CN1069002A - 用于贮存和从贮存装置中取出卷筒形材料尤其是纸卷的高架贮存系统，其上具有贮存纸卷用的成对布置的轨道 - Google Patents

用于贮存和从贮存装置中取出卷筒形材料尤其是纸卷的高架贮存系统，其上具有贮存纸卷用的成对布置的轨道 Download PDF

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Abstract

对于高架贮存系统的纸卷的存放和纸卷运输车 的导向问题，本发明提供了成对布置的轨道，就接纳 较重物体而言，轨道的上、下桁弦及连接上、下桁弦的 轨腰的横断面结构大致为V形，借助连接件(183)轨 道不会产生任何线性弯曲，这些连接件与间隔一定距 离设置并与系统框架结构横梁(12)相连的垂直支承 梁构成一复合件。

Description

本发明涉及一种用于贮存和从贮存装置中取出卷筒形材料尤其是纸卷的高架贮存系统，其上具有贮存纸卷用的成对布置的轨道，处于倒放状态的纸卷由一卷状物抓取装置经输送道输送到带有搁架间的高架贮存系统，具有的轨道成对布置以适应于纸卷运输车，在此，成对轨道的每条与贮存装置构架结构的横梁相连，轨道具有大致呈U形的断面，并由一轨腰将上桁弦和下桁弦连接在一起。
熟知的有二种纸卷贮存技术，堆垛车贮存和起吊贮存，在堆垛装置中，纸卷从打包机或切割机中出来之后，借助夹紧装置，由堆垛车排列和抓取纸卷。利用堆垛车将纸卷送到贮存场地，在贮存场地，几乎各种纸卷都堆放的如同塔一样，一卷放在另一卷之上，这种贮存技术，由于使用夹紧装置，纸卷的损破可能无法避免，另外由于纸卷的倾斜堆垛，纸卷的边缘部分有可能破损。这种多个纸卷一个放在另一顶上的塔式堆垛还存在发生事故的危险。在起吊贮存中，纸卷在离开打包机或切割机之后同样被排列，并借助具有真空提升装置的起吊系统来抓取，起吊系统将一些单个的纸卷送到贮存场地，此后，纸卷将被一个放在另一个之上堆放成塔形。
由于给轨道车或卡车装载纸卷必然要影响处于倒放状态的纸卷，如上所述的传统贮存系统须具有使纸卷处于直立状态和再定位的功能，以完成它们的运行。
由DE-GM8813290.0可知成对设置的用以接纳贮存装置中的纸卷的一种轨道装置，在此，两条轨道的每条均有一贮存纸卷的上支承区和设置在此之下从而形成运输车运行空间的区域。为此，所述上支承区的横断面大致为V形结构，V形结构的每一角边的外侧面形成纸卷支承区;V形结构的角边构成一装配与导向轨腰，在使用状态时，该轨腰指向朝下，轨腰与形成纸卷运输车滑轨的另外区域相连。该轨腰上，V形角边的自由端构成纸卷支座，从而使其可朝装配轨腰的方向向内折起，在此，构成运行轨道区域的自由端，以便可朝向下方折叠起来。利用成对布置而构成的轨道装置可以贮存重的基本为圆形的物体，如各种尺寸的大型纸卷。而且，从DE-GM8813142.4可知一冷轧型材梁具有一上桁弦和一下桁弦，并由一弯曲轨腰将所述上、下桁弦以80°-100°的夹角连接在起，在该轨腰朝向侧面的中心区域设置下桁弦，并且是弯曲的，在弯曲处，轨腰邻近下桁弦的底部与轨腰的顶部成一钝角;在下桁弦的相对方向上，上桁弦与轨腰的顶部相连，并且相对于由下桁弦决定的假想平行平面构成以致倾斜上升，而在其与轨腰顶部相连的区域内，上述倾斜的夹角为-5°-50°的锐角;当一边缘在上桁弦上形成，另一边缘亦在下桁弦上形成;所述冷轧梁的外廓构成为-当观察其横断面时-当该冷轧梁处于有利的应力条件作用下时，特别适合于承受偏离垂直方向的负荷。此外，当采用经济的材料资源时，可以设想此断面即可承受较小的也可承受较大的支承载荷。
由于纸卷重达7.5吨，这样在轨道或冷轧梁上产生下垂是不可避免的，轨腰部分的下垂或弯曲将在下述情况下发生，当轨道承受巨大的载荷致使两条成对布置的轨道相互接近，轨道的轨腰在弯曲的同时，使纸卷承载面发生变化，最终使纸卷不再能保证其安全贮存和支承。由于在下桁弦处轨道和冷轧型材梁构成可支承纸卷运输车的形式，因此，就运输车而言，可使其将纸卷输送到高架贮存系统的各个搁架间，并存放于此，以便可抓取纸卷并从搁架间取出，当作用在型材上的压应力及与此有关的弯曲发生变化时，运输车的支承装置就会产生变形及变化的危险，其结果将阻碍运输车的输送运动。
本发明的目的是提供一种高架贮存系统，尤其是对纸卷的贮存及从贮存装置中取出，在此系统中，纸卷的输送、供应、接收和从高架贮存系统中取出均以纸卷呈倒放状态进行，从而为纸卷以倒放形式进行输送和贮存提供了可能，其结果使纸卷以最缓和最安全的方式放置。此外，本发明的目的还在于为高架贮存系统提供轨道，即使在承载很大的重量时，仍可使其结构保持不变，也不会被损坏，由于此轨道具有很高的内部稳定性，因而，纸卷运输车的输送运动就不会受到阻碍，对于放置在轨道上的纸卷提供大的支承区而不受纸卷直径尺寸的限制，该支承区即使承受很大的负荷，仍可保持不变，而且，纸卷运输车的输送区也得到额外的加强，该技术问题由权利要求1所述的特征组合予以解决。
根据本发明所提供的高架贮存系统，可将处于倒放状态即水平放置的纸卷输送和贮存，从而可避免和无需使纸卷处于直立状态，以倒放状态提供的纸卷仍以倒放状态输送到高架贮存系统的所有各个搁架间，在此仍以倒放状态贮存，然而纸卷的取出和输送也以倒放状态进行。高架贮存系统运用这种构造的优点在于，从纸卷打包机通过输送轨道以倒放状态输入贮存系统的纸卷以倒放状态被接收，在该系统内，以倒放状态通过贮存操作装置进行输送，同样以倒放状态对纸卷进行存放以及从系统中取出并送到系统的出口区。此种倒放输送和贮存方式具有关键的优势，即可对纸卷安全地进行输送和处置。另外，借助高架贮存系统，可使纸卷紧凑地存放，节省贮存空间，并可提供进行自动贮存及对纸卷进行安全处置的操作系统。其它的优点还在于，纸卷在系统中的放置和取出不必依靠任何辅助装置如小车等。每一到达的纸卷均以倒放状态被接收，用同样的方式，纸卷不再需要任何翻转、倾斜和竖立，就可从打包工段发出。由于高架贮存系统搁架间的构造，对于不同直径和幅宽的纸卷排放成行是可行的，因为对于承载单元的尺寸上限为3100毫米来说，各种纸卷均可进入或从系统中取出。从而可获得很高的适应能力。例如采用18个分流车，每个分流车带有一纸卷运输车，可在一小时内无任何困难地完成160卷的存放和240卷的取出工作。系统的操作通过纸卷装载运输车的小型分流车来完成，以代替通常的搁架输送装置和在整个系统高度以上运行的运送装置。运输车设置在每一贮存区的平面上，仅执行水平输送、抓取或放置负荷，大量运输车的使用可保证高速循环输送的可能。纸卷放入系统中及从系统中取出的操作可同时进行，为了贮存可利用搁架间或贮存通道相配合的分区贮存结构。另外由于不同直径和幅宽的纸卷可放到每个搁架间的存放位置或贮存通道内，高架贮存系统所提供的贮存原理可称为“混合贮存”。
所述高架贮存系统采用的成对布置的轨道具有很大的强度和刚度，就其结构设计而言，不仅可接纳重量超过纸卷重量的贮存物，而且也适于接纳更大重量的贮存物，如圆形的直径很大的铁或钢柱。从而可按本发明所提供的，采用轨道结构设计的贮存系统贮存很大重量的圆形铁柱，即使巨大负荷产生的应力也不会使轨道型材发生弯曲。为此，对纸卷运输车的输送区段或承载区附加了高强度的加强梁。此外，轨道型材承受从纸卷传递来的线性负荷，在此过程中它不会产生任何变形。即使采用很长的轨道，当其承受负荷时，也不会发生变形。就此而言，位于垂直支承横梁的上部区域内的轨道型材的连接配件具有特别的重要性，它将在底部被牢固连接到高架贮存系统的支承框架的横梁上，轨道型材的制造很简单，而且由于轨腰的上、下桁弦的型材是由简单的倒棱加工的，因而也很经济。
本发明较好的实施例将在从属权利要求中描述。
通过如下的附图对本发明的实施例予以较详细的描述。
图1表示一具有搁架部分的高架贮存系统的示意图，其中搁架部分仅由剖面示出;
图2为图1所示高架贮存系统的俯视图，它包括两个排列在分配巷两侧的搁架;
图3表示仅有一个搁架部分的高架贮存系统的示意图;
图4表示装载纸卷的运输车的一个分流车的放大侧视图;
图5为图4所示分流车的正视图;
图6表示将两纸卷贮存在搁架间的正视图;
图7表示放置纸卷和调整纸卷运输车的一条轨道的垂直剖视图;
图8为图7所示轨道的示意图;
图9表示带有将纸卷装入该系统前部的输送道的高架贮存系统的总体示意图;
图10表示带有输送轨道和纸卷止动装置的高架贮存系统的总体示意图;
图11表示输送桥将纸卷输送到高架贮存系统的侧视图;
图12为图11中沿Ⅻ-Ⅻ的垂直截面图。
图1和2所示的高架贮存系统10用于在其中贮存并由其中取出卷筒形材料特别是纸卷100，它包括两个相互对置的搁架部分20和120，并形成分配巷30，分配巷30的宽度大致与纸卷100的长度（幅宽）相当。每个搁架部分20，120均具有垂直的搁架支柱11，并借助水平桁架12相互连接，从而在每个搁架部分20和120中构成分层21、22、23、24、25。图1和2所示实施例中每个搁架部分20、120均有五层，根据具体情形，分层数取决于所希望或需要的高架贮存系统（图5）的贮存容量。由于高架贮存系统为一框架式结构，因此当现有贮存容量不足而有必要扩大时，每个搁架部分20、120均具有从横向或竖向扩大的可能。在此，每个搁架部分20、120就可以多个结构组件的形式构成，从而可由制成标准组件的方式相互邻接和/或叠加地配置构成所述搁架。高架贮存系统的框架结构最好设置在一底座上。
每个搁架部分20、120的21-25层相互间并未间隔开，只有设置两个搁架支柱11才可在它们相互间形成一定距离的间隔，这样，就每个搁架部分20、120而言，就形成了一些相邻的和相叠加地配置的搁架间或货仓，用26、126表示。各个搁架间26、126的尺寸，以及其相对于分配巷30设置的前端开口26a的尺寸，可以根据沿搁架间26、126纵向平行排列一个或多个纸卷来确定。每个搁架间26、126的高度取决于要贮存的纸卷100的直径，所述高度最好按贮存纸卷的最大直径来确定，从而使每个搁架间均可贮存不同直径的纸卷。（图6）
按照图1和2所示实施例，高架贮存系统10由两个搁架部分20和120构成，它们分别位于分配巷30的两侧。然而，也可仅用一个搁架部分20构成高架贮存系统10，如图3所示。仅由一个搁架部分20构成的高架贮存系统10，仅就搁架部分20而言，其构造与图1和2所述的高架贮存系统中的搁架部分20、120相一致。
高架贮存系统10的两个搁架部分20、120的每个搁架间26、126的长度与纸卷100的长度成倍数，然而就此而言，每个搁架间的构造也可依据其长度与一个纸卷100的长度来确定。设置于分配巷30两侧的搁架部分20、120相互对置着排列，以便搁架部分20与120的各个搁架间26、126的前端开口26a相互对应。
在每个搁架部分20、120的每层21、22、23、24、25上、每个搁架间26、126的前端开口26a的区域内至少为一辆分流车50水平设置一条与搁架间长度方向垂直的输送道。图3所示实施例中，每一层21、22、23、24均有一输送道40、41、42、43。层25所需的输送道在此图省略了。分流车输送道的数量取决于上述分层的数量。假设高架贮存系统10仅由一个搁架部分20或120构成，在此，输送道40-43将设置在搁架间26或126的开口26a处。另一方面，如果高架贮存系统由两个搁架部分20、120构成，那么输送道40-43将设置在20与120之间构成的分配巷30中，由于在分配巷30的区域内无垂直方向的分流运动，输送道40-43须牢固地连接在高架贮存系统10的框架结构上。
每条输送道40、41、42、43均装有滑轨45、46，它们相互平行地延伸对分流车50进行导向（图3）。
图3所示实施例中的输送道40-43以在升降机60、160处的40a、41a、42a、43a和40b、41b、42b、43b作为其两个终端，每个升降机有一带可升降输送平台61、161的框架结构的提升井60′、160′，每个输送平台61、161的构造至少可容纳一辆分流车50，为此，每个输送平台61、161同样具有一对滑轨与分流车50相对应。在此情况下，每一输送平台61、161的滑轨62、162将与每条输送道40、41、42、43上的滑轨相连，这样，当输送平台移入输送道40-43的区域上时，分流车50可从输送道上移到升降机60、160的输送平台61、161上，从而获得连续的分流车通道或十字交叉区域。然而，每个输送平台61、161的长度可以是分流车50长度的若干倍，这样，每个输送平台61、161就可容纳二个或多个串联放置的分流车50，从而可为高架贮存系统的每层21-25的输送道40-43提供分流车，借助于输送带210可将纸卷100传输到升降机60、160上（图1）。
根据图3，两台升降机60、160设置在搁架部分20的前端，如果高架贮存系统由两个搁架部分20、120构成，可将升降机60、160设置在分配巷30的两端，然而，也可选用其他位置设置升降机60、160。如果升降机60、160设置在搁架部分20的前端（图1），那么输送道40-43就应延伸到搁架部分20的前端，直至设置在搁架部分20前侧的升降机60、160里。在这种情况下，可以采用使分流车50也能被升降机60、160的输送平台61、161接纳的方式来构成输送道40-43。然而，根据进一步的实施例，输送道40-43处于搁架部分20、120的搁架间26、126前端的开口26a的区域内，用于分流车50的运动，其实在这种情况下，这些输送道进入搁架部分20前端处的那部分作为可装载在各分流车50上的纸卷运输车70的输送道，这些将在下文中予以详细地描述。处于搁架部分20前端区域内的输送道部分在图1中由46、47、48、49和46a、47a、48a、49a表示（图3）。
两台升降机60、160的输送平台61、161的垂直移动由电机驱动装置进行良好地控制，驱动装置由65、165表示，两个输送平台61、161的移动方向按箭头X2（图3）所示的方向。然而，用单个的升降机代替安装在搁架部分20前端的两台升降机60、160的可能性也是存在的，输送道40-43延伸到该单个升降机内，并同样以输送区段46-49和46a-49a作为其终端，当然也可不是这样。
每台分流车50上均装有一纸卷运输车70，纸卷运输车70进行与分流车前进方向相垂直的运动，并设置在分流车50的背上（图4）。为了尽可能地降低总体高度，分流车中心处有一凹槽用于安装纸卷运输车70。在纸卷运输车70的停留区域内，分流车带有两条滑轨52，支承纸卷运输车70的滚轮70a、70b位于其上，从而可使纸卷运输车70沿箭头X1的方向移动（图3和5），分流车50本身装有滚子，其目的是可使其在输送道40-43的滑轨上运动。
纸卷运输车70装有可升降纸卷的承载台71，该承载台71的升降运动按箭头X1所示方向进行。为了产生同样的垂直运动，在纸卷运输车70的壳体内设置有纸卷承载台71的驱动装置170。除电机驱动之外，也可采用液压升降装置。分流车50的驱动装置由55表示，纸卷运输车70的驱动装置由75表示。所有驱动装置55、65、165、75和170组合成程序控制系统200，并且各个搁架间26、126的信息可存入系统200内，这将在下文中予以详细地描述（图2）。
纸卷运输车70的纸卷承载台71具有用于各个纸卷100的承载区72，并设计成分度盘式，也就是说，承载区72的设计结构可适应于纸卷100的周边，使纸卷安全地放置在纸卷承载区72所构成的槽中（图4）。
每个搁架间26、126均装有一纸卷支承梁80，其设置方向与搁架间的长度方向相同，并牢固地设置在高架贮存系统的框架结构上。该纸卷支承梁80装有两条滑轨82、82′，分别位于纸卷运输车70的两侧，两条滑轨82、82′可设置在纸卷支承梁80的两边上，也可以在纸卷支承梁80的结构之内，如图4和8所示。
纸卷支承梁80具有相互间成一定距离的两条轨道83、84，其用于纸卷100的支承面83a、84a彼此相对倾斜地设置，从而得到一大致与纸卷周边部分的趋向相吻合的贮存面，以便借助支承面83a、84a，为纸卷100提供一中凹形或槽形贮存面，并以安全定位的方式保持在纸卷支承梁80上。
此外，纸卷支承梁80的两条轨道83、84设置成相互间隔一定距离，该距离可根据当带升降纸卷承载台71的纸卷运输车70通过纸卷支承梁80时，纸卷承载台71可从轨道83、84之间通过来确定（图4和5）。处于升起位置的纸卷100与纸卷运输车70的纸卷承载台71的输送状态在图4中由B表示。在搁架间内，纸卷在纸卷支承梁80上的装载状态由A表示。
由分流车50携带装有纸卷的运输车70，在各层输送道上的纸卷100将被送到放置纸卷的搁架部分20、120的搁架间26或126的前端开口26a的区域内。若分流车50已处于图4所示位置，纸卷运输车70与纸卷100一起进入搁架间内，在此情况下，纸卷随纸卷承载台71升高，从而使纸卷能够被移至纸卷支承梁80上，纸卷支承梁80在搁架间内的位置高于纸卷放入其内的位置。当纸卷运输车70已处于纸卷的预定贮存位置后，纸卷支承梁80将降低，更确切地说，它一直降至纸卷被放置在纸卷支承梁80的两条轨道83、84上为止。然后使纸卷运输车70与返回的纸卷承载台71一起运动到相应的搁架间的前端开口的区域，并被移交给在此期间已处于准备状态的分流车50上，此车将用于搬运和接收另外的纸卷。
在各个搁架间26、126中的纸卷支承梁80可以超过该搁架间全长。然而，当搁架间的长度很长时，也可将纸卷支承梁80设置成较短的几个部分，相互间保持一定距离，以便串联地设置，这样可获得更充分的放置纸卷的贮存和支承区域。而且还可在每一单独的搁架间26、126内设置一根或若干纸卷支承梁80。图5所示实施例中，搁架间内设置两根纸卷支承梁80，该实施例中，可用不同的尺寸来制造纸卷支承梁80，从而可以放置具有不同直径的纸卷。
与纸卷支承梁80及运输车70的输送支承装置一样，每条轨道83、84都是由上桁弦180、下桁弦181以及连接上下桁弦的垂直轨腰182构成的。轨腰182不会发生弯曲，直线性好，由一些螺钉、铆钉或焊接联接件183固定在一些垂直的支柱184上，所述支柱以相互间间隔一定距离的方式连接在横梁12上。每个支柱184设计成带有固定在轨腰182上的轨底184a、184b的双T型截面的柱，在这种情况下，轨道83、84的轨腰182的连接在支柱184上部区域内是必不可少的，所述连接的部位具有一定的重要性，这是因为借助于这种连接，用于支承纸卷并带有倾斜的上角边185的轨腰182可以避免挠曲或折弯，对此还将在下文中予以较详细的描述（图7和8）。
轨道83、84的下桁弦181是由角边187与用作纸卷运输车70的支座187′相连形成的水平放置的型材187a所构成。型材187b垂直设置并与所述型材187a相连的轨腰182平行，其中水平边型材187a由角型材188支承，同样立边型材187b也由角型材188支承，角型材188由其上部的水平边188a固定于支柱184上，而由其垂直边188b固定于横梁12上（图7）。在这种情况下，边型材187a贴靠在角型材188a上，而边型材187b贴靠在角型材188b上。下桁弦181紧紧地压靠在角型材188上。角型材188的长度可与轨道83、84的长度相当，也可以分部设置角型材188。如果角型材的两角边通过垂直的增强板188c连接和固定就更加理想了，因为增强板可增加角型材的刚度。
角型材188的高度最好大于轨道83、84的立边型材187b的边长。
上桁弦180由边185形成，其方向与下桁弦181的支座187′的方向成一夹角，并与一垂直型材185a连接，185a与轨道83、84的轨腰182平行，在这种情况下，垂直支柱184的长度相当于轨腰182与角型材188的长度之和或稍短一些。
上桁弦180的边185最好与轨腰182成85°夹角。
两条轨道83、84具有相同的结构且相对置地排列在横梁12上，如图4和6所示那样。支座187′与轨道83、84的边型材187b一起形成输送工作面，即纸卷运输车70的轨道。
分流车50和纸卷运输车70均带有电动机，也可以分别采用不同结构的驱动装置。
高架贮存系统的具体操作如下：
若纸卷100要被存放于高架贮存系统10的搁架部分20位于24层的空位搁架间26中，按照图1，纸卷100将通过一传输带系统或在此之前的类似设备，从位置A送到输送道210，在位于输送道210上的位置C处，装有纸卷运输车70的分流车50处于准备状态，这样，纸卷可从位置B直接输送到纸卷运输车70的纸卷承载台71上，此时，纸卷运输车70的纸卷承载台71最好处于其最低位置，以保证纸卷的顺利输送。如果要使纸卷运输车70上的纸卷输送到21层的搁架间，此时，分流车50将沿箭头Z所示方向在最低输送道40上运动，直到纸卷要放置的搁架间26的区域。在此举例说明，如果要将纸卷送入24层的搁架间26中，倒放在纸卷运输车70上的纸卷与前者一起输送到升降机60的输送平台61上，由升降机将它们提升到24层，然后沿输送道49移动到输送道43，在输送道43上，分流车50用来携带纸卷运输车70，纸卷运输车70的运转完成之后，分流车50将在输送道43上沿箭头Z1方向移动，更确切地说，将到达纸卷要放置的搁架间26的前端开口26a的区域。分流车50到达其最终的输送位置，该位置位于搁架间的区域内，并停留在此，直到纸卷运输车70已被放置在该搁架间内。对于纸卷运输车70进入搁架间的移动而言，纸卷承载台71与放在其上的纸卷一起被举升，随后纸卷运输车70滑入搁架间并向前移动，一直到达使其被放置到纸卷支承梁80上的位置为止。然后纸卷运输车70与返回的纸卷承载台71一起被移到搁架间的开口处，由准备好的分流车接收且再一次移动到最低装载位置，以便接收另一纸卷。用相同的方法可对各个搁架间进行装贮，同样也可实现将纸卷从高架贮存系统中取出。
纸卷运输车70接到纸卷之后，可以不依靠分流车50将纸卷100输送到输送道40-43的区域内。只有当载有纸卷100的纸卷运输车70到达输送道40-43上，纸卷运输车70由分流车50接收后，才开始将纸卷运输车70送入每个搁架间26、126中。然而，为了能够存放纸卷，还可使其从存放位置处移动，而放置在纸卷运输车70上的纸卷与分流车50一起进入搁架间的所在位置。
相对于搁架部分20、120设置的升降井60′、160′固定在输送道40-43的一端。
为了使分配巷30的宽度尽可能窄，升降井60′、160′横向设置在分配巷之前，在此情况下，位于搁架部分20、120之前的输送带40-43连通到输送带46-49上。输送带46-49相对于搁架部分20、120横向设置于升降井60′、160′中，然而也可将升降井60′、160′设置在分配巷30的内部或前面，此时，升降井60′、160′可以是固定式或可动式的结构。在后一情况下，分配巷30在两个相对置的搁架部分20、120之间沿它们的纵向、借助图3所示电驱动装置305在滑轨300、301上移动。可将升降井60′、160′构造成使其能自动从搁架部分中移出。在这些实施例中，分配巷30内的升降井60′、160′可沿所述搁架的纵向移动，而在分配巷30内无需提供输送带40-43，从而使升降井60′、160′可自由移动。
利用在分配巷30中移动且具有与搁架部分20、120高度相当的升降井60′、160′的优点在于，可平稳地处置和输送纸卷。利用位于搁架部分之前的输送带40-43那样的连续输送装置、以及要使输送的物体运动时，整个输送带必须始终处于运行状态。对于纸卷的重复输送以及可能的、甚至是必要的中途贮存均可省去，纸卷可一次装载并贮存在其目的地。
图9所示为高架贮存系统10的整体配置示意图，该系统具有纸卷100的的输送道500，就此而言，在不利的情况下，将考虑提升上来的纸卷须一卷一卷地输送到高架贮存系统10中贮存，如果要将纸卷输送到指定位置处，那么纸卷与输送装置结合在一起是可能的，而它们结合的长度不应超过3.2米。
纸卷从造纸厂输送到高架贮存系统10是通过互相独立传输的纸卷运输车510完成的。这些运输车具有其自己的驱动和控制装置且在两条轨道501、502上行驶（图11和12）。在较低平面E1处，运输车作为空车在返回途中，在较高平面E2处，则作为已承载车。运输车卸载之后，通过从上平面至下平面的升降状态，运用物流技术原理，它会在一合适的位置处转换，沿相反方向返回。因此，保证了运输车510按照货源目标函数和期望的频率连续往复运输。纸卷供给道最好以输送桥的形式构成（图11）。
纸卷借助垂直输送装置515达到输送桥的高度，以便在装上运输车之后，再次在高架贮存系统中运动。
在此，假设送往高架贮存系统的纸卷以单个的形式移动，那么，整个输送道应带有13辆运输车510。高架贮存系统的运输车在贮存位置处直接调换位置，使其可快速地准备接收另一纸卷。
若要将纸卷送入指定区域，那么应以最大的设置在运输车上的承载单元进行输送。
在此，由于须通过切割设备520同步供给纸卷，因而需要其他的运输车，在贮存及从系统中取出纸卷的区域内，纸卷的输送同样由平稳地设置在垂直输送装置上的运输车来实现。纸卷在高架贮存系统中的贮存和取出借助于运输车和具有自身控制的装置辅助设备来完成。
整套设备的运行详述如下：
从纸卷切割设备520来的纸卷将通过纸卷贮存设备或仓贮站521运送到具有时钟脉冲控制的承载装置上。这些纸卷将由两个可移动且彼此独立工作的升降梁分开。每一升降梁装有一滚动制动装置保证纸卷不会滑出去。为此，需对各个纸卷进行记录、标记并排出，或逐一标记并再次与最大长度为3.2米的承载单元结合在一起。在单个纸卷上，可在其向前的侧面（在输送方向上）标记。在须对承载单元进行记录的情况下，每套纸卷的头一个在前侧标记而另一个在后侧。当承载单元组成后，承载单元由已记录的承载装置将其翻转到带有翻转装置和制动装置的分流车522上。该承载装置以箭头Z的方向运动到运输车的输送道上，并将纸卷输送到运输车的承载区及升降位置处，所述承载位置由523表示。在此，运输车在纸卷下面运动，用升降装置提升纸卷，然后在上部轨道501上输送到确定的目的地（图12）。
纸卷切割设备520、520′具有相同的装置，在通向纸卷切割设备520′的输送道上，设置一转动盘540从而可补偿造纸厂与设备/高架贮存系统间约为6°的角偏差，同时也为高架贮存系统将更远的纸卷切割设备连接到输送道上（图9）作好了安排。
纸卷从切割设备520、520′出来，经顶推装置560，以及具有止动器和辅助滚动器的重力输送道561滚动进入升降位置562，而运输车510正处在此。从位置562纸卷即可借助制动器进行制动，也可借助液压装置被提升到运输车上。制动器处于通向输送区段的重力输送道上，其结构为设置在垂直输送装置前部的制动器。
运输车在位于重力输送道564之前的上平面E1上的双层输送区内进行输送（图12）。在此，通过顶推装置565及具有止动器的重力输送道将纸卷输送到输送区内，以制动器形式构成的止动器设置在垂直输送装置569之前。现在运输车被提升到较低的输送区平面上的升降位置，然后被送回到升降位置562，在此，运输车再次被提升到具有升降位置的较高平面上，从而可接收其他纸卷。在上述的路线上可设置两辆运输车。
垂直输送装置563的平台通向重力输送道的输送伸延区的前部，所述平台上的运输车从外面进入纸卷的下部，然后升起平台，接收纸卷，接着运输车返回到由计算机予置的马上要运行的平面内的垂直输送装置。运输车再次接收纸卷，送到输送区566，然后将纸卷放于此。该输送及承载区作为贮存场地。运输车返回到垂直输送装置，并在贮存平面上接收另一纸卷。
利用重力输送道564、带有运输车及贮存场地567的输送装置569也可进行同样的操作。
带有纸卷运输车70的分流车50在贮存场地的前部运行，纸卷运输车在纸卷下部运行，升起纸卷，后返回到分流车上，在此纸卷是在移动过程中被放置到分流车的输送及承载区上的。现在分流车在由计算机予先选定的通道前部运行，纸卷运输车再次接收纸卷，并进入所述贮存通道中，在此，运输车将纸卷放置在由计算机予先选定的位置上，然后返回到分流车上。
纸卷从系统中的取出，是使带有纸卷运输车70的分流车50在由计算机予先选定的搁架间位置前进行;纸卷运输车70驶入车道，在到达贮存场地之后，升起其平台，然后接收纸卷，返回到分流车，把纸卷放置在分流车的承载区上。在轨道上，分流车运行到垂直输送装置60前的贮存场地670，纸卷运输车70升起纸卷，进入输送及承载区，放下纸卷，返回分流车，分流车马上驶入下一搁架通道或系统的垂直输送装置，以便取出另一纸卷。
垂直输送装置60正在同一平面内运行，垂直输送装置的运输车70进入所述区域，升起纸卷，并返回垂直输送装置中，然后驶入贮存场地，在此，输送车500与纸卷一起进入输送区671，并放下纸卷。在该输送区内，刚刚接收了纸卷的输送车500正在移动，进入转动盘540的输送及承载区，将纸卷放在此处，之后，输送车500返回所述输送区。
通过分流车和纸卷运输车70，在一平面内对纸卷的贮存目的的变换是可能的。

Claims (24)

1、用于贮存和从贮存装置中取出卷筒形材料尤其是纸卷的高架贮存系统，所述纸卷以倒放状态从卷状物抓取装置，经输送道送入具有多层搁架间的高架贮存系统，该系统具有成对设置的轨道以适应纸卷运输车，其中的每条轨道均与所述系统框架结构的横梁相连，并具有带上、下桁弦大致呈U形的横断面结构，所述上、下桁弦由一轨腰连接在一起，其特征在于：
a)所述高架贮存系统(10)包括一个搁架部分(20)或两个搁架部分，从而在相互间隔一定距离设置的搁架部分(20，120)间形成分配巷(30)，所述搁架部分内并排设置有一些搁架间(26，126)以及重叠设置有层(21，22，23，24，25)，所述层具有前端开口(26a)或设置在分配巷(30)区域内的开口，所述搁架间的长度与纸卷(100)的长度相当或成倍数，在此，设置在分配巷(30)两侧的两个搁架部分的每一个(20，120)的分层(20至25)相互对应地设置；
b)在每一搁架间(26，126)的前端开口(26a)的区域内的每一搁架部分(20，120)的每层(21，22，23，24，25)上，设置一条沿与分流车(50)的搁架的长度方向垂直伸延的水平输送道(40，41，42，43)，在此，所有输送道(40至43)以一升降机作为终端，或者以升降井(60′，160′)的升降机(60，160)分别作为两个端部(40a，41a，42a，43a；40b，41b，42b，43b)，所述升降井(60′，160′)具有带一可升降输送平台(61，161)的框架结构，所述平台(61，161)至少与一台其上设置有一纸卷运输车(70)的分流车(50)；
c)所述输送道(40至43)和每一升降机(60，160)的输送平台(61，161)分别具有滑轨(45，46)和(62，162)，这些滑轨用于分流车(50)，或者每个输送平台(61，161)的纸卷运输车(70)与每条输送道(40，41，42，43)上的滑轨在输送平台(61，161)的相应层处构成一连续的分流车正交区域；
d)每台分流车(50)带有一相对于该分流车向前运动的方向的横向设置的纸卷运输车(70)，所述运输车(70)可在分流车(50)上设置的滑轨(52)上变位，并具有一可升降纸卷的承载台(71)，承载台(71)具有一由分度盘(72)结构组成的纸卷支承区；
e)每一搁架间(26，126)具有一纸卷支承梁(80)，该支承梁(80)沿所述搁架间的纵向设置，并牢固地装配及与滑轨(82，82′)连接在一起，在此，所述纸卷支承梁(80)具有两条相互间成一定距离设置的轨道(83，84)，所述轨道(83，84)的支承面(83a，84a)相互相向着倾斜地构成，为此而构成一与纸卷的部分周边相应的贮存区，所述轨道相互间的距离用这样的方法设定，即能使纸卷运输车(70)与处于升起位置的纸卷承载台(71)一起在轨道(83，84)之间运动；
f)用于升降机(60，160)的输送平台(61，161)的运动的驱动装置及分流车(50)和纸卷运输车(70)的驱动装置(65，165；55；75)组合成一程序控制系统(200)，其中也可贮存各个搁架间(26，126)的信息；
g)每条轨道(83，83)的轨腰(82)不会产生线性弯曲，并借助于螺接、铆接或焊接连接件(183)与一些垂直支柱(184)相连，所述支柱(184)相互间隔成一定距离设置并与所述系统框架结构(4)的横梁(12)相连；
h)下桁弦(181)由具有一构成纸卷运输车(70)的支承的水平设置的型材(187a)的角边(187)和一型材(187b)构成，所述型材(187a)与(187b)相连，并且型材(187b)垂直设置并平行于轨腰(182)，在此，水平边型材(187a)和立边型材(187b)分别支承在和支靠在角型材(188)上；角型材(188)与垂直支柱(184)和横梁(12)相连，其高度较轨道(83，84)的立边型材(187b)的长度大；
i)上桁弦(180)由边(185)构成，它沿下桁弦(181)的支座(187′)的方向倾斜设置，并与型材(185a)相连，型材(185a)垂直设置并平行于轨道(83，84)的轨腰(182)，在此，垂直支柱(184)所具有的长度与轨腰(182)和角型材(187)的长度之和相当，或者较轨腰(182)与角型材(187)的长度之和稍短。
2、根据权利要求1所述的高架贮存系统，其特征在于带有输送道（40至43）的高架贮存系统（10）具有一设置在一底座上的框架结构。
3、根据权利要求1或2所述高架贮存系统，其特征在于两搁架部分（20，120）间的分配巷（30）的宽度与纸卷（100）的长度相当。
4、根据权利要求1至3的任一所述的高架贮存系统，其特征在于每台分流车（50）和以背背的方式放置其上的纸卷运输车（70）具有电动操纵的驱动装置。
5、根据权利要求1至4的任一所述高架贮存系统，其特征在于借助于液压或电驱动装置，每辆纸卷运输车（70）的纸卷承载台（71）可沿垂直方向变位。
6、根据权利要求1至5的任一所述高架贮存系统，其特征在于上桁弦（180）及轨道（83;84）的角边（185）处于与轨腰（182）成65°的角位置。
7、根据权利要求1至6的任一所述高架贮存系统，其特征在于轨道（83，84）的垂直支柱（184）为一双T型断面结构，并由其轨底（184a，184b）与轨腰（182）固定连接在一起。
8、根据权利要求1至7的任一所述高架贮存系统，其特征在于轨道（83，84）的角型材（188）遍布在下桁弦（181）的整个长度上。
9、根据权利要求1至7的任一所述高架贮存系统，其特征在于在整个轨道（83，84）的下桁弦（181）的全长范围内，相互间隔一定距离地设置一些单个的角形型材。
10、根据权利要求1至9任一所述的高架贮存系统，其特征在于轨道（83，84）的轨腰（182）的连接位于支柱（184）的顶部区域内。
11、根据权利要求1至10的任一所述高架贮存系统，其特征在于轨道（83，84）的轨腰（182）的连接位于支柱（184）的全部长度。
12、根据权利要求1至11的任一所述高架贮存系统，其特征在于升降井（60′;160′）牢固地设置在输送道（40至43）的一端处。
13、根据权利要求1至12的任一所述高架贮存系统，其特征在于升降井（60′）横向设置于分配巷（30）之前，同时，搁架部分（20，120）前部的输送道（40至43）经相对（20，120）横向设置的输送道（46至49）进入到升降井（60′;160′）中。
14、根据权利要求1至12的任一所述高架贮存系统，其特征在于升降井（60′;160′）设置在分配巷（30）之内或之前。
15、根据权利要求1至12的任一所述高架贮存系统，其特征在于升降井（60′;160′）设置在分配巷（30）内，两搁架部分（20;120）之间所述巷（30）内无需设置与所述部分（20;120）平行的输送道（40至43）;以便升降井（60′;160′）可在滑轨（300，301）上移动，在此借助于电动驱动装置（305）使其产生位移。
16、根据权利要求1至15任一所述高架贮存系统，其特征在于升降井（60′;160′）构造成机动式，并可在其内未设置任何输送道（40至43）的分配巷（30）内平行于搁架部分（20;120）移动。
17、根据权利要求1至16的任一所述高架贮存系统，其特征在于带有机动的纸卷运输车（510）可在其上移动的供给道（500）设置在所述高架贮存系统（10）的前部，在此，每条供给道（500）具有用于纸卷运输车（500）的带上部输送道（511，512）的双层结构，为此每条供给道（500）以高架贮存系统（10）的升降井（60′;160′）作为终端，由于可能需跨越某一高度差，垂直输送装置（515）设置于供给道（500）处，以便供给道（500）与纸卷切割设备（520）、纸卷打包机（530）和转动盘（540）相配合。
18、在系统中尤其是高架贮存系统成对设置的轨道，所述系统具有多层搁架间结构以适于卷筒形贮存材料尤其是纸卷，也适于纸卷运输车，在此，成对轨道的每条与该系统框架结构的横梁相连，并具有带上下桁弦的大致呈U形断面的结构，而上下桁弦由轨腰连接在一起，其特征在于：
a）轨道（83，84）的轨腰（182）可避免产生任何线性弯曲，并借助螺接、铆接或焊接连接件（183）与一些垂直支柱（184）相连，支柱（184）相互间隔一定距离地设置，并与系统框架结构（4）的横梁（12）相连;
b）下桁弦（181）由一带有型材（187a）和（187b）的水平设置的角边（187）构成，型材（187a）构成对纸卷运输车（70）的支承，型材（187b）与垂直设置并平行于轨腰（182）的上述型材（187a）相连，在此水平边型材（187a）和立边型材（187b）分别支承在或支靠在角型材（188）上，而型材（188）与垂直支柱（184）相连，其高度较轨道（83，84）的立边型材（187b）的长度长;
c）上桁弦（180）由角边（185）构成，角边（185）相对于下桁弦（181）的支座（187′）的方向倾斜设置，并与型材（185a）相连，型材（185a）垂直设置并平行于轨道（83，84）的轨腰（182），在此，所述垂直支柱（183）具有一与轨腰（182）和角型材（187）的长度之和相当的长度，或具有较上述的长度之和稍短的长度。
19、按权利要求18所述轨道，其特征在于所述上桁弦（180）的角边（185）相对于轨腰（182）成65°角的位置。
20、按权利要求18或19所述轨道，其特征在于垂直支柱（184）具有双T型断面的结构，并带有与轨腰（182）固定连接的轨底（184a，184b）。
21、按权利要求18-20的任一所述轨道，其特征在于所述角型材（188）遍布于下桁弦（181）整个长度。
22、按权利要求18-21的任一所述轨道，其特征在于在下桁弦（181）的整个长度上，相互间隔一定距离地设置数个角形钢型材。
23、按权利要求18-22的任一所述轨道，其特征在于在垂直支柱（184）的上部区域内构成轨道（83，84）的轨腰（182）的连接件。
24、按权利要求18-23的任一所述轨道，其特征在于在垂直支柱（184）的整个长度上设置轨道（83，84）的轨腰（182）的连接件。
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