JP3775209B2 - 自動倉庫設備の入庫システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同一種類の荷を所定個数まとめて入出庫するのに好都合な自動倉庫設備の入庫システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
棚と入出庫用走行クレーンとの組み合わせから成る自動倉庫ユニットの前記入出庫用走行クレーンとして、昇降キャレッジ上に、それぞれ棚との間で荷を移載する複数の荷移載手段をクレーン走行方向に並設したものが知られている。このような入出庫用走行クレーンを備えた自動倉庫ユニットが複数並設されている自動倉庫設備に於いて、製造ラインや入荷ラインから送り込まれるいろいろな種類の荷を保管する場合、出来る限り同一種類の荷を前記入出庫用走行クレーンが同時に入出庫し得る数（荷移載手段の並設数）だけまとめて入庫した方が、同一種類の荷を複数づつ出庫する場合に前記入出庫用走行クレーンの機能を発揮させて能率良く出庫作業が行える。
【０００３】
しかしながら、各自動倉庫ユニットに専用の入庫ラインを設けて、送り込まれる荷の種類毎に使用する入庫ライン（自動倉庫ユニット）を選択する方法では、種類によって取り扱う荷の数に大きなばらつきがある場合、全ての自動倉庫ユニットを効率良く使用することが出来ないし、入庫ラインの数も多くなって設備コストも高くつく。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自動倉庫設備の入庫システムを提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、一つの入庫ライン２に対し複数並設された自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎと制御装置とを備え、各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎは、棚４、入出庫用走行クレーン５、及び入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎの組み合わせから成り、入出庫用走行クレーン５は、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ及び棚４との間で荷を移載する複数の荷移載手段８ａ〜８ｄがクレーン走行方向に並設された昇降キャレッジ７を備え、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎは、送り込まれた複数の荷を入出庫用走行クレーン５の各荷移載手段８ａ〜８ｄに対応するようにクレーン走行方向に順番に位置決め停止させるものであり、入庫ライン２には、各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎへ荷を仕分ける仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎが配設された自動倉庫設備であって、
前記制御装置は、入庫ライン２に送り込まれてくる荷毎の種類情報と各入庫用バッファ コンベヤ３Ａ〜３Ｎ上の荷の在席情報及び種類情報に基づいて自動実行される入庫プロ グラムを備え、この入庫プログラムによって、
入庫ライン２に送り込まれた荷が、先に当該荷と同一種類の荷の仕分け先に割り当て られ且つその荷が未だ入出庫用走行クレーン５側に移載されていない入庫用バッファ コンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けられるように前記仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎが制御され ると共に、
入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上に前記荷移載手段８ａ〜８ｄの並列数と同一数だけ同一種類の荷が位置決め停止されたときに当該複数個の荷が前記荷移載手段８ａ〜８ｄにより昇降キャレッジ７上にまとめて移載され、この昇降キャレッジ７上の荷が棚４に入庫されるように入出庫用走行クレーン５が制御される構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明システムを実施するについて、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上に 1 番目の荷が到着した後の経過時間を計測するタイマーを設けると共に入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上に荷移載手段８ａ〜８ｄの並列数と同一数の荷がまとまるまでの待ち時間を設定しておき、前記制御装置の入庫プログラムにより、前記タイマーの計測時間が前記設定時間を経過したとき、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上の荷の数に関係なくこの入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上の荷を入出庫用走行クレーン５へ移載して入庫作業を行うように入出庫用走行クレーン５を制御させることが出来る。
【０００６】
又、前記制御装置の入庫プログラムにより、入庫ライン２に送り込まれてくる荷の仕分け先に割り当てる入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎが無いときは、空き状態の入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに、この空き状態の入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎも無いときは、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上で待機している荷の数が最も多いものから選択した入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに、当該荷を仕分けるように前記仕分け手段を制御させることも出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１に於いて、１Ａ〜１Ｎは並設された複数の自動倉庫ユニットであり、一つの入庫ライン２にそれぞれ入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎを介して接続されている。各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎは、棚４と入出庫用走行クレーン５との組み合わせから成る。
【０００８】
各入出庫用走行クレーン５は、図２及び図３に示すように、昇降ガイド支柱６に沿って昇降する一つの昇降キャレッジ７上に、複数（図示例は４つ）の荷移載手段８ａ〜８ｄがクレーン走行方向に並設されたもので、図示のものは、床側に敷設された支持用ガイドレール９と天井側に架設された振れ止め用ガイドレール１０とに案内されて、棚４に沿って走行することが出来る。図示される各荷移載手段８ａ〜８ｄは、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、昇降キャレッジ７の左右巾方向に荷を支持して搬送するベルトコンベヤやローラーコンベヤ等から成る荷移載用コンベヤ１１と、当該荷移載用コンベヤ１１の左右両側に配設されて互いに接近離間移動可能で且つ荷移載用コンベヤ１１の搬送方向に出退移動自在な左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２との組み合わせから構成されている。
【０００９】
棚４は、立体的に荷収納区画１３を備えたものが入出庫用走行クレーン５の走行通路の左右両側に立設されており、各荷収納区画１３は、荷の底面全体を支持するフラットな荷支持面を備えたもの（必要に応じて荷移載時の荷の滑動を円滑にする手段（滑動助長面材やフリーローラーコンベヤ等）を併設したものであっても良い）で、クレーン走行方向に昇降キャレッジ７上の荷移載手段８ａ〜８ｄの並設数及び間隔と同一条件で複数の荷を支持し得る長さを有する。
【００１０】
入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上（又は棚４上）の荷Ｗを昇降キャレッジ７側へ移載するときは、図２Ｂ，Ｃに示すように、左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２を入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ側（又は棚４側）へ一定距離だけ進出移動させた状態で互いに接近移動させることにより、当該左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２の先端部分で荷Ｗの端部を左右両側から挟持させ、次に当該左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２を昇降キャレッジ７上のホームポジションまで引き込み移動させることにより、荷Ｗの端部が荷移載用コンベヤ１１上に移載される。このとき、荷移載用コンベヤ１１を荷挟持引き込み送り出し具１２の引き込み移動速度と同一速度で荷引き込み方向に駆動させておくと、ホームポジションに戻った左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２を互いに離間移動させて荷Ｗを開放させると、端部が荷移載用コンベヤ１１上に乗り移っている荷Ｗが当該コンベヤ１１により昇降キャレッジ７上に完全に乗り移る所定位置まで搬入される。
【００１１】
昇降キャレッジ７上の荷Ｗを出庫用コンベヤ２０Ａ〜２０Ｎ（図３参照）（又は棚４側）へ移載するときは、上記と逆の手順で荷移載用コンベヤ１１及び左右一対の荷挟持引き込み送り出し具１２を作動させれば良い。前記出庫用コンベヤ２０Ａ〜２０Ｎは、各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎ毎に入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎの下側（又は上側）に配設され、入庫ライン２の下側（又は上側）の出庫ライン２１に接続するものであるが、ホームポジションに於ける入出庫用走行クレーン５の左右両側に振り分け状に配設することも出来る。
【００１２】
尚、上記の棚４及び入出庫用走行クレーン５の構成は、一例を示すもので、これに限定されるものでないことは勿論である。
【００１３】
図１に示すように入庫ライン２には、これに直角に接続されている各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに対し荷を仕分けるための仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎが配設されている。しかして、入庫ライン２の入口近傍位置には、通過する荷Ｗの種類を判別するセンサー１５が配設されている。当該センサー１５は、荷Ｗに表示されている種類判別用マーク（バーコード等も含む）を読み取ったり、荷Ｗの形状から当該荷Ｗの種類を識別するもの等が使用される。勿論、このような荷種類判別用センサー１５を使用しないで、入庫ライン２に送り込まれる荷Ｗと同期するトラッキングデータに当該荷Ｗの種類判別用データを持たせ、このトラッキングデータを利用してソフト的に入庫ライン２に送り込まれる荷Ｗの種類が判別出来るように構成することも出来る。
【００１４】
各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎは、図２に示すように、移載待機エリア１６とこれより上手（入庫ライン２）側のストレージエリア１７とから成り、移載待機エリア１６には、当該入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎから荷を受け取るためのホームポジションに停止している入出庫用走行クレーン５の昇降キャレッジ７上の各荷移載手段８ａ〜８ｄに対応する位置に荷Ｗを停止待機させるための固定ストッパー１８ａ及び出退自在なストッパー１８ｂ〜１８ｄと、各ストッパー１８ａ〜１８ｄで停止された荷Ｗの有無を検出する荷在席センサー１９ａ〜１９ｄとが配設され、ストレージエリア１７は、移載待機エリア１６が荷Ｗで満杯になったときに閉じて後続の荷Ｗをストレージし、移載待機エリア１６が空になったとき、ストレージしている荷Ｗを一つづつ移載待機エリア１６に送り出すことが出来るものである。勿論、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎは、ストレージエリア１７を省いて、移載待機エリア１６のみから構成することも出来る。
【００１５】
上記構成の自動倉庫設備には、各自動倉庫ユニット１Ａ〜１Ｎの入出庫用走行クレーン５、入庫ライン２上の仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎ、各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎのストッパー１８ａ〜１８ｄ等を、入庫ライン２に送り込まれる荷Ｗ毎の種類情報、即ち、荷種類判別用センサー１５等で得られる荷Ｗ毎の種類情報や、荷在席センサー１９ａ〜１９ｄから得られる検出情報等に基づいて自動制御するために、プログラマブルシーケンサーやコンピューター等から成る制御装置が併設される。
【００１６】
前記制御装置によって実行される入庫プログラムを図４及び図５に示すフローチャートに基づいて説明すると、入庫ライン２には荷Ｗが種類別に分けてではなく不規則に送り込まれる。このように入庫ライン２に送り込まれる荷Ｗの種類が荷種類判別用センサー１５によって読み取られる（Ｓ１）と、全ての入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎが空き状態である（その日の作業開始時等）か否かが判別され（Ｓ２）、全ての入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎが空き状態であるときは、最も近い位置にある入庫用バッファコンベヤ３Ｎ又は最も遠い位置にある入庫用バッファコンベヤ３Ａ等、予め設定されたルールに従って選択された一つの入庫用バッファコンベヤに当該荷Ｗが仕分けられるように、仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎの一つがタイミングを計って作動せしめられる（Ｓ３）。
【００１７】
仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎによって入庫ライン２から一つの入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けられた荷Ｗは、ストレージエリア１７を経由して移載待機エリア１６に入り、１番目の固定ストッパー１８ａで停止せしめられ、荷在席センサー１９ａがオンになる（Ｓ８）。この荷在席センサー１９ａのオンにより、リセットされていたタイマーによる経過時間の計測が開始される（Ｓ９）。尚、１番目の荷在席センサー１９ａがオンになると、２番目のストッパー１８ｂが作用位置に切り換えられ、次にこの入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けられた荷Ｗは、２番目のストッパー１８ｂで停止せしめられ、荷在席センサー１９ｂがオンになる。以下同様にして、次々に同一入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けられた荷Ｗは、順次ストッパー１８ａ〜１８ｄで受け止められる。移載待機エリア１６が満杯になると、この後の荷Ｗは、先に説明したようにストレージエリア１７でストレージされる。
【００１８】
尚、入庫ライン２の入口の荷種類判別用センサー１５の位置を通過した後の各荷Ｗの種類情報は、その荷Ｗの移動と同期するトラッキングデータにより荷Ｗの位置情報とセットになって管理される。従って、荷種類判別用センサー１５で種類が判別された荷Ｗをその種類に応じて決定された仕分け先の入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けるための仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎの作動タイミングは、前記トラッキングデータに基づいて決定され、目的の入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けられると共に、各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ上での各荷Ｗの種類及び位置も前記トラッキングデータにより判別出来る。勿論、後述のように、各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎから入出庫用走行クレーン５に移され、当該入出庫用走行クレーン５で棚４に入庫される各荷Ｗの棚４での保管位置も、その種類情報と共に、前記トラッキングデータに基づいて管理される。
【００１９】
しかして、全ての入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎが空き状態でない場合は、センサー１５によって判別された種類と同一種類の荷Ｗが移載待機エリア１６に在席する入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎが検索される（Ｓ４）。この検索の結果、同一種類の荷Ｗが移載待機エリア１６に在席する入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎがあるときは、当該入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎにその荷Ｗを仕分けるように、仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎの一つがタイミングを計って作動せしめられる（Ｓ５）。
【００２０】
検索結果が、同一種類の荷Ｗが移載待機エリア１６に在席する入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎがないときは、空き状態の入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎが有るか否かの二次検索が行われ（Ｓ６）、なければ、移載待機エリア１６が空き状態になる時期が早いと考えられる入庫用バッファコンベヤ、即ち、移載待機エリア１６が満杯かそれに近い入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎにその荷Ｗを仕分けるように、仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎの一つがタイミングを計って作動せしめられる（Ｓ７）。そして、前記二次検索の結果、空き状態の入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎが有るときは、その空き状態の入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎから予め設定されたルールに従って選択された一つの空き状態の入庫用バッファコンベヤにその荷Ｗを仕分けるように、仕分け手段１４Ａ〜１４Ｎの一つがタイミングを計って作動せしめられる（Ｓ３）。
【００２１】
上記の仕分け先決定の制御は、入庫ライン２に送り込まれた荷Ｗの種類に基づいて仕分け先が決定された時点（上記実施形態では、荷種類判別用センサー１５により読み取られた種類に基づいて仕分け先が決定された時点）を基準に行われ、実際に入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けられた結果に基づくものではない。即ち、仕分け先が決定されているが未だ入庫ライン２上にある全ての荷Ｗが仕分けられたものとして制御される。
【００２２】
しかして、上記実施形態では、全ての入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎが、そのストレージエリア１７も含めて完全に満杯になることはないと仮定して制御しているが、このような状況も予想されるときは、全ての入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎが満杯であるとき（当然、仕分け先が決定されているが未だ入庫ライン２上にある全ての荷Ｗが仕分けられたものと仮定してのこと）は、仕分け先決定位置（上記実施形態では、荷種類判別用センサー１５の位置）で一つの入庫用バッファコンベヤが空くまで停止待機させるように構成することも出来る。
【００２３】
上記の仕分け先決定制御によって、各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎには、原則として同一種類の荷Ｗが連続するように仕分けされるが、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎ毎に仕分けされる荷Ｗの種類が特定されるわけではなく、同一種類の荷Ｗが多く入庫ライン２に送り込まれるときは、複数の入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに分けるように仕分けされることになり、この場合に原則に則って仕分け出来ないときは、他の種類の荷Ｗが仕分けされている入庫用バッファコンベヤに仕分けされることもある。
【００２４】
しかして、各入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに順次荷Ｗが仕分けされ、その移載待機エリア１６に先頭のものから順番にストッパー１８ａ〜１８ｄで停止せしめられるが、１番目の荷Ｗが荷在席センサー１９ａで検出されたときから設定時間を経過するまでに（Ｓ１０）、所定個数、即ち、４つの荷Ｗが移載待機エリア１６に貯められて全ての荷在席センサー１９ａ〜１９ｄの全てがオンする（Ｓ１１）と、入出庫用走行クレーン５が、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎの移載待機エリア１６に昇降キャレッジ７が隣接する入庫作業待機状態にあるか又は当該入庫作業待機状態になったとき（Ｓ１２）、昇降キャレッジ７上で並列する４つの荷移載手段８ａ〜８ｄが作動して、先に説明したように入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎの移載待機エリア１６で待機する４つの荷Ｗが同時に昇降キャレッジ７上に移載される（Ｓ１３）。
【００２５】
この後、入出庫用走行クレーン５の走行と昇降キャレッジ７の昇降運動とにより、棚４の荷収納区画１３の内、予め決定された入庫対象の荷収納区画１３に昇降キャレッジ７が隣接せしめられ、当該昇降キャレッジ７上の４つの荷移載手段８ａ〜８ｄが作動して、先に説明したように昇降キャレッジ７上の４つの荷Ｗが同時に一つの荷収納区画１３に移載入庫される（Ｓ１４）。この場合、原則的には、一つの荷収納区画１３に４つの荷Ｗが並列するように移載入庫されるが、そのような空き状態の荷収納区画１３がないときは、昇降キャレッジ７上の４つの荷Ｗは複数の荷収納区画１３に分けて移載入庫される。この場合は、荷移載手段８ａ〜８ｄは、各別に作動することになる。この入庫作業が完了すると、入出庫用走行クレーン５は元のホームポジションまで復帰する。
【００２６】
尚、入庫作業が完了したとき、入出庫用走行クレーン５をホームポジションまで復帰させないで、出庫作業を引き続いて行わせることも出来る。勿論、ホームポジションで待機している入出庫用走行クレーン５は、出庫作業指令に従って出庫作業も行う。
【００２７】
若し、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎに仕分けられた１番目の荷Ｗが荷在席センサー１９ａで検出されたときから４番目の荷Ｗが荷在席センサー１９ｄで検出されるまで（全ての荷在席センサー１９ａ〜１９ｄがオンするまで）に設定時間が経過すると（Ｓ１０）、入出庫用走行クレーン５が入庫作業待機状態にあるか又は当該入庫作業待機状態になったとき（Ｓ１２）に直ちに入庫作業が行われる。即ち、所定個数（４つ）未満であっても、待ち時間が設定時間を越えると棚４に入庫されることになる。この場合は、４つの荷移載手段８ａ〜８ｄの内、荷在席位置に対応するものだけを作動させれば良い。
【００２８】
尚、待ち時間の計時を行うタイマーは、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎの移載待機エリア１６に於ける１番目の荷在席センサー１９ａがオフしたとき、即ち、入庫用バッファコンベヤ３Ａ〜３Ｎの移載待機エリア１６から入出庫用走行クレーン５の昇降キャレッジ７上に荷Ｗが移載されたときにリセットする（Ｓ１６）ことが出来る。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の自動倉庫設備の入庫システムは以上のように実施し得るものであって、係る本発明の入庫システムによれば、一つの入庫ラインに複数の自動倉庫ユニットが接続され、各自動倉庫ユニットの入出庫用走行クレーンが、その昇降キャレッジ上に複数の荷移載手段をクレーン走行方向に並設したものである自動倉庫設備に於いて、前記入庫ライン上で複数種類の荷が不規則に搬送されてくる状況であるにもかかわらず、各自動倉庫ユニットに、原則として同一種類の荷を前記荷移載手段の並設数と同一数一まとめにして入庫することが出来る。
【００３０】
従って、入庫作業時に於ける入出庫用走行クレーンの稼働効率を高めることが出来ると共に、出庫時にも同一種類の荷を前記荷移載手段の並設数と同一数一まとめにして出庫することが出来るので、出庫作業時に於ける入出庫用走行クレーンの稼働効率も高めることが出来る。換言すれば、昇降キャレッジ上に複数の荷移載手段をクレーン走行方向に並設した入出庫用走行クレーンの機能を十分発揮させることが出来るのであるが、このために各自動倉庫ユニット毎に入庫ラインを併設し、各入庫ライン毎に種類分けして荷を送り込む必要がなく、設備コストも削減出来る。
【００３１】
尚、請求項２に記載の構成によれば、数の少ない種類の荷を仕分け先に割り当てられた自動倉庫ユニットの稼働効率が極端に低下することを防止出来る。又、請求項３に記載の構成によれば、荷の仕分け先に割り当てる入庫用バッファコンベヤ、即ち同一種類の荷が先に仕分け先に割り当てられ且つその荷を未だ入出庫用走行クレーン側に移載していない入庫用バッファコンベヤが無いときに、該当する入庫用バッファコンベヤ（自動倉庫ユニット）が現出するまで入庫を待たせることがなくなり、効率良く入庫作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自動倉庫設備全体の概略平面図である。
【図２】 Ａ図は一つの自動倉庫ユニットの要部を示す平面図であり、Ｂ図及びＣ図は荷移載手段の荷移載作用を説明する平面図である。
【図３】 一つの自動倉庫ユニットの要部を示す立面図である。
【図４】 入庫システム全体の流れを説明するフローチャートである。
【図５】 入庫システムの入庫用バッファコンベヤから入出庫用走行クレーンへの移載の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｎ 自動倉庫ユニット
２ 入庫ライン
３Ａ〜３Ｎ 入庫用バッファコンベヤ
４ 棚
５ 入出庫用走行クレーン
７ 昇降キャレッジ
８ａ〜８ｄ 荷移載手段
１１ 荷移載用コンベヤ
１２ 左右一対の荷挟持引き込み送り出し具
１３ 棚の荷収納区画
１４Ａ〜１４Ｎ 仕分け手段
１５ 荷種類判別用センサー
１６ 入庫用バッファコンベヤの移載待機エリア
１７ ストレージエリア
１８ａ〜１８ｄ ストッパー
１９ａ〜１９ｄ 荷在席センサー

Claims (3)

1. 一つの入庫ラインに対し複数並設された自動倉庫ユニットと制御装置とを備え、各自動倉庫ユニットは、棚、入出庫用走行クレーン、及び入庫用バッファコンベヤの組み合わせから成り、入出庫用走行クレーンは、入庫用バッファコンベヤ及び棚との間で荷を移載する複数の荷移載手段がクレーン走行方向に並設された昇降キャレッジを備え、入庫用バッファコンベヤは、送り込まれた複数の荷を入出庫用走行クレーンの各荷移載手段に対応するようにクレーン走行方向に順番に位置決め停止させるものであり、入庫ラインには、各入庫用バッファコンベヤへ荷を仕分ける仕分け手段が配設された自動倉庫設備であって、
   前記制御装置は、入庫ラインに送り込まれてくる荷毎の種類情報と各入庫用バッファコ ンベヤ上の荷の在席情報及び種類情報に基づいて自動実行される入庫プログラムを備え 、この入庫プログラムによって、
   入庫ラインに送り込まれた荷が、先に当該荷と同一種類の荷の仕分け先に割り当てら れ且つその荷を未だ入出庫用走行クレーン側に移載していない入庫用バッファコンベ ヤに仕分けられるように前記仕分け手段が制御されると共に、
   入庫用バッファコンベヤ上に前記荷移載手段の並列数と同一数だけ同一種類の荷が位 置決め停止されたときに当該複数個の荷が前記荷移載手段により昇降キャレッジ上に まとめて移載され、この昇降キャレッジ上の荷が棚に入庫されるように入出庫用走行 クレーンが制御される、
   自動倉庫設備の入庫システム。
2. 入庫用バッファコンベヤ上に 1 番目の荷が到着した後の経過時間を計測するタイマーが設けられると共に入庫用バッファコンベヤ上に荷移載手段の並列数と同一数の荷がまとまるまでの待ち時間が設定され、前記制御装置の入庫プログラムは、前記タイマーの計測時間が前記設定時間を経過したとき、入庫用バッファコンベヤ上の荷の数に関係なくこの入庫用バッファコンベヤ上の荷を入出庫用走行クレーンへ移載して入庫作業を行うように入出庫用走行クレーンを制御する、請求項１に記載の自動倉庫設備の入庫システム。
3. 前記制御装置の入庫プログラムは、入庫ラインに送り込まれてくる荷の仕分け先に割り当てる入庫用バッファコンベヤが無いときは、空き状態の入庫用バッファコンベヤに、この空き状態の入庫用バッファコンベヤも無いときは、入庫用バッファコンベヤ上で待機している荷の数が最も多いものから選択した入庫用バッファコンベヤに、当該荷を仕分けるように前記仕分け手段を制御する、請求項１又は２に記載の自動倉庫設備の入庫システム。

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