FI130566B - Lastu-, osb- ja mdf-levytehtaissa käytettävä varastojärjestelmä levypinojen varastoimiseksi - Google Patents

Lastu-, osb- ja mdf-levytehtaissa käytettävä varastojärjestelmä levypinojen varastoimiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI130566B
FI130566B FI20205560A FI20205560A FI130566B FI 130566 B FI130566 B FI 130566B FI 20205560 A FI20205560 A FI 20205560A FI 20205560 A FI20205560 A FI 20205560A FI 130566 B FI130566 B FI 130566B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
longitudinal
carriage
carriages
main carriage
battery units
Prior art date
Application number
FI20205560A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20205560A1 (fi
Inventor
Ari Männikkö
Original Assignee
Dieffenbacher Panelboard Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dieffenbacher Panelboard Oy filed Critical Dieffenbacher Panelboard Oy
Priority to FI20205560A priority Critical patent/FI130566B/fi
Priority to EP21732815.2A priority patent/EP4157670A1/en
Priority to CN202180038769.0A priority patent/CN115697758A/zh
Priority to PCT/EP2021/064466 priority patent/WO2021240009A1/en
Publication of FI20205560A1 publication Critical patent/FI20205560A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI130566B publication Critical patent/FI130566B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/44—Industrial trucks or floor conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0282—Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Lastu-, OSB- ja MDF-levytehtaissa käytettävä varastojärjestelmä levypinojen (1) varastoimiseksi, joka varastojärjestelmä koostuu ainakin yhdestä poikittaissuunnassa liikkuvasta päävaunusta (2) ja vähintään yhdestä pituussuunnassa liikkuvasta pituusvaunuparista (10), jonka pituusvaunuparin pituusvaunut on järjestetty liikkumaan rinnakkain ja kantamaan levypinoja (1) alapuolelta, sekä varastoriveistä, jotka koostuvat kolmesta pituussuuntaisesta kannattimesta, joista tai joihin varastoriveihin levypinoja (1) siirretään. Keksintö on toteutettu siten, että varastojärjestelmä on varustettu akustoilla (12), joihin varastoidun energian avulla pituusvaunuparin (10) pituussuuntainen liike sekä nostoliike on aikaansaatu.

Description

LASTU-, OSB- JA MDF-LEVYTEHTAISSA KÄYTETTÄVÄ VARASTO-
JÄRJESTELMÄ LEVYPINOJEN VARASTOIMISEKSI
— KEKSINNÖN KOHDE
Tämän keksinnön kohteena on lastu-, OSB- ja
MDF-levytehtaissa käytettävä varastojärjestelmä levy- pinojen varastoimiseksi, joka varastojärjestelmä koos- tuu ainakin yhdestä poikittaissuunnassa liikkuvasta päävaunusta ja vähintään yhdestä pituussuunnassa liik- kuvasta pituusvaunuparista, jonka pituusvaunuparin pi- tuusvaunut on järjestetty liikkumaan rinnakkain ja kan- tamaan levypinoja alapuolelta, sekä varastoriveistä, jotka koostuvat kolmesta pituussuuntaisesta kannatti- mesta, joista tai joihin varastoriveihin levypinoja siirretään.
Yleensä jatkuvatoimisella puristinlinjalla valmistettuja puupohjaisia levyjä varastoidaan tietty aika välivarastossa ennen seuraavia tvyövaiheita, kuten hiontaa ja sahausta.
KEKSINNÖN TAUSTA
Lastu-, OSB- ja MDF-levytehtaissa tyypillinen & suurten pinojen massa on 40-80 tonnia. Tyypillinen pinon
N korkeus on 3-5 m, leveys 1.8-3.6 m ja pituus 5-9 m. Kek-
S sinnön kohteena olevassa varastojärjestelmässä pinoja
N 30 kuljetetaan kahdella pinon alla kiskoilla kulkevalla
Ek varaston pituussuuntaisella vaunulla, jotka siirtävät + pinon kolmen pituussuuntaisen tuen varaan varaston ri- 3 veille. Näitä pituussuunnassa liikkuvia vaunuja kutsu-
S taan tässä pituusvaunuiksi ja ne toimivat aina pareit-
S 35 tain. Pinojen siirto varastoriville ja haku varastori- viltä tapahtuu niin, että pituusvaunupari nostaa pinoa tämän alapinnasta niin, että pino irtoaa pituussuuntai- silta kannattimiltaan ja kuljettavat pinon varastori- ville ja laskevat pinon varastossa oleville pituussuun- taisille kannattimille tai varastosta haettaessa pää- vaunussa oleville kannattimille. Pituusvaunuparin liik- kuminen poikittaissuunnassa, eli pituussuuntaiselta ri- viltä toiselle pituussuuntaiselle riville tapahtuu aja- malla pituusvaunupari päävaunuun, joka sitten kuljettaa pituusvaunuparin seuraavaan työkohteeseen, eli jollekin muulle pituussuuntaiselle riville.
Pituusvaunuparin virransaanti on järjestetty kaapelikelan avulla. Toisin sanoen pituusvaunussa on kaapelikela, josta kaapelia purkautuu sitä mukaan kuin pituusvaunupari etääntyy päävaunusta. Vastaavasti kaa- peli kelautuu takaisin kaapelikelalle, kun pituusvaunu- pari lähestyy päävaunua. Tämä järjestely vaatii kuiten- kin sen, että päävaunun on oltava pituusvaunuparin työ- vaiheen aikana saman pituussuuntaisen rivin kohdalla, jotta kaapelia voidaan purkaa kelalta. Koska päävaunun on oltava pituusvaunuparin rivin kohdalla, se ei voi suorittaa muuta omaa työvaihetta pituusvaunuparin työ- vaiheen aikana, vaan odottaa pituusvaunuparin paluuta.
Julkaisussa CN 107585519 A on esitetty varas- tojärjestelmä kappaleiden liikuttamiseksi ja varastoi- miseksi. Varastojärjestelmä käsittää poikittaissuun- & nassa liikkuvan päävaunun, pituussuunnassa liikkuvan
N pituusvaunun kantamaan kappaleita niiden alapuolelta,
S 30 varastorivejä, joihin kappaleita voidaan siirtää, ja
N akuston, joihin varastoidun energian avulla pituusvau- = nujen liikkeet on aikaansaatu. a 3 Julkaisussa US 6213025 Bl on esitetty varasto-
S 35 järjestelmä kappaleiden liikuttamiseksi ja varastoi-
S miseksi. Varastojärjestelmä käsittää poikittaissuun- nassa liikkuvan päävaunun, pituussuunnassa liikkuvan pituusvaunun kantamaan kappaleita niiden alapuolelta ja varastorivejä, joihin kappaleet voidaan siirtää.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen suurien pinojen varastojärjestelmä, jossa pinoa kuljettava pituusvaunupari tai -parit pystyvät toimimaan varaston pituussuuntaisilla riveillä itsenäi- sesti siten, että ne eivät ole fyysisessä yhteydessä poikittain liikkuvaan päävaunuun, ja jossa päävaunu voi suorittaa toista tehtävää pituusvaunuparin ollessa pi- nojen varastoalueella.
Keksinnön tarkoituksena on myös aikaansaada uudenlainen suurien pinojen varastojärjestelmä, jossa pituusvaunu voidaan mahdollisessa vikaantumistilan- teessa nopeasti korvata toisella pituusvaunulla ilman aikaa vieviä asennus- ja kytkentätoimenpiteitä ja/tai jossa yhtä tai useampaa pituussuuntaista vaunua voidaan huoltaa tuotannon aikana ilman aikaa vieviä asennus- ja kytkentätoimenpiteitä.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
Keksinnön mukaiselle lastu-, OSB- ja MDF-levy- tehtaan varastojärjestelmälle on tunnusomaista se, että varastojärjestelmä on varustettu akustoilla, joihin va- n rastoidun energian avulla pituusvaunuparin pituussuun-
S tainen liike sekä nostoliike on aikaansaatu.
S
"N 30 Keksinnön mukaisen varastojärjestelmän eräälle © edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että
E akustot on sijoitettu pituusvaunuihin. 3
O Keksinnön mukaisen varastojärjestelmän eräälle
N 35 toiselle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista
N se, että päävaunuun on järjestetty akustojen lataus- asema.
Vielä eräälle keksinnön mukaisen varastojär- jestelmän edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että päävaunuun on järjestetty yksi tai useampi akustojen vaihtoasema pituussuuntaisten vaunujen akus- tojen vaihtamiseksi ladattuihin akustoihin.
Vielä eräälle keksinnön mukaisen varastojär- jestelmän edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että päävaunussa on kaksi erillistä akuston vaihto- asemaa, yksi päävaunun molemmilla puolilla, eli yksi kumpaakin pituusvaunua varten.
Vielä eräälle keksinnön mukaisen varastojär- jestelmän edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että päävaunun akuston vaihtoasemassa on kaksi akus- toa, jotka ovat siirrettävissä pituusvaunuun tai siitä pois liikuttamatta pituusvaunua pituussuunnassaan.
Vielä eräälle keksinnön mukaiselle varastojär- jestelmän edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että päävaunu ja pituusvaunu on varustettu toimi- laitteella akustojen siirtämiseksi päävaunusta pituus- vaunuun ja päinvastoin.
Vielä eräälle keksinnön mukaiselle varastojär- jestelmän edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista & se, että toimilaite on kuljetinhihnasto, joka koostuu
N kahdesta rinnakkaisesta kuljetinhihnasta.
S 30
N Keksinnön etuna voidaan mainita, että varasto-
Ek järjestelmän kapasiteetti nousee, koska useampaa kuin * yhtä varastointitehtävää voidaan suorittaa ainakin 3 osittain samanaikaisesti.
S 35 &
KUVALUETTELO
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskoh- taisemmin edullisten toteutusmuotoesimerkkien avulla 5 viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää erään mahdollisen varastojär- jestelmän, jossa keksintöä käytetään.
Kuvio 2 esittää päävaunun, jonka päällä on le- vypino ja alla pituusvaunut.
Kuvio 3 esittää kuvion 2 yksityiskohdan A suu- rennettuna.
Kuvio 4 esittää päävaunua ja sen päällä olevaa levypinoa.
Kuvio 5 esittää kuvion 4 yksityiskohtaa B suu- rennettuna.
Kuvio 6 esittää akuston vaihto- ja latausase- maa.
Kuvio 7 esittää sivulta katsottuna kuvion 6 mukaista akuston vaihto- ja latausasemaa.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS
Kuviossa 1 on siis esitetty lastu-, OSB- ja
MDF-levytehtaan varastojärjestelmän yleiskuva. Viitenu- & merolla 1 on merkitty levypinoja, joita tässä näkyy
S kolme kappaletta. Luonnollisesti niitä voi olla paljon
N enemmänkin, mutta selvyyden vuoksi kaikkia ei ole esi-
Ql 30 tetty. Kuvion 1 alalaidassa oleva levypino on poikit- = taissuunnassa liikkuvan vaunun, eli päävaunun 2 päällä.
E Päävaunu liikkuu kiskoja 3 pitkin. Tätä liikesuuntaa 2 kutsutaan siis poikittaiseksi suunnaksi. 2
S 35 Päävaunun 2 oikealla puolella on esitetty kul- s jetin 4, jota pitkin levypinot tulevat varastoon ja poistuvat sieltä. Päävaunun virransyöttö tapahtuu vir- ransyöttöyksiköstä 7 kaapelin 6 kautta. Kun poikittais- vaunu liikkuu kohti virransyöttöyksikköä 7, kaapeli 6 kelautuu kaapelikelalle 5. Vastaavasti, kun päävaunu liikkuu poispäin virransyöttöyksiköstä 7, kaapelia 6 purkautuu kaapelikelalta 5.
Kuviossa 1 on esitetty kolme pituussuuntaista varastoriviä 8, jotka kukin muodostuvat kolmesta pi- tuussuuntaisesta kannattimesta 9. Luonnollisesti näitä varastorivejä 8 voi olla huomattavasti enemmänkin kuin kolme. Lisäksi niitä voi olla päävaunun 2 molemmilla puolilla. Nyt niitä on esitetty vain päävaunun 2 vasem- malla puolella kuvaa katsottaessa.
Kuviossa 1 on esitetty myös vaunupari, joka koostuu kahdesta pituussuunnassa rinnakkain liikkuvasta vaunusta. Niitä kutsutaan jatkossa pituusvaunuiksi, ja ne nostavat ja liikuttavat levypinoja alapuolelta. Ku- vion 1 yläosassa esitetty pituusvaunupari on juuri me- nossa pinon 1 alle tai tulossa sieltä pois. Pituusvau- nupari 10 pystyy nostamaan pinon ilmaan ja siirtämään sen joko päävaunusta 2 varastoriville 8 tai varastori- viltä 8 päävaunuun 2. Pituusvaunupari 10 on siis sijoi- tettu niin, että yksi pituusvaunu sijaitsee keskimmäisen kannattimen 9 ja yhden reunimmaisista kannattimista 9 välissä. Vastaavasti toinen pituusvaunu sijaitsee kes- & kimmäisen kannattimen 9 ja toisen reunimmaisista kan-
N nattimista 9 välissä. Pituusvaunuja on siis aina kaksi
S 30 rinnakkaista ja niitä kutsutaan pituusvaunupariksi 10.
S z Kuviossa 1 on esitetty myös toinen pituusvau- + nupari, joka näkyy hieman vasemmanpuoleisen pinon 1 3 alta. Päävaunu 2 voidaan siis järjestää palvelemaan use-
S 35 ampaa kuin yhtä pituusvaunuparia 10. Tätä toista pi-
S tuusvaunuparia ei välttämättä tarvita, mutta varsinkin erittäin suurissa varastoissa se lisää kapasiteettia.
Kuvion 1 alalaidassa näkyy myös pituusvaunupari, joka voi olla varalla. Toisin sanoen, siitä otetaan yksi pi- tuusvaunu 10’ tai molemmat pituusvaunut 10’ käyttöön, jos varsinaisille pituusvaunuille tulee vikatilanne tai ne muuten vain vaativat huoltoa. Keksinnön mukaisessa varastojärjestelmässä korvaavan pituusvaunun 10’ käyt- töönotto on helppoa ilman vaativia asennus- ja kytken- tätöitä.
Kuviossa 2 on esitetty päävaunu 2 sivulta kat- sottuna. Päävaunun päällä on levypino 1 ja alla pituus- vaunupari 10. Päävaunu liikkuu siis kuviota 2 katsotta- essa vasemmalta oikealle ja päinvastoin, eli ns. poi- kittaissuunnassa, ja pituusvaunupari 10 puolestaan tä- hän nähden kohtisuorassa suunnassa, eli ns. pituussuun- nassa. Kuviossa 2 näkyvät myös päävaunun virransvyöttö- kaapeli 6 ja sen kaapelikela 5.
Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 yksityiskohdan
A suurennos. Viitenumerolla 11 on merkitty akuston vaih- toasemaa ja latausasema. Viitenumerolla 12 on puolestaan merkitty pituusvaunujen akustoja. Tässä puhutaan akus- tosta, koska käytännössä siihen kuuluu useampi akku.
Luonnollisesti akkujen määrä ei ole rajoitettu ja voisi olla myös yksi. Päävaunun 2 molemmilla puolilla on siis yksi akuston 12 vaihtoasema ja latausasema 11, eli ku- viossa 3 näkyy vasemmanpuoleinen akuston vaihtoasema ja
N latausasema sekä oikeanpuoleinen akuston vaihtoasema ja
N latausasema. Kummankin pituusvaunun akustoja 12 varten
S 30 on siis oma vaihto- ja latausasemansa. Pituusvaunut
N liikkuvat pituussuunnassaan sekä suorittavat nostoliik- z keet akustoihin varastoidun energian avulla. Ne eivät + siis tarvitse mitään ulkopuolista kiinteää energian- 3 syöttöä. Kun akuston 12 lataus alenee riittävästi, se
S 35 vaihdetaan päävaunun 2 akuston vaihtoasemassa, jossa
S tyhjentynyt akusto 12 vuorostaan ladataan latausase- massa. Näin ollen, kun päävaunu 2 vie pituusvaunuparin
10 tietylle varastoriville 8, se voi heti sen jälkeen siirtyä suorittamaan toista varastotehtävää liikkuen poikittaissuunnassa samanaikaisesti, kun pituusvaunu- pari 10 suorittaa varastotehtävää mainitulla varastori- villä 8.
Kuviossa 4 on esitetty päävaunu 2, jonka päällä on levypino 1. Kuviossa 4 näkyvät myös päävaunun alla olevat pituusvaunut sekä virransyöttökaapeli 6 ja sen kaapelikela 5. Kuviossa 5 on esitetty kuvion 4 yksi- tyiskohta B. Siinä näkyy yksi päävaunuun 2 sijoitettu akuston 12 vaihto- ja latausasema 11. Vaihto- ja la- tausasemassa 11 on tyhjä tila pituusvaunulta poistuvaa akustoa varten sekä täyteen ladattu akusto 12, joka vas- taavasti siirretään pituusvaunuun. Toista pituusvaunua varten on samanlainen järjestely päävaunun 2 toisella puolella, mutta sitä ei ole esitetty kuviossa 5.
Akuston 12 vaihto- ja latausasemaa esitetään yksityiskohtaisemmin kuvioissa 6 ja 7. Kuviossa 6 nuo- lella E on merkitty akuston vaihto- ja latausasemaa pää- vaunussa ja nuolella F akuston vaihtoasemaa pituusvau- nussa. Nuoli C osoittaa täyteen ladatun akuston 12 siir- tämistä pituusvaunuun. Siirtämistä varten on järjes- tetty toimilaite, esimerkiksi kuljetinhihnasto 13, joka koostuu kahdesta rinnakkaisesta kuljetinhihnasta. & Vastaavasti pituusvaunussa oleva tyhjentynyt
N akusto 12 siirretään poikittaisvaunussa olevaan vaihto-
S 30 ja latausasemaan nuolen D esittämällä tavalla. Jälleen
N siirto tapahtuu kuljetinhihnastolla 13. Viitenumerolla z 14 on merkitty virtakiskoa akustolle 12. Poikittaisvau- * nun puolella E virtakiskon 14 kautta syötetään lataus- 3 virta akustolle 12 ja vastaavasti pituusvaunun puolella
S 35 F virtakiskon 14 kautta syötetään akuston 12 virtaa pi-
S tuusvaunun käyttämiseksi. Piirustuksissa ei ole esitetty näitä toimintoja varten tarvittavia kytken- töjä, koska niiden katsotaan olevan ammattimiehelle il- meisiä.
Kuviossa 7 näkyy kuljetinhihnaston 13 järjes- tely sivulta katsottuna. Samoin akuston virtakiskot 14.
Viitenumerolla 15 on merkitty päävaunun ja pituusvaunun välistä ylityskohtaa, eli kohtaa, jossa akusto siirtyy nuolella E merkitystä päävaunun vaihto- ja latausase- masta pituusvaunun vaihtoasemaan, jota puolestaan on merkitty nuolella F.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellä esitettyihin toteutusmuo- toesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Päävaunuun 2 on mahdol- lista asentaa levypinoa 1 pituussuunnassa siirtävä kul- jetin, joka voi vastaanottaa ja luovuttaa levypinon pi- tuussuunnassa ilman pituusvaunuparia.
O
N
O
N
N
<Q
AN oO
I jami a o
O
LO
LO
O
N
O
N

Claims (5)

PATENTTIVAATIMUKSET
1. Lastu-, OSB- ja MDF-levytehtaissa käytet- tävä varastojärjestelmä levypinojen (1) varastoi- miseksi, joka varastojärjestelmä koostuu ainakin vyh- destä poikittaissuunnassa liikkuvasta päävaunusta (2) ja vähintään yhdestä pituussuunnassa liikkuvasta pi- tuusvaunuparista (10), jonka pituusvaunuparin pituus- vaunut on järjestetty liikkumaan rinnakkain ja kantamaan levypinoja (1) alapuolelta, sekä varastoriveistä (8), jotka koostuvat kolmesta pituussuuntaisesta kannatti- mesta (9), joista tai joihin varastoriveihin (8) levy- pinoja (1) siirretään, joka varastojärjestelmä on va- rustettu akustoilla (12), joihin varastoidun energian avulla pituusvaunuparin (10) pituussuuntainen liike sekä nostoliike on aikaansaatu, jotka akustot (12) on sijoitettu pituusvaunuihin, ja johon päävaunuun (2) on järjestetty akustojen latausasema, tunnettu siitä, että päävaunuun (2) on järjestetty yksi tai useampi akustojen (12) vaihtoasema pituusvaunujen akustojen (12) vaihta- miseksi ladattuihin akustoihin (12).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varastojär- jestelmä, tunnettu siitä, että päävaunussa (2) on kaksi erillistä akuston (12) vaihtoasemaa, yksi päävaunun (2) molemmilla puolilla, eli yksi vaihtoasema kumpaakin pi- tuusvaunua varten.
= 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen varas- N tojärjestelmä, tunnettu siitä, että päävaunun (2) akus- S 30 ton (12) vaihtoasemassa on kaksi akustoa (12), jotka N ovat siirrettävissä pituusvaunuun tai siitä pois lii- I kuttamatta pituusvaunua pituussuunnassaan. a
3
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen S 35 — varastojärjestelmä, tunnettu siitä, että päävaunu (2) S ja pituusvaunu on varustettu toimilaitteella akustojen
(12) siirtämiseksi päävaunusta (2) pituusvaunuun ja päinvastoin.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen varastojär- jestelmä, tunnettu siitä, että toimilaite on kuljetin- hihnasto (13), joka koostuu kahdesta rinnakkaisesta kul- jetinhihnasta. O N O N N <Q AN oO I a a o O LO LO O N O N
FI20205560A 2020-05-29 2020-05-29 Lastu-, osb- ja mdf-levytehtaissa käytettävä varastojärjestelmä levypinojen varastoimiseksi FI130566B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20205560A FI130566B (fi) 2020-05-29 2020-05-29 Lastu-, osb- ja mdf-levytehtaissa käytettävä varastojärjestelmä levypinojen varastoimiseksi
EP21732815.2A EP4157670A1 (en) 2020-05-29 2021-05-29 A storage system for storing stacks of boards, for use in factories fabricating boards
CN202180038769.0A CN115697758A (zh) 2020-05-29 2021-05-29 一种在制造板的工厂中使用的用于存储板堆的存储系统
PCT/EP2021/064466 WO2021240009A1 (en) 2020-05-29 2021-05-29 A storage system for storing stacks of boards, for use in factories fabricating boards

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20205560A FI130566B (fi) 2020-05-29 2020-05-29 Lastu-, osb- ja mdf-levytehtaissa käytettävä varastojärjestelmä levypinojen varastoimiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20205560A1 FI20205560A1 (fi) 2021-11-30
FI130566B true FI130566B (fi) 2023-11-21

Family

ID=76483266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20205560A FI130566B (fi) 2020-05-29 2020-05-29 Lastu-, osb- ja mdf-levytehtaissa käytettävä varastojärjestelmä levypinojen varastoimiseksi

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4157670A1 (fi)
CN (1) CN115697758A (fi)
FI (1) FI130566B (fi)
WO (1) WO2021240009A1 (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202022002880U1 (de) 2022-10-27 2024-01-30 Strothmann Machines & Handling GmbH Lagereinrichtung für Werkstoffplatten
CA3216934A1 (en) 2022-10-27 2024-04-27 Strothmann Machines & Handling GmbH Storage facility for material panels
DE102022004022A1 (de) 2022-10-27 2024-05-02 Strothmann Machines & Handling GmbH Lagereinrichtung für Werkstoffplatten

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3349908B2 (ja) * 1997-01-16 2002-11-25 ティー・シー・エム株式会社 枕木を用いた自動倉庫設備
KR20210011915A (ko) * 2018-05-23 2021-02-02 가부시키가이샤 다이후쿠 피킹 시스템
CN108706266B (zh) * 2018-06-11 2021-04-20 江苏高科物流科技股份有限公司 一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统

Also Published As

Publication number Publication date
FI20205560A1 (fi) 2021-11-30
WO2021240009A1 (en) 2021-12-02
EP4157670A1 (en) 2023-04-05
CN115697758A (zh) 2023-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI130566B (fi) Lastu-, osb- ja mdf-levytehtaissa käytettävä varastojärjestelmä levypinojen varastoimiseksi
EP1639512B1 (en) Method and apparatus for storaging and transferring containers
CN104039666B (zh) 存储系统和方法
US8087867B2 (en) Loading/unloading system for container terminal
CN201769792U (zh) 一种车载电池的更换系统
DK2609021T3 (en) Storage shelf system for storage of storage material
CN103171850A (zh) 转运排列在装卸设备上的货物的系统
CN109896217B (zh) 一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置
CN103287776A (zh) 密集立库货架的自动存取方法及装置
US20140178171A1 (en) Container handling and flow system, use thereof and method of handling containers
CN104444007A (zh) 一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置
CN1069002A (zh) 用于贮存和从贮存装置中取出卷筒形材料尤其是纸卷的高架贮存系统，其上具有贮存纸卷用的成对布置的轨道
CN101734460A (zh) 自动管理货架及传动方法
CN104108610A (zh) 集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法
CN201165415Y (zh) 转向架立体存储库
CN101139032B (zh) 转向架立体存储库
CN115667099A (zh) 用于在制造板，特别是osb板、mdf板或颗粒板的工厂中使用的存储系统
EP1202920B1 (en) Device for storage and conveyance of bulky holders
FI62995B (fi) Anordning foer transport foervaring och sortering av foeremaol
CN108792383B (zh) 一种智能化铸造模型仓库系统
CN116653869A (zh) 一种电池包缓存装置、换电站及缓存方法
CN210012195U (zh) 一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置
FI89699C (fi) Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri
CN212355785U (zh) 一种固定升降式集装箱整列同步装卸系统
CN108516321B (zh) 用于废旧动力电池智能拆解系统中的电芯拆解传输系统