荷Ｗは複数の荷収納区画１３に分け
て移載入庫される。この場合は、荷移載手段８ａ〜８ｄ
は、各別に作動することになる。この入庫作業が完了す
ると、入出庫用走行クレーン５は元のホームポジション
まで復帰する。

【００２６】尚、入庫作業が完了したとき、入出庫用走
行クレーン５をホームポジションまで復帰させないで、
出庫作業を引き続いて行わせることも出来る。勿論、ホ
ームポジションで待機している入出庫用走行クレーン５
は、出庫作業指令に従って出庫作業も行う。

【００２７】尚、各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎに於い
て、先頭の荷Ｗがバッファコンベヤ１６上で停止してか
らの待ち時間が設定時間を越えると（Ｓ４）、４つの荷
Ｗが溜められるまで待つことなく、溜められている荷Ｗ
の個数分だけ入庫ライン２上に移載スペースが有ること
を条件に（Ｓ８）、当該バッファコンベヤ１６上の荷Ｗ
が入庫ライン２上に送り出される。従って、このように
して入庫ライン２に送り出された１〜３つ１グループの
荷Ｗも、このグループ単位で上記のように予め決定され
た入庫先の自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎの一つに仕分け
手段１４Ａ〜１４Ｎで仕分けされ、入庫用バッファコン
ベヤ３Ａ〜３Ｎを経由して入出庫用走行クレーン５の昇
降キャレッジ７上に積み込まれて棚４に入庫されること
になるが、この場合、入出庫用走行クレーン５の４つの
荷移載手段８ａ〜８ｄの内、荷Ｗに対応する１〜３つだ
けを作動させれば良い。

【００２８】各荷搬入ライン１５Ａ〜１５Ｎに於けるバ
ッファコンベヤ１６は、図７に示すように、ストレージ
コンベヤ１９から直角横向きで入庫ライン２と平行に荷
Ｗを搬送すると共に入庫ライン２の送り方向に適当間隔
おきに所定個数（この例では４つ）の荷Ｗを、前記スト
ッパー１７ａ〜１７ｄ及び荷在席センサー１８ａ〜１８
ｄを利用して、先頭のものから順番に位置決め停止する
ものであっても良い。この場合は、ストレージコンベヤ
１９とバッファコンベヤ１６との間に荷Ｗを直角横向き
に移載する移載部２９が必要になるが、バッファコンベ
ヤ１６上に溜められた所定個数の荷Ｗを同時に入庫ライ
ン２上に移載することが出来る。又、ストッパー１７ａ
は固定のもので良い。

【００２９】

【発明の効果】本発明の自動倉庫設備の入庫システムは
以上のように実施し得るものであって、係る本発明の入
庫システムによれば、一つの入庫ラインに複数の自動倉
庫ユニットが接続され、各自動倉庫ユニットの入出庫用
走行クレーンが、その昇降キャレッジ上に複数の荷移載
手段をクレーン走行方向に並設したものである自動倉庫
設備に於いて、前記入庫ラインに対し荷の種類毎に対応
する複数の荷搬入ラインから各種の荷を搬入し、これを
各自動倉庫ユニットに入庫させるについて、各荷搬入ラ
イン上で搬送されてくる同一種類の荷を各荷搬入ライン
毎に設けられているバッファコンベヤ上で一時待機さ
せ、当該バッファコンベヤ上の同一種類の荷の数が前記
荷移載手段の並列数と同一数に達したとき、当該バッフ
ァコンベヤ上の荷を入庫ラインへ、当該入庫ライン上で
同一種類の荷が連続するように送り出し、当該入庫ライ
ンからは、各自動倉庫ユニットへ同一種類の荷を連続さ
せて仕分けするのであるから、各自動倉庫ユニットに、
原則として同一種類の荷を前記荷移載手段の並設数と同
一数一まとめにして入庫することが出来る。

【００３０】従って、各自動倉庫ユニット側で入出庫用
走行クレーンに積み込む際に、同一種類の荷が所定個数
に達するまで入出庫用走行クレーンを待機させる必要は
なく、入庫作業時に於ける入出庫用走行クレーンの稼働
効率を高めることが出来ると共に、出庫時にも同一種類
の荷を前記荷移載手段の並設数と同一数一まとめにして
出庫することが出来るので、出庫作業時に於ける入出庫
用走行クレーンの稼働効率も高めることが出来る。換言
すれば、昇降キャレッジ上に複数の荷移載手段をクレー
ン走行方向に並設した入出庫用走行クレーンの機能を十
分発揮させることが出来るのであるが、このために各自
動倉庫ユニット毎に入庫ラインを併設し、各入庫ライン
毎に種類分けして荷を送り込む必要がなく、設備コスト
も削減出来る。

【００３１】尚、請求項２に記載の構成によれば、数の
少ない種類の荷を荷搬入ラインのバッファコンベヤで長
時間待機させることによる弊害、例えば、全自動倉庫ユ
ニットに於ける当該種類の荷の在庫量が減って出庫作業
に支障を来すというような不都合が生じるのを回避出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動倉庫設備全体の概略平面図である。

【図２】 Ａ図は一つの自動倉庫ユニットの要部を示す
平面図であり、Ｂ図及びＣ図は荷移載手段の荷移載作用
を説明する平面図である。

【図３】 一つの自動倉庫ユニットの要部を示す立面図
である。

【図４】 一つの荷搬入ラインから入庫ラインへの荷送
り出し部分を説明する平面図である。

【図５】 荷搬入ラインから入庫ラインへの荷送り出し
制御の流れを説明するフローチャートである。

【図６】 入庫ラインから各自動倉庫ユニットへの荷の
仕分け制御の流れを説明するフローチャートである。

【図７】 荷搬入ラインから入庫ラインへの荷送り出し
部分の別の実施形態を示す平面図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｎ 自動倉庫ユニット ２ 入庫ライン ３Ａ〜３Ｎ 入庫用バッファコンベヤ ４ 棚 ５ 入出庫用走行クレーン ７ 昇降キャレッジ ８ａ〜８ｄ 荷移載手段 １１ 荷移載用コンベヤ １２ 左右一対の荷挟持引き込み送り出し具 １３ 棚の荷収納区画 １４Ａ〜１４Ｎ 仕分け手段 １５Ａ〜１５Ｎ 荷搬入ライン １６ 荷搬入ラインのバッファコンベヤ １７ａ〜１７ｄ，２２ａ〜２２ｄ ストッパー １８ａ〜１８ｄ，２３ａ〜２３ｄ 荷在席センサー １９ 荷搬入ラインのストレージコンベヤ ２１ 荷搬入ラインから入庫ラインへの荷移載部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棚と入出庫用走行クレーンとの組み合わせ
   から成る自動倉庫ユニットが一つの入庫ラインに対し複
   数並設され、前記入出庫用走行クレーンには、昇降キャ
   レッジ上に複数の荷移載手段がクレーン走行方向に並設
   され、前記入庫ラインには、荷種類毎に対応する複数の
   荷搬入ラインが接続されている自動倉庫設備に於いて、
   各荷搬入ラインには、入庫ラインへ送り出す荷を一時待
   機させるバッファコンベヤが設けられ、各荷搬入ライン
   上で搬送されてくる同一種類の荷を前記バッファコンベ
   ヤ上で一時待機させ、当該バッファコンベヤ上の同一種
   類の荷の数が前記荷移載手段の並列数と同一数に達した
   とき、当該バッファコンベヤ上の荷を入庫ラインへ、当
   該入庫ライン上で同一種類の荷が連続するように送り出
   し、当該入庫ラインからは、各自動倉庫ユニットへ同一
   種類の荷を連続させて仕分けするようにした、自動倉庫
   設備の入庫システム。
2. 【請求項２】前記バッファコンベヤ上に前記荷移載手段
   の並列数と同一数の荷がまとまるまでの待ち時間が設定
   され、当該待ち時間が経過したときは、バッファコンベ
   ヤ上の荷の数に関係なく入庫ラインへ荷を送り出すよう
   にした、請求項１に記載の自動倉庫設備の入庫システ
   ム。