JP5312196B2 - 出荷設備 - Google Patents
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Description
上記構成によれば、下段コンベヤの横幅が上段コンベヤの横幅より狭いことにより、物品が下段コンベヤに搬入されると、物品の一方の端部が下段コンベヤの一方の端部から突出する。そのため、作業者は、出荷ラインの端部から突出されている物品の端部を下から手で支えることができ、物品を出荷ラインより取り出しやすくなり、作業性が向上する。
上記構成によれば、移動装置により物品が直角方向に移動されることにより、物品の一方の端部が出荷ラインの一方の端部から突出するため、作業者は、出荷ラインの端部から突出されている物品の端部を下から手で支えることができ、物品を出荷ラインより取り出しやすくなり、作業性が向上する。
また請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明であって、前記移動装置が、前記直角方向の物品の横幅を検出する横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて、前記物品を前記直角方向へ移動させることを特徴とするものである。
上記構成によれば、前記直角方向の物品の横幅が出荷ラインの横幅より狭いときでも、横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて移動装置により物品が直角方向に移動されることにより、物品の一方の端部が出荷ラインの一方の端部から突出する。
図1は本発明の実施の形態における出荷設備の全体構成図、図2は同出荷設備の要部側面図であり、図1および図2に示すように、段ボールやケース等の物品R(図3等参照)を搬送するローラコンベヤからなる搬送ライン11が、建屋の1階の内周天井部に敷設され、搬送ライン11から出荷先別に仕分けられた物品Rをそれぞれトラック(運搬車両の一例)14のブース(トラックブース)12へ搬送する複数の出荷ライン13が、搬送ライン11の敷設方向(搬送ライン11における物品Rの搬送方向)Xとは直角な方向Yに設けられている。
[出荷ライン13]
各出荷ライン13は、図3〜図7に示すように、搬送ライン11から出荷先別に物品Rを分岐する分岐装置21と、分岐装置21から分岐された物品Rを順次蓄積・搬送する上段コンベヤ22と、上段コンベヤ22の下方に位置し、上段コンベヤ22における物品Rの搬送方向Aとは直角方向Bの上段コンベヤ22の横幅WU(例えば、760mm)より、例えば、560mmにその横幅WLが狭く形成された下段コンベヤ23と、上段コンベヤ22から搬出された物品Rを受け入れ、下降して下段コンベヤ23へ搬出する移載装置24から構成されている。分岐装置21と上段コンベヤ22は、複数の支柱16の上部に支持枠25(図6参照)を組んで支持され、また下段コンベヤ23は複数の支柱16の側面に支持されている。上述したように、支持枠25と支柱16は隣接する2つの出荷ライン13で共有され、下段コンベヤ23は、支柱16の方向Xの両側部に、作業通路15側端部が支柱に支持されることなく開放されて、配置されている。
分岐装置21は、昇降自在で、上昇位置で搬送ライン11により搬送されてきた物品Rをそのまま下流へ搬送するチェーンコンベヤ31と、チェーンコンベヤ31の下降位置で物品Rを支持し、上段コンベヤ22へ搬送するローラコンベヤ32から構成されている。分岐装置21の方向Xの下流位置には、光軸が方向Yの光電センサからなる物品Rの検出装置(物品検出装置)33が設けられ、上流位置には、物品Rのバーコードラベル19からバーコードを読み込むバーコードリーダ34が設けられている。
また分岐動作を実行するとき、物品検出装置33により物品Rが検出されると、上昇位置に位置して駆動しているチェーンコンベヤ31を停止し、下降して物品Rをローラコンベヤ32に支持させ、上段コンベヤ22へ投入指令信号を出力し、応答して上段コンベヤ22から受け入れ許可信号(後述する)を入力すると、ローラコンベヤ32を駆動して、上段コンベヤ22へ搬出する。
上段コンベヤ22は、アキュムレーションコンベヤから構成されており、図3および図9に示すように、独立して物品Rを搬送可能なローラコンベヤからなる駆動部として、上流端に位置し分岐装置21から分岐された物品Rが投入される投入部41と、投入部41から搬出された物品Rを順次蓄積・搬送する複数(図では5台)のストレージ部42(42−1〜42−5)と、下流端に位置して物品Rを搬出する取出部43を備えている。
「上段コンベヤコントローラ51による取出部43への物品Rの搭載制御および取出部43からの物品Rの搬出制御」
上段コンベヤコントローラ51は、図9(b)に示すように、上記物品Rの長さLの大小の荷長さ判別結果と、判別時の取出部43の各ゾーン43a,43bの物品Rの有無(在荷)により、取出部43への物品Rの搭載を制御している。
次に、物品Rの長さLが大で、かつ各ゾーン43a,43bに在荷無しのとき、取出部43を駆動してゾーン43bの在荷検出器48により物品Rが検出されるまで、物品Rを移動する。
次に、物品Rの長さLが大で、かつゾーン43aは在荷なし,ゾーン43bに物品Rの長さLが大の物品Rが有るとき、取出部43へ物品Rを移動しない。
このように上段コンベヤコントローラ51は、取出部43への物品Rの搭載制御を実行し、2個連続して物品Rの長さLが小(所定長さ以下)であることを検出したとき、これら2個の物品Rを同時に取出部43に搭載する。
上段コンベヤコントローラ51は、物品Rが取出部43に搭載されると、プッシャー46による物品Rの押し出し制御を実行する。
上段コンベヤコントローラ51は、分岐装置21の分岐装置コントローラ35より投入指令信号を入力すると、投入部41の在荷検出器48により物品Rが検出されていないとき、分岐装置21の分岐装置コントローラ35へ前記受け入れ許可信号を出力し、投入部41を駆動し、投入部41へ物品Rを受け入れる。次に分岐装置21から投入部41に物品Rが投入されてくると、各ストレージ部42の在荷検出器48による在荷の確認により各ストレージ部42を駆動して物品Rを順送りする(アキュムレーションコンベヤとしての機能)。
「下段コンベヤ23」
下段コンベヤ23は、図3に示すように、移載装置24から物品Rを移載する優先順位が予め設定された、物品Rが自重でトラックブース12側へ滑り移動する3段(複数の一例)のフリーコンベヤ56から形成され、上述したように、その横幅WLが上段コンベヤ22の横幅WUより狭く形成され、また上述したように、方向Yに立設された複数の支柱16に、これらフリーコンベヤ56の方向Xの側端が支持され、これにより、図6に示すように、フリーコンベヤ56の作業通路15側には柱(支柱)がなく開放されている。
移載装置24は、図7に示すように、昇降台61とこの昇降台61を水平に支持して上下方向に昇降させる昇降装置62から構成されている。
「移載装置24による上段コンベヤ22よりフリーコンベヤ56への移載による物品Rのオーバーハンギング」
図10に示すように、フリーコンベヤ56(下段コンベヤ23)の横幅WLは、上段コンベヤ22の横幅WUより狭く、かつ上段コンベヤ22において横幅検出器50により検出された物品Rの横幅Wに応じてプッシャー46により物品Rが作業通路15側方向Bに移動されることにより、移載装置24により物品Rが上段コンベヤ22よりフリーコンベヤ56へ移載されると、物品Rの一方の端部(作業通路15側の端部)が下段コンベヤ23の一方の端部(作業通路15側の端部)から突出する(オーバーハングする)。
今、上述したように上段コンベヤ22の横幅WUを760mm、下段コンベヤ23の横幅WLを560mm、図9(c)に示すように、物品Rの横幅Wを225mm〜650mm、取出部43の作業通路15側とは逆の端部からプッシャー46までの方向Bの距離を40mm、所定幅Wsを580mmとすると、物品Rの横幅Wが所定幅Ws以下のときに、プッシャー46により所定幅の位置まで物品Rは押し出され、(Ws−W)だけ方向Bへ移動されることにより、この物品Rのオーバーハング量Hは、
H=580(=Ws)+40−560(=WL)=60mm
となる。このとき、最小の物品Rの横幅Wは225mmであることにより、60mmオーバーハングしても、物品Rの165mmの部分は下段コンベヤ23の中にあり、重心は下段コンベヤ23の中にあることにより、物品Rが下段コンベヤ23より落下する恐れはない。
H=581〜650(=Ws)+40−560(=WL)=61mm〜130mm
となる。このとき、これら物品Rの520mmの部分は下段コンベヤ23の中にあり、重心は下段コンベヤ23の中にあることにより、物品Rが下段コンベヤ23より落下する恐れはない。
上記出荷設備における全体の作用について説明する。
分岐装置21では、バーコードリーダ34により読み取られるバーコードにより出荷先を特定し、この出荷先がこの分岐装置21の出荷ライン13に設定されているとき、分岐動作を実行し、上段コンベヤ22へ搬出する。
以上のように本実施の形態によれば、分岐装置21により分岐された物品Rは、上段コンベヤ22において順送りされ、上段コンベヤ22より搬出されると、移載装置24により下方のフリーコンベヤ56(下段コンベヤ23)に搬入されるが、このとき、フリーコンベヤ56の横幅WLは、上段コンベヤ22の横幅WUより狭く、加えて物品Rの横幅Wが、ほぼフリーコンベヤ56の横幅WL(上記所定の横幅;例えば、580mm)より狭いとき、横幅検出器50により検出された物品Rの横幅Wに応じてプッシャー46により物品Rが作業通路15側方向Bに移動されることにより、上段コンベヤ22よりフリーコンベヤ56へ物品Rが移載されたとき、物品Rの作業通路15側の端部を、フリーコンベヤ56の作業通路15側の端部から突出させることができる。
なお、本実施の形態では、出荷設備は複数の出荷ライン13を備えているが、単独(単数)の出荷ライン13を備えた出荷設備でも、出荷ライン13を構成するフリーコンベヤ56(下段コンベヤ23)を、作業通路15側方向Bの端部から、物品Rの作業通路15側方向Bの端部を突出させて搬送する構成とすることにより、作業者Eは、物品Rを取り出すとき、物品Rを下から手で支えることができ、よって物品Rを出荷ライン13より取り出しやすくなり、作業性を向上することができる。
E 作業者
H オーバーハング量
11 搬送ライン
12 トラックブース
13 出荷ライン
14 トラック
15 作業通路
16 支柱
17 しきり
18 出荷先ラベル
21 分岐装置
22 上段コンベヤ
23 下段コンベヤ
24 移載装置
31 チェーンコンベヤ
32 ローラコンベヤ
33 物品検出装置
34 バーコードリーダ
35 分岐装置コントローラ
41 投入部
42,42−1〜42−5 ストレージ部
43 取出部
43a,43b ゾーン
44 ガイド
45 ストッパ
46 プッシャー
48 在荷検出器
49,66 荷長検出器
50 横幅検出器
51 上段コンベヤコントローラ
56 フリーコンベヤ
57 満量検出器
61 昇降台
62 昇降装置
65 ローラコンベヤ
70A 可逆モータ
74 移載装置コントローラ
Claims (11)
- 物品が搬送される搬送ラインと、この搬送ラインから出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインを備えた出荷設備であって、
前記出荷ラインは、
前記搬送ラインから仕分けられた物品を搬送する上段コンベヤと、
前記上段コンベヤの下方に位置して前記上段コンベヤから搬送される物品を搬送し、前記物品の搬送方向とは直角方向の前記上段コンベヤの横幅より、その横幅が狭く形成された下段コンベヤと、
を備え、
前記上段コンベヤから前記下段コンベヤへ物品が搬送されたとき、前記直角方向の前記下段コンベヤの一方の端部から、前記直角方向の物品の一方の端部を突出させて搬送すること
を特徴とする出荷設備。 - 物品が搬送される搬送ラインと、この搬送ラインから出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインを備えた出荷設備であって、
前記出荷ラインは、
前記物品の搬送方向に対して直角方向へ物品を移動させる移動装置により、前記直角方向の一方の端部から、前記直角方向の物品の一方の端部を突出させて搬送すること
を特徴とする出荷設備。 - 前記移動装置は、前記直角方向の物品の横幅を検出する横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて、前記物品を前記直角方向へ移動させること
を特徴とする請求項2に記載の出荷設備。 - 前記出荷ラインは、
前記搬送ラインから前記出荷先別に物品を分岐する分岐装置と、
前記分岐装置から分岐された物品を順次蓄積・搬送する上段コンベヤと、
前記上段コンベヤの下方に位置し、前記直角方向の上段コンベヤの横幅より、その横幅が狭く形成された下段コンベヤと、
前記上段コンベヤから搬出された物品を受け入れ、下降して前記下段コンベヤへ搬出する移載装置
を備え、
前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部が前記下段コンベヤの一方の端部から突出され、搬送されること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の出荷設備。 - 前記直角方向の物品の横幅を検出する横幅検出装置と、
前記物品を前記直角方向へ移動させる移動装置と、
を備え、
前記移動装置は、前記横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて、前記物品を前記直角方向へ移動し、前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部は前記下段コンベヤの一方の端部から突出されること
を特徴とする請求項4記載の出荷設備。 - 前記上段コンベヤに、前記物品の搬送方向の物品の長さを検出する長さ検出装置を備え、
前記長さ検出装置により2個連続して前記物品の長さが所定長さ以下であることが検出されたとき、これら2個の物品は同時に前記移載装置へ搬出され、2個同時に前記下段コンベヤへ移載されること
を特徴とする請求項4または請求項5記載の出荷設備。 - 前記下段コンベヤは、前記移載装置から物品を移載する優先順位が予め設定された、前記物品が自重で滑り移動する複数のフリーコンベヤから形成され、
前記移載装置は、優先順位の高いフリーコンベヤへ優先して物品を移載すること
を特徴とする請求項4〜請求項6のいずれか1項に記載の出荷設備。 - 前記各フリーコンベヤにそれぞれ、前記物品で満量となっていることを検出する満量検出装置を配置し、
前記移載装置は、前記優先順位の高いフリーコンベヤが前記満量検出装置により満量が検出されているとき、このフリーコンベヤへの物品の搬出を一定時間待ち、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤへ物品を移載することを特徴とする請求項7に記載の出荷設備。 - 前記搬送ラインには、前記出荷ラインが複数備えられ、
前記各出荷ラインにはそれぞれ、前記直角方向に、作業者の作業通路が設けられ、
前記各出荷ラインに対応して、前記物品を出荷先へ運搬する運搬車両のブースが形成され、前記運搬車両のブースの幅は、前記直角方向の下段コンベヤの横幅に、前記直角方向の作業者の作業通路の横幅を加えて設定されていること
を特徴とする請求項4〜請求項8のいずれか1項に記載の出荷設備。 - 各出荷ラインは、2つ出荷ライン毎に背中合わせに、かつ次の出荷ラインとは前記作業者の作業通路が対向するように配置され、
背中合わせに配置された各出荷ラインの上段コンベヤ、移載装置および下段コンベヤは共に、これら出荷ラインの境に一列に配置された複数の支柱に支持されていること
を特徴とする請求項9に記載の出荷設備。 - 各物品には、出荷先を特定できる情報が記載されたラベルが取り付けられ、
各出荷ラインの前記下段コンベヤに移載された物品の前記ラベルが、前記作業通路を向くように、前記搬送ラインにおいて物品の向きが変更されること
を特徴とする請求項9または請求項10に記載の出荷設備。
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