JP7140236B2 - ピッキングシステム（ｐｉｃｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ） - Google Patents

Description

本発明は、ピッキングシステムに関する。

例えば電子商取引を行う事業者は、物流倉庫に多種の物品を保管しておき、注文を受けた際、購入された物品を物流倉庫から直接購入者に発送する場合がある。このような場合には、保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムが用いられる。かかるピッキングシステムの一例が、特開２００４－１８９４１７号公報（特許文献１）に開示されている。

このピッキングシステムは、走行方向に対して直交する方向に傾動自在な仕分けトレイ１２１を備えた多数のキャリッジ１２２を仕分け装置として備えている。目的の仕分け位置までキャリッジ１２２を走行させた後、仕分けトレイ１２１を傾動させて物品を排出して、排出された物品を回収ボックスＢで受け取ることにより、仕分けを行っている。

特許文献１のピッキングシステムでは、例えば一度にまとめて処理するオーダー数が多くなると、仕分け装置の可動範囲を延長して、その延長したエリアに回収ボックスＢを追加して対応することになる。このため、スペース効率が悪かった。また、特許文献１には、仕分け後の物品を収容した回収ボックスＢの搬出及びその後の処理に関して一切記載がなく、仕分け後の物品を効率的に搬出することについては特に考慮されていなかった。

特開２００４－１８９４１７号公報

限られたスペースで物品の収集から出庫までを効率的に行うことができるピッキングシステムの実現が望まれている。

本開示に係るピッキングシステムは、
保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記複数段仕分け装置と前記容器支持装置とが並んで配置され、
前記複数段仕分け装置と前記容器支持装置との並び方向に沿う並び方向視で前記上下方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、複数段のそれぞれに配置されると共に前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口と、前記幅方向に沿って走行可能な搬送台車と、を有し、
前記搬送台車は、複数段および複数列の前記間口のそれぞれに前記物品を排出するように構成されている。

この構成によれば、オーダーに基づいて物品を仕分ける仕分け装置が、複数段の間口を有する複数段仕分け装置で構成されるので、上下方向の異なる高さの各段を利用して、一度にまとめて処理可能なオーダー数を増加させることができる。すなわち、仕分け装置の平面的な設置スペースを拡大することなく、仕分けのための処理効率を高めることができる。また、この構成では、各オーダーの物品群が集まるまで、間口から排出される物品が容器支持装置の容器支持部に支持されている収容容器で受け取られ、その後、搬送装置で自動搬出される。この搬出処理により各容器支持部には収容容器が不在となるので、それを補填するように空の収容容器が搬送装置で自動搬入される。このように、各オーダーの物品群が収容された収容容器の搬出及び空の収容容器の搬入が搬送装置によって自動で行われるので、仕分け後の搬出や、次の搬出のための準備を効率的に行うことができる。以上より、限られたスペースで物品の収集から出庫までを効率的に行うことができるピッキングシステムを実現することができる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

ピッキングシステムの概略平面図 複数段仕分け装置の斜視図 ピッキングシステムの側面図 制御ブロック図 各物品の供給・分配の様子を示すモデル図 ピッキングシステムの動作手順を示す模式図 ピッキングシステムの動作中の一局面を示す模式図 ピッキングシステムの動作中の一局面を示す模式図 ピッキングシステムの動作中の一局面を示す模式図 第２実施形態に係るピッキングシステムの要部を示す概略平面図 第２実施形態に係るピッキングシステムの要部を示す並び方向視図 第２実施形態に係るピッキングシステムの各処理の説明図 第２実施形態に係るピッキングシステムの要部を示す幅方向視図 第２実施形態に係るピッキングシステムの各処理の流れを示すタイムチャート 別態様のピッキングシステムの側面図 別態様のピッキングシステムの側面図

〔第１実施形態〕
ピッキングシステムの第１実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態のピッキングシステム１は、例えば電子商取引を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、保管されている複数の物品Ａの中から必要な物品Ａを収集（ピッキング）して出庫するために用いられる。

図１に示すように、ピッキングシステム１は、複数段仕分け装置２と、当該複数段仕分け装置２に並んで配置される容器支持装置３と、搬送装置４と、自動倉庫７とを主要な構成要素として備えている。また、本実施形態のピッキングシステム１は、物品ばらし部８と、空容器供給装置９とを備えている。

以下の説明では、複数段仕分け装置２と容器支持装置３とが並ぶ方向を「並び方向Ｙ」とする。また、複数段仕分け装置２及び容器支持装置３の並び方向Ｙに沿う並び方向視で上下方向Ｚに交差する方向を幅方向Ｘとする。なお、本明細書では、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態をも含む概念として用いるものとする。

自動倉庫７は、多数の物品Ａを保管するとともに、必要時に特定の物品Ａを自動で搬出するように構成されている。物品Ａは、種別毎に元梱容器に収納されて保管されている。
自動倉庫７は、物品Ａを収容した元梱容器を保管する複数段の保管棚と、特定の物品Ａが収容された元梱容器を保管棚から搬出する搬出装置とを備えている。搬出装置は、例えば保管棚の各段に対応して設けられた複数段の搬送台車であっても良いし、スタッカークレーン等であっても良い。

自動倉庫５には、元梱供給装置７１が接続されている。元梱供給装置７１は、自動倉庫７から搬出された元梱容器を複数段仕分け装置２側に向けて供給するための装置である。
元梱供給装置７１は、例えばコンベヤや搬送台車、天井搬送車等であって良い。

元梱供給装置７１には、物品ばらし部８が接続されている。物品ばらし部８は、元梱容器から物品Ａをピース単位で取り出して複数段仕分け装置２側に供給するための部位である。この物品ばらし部８では、作業者が当該作業を人手で行っても良いし、ロボットアーム等が当該作業を自動で行っても良い。

物品ばらし部８には、元梱戻し装置７２と物品供給装置８１とが接続されている。元梱戻し装置７２は、物品ばらし部８で必要個数の物品Ａが取り出された後の元梱容器を自動倉庫７に戻して再入庫させるための装置である。元梱戻し装置７２は、例えばコンベヤや搬送台車、天井搬送車等であって良い。物品供給装置８１は、物品ばらし部８で元梱容器から取り出された物品Ａを、順次、複数段仕分け装置２側に供給するため装置である。物品供給装置８１は、例えばコンベヤや搬送台車、天井搬送車等であって良い。

物品供給装置８１の搬送経路は、搬送方向における下流側で複数（具体的には、複数段仕分け装置２の個数）に分岐している。そして、複数の分岐径路のそれぞれが複数段仕分け装置２まで延びている。こうして、共通の自動倉庫７に、物品ばらし部８を介して複数の複数段仕分け装置２が接続されており、複数段仕分け装置２には、必要な物品Ａがピース単位で供給されるようになっている。なお、必要な物品Ａは、出荷すべき物品Ａ（単一種であっても良いし、複数種の組み合わせであっても良い）の種別及び数量を示すオーダー（ピッキングオーダー）で指定される種別の物品である。

本実施形態のピッキングシステム１は複数の複数段仕分け装置２を備えている。これらは、並び方向Ｙに沿って所定間隔を隔てつつ互いに平行に配置されている。

図２に示すように、複数段仕分け装置２は、上下方向Ｚの高さが異なる複数段の間口２１を有している。また、複数段仕分け装置２は、幅方向Ｘの位置が異なる複数列の間口２１を有している。すなわち、複数段仕分け装置２は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口２１を有している。ここで、間口２１は、例えば複数段仕分け装置２がその外周を取り囲む筐体を備える場合には、当該筐体に形成された複数の開口（窓部）であって良い。そのような筐体が複数段仕分け装置２に特に具備されていない場合には、間口２１は、後述する容器支持装置３の個々の容器支持部３２に対向する位置に設定される仮想的なものであっても良い。

間口２１の段数は、２段以上であれば特に限定されない。段数が多くなるに従い、後述するように一度にまとめて処理可能なオーダー数が増加するので好ましい。但し、段数が多くなり過ぎると、初期コストが嵩んだり処理能力が過剰になったりする可能性がある。
複数段仕分け装置２は、例えば５段～３０段程度の間口２１を有する多段仕分け装置であることが好ましい。間口２１の列数も、２列以上であれば特に限定されず、例えば５列～４０列程度であって良い。

複数段仕分け装置２は、オーダーに基づいて物品Ａを複数段及び複数列からなる複数の間口２１のいずれかに仕分けして排出する。従来から良く知られている仕分け装置は単一段で平面的な仕分けを行うだけ（単段仕分け装置）であるのに対して、複数段仕分け装置２は、上下方向Ｚの異なる高さの各段を利用して立体的な仕分けを行う。このため、複数段仕分け装置２の段数に応じて、一度にまとめて処理可能なオーダー数を増加させることができる。そして、仕分け装置用の平面的な設置スペースを拡大することなく、仕分けのための処理効率を高めることができる。

複数段仕分け装置２は、並び方向Ｙの両側に、複数段及び複数列からなる複数の間口２１をそれぞれ有している。そして、複数段仕分け装置２は、オーダーに基づいて、物品Ａを並び方向Ｙの両側の複数の間口２１のいずれかに仕分けして排出する。このような構成では、さらに、一度にまとめて処理可能なオーダー数を倍増させることができるという利点がある。

図２に示すように、本実施形態の複数段仕分け装置２は、複数（具体的には、間口２１の段数に応じた個数）の搬送台車２５を備えている。複数段仕分け装置２には、複数段の間口２１にそれぞれ対応して走行レール２４が設置されている。各段の走行レール２４は、幅方向Ｘに沿って設置されている。そして、搬送台車２５が、各段の走行レール２４上を当該走行レール２４に沿って（幅方向Ｘに沿って）往復走行するように構成されている。また、各段の搬送台車２５は、複数列の間口２１に対応する位置で停止可能に構成されている。

搬送台車２５には、物品Ａを載置する排出コンベヤ２６が固定されている。排出コンベヤ２６は、走行レール２４に直交する方向（並び方向Ｙ）に駆動する。この排出コンベヤ２６は、正逆両方向に駆動可能となっている。排出コンベヤ２６が正転駆動することで、並び方向Ｙにおける一方側の間口２１から物品Ａが排出され、排出コンベヤ２６が逆転駆動することで、並び方向Ｙにおける他方側の間口２１から物品Ａが排出される。こうして、複数段仕分け装置２は並び方向Ｙの両側の間口２１から物品Ａを排出可能となっている。

容器支持装置３は、複数の容器支持部３２を有しており、それぞれの容器支持部３２に収容容器Ｂを支持可能である。図３に示すように、複数の容器支持部３２は、複数段仕分け装置２が有する複数段の間口２１のそれぞれに対応して、複数段に設けられている。また、複数の容器支持部３２は、複数段仕分け装置２が有する複数列の間口２１のそれぞれに対応して、複数列に設けられている。こうして、容器支持装置３は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の容器支持部３２を有している。容器支持装置３は、１つの複数段仕分け装置２に対して並び方向Ｙの両側にそれぞれ配置されている。

本実施形態の容器支持装置３は、床面に固定された容器収納棚３１で構成されている。
この場合、容器支持部３２は、当該容器収納棚３１に備えられた棚板で構成されている。
棚板からなる容器支持部３２には、収容容器Ｂが、載置状態で支持可能となっている。このように、容器支持装置３は、必ずしも駆動部を有する装置である必要はなく、静的な設備であっても良い。なお、収容容器Ｂは、例えば上方開放型の籠状体（バケット）等を用いることができる。

容器支持装置３は、容器支持部３２に支持された収容容器Ｂが複数段仕分け装置２の間口２１に対して並び方向Ｙに隣接するように配置されている。このため、複数段仕分け装置２が各間口２１から仕分け後の物品Ａを排出したとき、対応する容器支持部３２に支持されている収容容器Ｂで、当該物品Ａを受け取ることができる。容器支持部３２に支持された収容容器Ｂは、少なくとも対応するオーダーの物品Ａの集合である物品群Ｇが集まるまで、当該容器支持部３２に支持された状態に維持される。本実施形態では、一度にまとめて処理される全てのオーダーに応じた物品群Ｇがそれぞれ対応する収容容器Ｂに集まるまで、各収容容器Ｂが対応する容器支持部３２に支持された状態に維持される。そして、各収容容器Ｂは、複数段仕分け装置２の間口２１から排出される物品Ａを受け取って、それを収容する。

本実施形態では、１バッチで、１つの複数段仕分け装置２が並び方向Ｙの片側に有する間口２１の個数（段数×列数）と同数のオーダーがまとめて処理されるものとされている。例えば、各収容容器Ｂは、１つの複数段仕分け装置２の片側に位置している全ての収容容器Ｂに、対応するオーダーの物品群Ｇが集まるまで、容器支持部３２に支持された状態に維持される。全ての収容容器Ｂに対応するオーダーの物品群Ｇが集まった後は、各収容容器Ｂは、容器支持部３２から移載されて良い。

搬送装置４は、複数段仕分け装置２から排出される物品Ａを容器支持部３２に支持された状態の収容容器Ｂで受け取って搬出し、容器支持部３２に空の収容容器Ｂを搬入する。
なお、以下では、空の収容容器Ｂを「空収容容器Ｂｅ」と言い、物品Ａ（物品群Ｇ）が収容された収容容器Ｂを「実収容容器Ｂｆ」と言う。図３等に示すように、搬送装置４は、１つの複数段仕分け装置２に対して並び方向Ｙの両側にそれぞれ配置されている。

図１及び図３に示すように、搬送装置４は、搬入コンベヤ４１と、搬出コンベヤ４３と、スタッカークレーン４５とを含む。搬入コンベヤ４１、搬出コンベヤ４３、及びスタッカークレーン４５は、１つの複数段仕分け装置２あたり１つずつ設けられている。

搬入コンベヤ４１は、空容器供給装置９の下流側に設けられている（図１を参照）。搬入コンベヤ４１は、空容器供給装置９から供給される空収容容器Ｂｅを搬入する。搬入コンベヤ４１は、少なくともその下流側の部分が、複数段仕分け装置２に沿って（幅方向Ｘに沿って）直線状に設けられている。また、搬入コンベヤ４１は、容器支持装置３（容器収納棚３１）の上方に、上下方向Ｚに見て容器支持装置３と重複する位置に配置されている。搬入コンベヤ４１は、複数段仕分け装置２に対して並び方向Ｙの一方側（図３の例では右側）だけに設けられており、他方側（図３の例では左側）には設けられていない。

搬出コンベヤ４３は、実収容容器Ｂｆを出荷エリア側に向けて搬出する。搬出コンベヤ４３は、少なくともその上流側の部分が、複数段仕分け装置２に沿って（幅方向Ｘに沿って）直線状に設けられている。また、搬出コンベヤ４３は、容器支持装置３（容器収納棚３１）の下方に、上下方向Ｚに見て容器支持装置３と重複する位置に配置されている。
搬出コンベヤ４３も、複数段仕分け装置２に対して並び方向Ｙの一方側（図３の例では、搬入コンベヤ４１と同じ側である右側）だけに設けられており、他方側（図３の例では左側）には設けられていない。

スタッカークレーン４５は、移動装置４６と、移載機４７とを有している。移動装置４６は、床面に設置された走行レール４４に沿って往復走行する走行台車４６Ａと、この走行台車４６Ａから立設された一対のマストに沿って昇降する昇降台４６Ｂとを有する。昇降台４６Ｂに、移載機４７が設置されている。移動装置４６は、走行台車４６Ａが各列の容器支持部３２にわたって往復走行し、昇降台４６Ｂが各段の容器支持部３２にわたって昇降することで、移載機４７を複数の容器支持部３２にわたって移動させる。移載機４７は、容器支持装置３の容器支持部３２から収容容器Ｂ（例えば実収容容器Ｂｆ）を受け取り、収容容器Ｂ（例えば空収容容器Ｂｅ）を容器支持部３２へ渡す。移載機４７の形式は特に限定されないが、フック式であれば、容器支持装置３における容器支持部３２の高さピッチを小さく抑えることができて好ましい。

図１及び図３に示すように、スタッカークレーン４５は、容器支持装置３に対して並び方向Ｙに隣接して配置されている。容器支持装置３、複数段仕分け装置２、容器支持装置３、スタッカークレーン４５は、並び方向Ｙにおいて記載の順に配置されている。また、それらを１つのユニットとして、複数のユニットが並び方向Ｙに隣接して配置されている。本実施形態のピッキングシステム１においては、一のユニットに属するスタッカークレーン４５が、当該スタッカークレーン４５に対して並び方向Ｙに隣接する他のユニットでも共用される構成となっている。すなわち、並び方向Ｙに隣り合う２つの複数段仕分け装置２どうしの間に位置するスタッカークレーン４５が、一方の複数段仕分け装置２側からの実収容容器Ｂｆの搬出と、他方の複数段仕分け装置２側からの実収容容器Ｂｆの搬出とを、時期を異ならせて両方担うように構成されている。同様に、当該スタッカークレーン４５は、一方の複数段仕分け装置２側への空収容容器Ｂｅの搬入と、他方の複数段仕分け装置２側への空収容容器Ｂｅの搬入とを、時期を異ならせて両方担う。この点に関しては後述する。

ピッキングシステム１は、当該ピッキングシステム１の各部の動作を制御する制御装置６を備えている。図４に示すように、制御装置６は、複数段仕分け装置２（搬送台車２５及び排出コンベヤ２６）及び搬送装置４（搬入コンベヤ４１、搬出コンベヤ４３、及びスタッカークレーン４５）の動作を制御する。また、制御装置６は、自動倉庫７、元梱供給装置７１、元梱戻し装置７２、物品供給装置８１、及び空容器供給装置９の動作を制御する。具体的には、制御装置６は、各部を駆動するための駆動装置（例えば駆動モータ等）を駆動制御することにより、各部の動作を制御する。

なお、各物品Ａや各収容容器Ｂには、バーコードやＩＣタグ等の識別標識が付されている。そして、ピッキングシステム１の複数位置にはバーコードリーダーやＩＣタグリーダー等の読取装置が設置されており、制御装置６は、各読取装置からの読取情報を取得可能に構成されている。制御装置６は、当該読取情報に基づいて、各物品Ａや各収容容器Ｂの位置を管理している。

以下、本実施形態のピッキングシステム１の動作の一例について説明する。本実施形態では、１つの複数段仕分け装置２あたり、当該複数段仕分け装置２が並び方向Ｙの片側に有する間口２１の個数（段数×列数）と同数のオーダーが、１バッチでまとめて処理される。図６の上段及び図７に示すように、一のバッチでは、オーダーに基づき複数段仕分け装置２によって仕分けられた物品Ａは、並び方向Ｙにおける一方側（図示の例では右側）に排出され、当該一方側にある容器支持装置３に支持されている収容容器Ｂに収容される。このとき、まず、当該バッチを構成する全てのオーダーに含まれる物品Ａが、複数段仕分け装置２に順次供給されてくる。その際、全てのオーダーに基づき、出荷すべき全種類の物品Ａが、それぞれ必要個数ずつ、ピース単位で供給されてくる。

なお、複数の複数段仕分け装置２が同時に稼働する場合には、複数の複数段仕分け装置２のそれぞれに割り当てられている全てのオーダーに含まれる物品Ａが、種別毎に集約してまとめて自動倉庫７から供給される。その後、各オーダーに基づき、必要個数ずつ各複数段仕分け装置２に分配される。この点について、図５に示す単純化モデルを参照して説明する。この図において、「α」～「δ」は、物品Ａの種別を表している。そして、「Ａα」～「Ａδ」は各種別の個々の物品Ａ（ピース）を表し、「Ｃα」～「Ｃδ」は各種別の物品Ａを収容している元梱容器を表している。

この例では、第１の複数段仕分け装置２Ａに割り当てられている全てのオーダーで必要な種別αの物品Ａの総数は５０個、種別βの物品Ａの総数は３０個、種別γの物品Ａの総数は２０個、種別δの物品Ａの総数は１００個である。また、第２の複数段仕分け装置２Ｂに割り当てられている全てのオーダーで必要な種別αの物品Ａの総数は１０個、種別βの物品Ａの総数は４０個、種別γの物品Ａの総数は６０個、種別δの物品Ａの総数は６０個である。また、第３の複数段仕分け装置２Ｃに割り当てられている全てのオーダーで必要な種別αの物品Ａの総数は２０個、種別βの物品Ａの総数は２０個、種別γの物品Ａの総数は４０個、種別δの物品Ａの総数は３０個である。また、第４の複数段仕分け装置２Ｄに割り当てられている全てのオーダーで必要な種別αの物品Ａの総数は６０個、種別βの物品Ａの総数は４０個、種別γの物品Ａの総数は８０個、種別δの物品Ａの総数は３０個である。

この場合、４つの複数段仕分け装置２Ａ～２Ｄの全体で、種別αの物品Ａが１４０個必要となり、種別βの物品Ａが１３０個必要となり、種別γの物品Ａが２００個必要となり、種別δの物品Ａが２２０個必要となる。そこで、自動倉庫７からは、１４０個以上の種別αの物品Ａを収容した元梱容器、１３０個以上の種別βの物品Ａを収容した元梱容器、２００個以上の種別γの物品Ａを収容した元梱容器、２２０個以上の種別δの物品Ａを収容した元梱容器が搬出される。なお、各種別の物品Ａを収容した元梱容器は、１つで必要個数を賄えない場合には、複数個に分かれていても良い。

その後、物品ばらし部８で、各種別の元梱容器から物品Ａがピース単位で取り出される。その際、種別αの物品Ａが１４０個取り出され、種別βの物品Ａが１３０個取り出され、種別γの物品Ａが２００個取り出され、種別δの物品Ａが２２０個取り出されて、順次、各複数段仕分け装置２側に送られていく。そして、各複数段仕分け装置２Ａ～２Ｄに、各種別の物品Ａが、それぞれの必要個数ずつ分配されて供給される。

順次供給される物品Ａは、複数段仕分け装置２により、オーダー毎に仕分けられる。１つの複数段仕分け装置２が有する複数の間口２１は、それぞれ１つのオーダーに対応付けられている。このため、各物品Ａは、複数段仕分け装置２により、その物品Ａを含むオーダーに対応する間口２１の位置まで搬送台車２５で搬送された後、排出コンベヤ２６によって当該間口２１から排出される。そして、各間口２１から排出された物品Ａは、図７に示すように、容器支持装置３に支持されている収容容器Ｂに収容される。この処理は、１バッチに含まれる全てのオーダー分の仕分けが完了するまで、言い換えれば、並び方向Ｙの一方側の収容容器Ｂに物品群Ｇが集まるまで（図８を参照）、継続して行われる。

一のバッチの全てのオーダー分の仕分けが完了すると、次バッチの仕分け処理が開始される。このとき、次バッチでは、図６の下段及び図９に示すように、オーダーに基づき複数段仕分け装置２によって仕分けられた物品Ａは、並び方向Ｙにおける他方側（図示の例では左側）に排出され、当該他方側にある容器支持装置３に支持されている収容容器Ｂに収容される。具体的な仕分け処理の内容は、上記と同様である。

このとき、複数段仕分け装置２に対して並び方向Ｙの一方側（図示の例では右側）では前バッチの仕分けが完了しており、一方側の容器支持装置３には実収容容器Ｂｆが支持されている。そこで、この並び方向Ｙの一方側にある実収容容器Ｂｆを、順次、スタッカークレーン４５で搬出コンベヤ４３に運び出し、搬出コンベヤ４３から搬出する。実収容容器Ｂｆが搬出された容器支持部３２には収容容器Ｂが不在となるので、当該容器支持部３２に、搬入コンベヤ４１から供給されてくる空収容容器Ｂｅをスタッカークレーン４５で運び入れて補填する。このとき、搬出コンベヤ４３及び搬入コンベヤ４１は上下方向Ｚに見て容器支持装置３と重複する位置に配置されているので、収容容器Ｂの搬出や搬入のためのスタッカークレーン４５の移動距離を短く抑えることができる。なお、この実収容容器Ｂｆの搬出及び空収容容器Ｂｅの搬入は、当該バッチでの仕分け処理中に完了することが好ましい（図８を参照）。

全てのオーダー分の仕分けが完了すると、さらに次のバッチの仕分け処理が開始される。このとき、当該バッチでは、図６の上段及び図７に示すように、オーダーに基づき複数段仕分け装置２によって仕分けられた物品Ａは、並び方向Ｙにおける一方側（図示の例では右側）に排出され、当該一方側にある容器支持装置３に支持されている収容容器Ｂに収容される。具体的な仕分け処理の内容は、上記と同様である。

このとき、複数段仕分け装置２に対して並び方向Ｙの他方側では前バッチの仕分けが完了しており、他方側の容器支持装置３には実収容容器Ｂｆが支持されている。そこで、この並び方向Ｙの他方側にある実収容容器Ｂｆを、順次、スタッカークレーン４５で搬出コンベヤ４３に運び出し、搬出コンベヤ４３から搬出する。実収容容器Ｂｆが搬出された容器支持部３２には収容容器Ｂが不在となるので、当該容器支持部３２に、搬入コンベヤ４１から供給されてくる空収容容器Ｂｅをスタッカークレーン４５で運び入れて補填する。
以上の動作を、繰り返し実行する。

このように、本実施形態では、複数段仕分け装置２から物品Ａを受け取る複数の収容容器Ｂは、並び方向Ｙにおける複数段仕分け装置２に対する位置に応じて２つの組（第１組容器群，第２組容器群）に分けられる。そして、図６～図９に示すように、第１組容器群及び第２組容器群のうちの一方に属する収容容器Ｂに対する搬出及び搬入処理と、他方に属する収容容器Ｂへの仕分け（複数段仕分け装置２からの物品Ａの排出）とが、時期的に重ねて実行される。さらに、それらの動作が、第１組容器群と第２組容器群とで交互に実行される。なお、図６において、「Ａｓｔ」は仕分け処理が行われていることを表し、「Ｂｆ－ｏｕｔ」は実収容容器Ｂｆが搬出されていることを表し、「Ｂｅ－ｉｎ」は空収容容器Ｂｅが搬入されていることを表している。

すわなち、一のバッチにおいて、搬送装置４が第１組容器群に属する収容容器Ｂの搬出及び搬入（実収容容器Ｂｆの搬出及び空収容容器Ｂｅの搬入）を行っている間に、複数段仕分け装置２が第２組容器群に属する収容容器Ｂへの物品Ａの排出（仕分け処理）を行う。また、次バッチにおいて、搬送装置４が第２組容器群に属する収容容器Ｂの搬出及び搬入（実収容容器Ｂｆの搬出及び空収容容器Ｂｅの搬入）を行っている間に、複数段仕分け装置２が第１組容器群に属する収容容器Ｂへの物品Ａの排出（仕分け処理）を行う。

本実施形態のピッキングシステム１は、複数段複数列からなる複数の間口２１を有する複数段仕分け装置２で仕分け処理を行うので、一度にまとめて処理可能なオーダー数を増加させることができる。しかも、複数段仕分け装置２は並び方向Ｙの両側にそれぞれ複数の間口２１を有するので、一度にまとめて処理可能なオーダー数をさらに増加させることができる。よって、仕分け装置の平面的な設置スペースを拡大することなく、仕分けのための処理効率を高めることができる。

また、本実施形態のピッキングシステム１は、搬送装置４として搬入コンベヤ４１、搬出コンベヤ４３、及びスタッカークレーン４５を備えているので、各実収容容器Ｂｆの搬出や、各空収容容器Ｂｅの搬入をそれぞれ自動でスムーズに行うことができる。よって、仕分け後の搬出や、次の搬出のための準備を効率的に行うことができ、システム全体としての処理効率を高めることができる。

さらに、本実施形態のピッキングシステム１では、スタッカークレーン４５が並び方向Ｙに隣接する２つの複数段仕分け装置２で共用されるので、省スペース化及び低コスト化を図ることができる。また、スタッカークレーン４５を共用しながらも、仕分け処理と実収容容器Ｂｆの搬出及び空収容容器Ｂｅの搬入とを、時期的に重ねて、かつ、第１組容器群と第２組容器群とで交互に実行する。よって、この点からも、システム全体としての処理効率を高めることができる。

〔第２実施形態〕
次に、ピッキングシステムの第２実施形態について説明する。以下、本実施形態について、上記第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。

図１０は、ピッキングシステム１の要部を模式的に示す平面図である。図１１は、並び方向Ｙに沿う並び方向視において、ピッキングシステム１の要部を模式的に示す図である。なお、図１０と図１１とは、互いに対応しているものではなく、それぞれピッキングシステム１の異なる動作状態を示している。

図１０及び図１１に示すように、本実施形態では、搬送装置４が搬送コンベヤ４５０を備えている。更に本例では、搬送装置４が、中継搬送装置４２０と、実収容容器Ｂｆを中継搬送装置４２０を介して搬送コンベヤ４５０から受け取って搬出する搬出コンベヤ４３０と、空収容容器Ｂｅを中継搬送装置４２０を介して搬送コンベヤ４５０に搬入する搬入コンベヤ４１０と、を備えている。

本実施形態では、搬送装置４は、１つの複数段仕分け装置２を挟んで並び方向Ｙの両側に配置されている。具体的には、搬送コンベヤ４５０、中継搬送装置４２０、搬出コンベヤ４３０、及び搬入コンベヤ４１０のそれぞれが、１つの複数段仕分け装置２を挟んで並び方向Ｙの両側に配置されている。

本実施形態では、搬送コンベヤ４５０は、収容容器Ｂを幅方向Ｘに沿って複数列の間口２１（図２参照）と同数並べた状態で支持可能な支持面４Ｆを有し、支持面４Ｆに支持された複数の収容容器Ｂを幅方向Ｘに沿って搬送するように構成されている。すなわち本例では、支持面４Ｆが、収容容器Ｂを支持するための容器支持部３２（図３等参照）を兼ねている。そして、搬送装置４の一部を構成する搬送コンベヤ４５０が、容器支持装置３（図３等参照）を兼ねている。

本実施形態では、図１０に示すように、搬送コンベヤ４５０による収容容器Ｂの搬送経路Ｐは、閉じた環状の経路となるように設定されている。換言すれば、搬送コンベヤ４５０は、搬送経路Ｐに沿って収容容器Ｂを搬送することで、当該収容容器Ｂを搬送コンベヤ４５０内で循環させることができるように構成されている。そのため、ここでは、搬送コンベヤ４５０は、支持面４Ｆを有する第１搬送部４５１に加えて、支持面４Ｆに支持される収容容器Ｂの数と同数の収容容器Ｂを支持及び搬送する第２搬送部４５２と、第１搬送部４５１の第１端部ｅ１１と第２搬送部４５２の第１端部ｅ２１とを接続する第１接続搬送部４５３と、第１搬送部４５１の第２端部ｅ１２と第２搬送部４５２の第２端部ｅ２２とを接続する第２接続搬送部４５４と、を備えている。

本実施形態では、第１搬送部４５１が、複数段仕分け装置２に隣接して配置されると共に、第２搬送部４５２が、第１搬送部４５１よりも複数段仕分け装置２から遠い側配置されている。そして、第１搬送部４５１は、複数段仕分け装置２から物品Ａを受け取る空収容容器Ｂｅを支持する容器支持部３２として機能する部分である。また、第２搬送部４５２は、第１搬送部４５１に供給する空収容容器Ｂｅを一時的に貯留し、及び、第１搬送部４５１から供給された実収容容器Ｂｆを一時的に貯留する貯留部（バッファ）として機能する部分である。図１０に示す例では、第１搬送部４５１と第２搬送部４５２との双方が、直線状の搬送経路を形成するように構成されている。そして、第１搬送部４５１と第２搬送部４５２とが、並び方向Ｙに隣接して互いに平行に配置されている。

本実施形態では、第１搬送部４５１は、幅方向Ｘに沿って直線状に延在している。また、第２搬送部４５２も、幅方向Ｘに沿って直線状に延在している。このように、第１搬送部４５１と第２搬送部４５２との双方が、幅方向Ｘに沿って延在しているため、ピッキングシステム１全体として、当該幅方向Ｘに対して直交する並び方向Ｙでの省スペース化を図ることができる。

第１接続搬送部４５３は、第１搬送部４５１の第１端部ｅ１１と第２搬送部４５２の第１端部ｅ２１とを接続しており、並び方向Ｙに延在している。第１接続搬送部４５３は、並び方向Ｙ及び幅方向Ｘの双方向に収容容器Ｂを搬送可能に構成されている。具体的には、第１接続搬送部４５３は、第１搬送部４５１との収容容器Ｂの受け渡し部、及び、第２搬送部４５２との収容容器Ｂの受け渡し部では、幅方向Ｘに収容容器Ｂを搬送可能であり、その他の部分では並び方向Ｙに収容容器Ｂを搬送可能であるように構成されている。第１接続搬送部４５３は、収容容器Ｂの搬送方向を変更可能な、いわゆるトランサー（搬送方向変更装置）として構成されている。なお、第１搬送部４５１の第１端部ｅ１１は、当該第１搬送部４５１における幅方向Ｘの一方側（図１０における左側）の端部である。同様に、第２搬送部４５２の第１端部ｅ２１は、当該第２搬送部４５２における幅方向Ｘの一方側（図１０における左側）の端部である。

第２接続搬送部４５４は、第１搬送部４５１の第２端部ｅ１２と第２搬送部４５２の第２端部ｅ２２とを接続しており、並び方向Ｙに延在している。第２接続搬送部４５４は、並び方向Ｙ及び幅方向Ｘの双方向に収容容器Ｂを搬送可能に構成されている。具体的には、第２接続搬送部４５４は、第１搬送部４５１との収容容器Ｂの受け渡し部、及び、第２搬送部４５２との収容容器Ｂの受け渡し部では、幅方向Ｘに収容容器Ｂを搬送可能であり、その他の部分では並び方向Ｙに収容容器Ｂを搬送可能であるように構成されている。第２接続搬送部４５４は、上述の第１接続搬送部４５３と同様に、収容容器Ｂの搬送方向を変更可能な、いわゆるトランサー（搬送方向変更装置）として構成されている。なお、第１搬送部４５１の第２端部ｅ１２は、幅方向Ｘにおける、当該第１搬送部４５１の第１端部ｅ１１とは反対側（図１０における右側）の端部（他端部）である。同様に、第２搬送部４５２の第２端部ｅ２２は、幅方向Ｘにおける、当該第２搬送部４５２の第１端部ｅ２１とは反対側（図１０における右側）の端部（他端部）である。

このように、搬送コンベヤ４５０は、直接的又は間接的に互いに接続された第１搬送部４５１、第２搬送部４５２、第１接続搬送部４５３、及び、第２接続搬送部４５４を備えているため、搬送コンベヤ４５０内において収容容器Ｂを循環させることが可能となっている。搬送コンベヤ４５０による収容容器Ｂの搬送経路Ｐは、これら第１搬送部４５１、第２搬送部４５２、第１接続搬送部４５３、及び、第２接続搬送部４５４に沿って設定されている。本例では、搬送装置４は、このような搬送コンベヤ４５０を、上下方向Ｚの高さを異ならせて複数段備えている（図１１参照）。図１１に示す例では、６段の搬送コンベヤ４５０が、上下方向Ｚに並べて配置されている。

図１０及び図１１に示すように、搬出コンベヤ４３０は、実収容容器Ｂｆを中継搬送装置４２０を介して搬送コンベヤ４５０から受け取って搬出するように構成されている。搬出コンベヤ４３０は、実収容容器Ｂｆを出荷エリア側（図１０～図１２における右側）に向けて搬出する。本実施形態では、搬出コンベヤ４３０は、上下方向視において、第２搬送部４５２及び中継搬送装置４２０と幅方向Ｘに並ぶように配置されている（図１０参照）。すなわち本実施形態では、搬出コンベヤ４３０は、第２搬送部４５２に支持されている実収容容器Ｂｆを、第２接続搬送部４５４と中継搬送装置４２０とを介して受け取るように構成されている。また図１１に示すように、本例では、搬出コンベヤ４３０は、上下方向Ｚに複数段並べて配置される搬送コンベヤ４５０よりも少ない数（ここでは１つ）設けられている。図示の例では、搬出コンベヤ４３０は、下から３段目の搬送コンベヤ４５０と同じ高さに設置されている。但し、このような構成に限定されることなく、搬出コンベヤ４３０の設置高さは、任意の高さとすることができる。また、搬出コンベヤ４３０の数は、任意の数とすることができる。例えば、搬出コンベヤ４３０を搬送コンベヤ４５０と同数設けても良いし、搬出コンベヤ４３０の数を搬送コンベヤ４５０の半数としても良い。

図１０及び図１１に示すように、搬入コンベヤ４１０は、空収容容器Ｂｅを中継搬送装置４２０を介して搬送コンベヤ４５０に搬入するように構成されている。搬入コンベヤ４１０は、例えば、空容器供給装置（不図示）から供給される空収容容器Ｂｅを搬入する。本実施形態では、搬入コンベヤ４１０は、上下方向視において、第２搬送部４５２及び中継搬送装置４２０と幅方向Ｘに並ぶように配置されている（図１０参照）。すなわち本実施形態では、搬入コンベヤ４１０は、空収容容器Ｂｅを、中継搬送装置４２０と第２接続搬送部４５４とを介して第２搬送部４５２に引き渡すように構成されている。また図１１に示すように、本例では、搬入コンベヤ４１０は、上下方向Ｚに複数段並べて配置される搬送コンベヤ４５０よりも少ない数（ここでは１つ）設けられている。図示の例では、搬入コンベヤ４１０は、下から２段目の搬送コンベヤ４５０と同じ高さに設置されている。但し、このような構成に限定されることなく、搬入コンベヤ４１０の設置高さは、任意の高さとすることができる。また、搬入コンベヤ４１０の数は、任意の数とすることができる。例えば、搬入コンベヤ４１０を搬送コンベヤ４５０と同数設けても良いし、搬入コンベヤ４１０の数を搬送コンベヤ４５０の半数としても良い。

図１０及び図１１に示すように、本実施形態では、搬出コンベヤ４３０と搬入コンベヤ４１０とが、上下方向Ｚに沿う上下方向視で重複すると共に上下方向Ｚに離間して配置されている。これにより、ピッキングシステム１の全体により占有する床面積を小さく抑えることができる。

図１０に示すように、中継搬送装置４２０は、上下方向視で、搬出コンベヤ４３０及び搬入コンベヤ４１０のそれぞれと、搬送コンベヤ４５０との間に配置されている。そして、中継搬送装置４２０は、搬出コンベヤ４３０及び搬入コンベヤ４１０のそれぞれと、搬送コンベヤ４５０との間で、収容容器Ｂを中継するように構成されている。図示の例では、中継搬送装置４２０は、上下方向視で、搬送コンベヤ４５０における第２搬送部４５２と、搬出コンベヤ４３０及び搬入コンベヤ４１０のそれぞれと、の間に配置されている。また、中継搬送装置４２０は、上下方向Ｚに複数段並べて配置される搬送コンベヤ４５０に対して、１つ設けられている。

本実施形態では、中継搬送装置４２０は、収容容器Ｂを上下方向Ｚに搬送するように構成されている。本例では、中継搬送装置４２０は、収容容器Ｂを載置支持した状態で上下方向Ｚに昇降する、いわゆるリフタ―として構成されている。また、中継搬送装置４２０は、支持した収容容器Ｂを幅方向Ｘにも搬送可能に構成されている。すなわち、中継搬送装置４２０は、収容容器Ｂを、上下方向Ｚ及び幅方向Ｘに搬送するように構成されている。例えば、実収容容器Ｂｆが搬出される際には、中継搬送装置４２０は、複数段の搬送コンベヤ４５０のうち対象となる搬送コンベヤ４５０に対応した位置まで上昇又は下降して、当該位置において幅方向Ｘに搬送されてくる実収容容器Ｂｆを受け取る。そして、中継搬送装置４２０は、搬出コンベヤ４３０に対応する位置まで上昇又は下降して、当該位置において実収容容器Ｂｆを幅方向Ｘに搬送することにより、搬出コンベヤ４３０に当該実収容容器Ｂｆを引き渡す。また、例えば、空収容容器Ｂｅが搬入される際には、中継搬送装置４２０は、搬入コンベヤ４１０に対応する位置まで上昇又は下降して、当該位置において幅方向Ｘに搬送されてくる空収容容器Ｂｅを受け取る。そして、中継搬送装置４２０は、複数段の搬送コンベヤ４５０のうち対象となる搬送コンベヤ４５０に対応した位置まで上昇又は下降して、当該位置において空収容容器Ｂｅを幅方向Ｘに搬送することにより、対応する搬送コンベヤ４５０に当該空収容容器Ｂｅを引き渡す。

ここでは、中継搬送装置４２０が搬送可能な収容容器Ｂの数は、第１搬送部４５１又は第２搬送部４５２によって支持可能な収容容器Ｂの数よりも少ない。図１０に示す例では、第１搬送部４５１及び第２搬送部４５２のそれぞれは、１２個の収容容器Ｂを一度に支持可能に構成されている。一方、中継搬送装置４２０は、一度に４個の収容容器Ｂを搬送可能に構成されている（図１１参照）。従って、本例では、中継搬送装置４２０は、第１搬送部４５１又は第２搬送部４５２がまとめて支持可能な１２個の収容容器Ｂを、３回に分けて搬送する。

このピッキングシステム１は、オーダーに基づいて物品Ａを仕分けして、仕分けした物品Ａを対象の収容容器Ｂに収容する仕分け処理（Ａｓｔ：Assort）と、仕分け処理（Ａｓｔ）が完了した実収容容器Ｂｆを搬出する搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）と、空収容容器Ｂｅを搬入する搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）と、を実行する。更に本例では、ピッキングシステム１は、第１搬送部４５１に支持された実収容容器Ｂｆと第２搬送部４５２に支持された空収容容器Ｂｅとを入れ替える入替処理（Ｒｏｔ：Rotation）を実行する。これらの各処理は、制御装置６（図４参照）が各部の動作を制御することによって実行される。

図１０は、複数段仕分け装置２の並び方向Ｙにおける一方側において、仕分け処理（Ａｓｔ）が完了した後の状態を示している。仕分け処理（Ａｓｔ）は、複数段仕分け装置２の動作によって実行される。仕分け処理（Ａｓｔ）の完了後は、第１搬送部４５１（支持面４Ｆ）によって支持された全ての収容容器Ｂが実収容容器Ｂｆとなる。図１０に示す例では、複数段仕分け装置２の並び方向Ｙにおける一方側に配置された第１搬送部４５１によって支持された１２個の収容容器Ｂの全てが実収容容器Ｂｆとなっている。また、後述する搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）により、この時点で、複数段仕分け装置２の並び方向Ｙにおける一方側に配置された第２搬送部４５２には、１２個の空収容容器Ｂｅが搬入されて支持されている。

そして、仕分け処理（Ａｓｔ）の完了後、図１２に示すように、入替処理（Ｒｏｔ）が実行される。入替処理（Ｒｏｔ）では、第１搬送部４５１に支持された実収容容器Ｂｆと第２搬送部４５２に支持された空収容容器Ｂｅとを入れ替える。すなわち、第２搬送部４５２によって支持されていた空収容容器Ｂｅを第１搬送部４５１に搬送し、第１搬送部４５１によって支持されていた実収容容器Ｂｆを第２搬送部４５２に搬送する。本例では、ピッキングシステム１は、第１搬送部４５１、第１接続搬送部４５３、第２搬送部４５２、及び第２接続搬送部４５４に沿って、搬送コンベヤ４５０内において実収容容器Ｂｆ及び空収容容器Ｂｅを循環させることにより、入替処理（Ｒｏｔ）を実行する。

そして、入替処理（Ｒｏｔ）の完了後、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）が実行される。搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）では、第２搬送部４５２に支持されている実収容容器Ｂｆを、中継搬送装置４２０を介して搬出コンベヤ４３０へ搬送し、更に、搬出コンベヤ４３０によって搬出先へ搬出する。本例の搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）では、中継搬送装置４２０は、第２搬送部４５２に支持されている１２個の実収容容器Ｂｆを、１回の搬送で４個ずつ、３回に分けて搬出コンベヤ４３０へ搬送する。搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）の完了後には、第２搬送部４５２に収容容器Ｂが配置されていない状態となる。

そして、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）の完了後、搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）が実行される。搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）では、収容容器Ｂが配置されていない状態の第２搬送部４５２に対して、搬入コンベヤ４１０から中継搬送装置４２０を介して空収容容器Ｂｅを搬送する。本例の搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）では、中継搬送装置４２０は、１回の搬送で４個ずつ、３回に分けて１２個の空収容容器Ｂｅを第２搬送部４５２に搬送する。

ここで、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）及び搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）を実行する前段階において、第１搬送部４５１には、入替処理（Ｒｏｔ）の実行によって空収容容器Ｂｅが配置された状態となっている。そこで、本実施形態では、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）及び搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）の実行中にも、仕分けした物品Ａを対象の収容容器Ｂに収容する仕分け処理（Ａｓｔ）を実行する（Ｂｆ－ｏｕｔ＆Ａｓｔ、Ｂｅ－ｉｎ＆Ａｓｔ）。すなわち、本実施形態では、仕分け処理（Ａｓｔ）を停止する必要がある期間は、入替処理（Ｒｏｔ）の実行中のみとなっている。そのため、ピッキングシステム１全体として処理効率を向上させることができる。なお、仕分け処理（Ａｓｔ）を、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）及び搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）のいずれか一方の実行中にのみ実行するようにしても良い。

次に、１つの複数段仕分け装置２の単位で実行される各処理の順序の具体例について説明する。

図１３に示すように、本実施形態では、１つの複数段仕分け装置２を挟んで並び方向Ｙの両側に、搬送装置４が設けられている。図示の例では、複数段仕分け装置２に対して、右側Ｒと左側Ｌとの双方に、搬送装置４が設けられている。一対の搬送装置４のそれぞれは、６段の搬送コンベヤ４５０を備えている。図１３に示すように、複数段仕分け装置２の右側Ｒ及び左側Ｌのそれぞれにおいて、下方から、１段目の搬送コンベヤ４５０、２段目の搬送コンベヤ４５０、・・・６段目の搬送コンベヤ４５０、が配置されている。

また、図１４は、横軸が時間軸とされたタイムチャートを示している。図１４における「Ｒ１」は、図１３における右側Ｒの１段目の搬送コンベヤ４５０を示しており、「Ｒ２」は、右側Ｒの２段目の搬送コンベヤ４５０を示している。「Ｒ３」～「Ｒ６」についても同様の規則で、図１３における右側Ｒの各段の搬送コンベヤ４５０を示している。図１４における「Ｌ１」は、図１３における左側Ｌの１段目の搬送コンベヤ４５０を示しており、「Ｌ２」は、左側Ｌの２段目の搬送コンベヤ４５０を示している。「Ｌ３」～「Ｌ６」についても同様の規則で、図１３における左側Ｌの各段の搬送コンベヤ４５０を示している。そして、図１４は、各段各側の搬送コンベヤ４５０において実行される動作と時間経過との関係を示している。

本実施形態では、ピッキングシステム１（制御装置６：図４参照）は、複数段仕分け装置２の並び方向Ｙにおける一方側（例えば右側Ｒ）に配置された複数段の搬送コンベヤ４５０のうち一部の搬送コンベヤ４５０と、他方側（例えば左側Ｌ）に配置された複数段の搬送コンベヤ４５０のうち一部の搬送コンベヤ４５０とを、時期を重複させて動作させる。そして、ピッキングシステム１は、複数段仕分け装置２の並び方向Ｙにおける一方側（例えば右側Ｒ）に配置された複数段の搬送コンベヤ４５０のうち残りの一部の搬送コンベヤ４５０と、他方側（例えば左側Ｌ）に配置された複数段の搬送コンベヤ４５０のうち残りの一部の搬送コンベヤ４５０とを、時期を重複させて動作させる。

具体的には、図１４に示すように、本実施形態では、ピッキングシステム１は、右側Ｒに配置された１段目、３段目、及び５段目の搬送コンベヤ（Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５）と、左側Ｌに配置された２段目、４段目、及び６段目の搬送コンベヤ（Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６）とを、第１コンベヤグループＵ１として、時期を重複させてこれらを動作させる。また、ピッキングシステム１は、右側Ｒに配置された２段目、４段目、及び６段目の搬送コンベヤ（Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６）と、左側Ｌに配置された１段目、３段目、及び５段目の搬送コンベヤ（Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５）とを、第２コンベヤグループＵ２として、時期を重複させてこれらを動作させる。

本実施形態では、複数段仕分け装置２は、複数段のそれぞれで物品Ａを搬送して仕分けを行う構成となっている。そのため、第１コンベヤグループＵ１と第２コンベヤグループＵ２とのそれぞれに属する搬送コンベヤ４５０は、同じ段の左右の搬送コンベヤ４５０が時期を重複させて仕分け処理（Ａｓｔ）の対象となることがないように設定されている。これにより、複数段仕分け装置２の各段の仕分け能力を有効に活用することができるため、仕分け処理の効率を高めることができる。なお、複数段仕分け装置２の構成は上記のものには限られないため、第１コンベヤグループＵ１又は第２コンベヤグループＵ２を構成する各搬送コンベヤ４５０の組み合わせは、複数段仕分け装置２の構成に応じて適宜設定されると良い。

図１４に示すように、本例では、ピッキングシステム１は、第１ターム（Ｔｅｒｍ１）で、第１コンベヤグループＵ１において仕分け処理（Ａｓｔ）を実行すると共に、第２コンベヤグループＵ２において入替処理（Ｒｏｔ）、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）、及び、搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）を実行する。

具体的には、ピッキングシステム１は、第１ターム（Ｔｅｒｍ１）において、複数段仕分け装置２によりオーダー毎に仕分けした物品Ａを、第１コンベヤグループＵ１に属する各搬送コンベヤ（Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６）に支持されている収容容器Ｂに収容する仕分け処理（Ａｓｔ）を実行する。

また、この第１ターム（Ｔｅｒｍ１）の間に、ピッキングシステム１は、第２コンベヤグループＵ２に属する各搬送コンベヤ（Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５）において、まず入替処理（Ｒｏｔ）を実行して、第１搬送部４５１に支持された１２個の実収容容器Ｂｆを各搬送コンベヤ（Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５）における第２搬送部４５２に移動させると共に、第２搬送部４５２に支持された１２個の空収容容器Ｂｅを第１搬送部４５１に移動させる。なお、ここで第１搬送部４５１に支持された１２個の実収容容器Ｂｆは、図示しない前のタームでの仕分け処理（Ａｓｔ）の結果であり、第２搬送部４５２に支持された１２個の空収容容器Ｂｅは、図示しない前のタームでの搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）の結果である。入替処理（Ｒｏｔ）の実行により、複数段仕分け装置２から排出された物品Ａを収容可能な位置に空収容容器Ｂｅを配置できると共に、中継搬送装置４２０によって搬送可能な位置に実収容容器Ｂｆを配置できる。これにより、次の第２ターム（Ｔｅｒｍ２）での仕分け処理（Ａｓｔ）の準備と、この第１ターム（Ｔｅｒｍ１）での搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）の準備が整う。そして、複数段仕分け装置２の右側Ｒと左側Ｌとのそれぞれにおいて、中継搬送装置４２０が、１段ずつ、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）と搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）とを実行する。

本例では、図１４に示すように、第１ターム（Ｔｅｒｍ１）では、複数段仕分け装置２の右側Ｒにおいて、２段目の搬送コンベヤＲ２、４段目の搬送コンベヤＲ４、６段目の搬送コンベヤＲ６の順に、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）を実行する。そして、これと同時進行で、複数段仕分け装置２の左側Ｌにおいて、１段目の搬送コンベヤＬ１、３段目の搬送コンベヤＬ３、５段目の搬送コンベヤＬ５の順に、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）を実行する。

また、複数段仕分け装置２の右側Ｒにおいて搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）が終了すると、各搬送コンベヤ（Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６）の第２搬送部４５２は、収容容器Ｂが配置されていない空き状態となる。そこで、複数段仕分け装置２の右側Ｒにおいて、２段目の搬送コンベヤＲ２、４段目の搬送コンベヤＲ４、６段目の搬送コンベヤＲ６の順に、搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）を実行する。同様に、複数段仕分け装置２の左側Ｌにおいて搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）が終了すると、各搬送コンベヤ（Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５）の第２搬送部４５２は、収容容器Ｂが配置されていない空き状態となる。そこで、複数段仕分け装置２の左側Ｌにおいて、１段目の搬送コンベヤＬ１、３段目の搬送コンベヤＬ３、５段目の搬送コンベヤＬ５の順に、搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）を実行する。以上のような、第１ターム（Ｔｅｒｍ１）における、第２コンベヤグループＵ２の入替処理（Ｒｏｔ）、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）、及び搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）は、第１コンベヤグループＵ１の仕分け処理（Ａｓｔ）の完了前に完了していることが望ましい。

第１ターム（Ｔｅｒｍ１）終了後、第２ターム（Ｔｅｒｍ２）で、図１４に示すように、ピッキングシステム１は、第２コンベヤグループＵ２に属する各搬送コンベヤ（Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５）において仕分け処理（Ａｓｔ）を実行すると共に、第１コンベヤグループＵ１に属する各搬送コンベヤ（Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６）において入替処理（Ｒｏｔ）、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）、及び、搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）を実行する。

すなわち、第２ターム（Ｔｅｒｍ２）では、第１ターム（Ｔｅｒｍ１）において各コンベヤグループ（Ｕ１，Ｕ２）で実行されていた各処理を入れ替えて、各コンベヤグループ（Ｕ１，Ｕ２）においてそれらの各処理を実行する。なお、第１コンベヤグループＵ１での入替処理（Ｒｏｔ）、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）、及び、搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）は、上述した第２コンベヤグループＵ２での入替処理（Ｒｏｔ）、搬出処理（Ｂｆ－ｏｕｔ）、及び、搬入処理（Ｂｅ－ｉｎ）と同様の流れで実行されるため、説明を省略する。

そして、第２ターム（Ｔｅｒｍ２）終了後、第３ターム（Ｔｅｒｍ３）では、第２ターム（Ｔｅｒｍ２）において各コンベヤグループ（Ｕ１，Ｕ２）で実行されていた各処理を再度入れ替えて、各コンベヤグループ（Ｕ１，Ｕ２）においてそれらの各処理を実行する。このように、ピッキングシステム１では、各ターム（Ｔｅｒｍ１，Ｔｅｒｍ２，Ｔｅｒｍ３，・・・）毎に、各コンベヤグループ（Ｕ１，Ｕ２）における処理を入れ替えて実行する。これにより、複数段仕分け装置２及び搬送装置４を含む各装置を効率的に連携させて運用することができ、ピッキングシステム１全体として、高い処理効率を実現することができる。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の各実施形態では、複数段仕分け装置２が、排出コンベヤ２６を有する複数の搬送台車２５を備えて構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、複数段仕分け装置２が、例えば各間口２１に対応する位置に押出機構が設けられた複数段のスラットコンベヤを備えて構成されても良い。また、複数段仕分け装置２は、物品Ａを複数の間口２１のいずれかに仕分けして排出するものであれば、いかなる構造のものを用いても良い。

（２）上記の各実施形態では、複数段仕分け装置２が並び方向Ｙの両側に間口２１を有しており、１つの複数段仕分け装置２に対して並び方向Ｙの両側に容器支持装置３が配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば複数段仕分け装置２が並び方向Ｙの片側だけに間口２１を有し、その間口２１の側だけに容器支持装置３が配置されても良い。

（３）上記の各実施形態では、ピッキングシステム１が複数の複数段仕分け装置２を備えている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えばピッキングシステム１が、単一の複数段仕分け装置２だけを備えて構成されても良い。

（４）上記の各実施形態では、収容容器Ｂが、容器支持装置３の容器支持部３２に載置状態で支持可能となっている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、収容容器Ｂが、例えば容器支持装置３の容器支持部３２に吊下状態で支持可能に構成されても良い。この場合、容器支持部３２や収容容器Ｂの構造は、吊下支持に適したものとされる。

（５）上記の各実施形態では、スタッカークレーン４５の移載機４７が実収容容器Ｂｆの搬出や空収容容器Ｂｅの搬入を、１つずつ行う構成を主に想定して説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、移載機４７が、実収容容器Ｂｆの搬出や空収容容器Ｂｅの移載を、複数個ずつ同時に行うように構成されても良い。

（６）上記の第１実施形態では、スタッカークレーン４５が並び方向Ｙに隣接する２つの複数段仕分け装置２で共用される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図１５に示すように、並び方向Ｙに隣接する２つの複数段仕分け装置２が、それらの間に、それぞれ専用のスタッカークレーン４５を備えても良い。この場合、１つの複数段仕分け装置２あたり、専用のスタッカークレーン４５が２つずつ設けられる。

（７）上記の第１実施形態では、搬送装置４がスタッカークレーン４５を含む構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、搬送装置４が、例えば容器支持装置３の容器支持部３２の各段に対応して複数段に設けられた搬送台車を含んで構成されても良い。

（８）上記の第１実施形態では、容器支持装置３が容器収納棚３１で構成され、搬送装置４が容器収納棚３１とは別のスタッカークレーン４５を含む構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図１６に示すように、容器支持装置３と搬送装置４の一部とが、複数段仕分け装置２の間口２１の各段に対応して複数段に設けられた払出コンベヤ４９で兼用されても良い。この払出コンベヤ４９は、停止状態で、その上に載置支持された収容容器Ｂで複数段仕分け装置２から排出された物品Ａを受け取り、駆動状態で、実収容容器Ｂｆの搬出や空収容容器Ｂｅの搬入を行う。

（９）上記の第１実施形態では、複数の収容容器Ｂが並び方向Ｙにおける複数段仕分け装置２に対する位置に応じて２つの組（第１組容器群，第２組容器群）に分けられる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、複数の収容容器Ｂが、例えば容器支持装置３における容器支持部３２の位置（例えば、奇数段／偶数段、半分より上側段／下側段、奇数列／偶数列、半分より右側段／左側段、・・・）に応じて２つの組に分けられても良い。

（１０）上記の第１実施形態では、１つの複数段仕分け装置２が並び方向Ｙの片側に有する間口２１の個数（段数×列数）と同数のオーダーを１バッチでまとめて処理する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、１バッチでまとめて処理するオーダー数は、適宜変更されても良い。

（１１）上記の第２実施形態では、第１搬送部４５１及び第２搬送部４５２が、幅方向Ｘに沿う直線状に形成された構成を例として説明した。しかし、これらの形状は、幅方向Ｘに沿う直線状には限定されない。但し、第１搬送部４５１は、複数段仕分け装置２の各段の複数の間口２１から排出される物品Ａを受け取り可能な位置に配置されている必要がある。従って、第１搬送部４５１は、複数段仕分け装置２の複数の間口２１の幅方向Ｘの配置形状に応じた形状とされることが望ましい。一方、第２搬送部４５２は、第１搬送部４５１に比べて形状の自由度が高い。例えば、第１搬送部４５１が幅方向Ｘに延在している場合であっても、第２搬送部４５２については、幅方向Ｘに延在していなくても良い。また、第２搬送部４５２の平面視での形状についても、例えば円弧状やＳ字状等の曲線状に形成されていても良い。

（１２）上記の第２実施形態では、搬送コンベヤ４５０が、第１搬送部４５１に加えて、第２搬送部４５２、第１接続搬送部４５３、及び第２接続搬送部４５４を備えている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２搬送部４５２の形状によっては、搬送コンベヤ４５０が、第１接続搬送部４５３及び第２接続搬送部４５４を備えず、第１搬送部４５１と第２搬送部４５２とが直接接続された構成としても良い。或いは、搬送コンベヤ４５０は、第２搬送部４５２、第１接続搬送部４５３、及び第２接続搬送部４５４を備えていなくても良い。この場合、第１搬送部４５１と中継搬送装置４２０とが、直接的に収容容器Ｂを受け渡しするように構成されても良い。例えば、第１搬送部４５１における幅方向Ｘの両側のそれぞれに中継搬送装置４２０が設けられ、一方の中継搬送装置４２０（例えば第１中継搬送装置）から第１搬送部４５１に空収容容器Ｂｅを搬送するように構成されると共に、当該第１搬送部４５１から他方の中継搬送装置４２０（例えば第２中継搬送装置）に実収容容器Ｂｆを搬送するように構成されていると良い。但し、これに限定されることなく、第１搬送部４５１における幅方向Ｘの一方側のみに中継搬送装置４２０が設けられ、当該中継搬送装置４２０が、第１搬送部４５１への空収容容器Ｂｅの引き渡し、及び、第１搬送部４５１からの実収容容器Ｂｆの受け取りの双方を行うように構成されていても良い。

（１３）上記の第２実施形態では、中継搬送装置４２０が、上下方向視で、搬送コンベヤ４５０における第２搬送部４５２と、搬出コンベヤ４３０及び搬入コンベヤ４１０のそれぞれと、の間に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、中継搬送装置４２０は、搬送コンベヤ４５０における第１搬送部４５１と第２搬送部４５２との双方に対応して、１つの搬送コンベヤ４５０に対して一対設けられていても良い。この場合、一方の中継搬送装置４２０（例えば第１中継搬送装置）は、上下方向視で、第１搬送部４５１と搬入コンベヤ４１０との間に配置され、搬入コンベヤ４１０から受け取った空収容容器Ｂｅを第１搬送部４５１に搬送するように構成されると良い。そして、他方の中継搬送装置４２０（例えば第２中継搬送装置）は、上下方向視で、第２搬送部４５２と搬出コンベヤ４３０との間に配置され、第２搬送部４５２から受け取った実収容容器Ｂｆを搬出コンベヤ４３０に搬送するように構成されると良い。

（１４）上記の第２実施形態では、搬出コンベヤ４３０と搬入コンベヤ４１０とが、上下方向Ｚに沿う上下方向視で重複すると共に上下方向Ｚに離間して配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、搬出コンベヤ４３０と搬入コンベヤ４１０とは、上下方向視で重複しないように配置されていても良い。この場合、搬出コンベヤ４３０と搬入コンベヤ４１０とは、上下方向Ｚに離間して配置されていても良いし、上下方向Ｚにおける同じ位置（同じ高さ）に配置されていても良い。

（１５）上記の第２実施形態では、中継搬送装置４２０が、収容容器Ｂを上下方向Ｚ及び幅方向Ｘに搬送するように構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、中継搬送装置４２０は、収容容器Ｂを上下方向Ｚ及び幅方向Ｘに加えて、並び方向Ｙにも搬送するように構成されていても良い。或いは、中継搬送装置４２０は、例えば、収容容器Ｂを幅方向Ｘにのみ搬送するコンベヤとして構成され、上下方向Ｚに複数段並べて配置される搬送コンベヤ４５０の数に応じて設けられると良い。この場合、上下方向Ｚに複数段並べて配置される中継搬送装置４２０のそれぞれは、幅方向Ｘにおける搬送コンベヤ４５０とは反対側において、収容容器Ｂの搬出及び搬入の双方を実行可能な搬出入コンベヤに接続されていると好適である。搬出入コンベヤは、幅方向Ｘの両側のそれぞれに向けて収容容器Ｂを搬送可能に構成され、上下方向Ｚに複数段並べて配置される中継搬送装置４２０の数に応じて設けられる。なお、搬出入コンベヤは、幅方向Ｘにおける中継搬送装置４２０とは反対側において、空収容容器Ｂｅを搬入する搬入ライン及び実収容容器Ｂｆを搬出する搬出ラインの双方に接続される。なお、中継搬送装置４２０がコンベヤとして構成される場合、当該中継搬送装置４２０として、例えば、収容容器Ｂを螺旋状の搬送経路に沿って搬送するスパイラルコンベヤ、傾斜角度を変更自在な可変傾斜コンベヤ、或いは、その他の周知のコンベヤを採用しても良い。中継搬送装置４２０の数は、その構成に応じて適宜設定される。なお、中継搬送装置４２０として可変傾斜コンベヤを用いる場合、例えば、当該可変傾斜コンベヤが第１の傾斜角度の状態で、当該可変傾斜コンベヤによって搬送コンベヤ４５０と搬入コンベヤ４１０とが接続され、当該可変傾斜コンベヤが第２の傾斜角度の状態で、当該可変傾斜コンベヤによって搬送コンベヤ４５０と搬出コンベヤ４３０とが接続されるように、角度変更する構成としても好適である。

（１６）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

〔実施形態の概要〕
以上をまとめると、本開示に係るピッキングシステムは、好適には、以下の各構成を備える。

保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向に沿う並び方向視で前記上下方向に交差する方向を幅方向として、
前記複数段仕分け装置は、複数段のそれぞれに配置されると共に前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口と、前記幅方向に沿って走行可能な搬送台車と、を有し、
前記搬送台車は、複数段および複数列の前記間口のそれぞれに前記物品を排出するように構成されている。

この構成によれば、オーダーに基づいて物品を仕分ける仕分け装置が、複数段の間口を有する複数段仕分け装置で構成されるので、上下方向の異なる高さの各段を利用して、一度にまとめて処理可能なオーダー数を増加させることができる。すなわち、仕分け装置の平面的な設置スペースを拡大することなく、仕分けのための処理効率を高めることができる。また、この構成では、各オーダーの物品群が集まるまで、間口から排出される物品が容器支持装置の容器支持部に支持されている収容容器で受け取られ、その後、搬送装置で自動搬出される。この搬出処理により各容器支持部には収容容器が不在となるので、それを補填するように空の収容容器が搬送装置で自動搬入される。このように、各オーダーの物品群が収容された収容容器の搬出及び空の収容容器の搬入が搬送装置によって自動で行われるので、仕分け後の搬出や、次の搬出のための準備を効率的に行うことができる。以上より、限られたスペースで物品の収集から出庫までを効率的に行うことができるピッキングシステムを実現することができる。

一態様として、
複数段の前記間口のそれぞれに対応して、レールが前記幅方向に沿って設置され、
複数段の前記レールのそれぞれに対応して、対応する前記レール上を走行する前記搬送台車が設けられていることが好ましい。

一態様として、
前記複数段仕分け装置は、前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向の両側に前記間口をそれぞれ有しており、
前記複数段仕分け装置に対して前記並び方向の両側に、前記容器支持装置及び前記搬送装置がそれぞれ配置されていることが好ましい。

この構成によれば、複数段仕分け装置が片側だけに間口を有して物品を片側だけに排出するような構成に比べて、一度にまとめて処理可能なオーダー数を倍増させることができる。

一態様として、
前記複数段仕分け装置が、前記並び方向に沿って複数設けられ、
前記並び方向に隣り合う２つの前記複数段仕分け装置どうしの間に位置する前記搬送装置が、一方の前記複数段仕分け装置側からの前記収容容器の搬出と、他方の前記複数段仕分け装置側からの前記収容容器の搬出と、の両方を担うように構成されていることが好ましい。

この構成によれば、並び方向に隣り合う２つの複数段仕分け装置どうしの間にそれぞれ専用の搬送装置が設置される構成に比べて、２つの複数段仕分け装置で１つの搬送装置を共用する分、省スペース化及び低コスト化を図ることができる。

一態様として、
前記搬送装置が、前記容器支持部から前記収容容器を受け取り及び前記収容容器を前記容器支持部へ渡す移載機と、前記移載機を複数の前記容器支持部にわたって移動させる移動装置と、を有するスタッカークレーンを含むことが好ましい。

この構成によれば、スタッカークレーンに含まれる上下移動可能な移動装置と移載機とを利用して、容器支持装置において複数段にわたって支持されている各段の収容容器を、共通のスタッカークレーンを用いて搬出することができる。また、容器支持装置の各段の容器支持部に、共通のスタッカークレーンを用いて、空の収容容器を搬入することができる。よって、例えば搬送装置が複数段のコンベヤを含むような構成に比べて、搬送装置の構造の簡素化を図ることができる。

一態様として、
前記搬送装置が、前記物品が収容された前記収容容器を前記スタッカークレーンから受け取って搬出する搬出コンベヤと、空の前記収容容器を搬入して前記スタッカークレーンに引き渡す搬入コンベヤと、を含み、
前記搬出コンベヤ及び前記搬入コンベヤが、前記上下方向に見て前記容器支持装置と重複する位置に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、搬出コンベヤを用いて物品が収容された収容容器を上下方向に見て容器支持装置と重複する位置から搬出することができ、搬入コンベヤを用いて空の収容容器を上下方向に見て容器支持装置と重複する位置まで搬入することができる。従って、スタッカークレーンを用いた、収容容器の搬出や搬入を短い距離で行うことができる。よって、搬送装置がスタッカークレーンを含んで構成される場合において、仕分け後の搬出や、次の搬出のための準備を、効率的に行うことができる。その際、容器支持装置の上下の空間を利用して搬出コンベヤ及び搬入コンベヤを配置することができるので、システム全体としての平面的な設置スペースを小さく抑えることができる。

一態様として、
前記搬送装置が搬送コンベヤを備え、
前記搬送コンベヤは、前記収容容器を前記幅方向に沿って複数列の前記間口と同数並べた状態で支持可能な支持面を有し、前記支持面に支持された複数の前記収容容器を前記幅方向に沿って搬送し、
前記支持面が前記容器支持部を兼ね、
前記搬送コンベヤが前記容器支持装置を兼ねていることが好ましい。

この構成によれば、収容容器の支持及び搬送を、搬送装置と容器支持装置とを兼ねた搬送コンベヤによって行うことができる。このため、搬送装置と容器支持装置とを別々に備える場合に比べて、システム全体として構成の簡略化と省スペース化とを図ることができる。また、本構成によれば、容器支持部を兼ねた搬送コンベヤの支持面によって、複数列の間口と同数並べられた収容容器をまとめて支持できると共に、これらをまとめて幅方向に沿って搬送することができる。そのため、収容容器の搬送効率を高めることができる。

一態様として、
前記搬送コンベヤが、前記支持面を有する第１搬送部に加えて、前記支持面に支持される前記収容容器の数と同数の前記収容容器を支持及び搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部の第１端部と前記第２搬送部の第１端部とを接続する第１接続搬送部と、前記第１搬送部の第２端部と前記第２搬送部の第２端部とを接続する第２接続搬送部と、を備えることが好ましい。

この構成によれば、第１搬送部及び第２搬送部のそれぞれが、互いに同数の収容容器を支持することができ、また、これらが第１接続搬送部及び第２接続搬送部によって互いに接続されている。そのため、例えば、第１搬送部が、物品が収容された収容容器（実収容容器）を複数支持し、かつ、第２搬送部が、物品が収容されていない空の収容容器（空収容容器）を第１搬送部と同数支持した状態で、これら実収容容器と空収容容器とを、第１搬送部と第２搬送部との間で一度に入れ替えることができる。そのため、実収容容器と空収容容器との入れ替えを待つために物品の仕分け作業が停止する時間を、短くすることができる。従って、本構成によれば、システム全体として処理効率を高めることができる。

一態様として、
前記搬送装置が、中継搬送装置と、前記物品が収容された前記収容容器を前記中継搬送装置を介して前記搬送コンベヤから受け取って搬出する搬出コンベヤと、空の前記収容容器を前記中継搬送装置を介して前記搬送コンベヤに搬入する搬入コンベヤと、を備え、
前記搬出コンベヤと前記搬入コンベヤとが、前記上下方向に沿う上下方向視で重複すると共に前記上下方向に離間して配置され、
前記中継搬送装置が、前記収容容器を前記上下方向に搬送することが好ましい。

この構成によれば、収容容器を搬出するための搬出コンベヤと収容容器を搬入するための搬入コンベヤとが、上下方向視で重複すると共に上下方向に離間して配置されているため、システム全体により占有する床面積を小さく抑えることができる。また、このように搬出コンベヤと搬入コンベヤとが上下方向に離間して配置された構成であっても、中継搬送装置が収容容器を上下方向に搬送するように構成されているため、搬出コンベヤ及び搬入コンベヤのそれぞれと搬送コンベヤとの間で、収容容器を適切に搬送することができる。

一態様として、
前記複数段仕分け装置から前記物品を受け取る複数の前記収容容器には、第１組に属する前記収容容器の集合である第１組容器群と、第２組に属する前記収容容器の集合である第２組容器群と、が含まれ、
前記搬送装置が、前記第１組容器群に属する前記収容容器の搬出及び搬入を行っている間に、前記複数段仕分け装置が、前記第２組容器群に属する前記収容容器への前記物品の排出を行い、
前記搬送装置が、前記第２組容器群に属する前記収容容器の搬出及び搬入を行っている間に、前記複数段仕分け装置が、前記第１組容器群に属する前記収容容器への前記物品の排出を行うことが好ましい。

この構成によれば、第１組容器群及び第２組容器群のうちの一方に属する収容容器に対する搬出及び搬入処理と、他方に属する収容容器への仕分け（複数段仕分け装置からの物品の排出）とを、時期的に重ねて実行することができる。そして、それらの動作を第１組容器群と第２組容器群とで交互に行うことで、ピッキングシステム全体としての処理効率を向上させることができる。

一態様として、
前記物品を保管する自動倉庫をさらに備え、
前記複数段仕分け装置が複数設けられているとともに、複数の複数段仕分け装置が共通の前記自動倉庫に接続されており、
複数の複数段仕分け装置のそれぞれに対応する前記オーダーに含まれる前記物品が、種別毎に集約して前記自動倉庫側から供給され、その後、必要個数ずつ各複数段仕分け装置に分配されることが好ましい。

この構成によれば、個々の複数段仕分け装置に対して、順次、各オーダーに含まれる物品を自動倉庫側から供給するような構成に比べて、自動倉庫の動作量を少なく抑えることができる。よって、自動倉庫からの複数の複数段仕分け装置のそれぞれへの物品の供給を円滑に行うことができる。また、システム全体としての処理効率を高めることができる。

本開示に係るピッキングシステムは、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

１ ピッキングシステム
２ 複数段仕分け装置
３ 容器支持装置
４ 搬送装置
２１ 間口
３１ 容器収納棚
３２ 容器支持部
４１ 搬入コンベヤ
４３ 搬出コンベヤ
４５ スタッカークレーン
４６ 移動装置
４７ 移載機
Ａ 物品
Ｇ 物品群
Ｂ 収容容器
Ｂｆ 実収容容器
Ｂｅ 空収容容器
Ｙ 並び方向
Ｚ 上下方向

Claims (11)

1. 保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
   上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、オーダーに基づいて前記物品を複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
   複数段の前記間口のそれぞれに対応して複数段に設けられた複数の容器支持部を有し、前記オーダー毎の前記物品の集合である物品群が集まるまで、前記間口から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器を、前記容器支持部に支持可能な容器支持装置と、
   前記物品が収容された前記収容容器を前記容器支持部から搬出し、前記容器支持部に空の前記収容容器を搬入する搬送装置と、を備え、
   前記複数段仕分け装置と前記容器支持装置とが並んで配置され、
   前記複数段仕分け装置と前記容器支持装置との並び方向に沿う並び方向視で前記上下方向に交差する方向を幅方向として、
   前記複数段仕分け装置は、複数段のそれぞれに配置されると共に前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口と、前記幅方向に沿って走行可能な搬送台車と、を有し、
   前記搬送台車は、複数段および複数列の前記間口のそれぞれに前記物品を排出するように構成されている、ピッキングシステム。
2. 複数段の前記間口のそれぞれに対応して、レールが前記幅方向に沿って設置され、
   複数段の前記レールのそれぞれに対応して、当該レール上を走行する前記搬送台車が設けられている、請求項１に記載のピッキングシステム。
3. 前記複数段仕分け装置は、前記複数段仕分け装置及び前記容器支持装置の並び方向の両側に前記間口をそれぞれ有しており、
   前記複数段仕分け装置に対して前記並び方向の両側に、前記容器支持装置及び前記搬送装置がそれぞれ配置されている、請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
4. 前記複数段仕分け装置が、前記並び方向に沿って複数設けられ、
   前記並び方向に隣り合う２つの前記複数段仕分け装置どうしの間に位置する前記搬送装置が、一方の前記複数段仕分け装置側からの前記収容容器の搬出と、他方の前記複数段仕分け装置側からの前記収容容器の搬出と、の両方を担うように構成されている、請求項３に記載のピッキングシステム。
5. 前記搬送装置が、前記容器支持部から前記収容容器を受け取り及び前記収容容器を前記容器支持部へ渡す移載機と、前記移載機を複数の前記容器支持部にわたって移動させる移動装置と、を有するスタッカークレーンを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
6. 前記搬送装置が、前記物品が収容された前記収容容器を前記スタッカークレーンから受け取って搬出する搬出コンベヤと、空の前記収容容器を搬入して前記スタッカークレーンに引き渡す搬入コンベヤと、を含み、
   前記搬出コンベヤ及び前記搬入コンベヤが、前記上下方向に見て前記容器支持装置と重複する位置に配置されている、請求項５に記載のピッキングシステム。
7. 前記搬送装置が搬送コンベヤを備え、
   前記搬送コンベヤは、前記収容容器を前記幅方向に沿って複数列の前記間口と同数並べた状態で支持可能な支持面を有し、前記支持面に支持された複数の前記収容容器を前記幅方向に沿って搬送し、
   前記支持面が前記容器支持部を兼ね、
   前記搬送コンベヤが前記容器支持装置を兼ねている、請求項１から３のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
8. 前記搬送コンベヤが、前記支持面を有する第１搬送部に加えて、前記支持面に支持される前記収容容器の数と同数の前記収容容器を支持及び搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部の第１端部と前記第２搬送部の第１端部とを接続する第１接続搬送部と、前記第１搬送部の第２端部と前記第２搬送部の第２端部とを接続する第２接続搬送部と、を備える、請求項７に記載のピッキングシステム。
9. 前記搬送装置が、中継搬送装置と、前記物品が収容された前記収容容器を前記中継搬送装置を介して前記搬送コンベヤから受け取って搬出する搬出コンベヤと、空の前記収容容器を前記中継搬送装置を介して前記搬送コンベヤに搬入する搬入コンベヤと、を備え、
   前記搬出コンベヤと前記搬入コンベヤとが、前記上下方向に沿う上下方向視で重複すると共に前記上下方向に離間して配置され、
   前記中継搬送装置が、前記収容容器を前記上下方向に搬送する、請求項７又は８に記載のピッキングシステム。
10. 前記複数段仕分け装置から前記物品を受け取る複数の前記収容容器には、第１組に属する前記収容容器の集合である第１組容器群と、第２組に属する前記収容容器の集合である第２組容器群と、が含まれ、
    前記搬送装置が、前記第１組容器群に属する前記収容容器の搬出及び搬入を行っている間に、前記複数段仕分け装置が、前記第２組容器群に属する前記収容容器への前記物品の排出を行い、
    前記搬送装置が、前記第２組容器群に属する前記収容容器の搬出及び搬入を行っている間に、前記複数段仕分け装置が、前記第１組容器群に属する前記収容容器への前記物品の排出を行う、請求項１から９のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
11. 前記物品を保管する自動倉庫をさらに備え、
    前記複数段仕分け装置が複数設けられているとともに、複数の前記複数段仕分け装置が共通の前記自動倉庫に接続されており、
    複数の前記複数段仕分け装置のそれぞれに対応する前記オーダーに含まれる前記物品が、種別毎に集約して前記自動倉庫側から供給され、その後、必要個数ずつ各複数段仕分け装置に分配される、請求項１から１０のいずれか一項に記載のピッキングシステム。

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