JP7327145B2

JP7327145B2 - ピッキングシステム

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Publication number: JP7327145B2
Application number: JP2019229059A
Authority: JP
Inventors: 文明立見; 雅哉宮本; 渉清川; 和誠木村; 昌重岩田; 雄一上田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2023-08-16
Anticipated expiration: 2039-12-19
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Description

本発明は、保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムに関する。

例えば通信販売を行う事業者の物流拠点では、物流倉庫に多種の物品を保管しておき、注文を受けた場合に、購入された物品を配送先毎に箱詰めして物流倉庫から発送する場合がある。このような場合には、保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムが用いられる。かかるピッキングシステムの一例が、特開２００４－１８９４１７号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。

特許文献１に開示されたピッキングシステムは、走行方向に対して直交する方向に傾動自在な仕分けトレイ（１２１）を備えた多数のキャリッジ（１２２）を仕分け装置として備えている。このピッキングシステムでは、目的の仕分け位置までキャリッジ（１２２）を走行させた後、回収ボックス（Ｂ）に向けて仕分けトレイ（１２１）を傾斜させて物品を排出し、物品の仕分けを行っている。仕分けられた物品は、回収ボックス（Ｂ）に投入され、作業者等によってパッキングされたり次の場所に搬送されたりする。

特開２００４－１８９４１７号公報

ところで、特許文献１に開示されたピッキングシステムでは、仕分けられた物品が投入される回収ボックス（Ｂ）が、キャリッジ（１２２）の走行方向に沿って複数箇所に設置されている。この場合、回収ボックス（Ｂ）に仕分けられた物品に対して、例えばパッキングや搬送などの次の作業を行うための作業箇所が、回収ボックス（Ｂ）の設置箇所毎に必要となり、仕分け後の物品に対する作業箇所の分散化を招いていた。

上記実状に鑑みて、仕分け後の物品に対する作業箇所の集約を図ることが可能なピッキングシステムの実現が望まれる。

本開示に係るシステムは、
保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、前記物品を前記複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
前記複数段の前記間口のそれぞれに対応して設けられた複数の第１搬送装置と、
前記第１搬送装置から前記物品を受け取って搬送する第２搬送装置と、を備え、
複数の前記第１搬送装置のそれぞれは、第１搬送面を有し、前記間口から排出される前記物品を前記第１搬送面により受け取ると共に、前記物品を前記第１搬送面に載せた状態で前記間口から離間させる離間方向に搬送し、
前記第２搬送装置は、昇降可能に構成された第２搬送面を有し、複数の前記第１搬送装置のいずれかの前記第１搬送面の終端部に対応する高さに前記第２搬送面を位置させた状態で、前記第１搬送面の終端部から排出される前記物品を前記第２搬送面により受け取って搬送し、
平面視で、前記離間方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
複数の前記第１搬送装置は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記複数列の前記間口のそれぞれに対応するように前記幅方向に並んで配置され、
前記第２搬送面が、前記複数段のそれぞれにおいて、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第１搬送面の終端部に沿うように、前記幅方向に沿って配置され、
前記第２搬送装置は、前記幅方向に沿って前記物品を搬送する。

本構成によれば、複数段仕分け装置によって仕分けられ、複数の間口のそれぞれから排出される物品を、複数の間口のそれぞれに対応して設けられた第１搬送装置によって受け取って搬送できる。そして、複数の第１搬送装置のそれぞれによって搬送される複数の物品を、第２搬送装置によって受け取って搬送することができる。これにより、複数段仕分け装置によって仕分けられた物品を、仕分け後の物品群毎に順番に第２搬送装置によって搬送することが可能となる。さらに、本構成によれば、複数段仕分け装置によって複数段及び複数列の間口毎に仕分けられた物品を、複数の間口のそれぞれに対応して設けられた第１搬送装置によって受け取って離間方向に沿って搬送できると共に、複数の第１搬送装置のそれぞれによって搬送される複数の物品を、第２搬送装置によって受け取って幅方向に沿って搬送することができる。この際、第２搬送面が、幅方向に並んで配置される複数の第１搬送面の終端部に沿うように幅方向に沿って配置されているため、複数の第１搬送装置によって搬送された物品を、第２搬送装置の第２搬送面によって効率的に受けることができる。また、第２搬送装置の設置スペースを小さく抑えることも可能となる。従って、本構成によれば、仕分けられた物品に対して次の作業を行うための作業箇所を間口の数より少ない数の特定箇所に集約でき、ひいては、作業効率の向上を図ることが可能となる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

ピッキングシステムの概略平面図複数段仕分け装置の一部を示す斜視図ピッキングシステムの一部を示す斜視図ピッキングシステムの幅方向視図ピッキングシステムの動作の一部を示す平面図ピッキングシステムの制御ブロック図ピッキングシステムの制御手順を示すフローチャートその他の実施形態に係るピッキングシステムを示す平面図その他の実施形態に係るピッキングシステムを示す平面図

〔ピッキングシステムの概略構成〕
図１に示すように、ピッキングシステム１００は、例えば通信販売を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、保管されている複数の物品Ｗの中から必要な物品Ｗを収集して出庫する。ピッキングシステム１００は、例えば、不図示の自動倉庫に保管された複数の物品Ｗから必要な物品Ｗを収集して出庫する。この場合、自動倉庫には、複数の物品Ｗが種別毎に容器に収容された状態で保管されている。そして、種別毎に容器に収容された複数の物品Ｗは、自動倉庫から自動で搬出され、不図示の物品ばらし部において個別の物品Ｗに分離される。その後、複数の物品Ｗのそれぞれが個別に搬送される。なお、物品Ｗには、例えば、食料品や生活用品などの各種商品が含まれる。但し、これに限定されることなく、物品Ｗは、工場の生産ライン等において用いられる仕掛品などであっても良い。

ピッキングシステム１００は、複数段仕分け装置３と、複数段仕分け装置３から物品Ｗを受け取って当該複数段仕分け装置３から離間する方向に沿って当該物品Ｗを搬送する第１搬送装置１と、第１搬送装置１から物品Ｗを受け取って当該物品Ｗを搬送する第２搬送装置２と、を備えている。本実施形態では、ピッキングシステム１００は、複数段仕分け装置３に物品Ｗを搬入する搬入装置４と、第２搬送装置２から物品Ｗを受け取って搬出する搬出装置５と、を更に備えている。

本実施形態では、種別毎に容器に収容された状態で上記自動倉庫に保管された複数の物品Ｗが、上記物品ばらし部によって個別に分離され、搬入装置４によって搬送されると共に、複数段仕分け装置３に引き渡されて仕分けられる。そして、複数段仕分け装置３によって仕分けられた物品Ｗは、第１搬送装置１によって搬送され、その後、第２搬送装置２に引き渡されると共に、当該第２搬送装置２によって搬送される。更に、第２搬送装置２によって搬送された物品Ｗは、搬出装置５に引き渡されると共に、当該搬出装置５によって外部へ搬出される。

以下、ピッキングシステム１００の各部の構成について詳細に説明する。なお、以下では、複数段仕分け装置３（詳細には後述する間口３１）から離間する方向を離間方向Ｘとし、平面視で離間方向Ｘに交差する方向を幅方向Ｙとする。離間方向Ｘは、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送方向に等しい。幅方向Ｙは、後述する複数列の間口３１の配列方向に沿う方向である。本実施形態では、幅方向Ｙは、平面視で離間方向Ｘに直交する方向とされている。すなわち、本実施形態では、離間方向Ｘおよび幅方向Ｙは、水平方向に沿う方向であり、平面視で互いに直交している。また、本実施形態では、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送方向は幅方向Ｙに平行な方向とされている。

〔搬入装置〕
搬入装置４は、物品Ｗを複数段仕分け装置３に搬入するための装置である。本実施形態では、搬入装置４は、種別毎に容器に収容された状態で上記自動倉庫から搬出されると共に上記物品ばらし部において個別に分離された物品Ｗを、順次、複数段仕分け装置３に搬入する。図示の例では、搬入装置４は、コンベヤとして構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、搬入装置４は、例えば、搬送台車や天井搬送車等の各種搬送装置として構成されていても良い。

〔複数段仕分け装置〕
複数段仕分け装置３は、搬入装置４から搬入された物品Ｗを仕分けるための装置である。図２に示すように、複数段仕分け装置３は、上下方向の高さが異なる複数段の間口３１を有し、物品Ｗを複数段の間口３１のいずれかに仕分けして排出する。図示の例では、複数段仕分け装置３は、８段の間口３１を有している。更に本実施形態では、複数段仕分け装置３は、幅方向Ｙの位置が異なる複数列の間口３１を有している。すなわち本例では、複数段仕分け装置３は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口３１を有している。ここで、間口３１は、例えば複数段仕分け装置３がその外周を取り囲む筐体を備える場合には、当該筐体に形成された複数の開口であって良い。そのような筐体が複数段仕分け装置３に特に具備されていない場合には、間口３１は、複数段仕分け装置３と第１搬送装置１との接続箇所に対応して設定される仮想的なものであっても良い。

本実施形態では、複数段仕分け装置３は、オーダー情報に基づいて、物品Ｗを複数の間口３１のいずれかに仕分ける。本例では、複数段仕分け装置３は、オーダー情報に基づいて決定された特定の間口３１から物品Ｗを排出して第１搬送装置１に引き渡すことで、物品Ｗの仕分けを行う。なお、ここでのオーダー情報とは、例えば、出荷すべき物品Ｗ（単一種であっても良いし、複数種の組み合わせであっても良い）の種別及び数量を指定したオーダー（ピッキングオーダー）を示す情報である。そして、複数段仕分け装置３は、各オーダーによって指定された１つ以上の物品Ｗを、オーダー毎に異なる間口３１に排出することで、物品Ｗの仕分けを行う。

図１に示すように、本実施形態では、複数段仕分け装置３は、物品Ｗを判別するための物品判別部３０を備えている。複数段仕分け装置３は、物品判別部３０による判別結果に基づいて、物品Ｗを仕分ける。本例では、物品判別部３０は、物品Ｗを撮像するカメラ３０ａを備えており、このカメラ３０ａで取得された画像データに対する画像認識処理を行うことにより物品Ｗを判別するように構成されている。図示の例では、複数のカメラ３０ａが、搬入装置４によって搬入される物品Ｗを複数方向から撮像可能な位置に配置されている。これにより、搬入される際の物品Ｗの姿勢が物品Ｗ毎に異なっている場合であっても、各物品Ｗの判別を適切に行うことができる。なお、上記のような構成に限定されることなく、例えば、物品情報を記憶するＩＣタグやバーコード等（記憶部）が物品Ｗに付されていると共に、物品判別部３０が、当該物品情報を読み取るリーダー（読取部）を備え、このリーダーにより読み取った物品情報に基づいて物品Ｗを判別するように構成されていても良い。

本実施形態では、図１及び図３に示すように、複数段仕分け装置３は、レール３２と、当該レール３２に沿って移動する複数の搬送台車３３と、を備えている。レール３２は、間口３１が設けられる複数段毎に、水平方向（本例では幅方向Ｙ）に沿って設けられる水平部分を備えている。本例では、搬送台車３３は、レール３２の水平部分に沿って走行するように構成され、これにより、物品Ｗを幅方向Ｙに搬送する。また、レール３２は、上下方向に延在すると共に、複数段毎に配置される水平部分を接続する上下部分を備えていても良い。この場合、搬送台車３３は、レール３２の上下部分に沿って昇降するように構成され、これにより、複数段毎に配置される水平部分のそれぞれに移動可能となっている。この場合には、搬送台車３３の数は、間口３１が設けられる段数に制限されない。そのため、例えば、間口３１が設けられる段数よりも少ない台数や多い台数、例えば、８段に対して５台の搬送台車３３を配置したり、８段に対して１２台の搬送台車３３を配置したりすることも可能である。なお、図２に示す例では、８段に対して８台の搬送台車３３が配置されている。

本実施形態では、搬送台車３３のそれぞれは、物品Ｗを下方から支持すると共に当該物品Ｗを間口３１から排出する排出コンベヤ３４を備えている。排出コンベヤ３４は、搬送台車３３の走行方向（本例では幅方向Ｙ）を基準とする左右方向（本例では離間方向Ｘ）に物品Ｗを移動させる。図１に示す例では、間口３１は、搬送台車３３の走行経路に対して、当該搬送台車３３の走行方向を基準とする左右両側に配置されている。そして、排出コンベヤ３４は、左右両側に配置された間口３１のそれぞれに対して物品Ｗを排出可能となっている。

〔第１搬送装置〕
第１搬送装置１は、複数段仕分け装置３によって仕分けられた物品Ｗを搬送するための装置である。第１搬送装置１は、複数段の間口３１のそれぞれに対応して設けられている。本実施形態では、複数の第１搬送装置１は、複数段のそれぞれにおいて、複数列の間口３１のそれぞれに対応するように幅方向Ｙに並んで配置されている。図１に示す例では、第１搬送装置１は、搬送台車３３の走行経路に対して、当該搬送台車３３の走行方向を基準とする左右両側の領域にそれぞれ複数設けられている。

図３に示すように、複数の第１搬送装置１のそれぞれは、第１搬送面Ｆ１を有し、間口３１から排出される物品Ｗを第１搬送面Ｆ１により受け取ると共に、物品Ｗを第１搬送面Ｆ１に載せた状態で間口３１から離間させる離間方向Ｘに搬送する。

図１及び図４に示すように、本実施形態では、第１搬送装置１は、オーダー毎の複数の物品Ｗの集合である物品群Ｇｗ単位で、物品Ｗを第２搬送装置２へ排出する。１つの物品群Ｇｗを構成する物品Ｗの数は、オーダー毎に異なる。例えば、オーダーによっては、１つの物品Ｗによって１つの物品群Ｇｗが構成される場合もある。

本実施形態では、第１搬送装置１は、上流側搬送部１１と下流側搬送部１２とを備えている。上流側搬送部１１と下流側搬送部１２とは、離間方向Ｘに沿って並んで配置されると共に、それぞれが離間方向Ｘに沿って物品Ｗを搬送するように構成されている。上流側搬送部１１と下流側搬送部１２とは、互いに独立して動作するコンベヤとして構成されている。

上流側搬送部１１は、第２搬送装置２に排出するための物品Ｗを貯留する物品貯留部として機能する。上流側搬送部１１は、オーダー毎に指定された全ての物品の集合である物品群Ｇｗが集まるまで、順次、複数段仕分け装置３から物品Ｗを受け取って貯留する。上流側搬送部１１は、オーダー毎の物品群Ｇｗが集まると、当該物品群Ｇｗを下流側搬送部１２に搬送する。本実施形態では、上流側搬送部１１は、その搬送方向の下流端に配置されたストッパ１１１を備えている。ストッパ１１１は、上流側搬送部１１から下流側搬送部１２への搬送経路を閉鎖する閉状態と、当該搬送経路を開放する開状態とに、状態変化するように構成されている。上流側搬送部１１は、ストッパ１１１を閉状態としつつ物品Ｗを離間方向Ｘに沿って搬送する。これにより、上流側搬送部１１は、下流端において、物品Ｗの移動を規制しつつこれを貯留する。その後、オーダー毎の物品群Ｇｗが集まった場合には、ストッパ１１１を開状態として、当該物品群Ｇｗを下流側搬送部１２に搬送する。

下流側搬送部１２は、第２搬送装置２に物品Ｗを排出するための物品排出部として機能する。下流側搬送部１２は、上流側搬送部１１から搬送された物品群Ｇｗ単位で、第２搬送装置２に物品Ｗを排出する。本実施形態では、下流側搬送部１２は、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に対応する高さに位置した状態で、当該第２搬送装置２に物品Ｗを排出する。また本例では、図５に示すように、下流側搬送部１２は、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２に仮想的に設定された複数のエリアＡのうち、未だ物品Ｗが載置されていないエリアＡのいずれかに物品Ｗを排出するように構成されている（図５の下図参照）。これにより、第２搬送装置２によって複数のオーダーに係る物品群Ｇｗを並行して搬送することが可能となっている。

〔第２搬送装置〕
第２搬送装置２は、第１搬送装置１から受け取った物品Ｗを搬送するための装置である。図１に示す例では、第２搬送装置２は、搬送台車３３の走行経路に対して、当該搬送台車３３の走行方向を基準とする左右両側に配置されている。第２搬送装置２と搬送台車３３の搬送経路との離間方向Ｘの間には、複数の第１搬送装置１が幅方向Ｙに並んで配置されている。

図３に示すように、第２搬送装置２は、昇降可能に構成された第２搬送面Ｆ２を有し、複数の第１搬送装置１のいずれかの第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に対応する高さに第２搬送面Ｆ２を位置させた状態で、第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１から排出される物品Ｗを第２搬送面Ｆ２により受け取って搬送する。本実施形態では、第２搬送装置２は、物品Ｗを第２搬送面Ｆ２に載せた状態で搬送し、幅方向Ｙに沿って物品Ｗを搬送する。本例では、第２搬送装置２は、オーダー毎の物品群Ｇｗ単位で、物品Ｗを搬送する。

本実施形態では、第２搬送面Ｆ２は、複数段のそれぞれにおいて、幅方向Ｙに並んで配置される複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に沿うように、幅方向Ｙに沿って配置される。本例では、第２搬送面Ｆ２は、複数段のそれぞれにおいて、幅方向Ｙに並んで配置される複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１の配置領域の全域にわたって配置される。そのため、第２搬送装置２は、複数段のそれぞれにおいて、幅方向Ｙに並ぶ複数の第１搬送装置１の全てから物品Ｗを受け取ることが可能となっている。そして、第２搬送装置２は、第２搬送面Ｆ２を昇降させることにより、複数段の全ての段における全ての列の第１搬送装置１から物品Ｗを受け取り、受け取った物品Ｗを幅方向Ｙに搬送することが可能となっている。

図５に示すように、本実施形態では、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２には、複数のエリアＡが仮想的に設定される。このエリアＡの設定及び当該エリアＡに基づく第１搬送装置１及び第２搬送装置２の制御は、後述する統括制御装置Ｃｔ、第１搬送制御部Ｃ１、及び、第２搬送制御部Ｃ２により行われる。各エリアＡは、物品群Ｇｗを構成する単数又は複数の物品Ｗを載せることができる広さに設定される。図示の例では、各エリアＡの幅方向Ｙの長さは、第１搬送装置１の幅方向Ｙの大きさと等しくなるように設定されている。第２搬送装置２は、エリアＡの幅方向Ｙの長さ分ずつ間欠的に第２搬送面Ｆ２（エリアＡ）を移動させ、或いは、第２搬送面Ｆ２を停止させることなく連続的に移動させる。そして、第１搬送装置１の下流側搬送部１２は、第２搬送面Ｆ２に設定された複数のエリアＡのうち、未だ物品群Ｇｗが載置されていないエリアＡのいずれかに物品群Ｇｗを排出する。この際、異なるオーダーに係る複数の物品群Ｇｗ同士が、第２搬送面Ｆ２上で混ざり合う可能性を低減するため、既に物品群Ｇｗが載置されたエリアＡに隣接するエリアＡに対しては、物品群Ｇｗを排出しないように下流側搬送部１２が制御されると好適である。例えば、物品群Ｇｗが載置されたエリアＡに隣接するエリアＡのみに物品群Ｇｗの排出を行わないように制御しても良い。すなわち、エリアＡの間隔１つ置きに、物品群Ｇｗの排出を行っても良い。また、物品群Ｇｗが載置されたエリアＡに隣接するエリアＡに加えて、当該隣接するエリアＡに隣接するエリアＡに対しても、物品群Ｇｗの排出を行わないように制御しても良い。すなわち、エリアＡの間隔２つ置きに、物品群Ｇｗの排出を行っても良い。図５では、エリアＡの間隔１つ置きに物品群Ｇｗの排出を行った場合と、エリアＡの間隔２つ置きに物品群Ｇｗの排出を行った場合とが混在している例を示している。なお、エリアＡの間隔１つ置きに物品群Ｇｗの排出を行う制御と、エリアＡの間隔２つ置きに物品群Ｇｗの排出を行う制御とのいずれか一方のみを行うようにしても良い。また、エリアＡの間隔３つ以上置きに物品群Ｇｗを排出する制御を行っても良い。

図４に示すように、本実施形態では、第２搬送装置２は、搬送台車３３の走行経路に対して、当該搬送台車３３の走行方向を基準とする左右両側のそれぞれに１台ずつ設けられている。第２搬送装置２は、上述のように昇降可能に構成された第２搬送面Ｆ２を有しているため、第１搬送装置１が設けられる段数より少ない台数設けられている場合であっても、複数段のそれぞれにおいて第１搬送装置１から物品Ｗを受け取ることが可能となっている。但し、このような構成に限定されることなく、第２搬送装置２は、第１搬送装置１が設けられる複数段のそれぞれに設けられていても良く、例えば、各段に１つの第２搬送装置２が設けられることで、全体として、第１搬送装置１が設けられる段数と同数の第２搬送装置２が設けられていても良い。

本実施形態では、第２搬送装置２は、当該第２搬送装置２による物品Ｗの搬送方向に直交する断面における第２搬送面Ｆ２の中央部２０が、両側部２１，２１に対して窪んだ形状とされたトラフ式のコンベアとして構成されている（図４参照）。これにより、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送中に、当該物品Ｗを第２搬送面Ｆ２の中央部２０側に寄せることができる。そのため、搬送中の物品Ｗが第２搬送面Ｆ２から搬送方向に対する左右方向にはみ出すことを抑制できる。また上述のように、本実施形態では、第２搬送装置２は、オーダーに基づく物品群Ｇｗ単位で物品Ｗを搬送する。そのため、物品群Ｇｗが複数の物品Ｗから構成されている場合に、当該物品群Ｇｗを構成する複数の物品Ｗを、第２搬送面Ｆ２の中央部２０に集約させた状態で搬送することができる。

図１に示すように、本実施形態では、第２搬送装置２は、第１搬送装置１から受け取った物品群Ｇｗを幅方向Ｙに搬送して搬出装置５に排出する。本例では、幅方向Ｙにおける第２搬送面Ｆ２の端部Ｅ２に対して下方に、第２搬送装置２から排出される物品Ｗを受け取って収容する収容容器Ｂが配置されている。図示の例では、複数の収容容器Ｂが、搬出装置５の搬送面Ｆ５に載置された状態で順次搬送されている。例えば図４に示すように、第２搬送装置２は、第２搬送面Ｆ２を昇降させて、搬出装置５の搬送面Ｆ５の高さに合せた状態、より具体的には、搬送面Ｆ５に載置された収容容器Ｂの高さに合わせた状態で、搬送面Ｆ５に載置された収容容器Ｂに物品群Ｇｗを投入する。このとき、搬出装置５は、物品群Ｇｗが投入される対象となる収容容器Ｂの搬送を停止、或いは、搬送速度を低速とするように制御すると好適である。これにより、収容容器Ｂへの物品群Ｇｗの投入を適切に行うことができる。

図１及び図３に示すように、本実施形態では、第２搬送装置２は、第２搬送面Ｆ２における搬送方向下流側の端部Ｅ２に隣接する位置に、第２搬送面Ｆ２上の物品群Ｇｗの配置範囲を搬送方向に直交する方向（ここでは離間方向Ｘ）に狭める絞り部２２を備えている。

絞り部２２は、第２搬送装置２の搬送方向に直交する方向（離間方向Ｘ）に離間して配置される一対のガイド部材２２１を備えている。一対のガイド部材２２１は、第２搬送面Ｆ２上に移動不能に固定されている。これにより、第２搬送面Ｆ２上で搬送されている物品Ｗが、搬送方向の上流側から一対のガイド部材２２１に接触するようになっている。一対のガイド部材２２１は、離間方向Ｘにおける互いの間隔が、第２搬送装置２の搬送方向の下流側に向かうに従って狭まるように配置されている。これにより、一対のガイド部材２２１は、物品群Ｇｗを構成する物品Ｗに接触しつつ当該物品Ｗを下流側に流すことができる。そして、一対のガイド部材２２１は、第２搬送面Ｆ２上を搬送されている複数の物品Ｗから構成される物品群Ｇｗの配置範囲を、搬送方向に直交する方向の中央側に寄せるように狭めることができる。このような一対のガイド部材２２１を備えた絞り部２２によって、例えば、物品群Ｇｗを構成する複数の物品Ｗを、絞り部２２の通過後に第２搬送装置２の搬送方向に沿って一列に並ぶようにすることが可能となる。このようにすることにより、物品群Ｇｗを構成する複数の物品Ｗを、１つずつ収容容器Ｂに投入することができる。

〔搬出装置〕
搬出装置５は、物品Ｗを外部へ搬出するための装置である。本実施形態では、搬出装置５は、搬送面Ｆ５を有し、当該搬送面Ｆ５によって複数の収容容器Ｂを下方から支持した状態で順次搬送する。図示の例では、搬出装置５は、コンベヤとして構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、搬出装置５は、搬送台車等の各種搬送装置として構成されていても良い。

〔ピッキングシステムの制御構成〕
次に、ピッキングシステム１００の制御構成について説明する。図６は、ピッキングシステム１００の制御構成を示すブロック図である。

図６に示すように、ピッキングシステム１００は、システム内における物品Ｗの保管や搬送等を統括的に管理する統括制御装置Ｃｔを備えている。統括制御装置Ｃｔは、搬入装置４の動作を制御する搬入制御部Ｃ４、複数段仕分け装置３の動作を制御する仕分け制御部Ｃ３、第１搬送装置１の動作を制御する第１搬送制御部Ｃ１、第２搬送装置２の動作を制御する第２搬送制御部Ｃ２、及び、搬出装置５の動作を制御する搬出制御部Ｃ５との間で、有線又は無線により通信可能に構成されている。統括制御装置Ｃｔ、搬入制御部Ｃ４、第１搬送制御部Ｃ１、第２搬送制御部Ｃ２、及び、搬出制御部Ｃ５は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。

本実施形態では、仕分け制御部Ｃ３は、物品判別部３０による判別結果を取得可能に構成されており、当該判別結果に基づいて物品Ｗを仕分けるように複数段仕分け装置３の動作を制御する。

また本実施形態では、第１搬送制御部Ｃ１は、上流側搬送部１１の動作を制御する上流側制御部Ｃ１１と、下流側搬送部１２の動作を制御する下流側制御部Ｃ１２と、を含んでいる（図４も参照）。本例では、上流側制御部Ｃ１１は、上流側搬送部１１のコンベヤ部の駆動及び停止を制御すると共に、ストッパ１１１の開閉状態を制御する。また、下流側制御部Ｃ１２は、下流側搬送部１２のコンベヤ部の駆動及び停止を制御する。

次に、ピッキングシステム１００の制御手順について、主に図７を参照して説明する。図７は、ピッキングシステム１００の制御手順の一部を示すフローチャートである。

ピッキングシステム１００では、まず、物品Ｗの判別を行う（ステップ＃１）。本実施形態では、物品判別部３０が、搬入装置４によって搬入された物品Ｗの判別を行う。上述のように、本例では、カメラ３０ａによる画像認識によって物品Ｗの種別等の判別が行われる（図１参照）。

次に、物品判別部３０による判別結果に基づいて物品Ｗの仕分けを行う（ステップ＃２）。物品Ｗの仕分けは、図５の上図に示すように、複数段仕分け装置３によって、複数の間口３１のいずれかを介して、当該間口３１に対応する第１搬送装置１に物品Ｗを排出することにより行われる。本例では、物品Ｗの仕分けの処理には、オーダー情報と物品判別部３０による物品Ｗの判別結果とに基づいて、仕分け先となる特定の間口３１を複数の間口３１の中から選択することも含まれる。

次に、第１搬送装置１における上流側搬送部１１に、オーダー情報に示された物品群Ｇｗが貯留されているか否かを判断する（ステップ＃３）。物品群Ｇｗが未だ貯留されていない場合には（ステップ＃３；Ｎｏ）、物品群Ｇｗが貯留されるまで待機する（ステップ＃４）。オーダー情報に示された物品群Ｇｗが上流側搬送部１１に貯留されていると判断した場合には（ステップ＃３；Ｙｅｓ）、第２搬送装置２への物品群Ｇｗの排出準備を行う（ステップ＃５）。具体的には、図５の中央図に示すように、上流側搬送部１１から下流側搬送部１２への搬送経路を閉鎖する閉状態であるストッパ１１１を開状態として当該搬送経路を開放すると共に、上流側搬送部１１から下流側搬送部１２へ物品群Ｇｗを搬送する。下流側搬送部１２は、第２搬送装置２に対して物品群Ｇｗを排出可能な状態となっていない場合には（ステップ＃６；Ｎｏ）、排出準備をしたまま駆動を停止して待機する（ステップ＃５）。

次に、第２搬送装置２に対して物品群Ｇｗを排出可能な状態となった場合に（ステップ＃６；Ｙｅｓ）、下流側搬送部１２から第２搬送装置２に物品群Ｇｗを排出する（ステップ＃７）。ここで、第２搬送装置２に対して物品群Ｇｗを排出可能な状態とは、物品群Ｇｗの排出元となる下流側搬送部１２（第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１）を対象下流側搬送部１２Ａとして、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が、対象下流側搬送部１２Ａに対応する高さに位置していると共に、物品群Ｇｗを載置可能な第２搬送面Ｆ２のエリアＡが、対象下流側搬送部１２Ａに対応する位置にある状態である。より具体的には、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が対象下流側搬送部１２Ａに対応する高さに位置している状態とは、図４に示すように、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が、対象下流側搬送部１２Ａの第１搬送面Ｆ１に対して規定高さ下方に位置した状態である。このときの第２搬送面Ｆ２と第１搬送面Ｆ１との差は、例えば、物品Ｗの高さよりも小さいものとされる。また、物品群Ｇｗを載置可能な第２搬送面Ｆ２のエリアＡが対象下流側搬送部１２Ａに対応する位置にある状態とは、未だ物品群Ｇｗが載置されていないエリアＡが、対象下流側搬送部１２Ａの第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に隣接する位置にある状態である。

次に、第２搬送装置２によって物品群Ｇｗを幅方向Ｙに搬送すると共に、搬出装置５の搬送面Ｆ５に載置された収容容器Ｂに物品群Ｇｗを投入する（ステップ＃７）。具体的には、第２搬送装置２は、第２搬送面Ｆ２を昇降させて搬出装置５の搬送面Ｆ５の高さに合せた状態で、搬送面Ｆ５に載置された収容容器Ｂに物品群Ｇｗを投入する。そして、収容容器Ｂに投入された物品群Ｇｗは、搬出装置５によって外部へ搬出される。

〔その他の実施形態〕
次に、ピッキングシステムのその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が、幅方向Ｙに並んで配置される複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１の配置領域の全域にわたって配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２は、上記複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１の配置領域の一部の領域に配置されていても良い。この場合において、例えば、複数の第２搬送装置２が幅方向Ｙに並んで配置され、当該複数の第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２を合わせた場合に、全体として、上記複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１の配置領域の全域にわたって第２搬送面Ｆ２が配置されるように構成されていても良い。

（２）上記の実施形態では、搬出装置５の搬送面Ｆ５に、第２搬送装置２から排出される物品Ｗを受け取って収容する収容容器Ｂが配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、搬出装置５の搬送面Ｆ５には収容容器Ｂは配置されていなくても良い。この場合において、例えば、搬出装置５は、搬送面Ｆ５によって物品Ｗを下方から直接支持した状態で、当該物品Ｗを搬送するように構成されていても良い。

（３）上記の実施形態では、第２搬送装置２が、第２搬送面Ｆ２の中央部２０が両側部２１，２１に対して窪んだ形状とされたトラフ式のコンベアにより構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第２搬送装置２は、平坦な第２搬送面Ｆ２を有するコンベアとして構成されていても良い。また、第２搬送装置２は、図示されたようなベルト式コンベヤに限らず、ローラ式コンベヤ等であっても良い。

（４）上記の実施形態では、上流側搬送部１１がストッパ１１１を備えて、当該ストッパ１１１により物品Ｗの移動を規制することで、オーダーによって指定された物品群Ｇｗが集まるまで物品Ｗを貯留する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、上流側搬送部１１は、ストッパ１１１を備えていなくても良い。この場合、上流側搬送部１１は、例えば、駆動と停止とを制御することにより、オーダーによって指定された物品群Ｇｗが集まるまで物品Ｗを貯留するように構成されていても良い。

（５）上記の実施形態では、第１搬送装置１が、オーダー毎の物品群Ｇｗを単位として物品Ｗを第２搬送装置２へ排出する構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、第１搬送装置１が、複数段仕分け装置３により仕分けられて間口３１から排出された物品Ｗを、排出される毎に単体の物品Ｗのまま搬送するように構成されていても良い。この場合、第２搬送装置２又は搬出装置５に、オーダー毎の物品群Ｇｗを集約するための機構が設けると好適であり、或いは、オーダー毎の物品群Ｇｗを集約するための制御が行われるようにすると好適である。

（６）上記の実施形態では、１の第１搬送装置１が、オーダー毎の物品群Ｇｗをまとめて第２搬送装置２へ排出する構成を例として説明したが、これには限定されない。１つのオーダーに係る物品群Ｇｗの一部ずつを複数の第１搬送装置１により分担して収集し、第２搬送装置２へ排出する構成としても良い。例えば、１つのオーダーが、１０個の物品Ｗから成る１つの物品群Ｇｗである場合、１０個の物品Ｗの一部ずつを複数の第１搬送装置１で分担して（例えば幅方向Ｙに連続する２つの第１搬送装置１で５個ずつ分担して）収集し、第２搬送装置２へ排出する構成としても良い。この場合において、第２搬送装置２又は搬出装置５において１オーダーに係る物品群Ｇｗを構成する複数の物品Ｗを集約するようにしても良い。例えば、複数の第１搬送装置１から排出された物品群Ｇｗの一部ずつが第２搬送装置２において連続して搬送されるように、複数の第１搬送装置１からの排出タイミングが制御されると好適である。前述の例であれば、例えば、２つの第１搬送装置１の一方から排出された５個の物品Ｗと他方から排出された５個の物品Ｗとの合わせて１０個の物品Ｗが第２搬送面Ｆ２の隣接するエリアＡに排出されると良い。

（７）上記の実施形態では、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が、複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に沿うように幅方向Ｙに沿って配置されている構成を例として説明したが、これには限定されず、第２搬送面Ｆ２が幅方向Ｙに対して交差する方向に沿うように配置されていても良い。例えば、第２搬送面Ｆ２が離間方向Ｘに沿って配置されていても良い。これらの場合において、第２搬送面Ｆ２の搬送方向上流側の端部が、第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に接続されるように構成されていても良い。そして、第２搬送装置２が、上下方向に加えて、幅方向Ｙにも移動可能に構成され、複数の第１搬送装置１のいずれかの第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に対応する位置に第２搬送面の搬送方向上流側の端部を位置させた状態で、第１搬送面Ｆ１から排出される物品Ｗを第２搬送面Ｆ２により受け取って搬送するように構成されていても良い。或いは、各段において幅方向Ｙに並んで配置された第１搬送装置１と同数の第２搬送装置２が、幅方向Ｙに並べて設けられていても良い。

（８）上記の実施形態では、下流側搬送部１２（第１搬送装置１）が第２搬送装置２へ物品Ｗを排出するための仮想的なエリアＡが、第２搬送面Ｆ２上に複数設定されている例について説明した。図３に示す例では、隣り合うエリアＡの間を仕切る部材等は設けられておらず、各エリアＡは仮想的な区間として設定されている。しかしこれには限定されず、このエリアＡは、例えば図８に示すように、第２搬送面Ｆ２上において搬送方向（幅方向Ｙ）に一定間隔置きに横桟２３を設け、隣り合うエリアＡの間が当該横桟２３により仕切られた構成とされていても良い。この場合、横桟２３は、第２搬送面Ｆ２から上方に突出すると共に、第２搬送装置２による搬送方向に対して平面視で直交する方向に沿って設けられていると良い。これによれば、第２搬送面Ｆ２上に載置された物品Ｗが、転がるなどして指定のエリアＡの外部に移動することを抑制でき、異なるオーダーに係る複数の物品群Ｇｗ同士が第２搬送面Ｆ２上で混ざり合う可能性を低減できる。

（９）上記の実施形態では、第１搬送装置１が、互いに独立して動作するコンベヤとして構成されると共に離間方向Ｘに沿って並んで配置された上流側搬送部１１と下流側搬送部１２とを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１搬送装置１は、例えば図９に示すように、１つのコンベヤ（搬送部）により構成されていても良い。この場合、第１搬送装置１は、第１搬送面Ｆ１上における第１設定位置Ｐ１の物品Ｗを検知する第１検知センサＳ１と、第１搬送面Ｆ１における第２設定位置Ｐ２の物品Ｗを検知する第２検知センサＳ２と、第１搬送面Ｆ１上における第３設定位置Ｐ３の物品Ｗを検知する第３検知センサＳ３と、の少なくとも１つを備えていると好適である。図９に示す例では、第１搬送面Ｆ１における搬送方向（離間方向Ｘ）の上流側から下流側に向けて順番に、第１設定位置Ｐ１、第２設定位置Ｐ２、第３設定位置Ｐ３が設定されている。第１設定位置Ｐ１は、第１搬送面Ｆ１における搬送方向上流側の端部領域に設定されており、第１検知センサＳ１は、複数段仕分け装置３から第１搬送装置１への物品Ｗの投入の有無を検知する。第３設定位置Ｐ３は、第１搬送面Ｆ１における搬送方向下流側の端部領域に設定されており、第３検知センサＳ３は、第１搬送装置１から第２搬送装置２へ投入される直前の物品Ｗを検知する。例えば、第２搬送装置２への物品Ｗの投入が意図されていないタイミングで行われようとする場合には、第３検知センサＳ３による物品Ｗの検知に基づいて、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送を停止させることができる。また、第２設定位置Ｐ２は、第１搬送面Ｆ１における第１設定位置Ｐ１と第３設定位置Ｐ３との搬送方向の間で、且つ第３設定位置Ｐ３に近い位置に設定されており、第２検知センサＳ２は、第１搬送装置１によって搬送されている物品Ｗが第３設定位置Ｐ３に到達する直前の状態を検知する。例えば、第２搬送装置２への物品Ｗの投入を適切なタイミングで行うために、第２搬送装置２への物品Ｗの投入前に第１搬送装置１を一時停止する場合において、第２検知センサＳ２により物品Ｗが検知された場合には、停止位置を超えて物品Ｗがはみ出しているとして警告等（警報音の報知など）を行うことができる。なお、上記のような例に限定されることなく、第１搬送装置１は、互いに独立した３つ以上のコンベヤ（搬送部）を備えていても良い。

（１０）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明したピッキングシステムについて説明する。

保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、前記物品を前記複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
前記複数段の前記間口のそれぞれに対応して設けられた複数の第１搬送装置と、
前記第１搬送装置から前記物品を受け取って搬送する第２搬送装置と、を備え、
複数の前記第１搬送装置のそれぞれは、第１搬送面を有し、前記間口から排出される前記物品を前記第１搬送面により受け取ると共に、前記物品を前記第１搬送面に載せた状態で前記間口から離間させる離間方向に搬送し、
前記第２搬送装置は、昇降可能に構成された第２搬送面を有し、複数の前記第１搬送装置のいずれかの前記第１搬送面の終端部に対応する高さに前記第２搬送面を位置させた状態で、前記第１搬送面の終端部から排出される前記物品を前記第２搬送面により受け取って搬送する。

本構成によれば、複数段仕分け装置によって仕分けられ、複数の間口のそれぞれから排出される物品を、複数の間口のそれぞれに対応して設けられた第１搬送装置によって受け取って搬送できる。そして、複数の第１搬送装置のそれぞれによって搬送される複数の物品を、第２搬送装置によって受け取って搬送することができる。これにより、複数段仕分け装置によって仕分けられた物品を、仕分け後の物品群毎に順番に第２搬送装置によって搬送することが可能となる。従って、本構成によれば、仕分けられた物品に対して次の作業を行うための作業箇所を間口の数より少ない数の特定箇所に集約でき、ひいては、作業効率の向上を図ることが可能となる。

ここで、
前記複数段仕分け装置は、オーダー情報に基づいて、前記物品を複数の前記間口のいずれかに仕分けし、
前記第１搬送装置は、前記オーダー毎の複数の前記物品の集合である物品群単位で、前記物品を前記第２搬送装置へ排出すると好適である。

本構成によれば、複数の物品を、オーダー情報に基づいて複数の間口のそれぞれに仕分けることができると共に、仕分け後の複数の物品を、オーダー毎の物品の集合である物品群単位で第２搬送装置によって搬送できる。このため、本構成によれば、オーダー毎に仕分けられた後の物品群を単位として、第２搬送装置によって搬送することができる。従って、物品群毎に次の作業を行うことができると共に、当該作業の効率の向上を図ることができる。

また、
平面視で、前記離間方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
複数の前記第１搬送装置は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記複数列の前記間口のそれぞれに対応するように前記幅方向に並んで配置され、
前記第２搬送面が、前記複数段のそれぞれにおいて、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第１搬送面の終端部に沿うように、前記幅方向に沿って配置され、
前記第２搬送装置は、前記幅方向に沿って前記物品を搬送すると好適である。

本構成によれば、複数段仕分け装置によって複数段及び複数列の間口毎に仕分けられた物品を、複数の間口のそれぞれに対応して設けられた第１搬送装置によって受け取って離間方向に沿って搬送できると共に、複数の第１搬送装置のそれぞれによって搬送される複数の物品を、第２搬送装置によって受け取って幅方向に沿って搬送することができる。この際、第２搬送面が、幅方向に並んで配置される複数の第１搬送面の終端部に沿うように幅方向に沿って配置されているため、複数の第１搬送装置によって搬送された物品を、第２搬送装置の第２搬送面によって効率的に受けることができる。また、第２搬送装置の設置スペースを小さく抑えることも可能となる。

また、
前記第２搬送面は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第１搬送面の終端部の配置領域の全域にわたって配置されていると好適である。

本構成によれば、幅方向に並んで配置される複数の第１搬送装置の全てを対象として、それら全ての第１搬送装置から排出される物品を、第２搬送装置の第２搬送面によって受け取って搬送することができる。

また、
前記第２搬送装置は、前記物品を前記第２搬送面に載せた状態で搬送し、
前記幅方向における前記第２搬送面の端部に対して下方に、前記第２搬送装置から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器が配置されると好適である。

本構成によれば、第２搬送装置によって搬送された物品を、第２搬送面の端部において収容容器に投入することができる。従って、仕分けられた物品に対して次の作業が行われる作業箇所を、第２搬送面の端部付近に集約することができる。これにより、作業効率の向上を図ることも可能となる。

また、
前記第２搬送装置は、当該第２搬送装置による前記物品の搬送方向に直交する断面における前記第２搬送面の中央部が、両側部に対して窪んだ形状とされたトラフ式のコンベアであると好適である。

本構成によれば、第２搬送装置による物品の搬送中に、当該物品を第２搬送面の中央部側に寄せることができる。これにより、第２搬送装置による物品の搬送中に当該物品が第２搬送面からはみ出すことを抑制できる。また、仕分け後の物品を物品群毎に第２搬送装置によって搬送する場合において、当該物品群を第２搬送面の中央部に集約させた状態で搬送することができる。従って、物品群毎に次の作業を行う場合における作業効率の向上を図り易い。

本開示に係る技術は、保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムに利用することができる。

１００：ピッキングシステム
１：第１搬送装置
Ｆ１：第１搬送面
Ｅ１：終端部
２：第２搬送装置
Ｆ２：第２搬送面
Ｅ２：端部
２０：中央部
２１：側部
３：複数段仕分け装置
３１：間口
Ｂ：収容容器
Ｗ：物品
Ｇｗ：物品群
Ｘ：離間方向
Ｙ：幅方向

Claims

保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、前記物品を前記複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
前記複数段の前記間口のそれぞれに対応して設けられた複数の第１搬送装置と、
前記第１搬送装置から前記物品を受け取って搬送する第２搬送装置と、を備え、
複数の前記第１搬送装置のそれぞれは、第１搬送面を有し、前記間口から排出される前記物品を前記第１搬送面により受け取ると共に、前記物品を前記第１搬送面に載せた状態で前記間口から離間させる離間方向に搬送し、
前記第２搬送装置は、昇降可能に構成された第２搬送面を有し、複数の前記第１搬送装置のいずれかの前記第１搬送面の終端部に対応する高さに前記第２搬送面を位置させた状態で、前記第１搬送面の終端部から排出される前記物品を前記第２搬送面により受け取って搬送し、
平面視で、前記離間方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
複数の前記第１搬送装置は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記複数列の前記間口のそれぞれに対応するように前記幅方向に並んで配置され、
前記第２搬送面が、前記複数段のそれぞれにおいて、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第１搬送面の終端部に沿うように、前記幅方向に沿って配置され、
前記第２搬送装置は、前記幅方向に沿って前記物品を搬送する、ピッキングシステム。
前記複数段仕分け装置は、オーダー情報に基づいて、前記物品を複数の前記間口のいずれかに仕分けし、
前記第１搬送装置は、前記オーダー毎の複数の前記物品の集合である物品群単位で、前記物品を前記第２搬送装置へ排出する、請求項１に記載のピッキングシステム。
前記第２搬送面は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第１搬送面の終端部の配置領域の全域にわたって配置されている、請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
前記第２搬送装置は、前記物品を前記第２搬送面に載せた状態で搬送し、
前記幅方向における前記第２搬送面の端部に対して下方に、前記第２搬送装置から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器が配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
前記第２搬送装置は、当該第２搬送装置による前記物品の搬送方向に直交する断面における前記第２搬送面の中央部が、両側部に対して窪んだ形状とされたトラフ式のコンベアである、請求項１から４のいずれか一項に記載のピッキングシステム。