PL169097B1 - rolek papieru z ustawionymi w parach szynami do przechowywania rolek papieru i szyna do ustawiania parami w magazynach, zwlaszcza magazynach regalów pietrowych PL PL PL PL - Google Patents

rolek papieru z ustawionymi w parach szynami do przechowywania rolek papieru i szyna do ustawiania parami w magazynach, zwlaszcza magazynach regalów pietrowych PL PL PL PL

Info

Publication number
PL169097B1
PL169097B1 PL92294879A PL29487992A PL169097B1 PL 169097 B1 PL169097 B1 PL 169097B1 PL 92294879 A PL92294879 A PL 92294879A PL 29487992 A PL29487992 A PL 29487992A PL 169097 B1 PL169097 B1 PL 169097B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
rail
paper
rib
rolls
section
Prior art date
Application number
PL92294879A
Other languages
English (en)
Other versions
PL294879A1 (en
Inventor
Niels Schroeder
Original Assignee
Copla Foerder Lagertech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Copla Foerder Lagertech filed Critical Copla Foerder Lagertech
Publication of PL294879A1 publication Critical patent/PL294879A1/xx
Publication of PL169097B1 publication Critical patent/PL169097B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/10Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/41702Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/124Roll handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

1 Magazyn regalów pietrowych do skladowana i pobierania towarów w rolkach, zwlaszcza rolek papieru z ustawionymi w parach szynami do przechowywania rolek papieru, które w pozycji lezacej sa doprowadzane z urzadzenia do pakowane rolek poprzez odcinek transportera do magazynu regalów pietrowych z wykonanymi na wielu pietrach pólkami regalów, z roanieszczonymi w parach szynami do ustawiania pojazdów do transportu rolek papieru, przy czym kazda szyna zamocowanej na wspornikach poprzecznych ramowej konstrukcji maga- zynu pary szyn posiada przekrój w ksztalcie litery U z pólka dolna i pólka górna oraz zebrem, laczacym pólke dolna z pólka górna, który to magazyn regalów pietrowych sklada sie z jednego elementu regalowego lub dwóch, ustawionych wzgledem siebie w odstepie przy utworzeniu szybu podzialowego elementów regalowych o pewnej liczbie rozmieszczonych obok siebie i jedna nad druga na pretach pólek regalów o czolowych ewentualnie lezacych w obszarze szybu podzialowego otworach i dlugosci odpowiadajacej dlugosci lub wielokrotnosci dlugosci rolki papieru, przy czym poszczególne pietra kazdego elementu regalowego z obu umieszczonymi po obu stronach szybu podzi l owego elementów regalowych ustawione sa naprzeciw pieter drugiego ele- mentu regalowego, przy czym na kazdym pietrze kazdego elementu regalowego w obszarze czolowych otworów kazdej pólki regalu umieszczony jest poziomy, biegnacy poprzecznie do wzdluznego kierunku regalu podajnik tasmowy dla wózków przesuwnych, przy czym ws zy s tkie podajniki tasmowe uchodza jednym koncem lub dwoma koncami do jednego lub do obu dzwi gów, skladajacych sie z szybu dzwigu utworzonego z konstrukcji ramowej, z podnoszona i opuszczana platforma transportowa do przyjecia przynajmniej jednego wózka przesuwnego z um i e szczonym na nim jednym wózkiem do transportu rolek papieru; i podajniki tasmowe i platforma transportowa kazdego dzwi gu posiadaja szyny biezne dla wózków przesuwnych lub ich wózków do transportu rolek papieru, przy czym szyny biezne kazdej platformy transportowej wraz z szynami bieznymi kazdego podajnika tasmowego zapewniaja w kazdym polozenia plat- form transportowych na pietrach ciagly przejazd wózków przesuwnych, przy czym kazdy wózek przesuwny jest wyposazony w ustawiony poprzecznie do kierunku ruchu wózka przesuwne- go wózek do transportu rolek papieru, który jest poruszany na przewidzianych w wózku przesuwnym szynach bieznych i który jest wyposazony w podnoszona i opuszczana plyte do pod- trzymywania rolki papieru z majaca ksztalt wycinka luku kola powierzchnia podporowa dla rolek papieru, zas kazda pólka regalu jest wyposazona w biegnacy wzdluz pólki, zamocowany na stale wspornik rolki papieru i w umieszczone po jego obu s t r onach szyny bi ezne dla wózka do transportu rol ek papieru, przy czym wspornik rol ki papieru sklada sie z dwóch, ustawionych we wzajemnym odstepie szyn, których powierzchnie oporowe sa nachylone do siebie w ten sposób, ze utworzona jest powierzchni a podpory, odpowiadajaca czesciowemu obwodowi rolki papie- ru i których wzajemny odstep ma tak dobrane wymiary, ze wózek do transportowania rolek papieru moze z uniesiona plyta do podtrzymywani a rol ki papieru przejechac miedzy szynami, na- tomiast urzadzenie napedowe do przemieszczania platform transportowych dzwigów, wózków przesuwnych i wózków do transportu rolek papieru sa ujete w jednym programowym mecha- nizmie sterujacym, w którym wprowadzane zostaly równiez poszczególne pólki regalów, znamienny tym, ze zebro (182) kazdej szyny biegnie niezgiete prostoliniowo i jest przy pomocy po- laczen skrecanych, nitowanych lub spawanych (183) polaczone z pewna li czba rozmieszczonych we wzajemnych odstepach i polaczonych ze wspornikiem poprzecznym (12) ramowej kons- trukcji (4) magazynu pionowych dzwigarów nosnych (184), natomiast doba pólka (181) jest utworzona przez ramie (187) z biegnacym poziomo, tworzacym oparcie dla wózka (70) do trans- portu rolek papieru, odcinkiem (187a) i laczacym sie z nim, biegnacym pi onowo i równolegle do zebra (182) odcinkiem (187b), przy c z y m poziomy odcinek (187a) ramienna i pionowy odci- nek (187b) ram ienna opieraja sie o polaczony z pionowym dzwigarem nosnym (184) i wspornikiem poprzecznym (12) katownik (188), którego wysokosc jest wieksza niz dlugosc pionowego odcinka (187b) ramieniem szyny (83,84), a górna pólka (180) jest utworzona przez ramie (185), która biegnie ukosnie w kierunku podpory (187') pólki dolnej (181) i z którym laczy sie bieg- nacy pi onowo i równolegle do zebra (182) szyny (83,84) odcinek (185a), przy czym pi onowy dzwigar nosny (184) ma dlugosc, która odpowiada sumie dlugosci zebra (182) i katownika (188) lub jest mniejsza od calkowitej dlugosci zebra (182) i katownika (188) PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest magazyn regałów piętrowych do składowania i pobierania towarów w rolkach, zwłaszcza rolek papieru z ustawionymi w parach szynami do przechowywania rolek papieru i szyna do ustawiania parami w magazynach, zwłaszcza magazynach regałów piętrowych. Rolki papieru są poprzez odcinek transportowy doprowadzane na leżąco z urządzenia do pakowania rolek do magazynu regałów piętrowych z rozmieszczonymi na piętrach półkami, z ustawionymi w parach szynami do prowadzenia pojazdów do transportu rolek papieru, przy czym każda szyna zamocowanej na poprzecznych wspornikach ramowej konstrukcji magazynu pary szyn ma przekrój w kształcie litery U z półką dolną i półką górną oraz z żebrem, łączącym półkę dolną z półką górną.
W dziedzinie magazynowania rolek papieru są dwie techniki magazynowania, a mianowicie magazyn z rolkami, ułożonymi w stosy i magazyn z suwnicą. W przypadku magazynu ze stosami rolek, rolki papieru są odbierane z urządzenia do pakowania lub cięcia i pobierane przez układarkę przy pomocy urządzenia chwytakowego. Przy pomocy układarki rolka papieru jest następnie transportowana do miejsca składowania, na którym najczęściej wiele rolek jest na zasadzie wieży układanych jedna na drugiej. Przy tego rodzaju technice magazynowania nie jest wykluczona możliwość uszkodzenia rolek papieru przez zastosowane urządzenie chwytakowe. Dalsze niebezpieczeństwo uszkodzenia spowodowane jest ukośnym nakładaniem rolek papieru, które mogą być uszkadzane na krawędziach. Wieżowe układanie wielu rolek papieru jedna na drugiej przyczynia się do zaistnienia niebezpieczeństwa wypadku. W przypadku magazynu suwnicowego rolki papieru są również odbierane z urządzenia pakującego lub tnącego i pobierane przez urządzenie suwnicowe z chwytakiem próżniowym. Urządzenie suwnicowe przewozi pojedyncze rolki papieru do miejsca składowania, w którym również rolki papieru są układane na zasadzie wieży jedna na drugiej. Na skutek spowodowanego warunkami magazynowania przechylania się rolek papieru istnieje również zwiększone niebezpieczeństwo powstawania uszkodzeń.
Ponieważ załadunek wagonu lub samochodu ciężarowego rolkami papieru następuje zawsze w pozycji leżącej, wspomniane powyżej znane systemy magazynowania muszą zawsze uwzględniać stawianie i kładzenie rolek papieru, aby mogły spełniać swe funkcje.
Z opisu wzoru użytkowego RFN nr DE-GM 88 13 290.0 znana jest szyna do ustawiania rolek papieru parami w magazynach, przy czym każda szyna pary szyn jest wykonana z uwzględnieniem górnego profilu podporowego dla osadzenia rolki papieru i umieszczonego poniżej profilu, tworzącego powierzchnię bieżną dla pojazdów transportowych. Górny profil ma przy tym przekrój wykonany w przybliżeniu w kształcie litery V; zewnętrzne powierzchnie każdego ramienia litery V tworzą obszar oparcia dla rolki papieru. Ramię litery V przechodzi w skierowane w położeniu użytkowym pionowo do dołu żebro montażowe i prowadzące, z którym łączy się następny fragment profilu, tworzący szynę bieżną dla pojazdu do transportu rolek papieru, przy czym wolny koniec tworzącego podporę dla rolki papieru ramienia litery V jest wywinięty do wewnątrz w kierunku żebra montażowego; wolny koniec fragmentu profilu, tworzącego szynę bieżną, jest przy tym wywinięty ku dołowi. Przy pomocy wykonanej w ten sposób szyny w systemie podwójnym powinno być możliwe składowanie ciężkich, w zasadzie okrągłych przedmiotów, jak duże rolki papieru o zróżnicowanych średnicach.
Ponadto z opisu wzoru użytkowego RFN nr DE-GM G88 13 142.4 znany jest wspornik z blachy giętej z półką dolną i półką górną oraz łączącym półkę dolną i półkę górną wygiętym
169 097 żebrem, które łączy się z półką dolną pod kątem od 80 do 100°, w swoim obszarze środkowym jest wygięte w stronę, w której leży dolna półka, a w zagięciu sąsiadująca z dolną półką dolna część żebra tworzy z górną częścią żebra kąt ostry, przy czym łącząca się z górną częścią żebra górna półka jest ustawiona naprzeciw półki dolnej, jednak w stosunku do myślowej płaszczyzny równoległej do płaszczyzny określonej przez półkę dolną jest ona ustawiona ukośnie w sposób wznoszący, a w swym obszarze łączenia z górną częścią żebra jest ustawiona do tej płaszczyzny równoległej pod kątem ostrym od 5 do 50°, przy czym na półce górnej ukształtowane jest jedno, a na półce dolnej drugie wywinięcie. Ten wspornik z blachy giętej jest wykonany w taki sposób, że jego kształt - biorąc pod uwagę przekrój - szczególnie dobrze nadaje się do przejmowania obciążeń, odbiegających od pionowych, przy korzystnym rozkładzie naprężeń we wsporniku z blachy giętej; ponadto powinien on przy ekonomicznym wykorzystaniu materiału umożliwiać przejmowanie zarówno mniejszych, jak też większych obciążeń.
Na skutek wysokiego ciężaru rolek papieru, wynoszącego około 7,5 tony, nie jest wykluczone przegięcie wykonanych w ten sposób szyn lub wsporników z blachy giętej, przy czym zginanie żeber kształtowników, jak też cały proces zginania zachodzi w ten sposób, że przy większych obciążeniach wagowych szyny, które są zestawione parami, przy jednoczesnym zginaniu ich żeber zbliżają się ku sobie, tak że może wystąpić taka zmiana powierzchni podpierającej rolki papieru, że nie będzie już zapewnione pewne osadzenie i podparcie dla rolek papieru. Ponieważ szyny i wsporniki z blachy giętej mają swe półki dolne wykonane w postaci podpór dla wózków do transportu rolek papieru, aby przy pomocy tych wózków transportowych móc rolki papieru wprowadzać na poszczególne półki magazynu regałów piętrowych i tam je odkładać ewentualnie aby pobierać rolki papieru i wyjmować je z półek regałów, w przypadku zmiany kształtu na skutek oddziaływujących na profile nacisków i związanego z tym zginania powstaje niebezpieczeństwo, że podpory dla wózków transportowych odkształcą się i zmienią w takim stopniu, że wpłynie to niekorzystnie na warunki jazdy wózków transportowych.
Znany jest z europejskiego opisu patentowego nr EP 0 396 005 magazyn regałów piętrowych do składowania i pobierania towarów w rolkach z ustawionymi w parach szynami do przechowywania rolek papieru, zwłaszcza rolek papieru, które w pozycji leżącej są doprowadzane z urządzenia do pakowania rolek poprzez odcinek transportera do magazynu regałów piętrowych z wykonanymi na wielu piętrach półkami regałów, z rozmieszczonymi w parach szynami do ustawiania pojazdów do transportu rolek papieru.
Każda szyna zamocowanej na wspornikach poprzecznych ramowej konstrukcji magazynu pary szyn posiada przekrój w kształcie litery U z półką dolną i półką górną oraz żebrem, łączącym półkę dolną z półką górną. Magazyn regałów piętrowych składa się z jednego elementu regałowego lub z dwóch, ustawionych względem siebie w odstępie przy utworzeniu szybu podziałowego elementów regałowych o pewnej liczbie rozmieszczonych obok siebie i jedna nad drugą na piętrach półek regałów o czołowych ewentualnie leżących w obszarze szybu podziałowego otworach i długości, odpowiadającej długości lub wielokrotności długości rolki papieru. Poszczególne piętra każdego elementu regałowego z obu umieszczonych po obu stronach szybu podziałowego elementów regałowych ustawione są naprzeciw pięter drugiego elementu regałowego, przy czym na każdym piętrze każdego elementu regałowego w obszarze czołowych otworów każdej półki regału umieszczony jest poziomy, biegnący poprzecznie do wzdłużnego kierunku regału podajnik taśmowy dla wózków przesuwnych. Wszystkie podajniki taśmowe uchodzą jednym końcem lub dwoma końcami do jednego lub obu dźwigów, składających się z szybu dźwigu, utworzonego z konstrukcji ramowej, z podnoszoną i opuszczaną platformą transportową do przyjęcia przynajmniej jednego wózka przesuwnego z umieszczonym na nim wózkiem do transportu rolek papieru, i podajniki taśmowe, i platforma transportowa każdego dźwigu posiadają szyny bieżne dla wózków przesuwnych lub ich wózków do transportu rolek papieru. Szyny bieżne każdej platformy transportowej wraz z szynami bieżnymi każdego podajnika taśmowego zapewniają w każdym położeniu platform transportowych na piętrach ciągły przejazd wózków przesuwnych. Każdy wózek przesuwny jest wyposażony w ustawiony poprzecznie do kierunku ruchu wózka przesuwnego wózek do transportu rolek
169 097 papieru, każdy jest poruszany na przewidzianych w wózku przesuwnym szynach bieżnych i który jest wyposażony w podnoszoną i opuszczaną płytę do podtrzymywania rolki papieru z mającą kształt wycinka łuku koła powierzchnią podporową dla rolek papieru. Każda półka regału jest wyposażona w biegnący wzdłuż półki, zamocowany na stałe wspornik rolki papieru i umieszczone po jego obu stronach szyny bieżne dla wózka do transportu rolek papieru. Wspornik rolki papieru składa się z dwóch, ustawionych we wzajemnym odstępie szyn, których powierzchnie oporowe są nachylone do siebie w ten sposób, że utworzona jest powierzchnia podpory, odpowiadająca częściowemu obwodowi rolki papieru. Wzajemny odstęp szyn ma tak dobrane wymiary, że wózek do transportu papieru może z uniesioną płytą do podtrzymywania rolki papieru przejechać między szynami, natomiast urządzenia napędowe do przemieszczania platform transportowych dźwigów, wózków przesuwnych i wózków do transportu rolek papieru są ujęte w jednym programowanym mechanizmie sterującym, w którym wprowadzone zostały również poszczególne półki regałów.
Celem wynalazku jest stworzenie magazynu regałów piętrowych do składowania i pobierania, zwłaszcza rolek papieru, do którego dostarczane w pozycji leżącej rolki papieru będą doprowadzane w pozycji leżącej, w pozycji leżącej rozmieszczane i pobierane również w pozycji leżącej z magazynu regałów piętrowych w celu umożliwienia transportu i magazynowania w pozycji leżącej, aby rolki papieru poruszano w sposób, możliwie skutecznie chroniący przed uszkodzeniem. Ponadto zadaniem niniejszego wynalazku jest zaproponowanie szyny dla magazynu regałów piętrowych, której kształt pozostanie niezmieniony również w przypadku dużych obciążeń wagowych, tak że dzięki wysokiej stabilności własnej szyny nie zostaną zakłócone warunki jazdy wózków do transportu rolek papieru, że niezależnie od wielkości średnicy rolek papieru również przy dużych obciążeniach zostanie zachowana powierzchnia podporowa dla opuszczanych na szyny rolek papieru i że profil jezdny dla wózków do transportu rolek papieru uzyska dodatkowe usztywnienie.
Magazyn regałów piętrowych do składowania i pobierania towarów w rolkach z ustawionymi w parach szynami do przechowywania rolek papieru, zwłaszcza rolek papieru, które w pozycji leżącej są doprowadzane z urządzenia do pakowania rolek poprzez odcinek transportera do magazynu regałów piętrowych z wykonanymi na wielu piętrach półkami regałów, z rozmieszczonymi w parach szynami do ustawiania pojazdów do transportu rolek papieru, przy czym każda szyna zamocowanej na wspornikach poprzecznych ramowej konstrukcji magazynu pary szyn posiada przekrój w kształcie litery U z półką dolną i półką górną oraz żebrem, łączącym półkę górną, który to magazyn regałów piętrowych składa się z jednego elementu regałowego lub dwóch, ustawionych względem siebie w odstępie przy utworzeniu szybu podziałowego elementów regałowych o pewnej liczbie rozmieszczonych obok siebie i jedna nad drugą na piętrach półek regałów o czołowych ewentualnie leżących w obszarze szybu podziałowego otworach i długościach odpowiadających długości lub wielokrotności długości rolki papieru, przy czym poszczególne piętra każdego elementu regałowego z obu umieszczonymi po obu stronach szybu podziałowego elementów regałowych ustawione są naprzeciw pięter drugiego elementu regałowego, przy czym na każdym piętrze każdego elementu regałowego w obszarze czołowych otworów każdej półki regału umieszczony jest poziomy, biegnący poprzecznie do wzdłużnego kierunku regału podajnik taśmowy dla wózków przesuwnych, przy czym wszystkie podajniki taśmowe uchodzą jednym końcem lub dwoma końcami do jednego lub obu dźwigów, składających się z szybu dźwigu utworzonego z konstrukcji ramowej, z podnoszoną i opuszczaną platformą transportową do przyjęcia przynajmniej jednego wózka przesuwnego z umieszczonym na nim jednym wózkiem do transportu rolek papieru; i podajniki taśmowe i platforma transportowa każdego dźwigu posiadają szyny bieżne dla wózków przesuwnych lub ich wózków do transportu rolek papieru, przy czym szyny bieżne każdej platformy transportowej wraz z szynami bieżnymi każdego podajnika taśmowego zapewniają w każdym położeniu platform transportowych na piętrach ciągły przejazd wózków przesuwnych, przy czym każdy wózek przesuwny jest wyposażony w ustawiony poprzecznie do kierunku ruchu wózka przesuwnego wózek do transportu rolek papieru, który jest poruszany na przewidzianych w wózku przesuwnym szynach bieżnych i który jest wyposażony
169 097 w podnoszoną i opuszczaną płytę do podtrzymywania rolki papieru z mającą kształt wycinka łuku koła powierzchnią podporową dla rolek papieru, zaś każda półka regału jest wyposażona w biegnący wzdłuż półki, zamocowany na stale wspornik rolki papieru i w umieszczone po jego obu stronach szyny bieżne dla wózka do transportu rolek papieru, przy czym wspornik rolki papieru składa się z dwóch, ustawionych we wzajemnym odstępie szyn, których powierzchnie oporowe są nachylone do siebie w ten sposób, że utworzona jest powierzchnia podpory, odpowiadająca częściowemu obwodowi rolki papieru i których wzajemny odstęp ma tak dobrane wymiary, że wózek do transportowania rolek papieru może z uniesioną płytą do podtrzymywania rolki papieru przejechać między szynami, natomiast urządzenie napędowe do przemieszczania platform transportowych dźwigów, wózków przesuwnych i wózków do transportu rolek papieru są ujęte w jednym programowym mechaniźmie sterującym, w którym wprowadzone zostały również poszczególne półki regałów, według wynalazku charakteryzuje się tym, że żebro każdej szyny biegnie niezagięte prostoliniowo i jest przy pomocy połączeń skręcanych, nitowanych lub spawanych połączone z pewną liczbą rozmieszczonych we wzajemnych odstępach i połączonych ze wspornikiem poprzecznym ramowej konstrukcji magazynu pionowych dźwigarów nośnych, natomiast dolna półka jest utworzona przez ramię z biegnącym poziomo, tworzącym oparcie dla wózka do transportu rolek papieru, odcinkiem i łączącym się z nim, biegnącym pionowo i równolegle do żebra odcinkiem, przy czym poziomy odcinek ramienia i pionowy odcinek ramienia opierają się o połączony z pionowym dźwigarem nośnym i wspornikiem poprzecznym kątownik, którego wysokość jest większa niż długość odcinka ramienia szyny, a górna półka jest utworzona przez ramię, które biegnie ukośnie w kierunku podpory półki dolnej i z którym łączy się biegnący pionowo i równolegle do żebra szyny odcinek, przy czym pionowy dźwigar nośny ma długość, która odpowiada sumie długości żebra i kątownika lub jest mniejsza od całkowitej długości żebra i kątownika.
Wykonany w ten sposób zgodnie z wynalazkiem magazyn regałów piętrowych umożliwia transport i składowanie rolek papieru w pozycji leżącej. Stawianie rolek papieru w celu przestawienia ich do pozycji pionowej zostało wyeliminowane i nie jest już więcej potrzebne. Doprowadzane w pozycji leżącej przy pomocy odpowiednich środków transportu rolki papieru są w pozycji leżącej doprowadzane do poszczególnych półek regałów w magazynie regałów piętrowych i pozycji leżącej składowane na poszczególnych półkach, przy czym również pobieranie rolek papieru i ich odtransportowywanie przebiega w pozycji leżącej.
Zaleta, która wynika z zastosowania wykonanego w ten sposób magazynu regałów piętrowych polega na tym, że rolki papieru, które na leżąco przedostają się z maszyny do pakowania poprzez odcinek transportowy do magazynu, tam są pobierane również na leżąco, na leżąco są przemieszczane w obrębie magazynu przy pomocy urządzeń do obsługi magazynu oraz składowane ewentualnie pobierane, jak również na leżąco są przekazywane do wyjścia magazynu.
Ten sposób transportowania i magazynowania na leżąco ma tę decydującą zaletę, że rolki papieru są przemieszczane w sposób chroniący je przed uszkodzeniem. Do tego dochodzi fakt, że przy zastosowaniu magazynu regałów piętrowych możliwe jest zwarte, oszczędne przestrzennie magazynowanie rolek papieru; obsługa magazynu realizowana jest w sposób automatyczny oraz zapewnione jest delikatne obchodzenie się z rolkami papieru.
Kolejna zaleta polega na tym, że składowanie i pobieranie rolek papieru odbywa się bez środków pomocniczych, takich jak palety lub temu podobne. Przejmowanie każdej pojedynczej rolki papieru odbywa się w pozycji leżącej w taki sposób, jak rolka wychodzi z opakowania, dzięki czemu nie jest już potrzebne przechylanie i przestawianie do pozycji pionowej. Dzięki konstrukcji półek regałów piętrowych magazynu rolki papieru o różnych średnicach i szerokościach mogą być układane jedna za drugą. Ponieważ z pewnym zapasem mogą być składowane lub pobierane z magazynu jednostki ładowności do 3100 mm, możliwa jest bardzo duża wydajność. Przez zastosowanie np. osiemnastu wózków przesuwnych z wózkami do transportu rolek papieru możliwe jest przeprowadzenie bez problemów 160 operacji złożenia rolek papieru w magazynie lub 240 operacji pobrania ich z magazynu na godzinę.
169 097
Zamiast znanych, sięgających po całą wysokość magazynu przenośników regałowych i pojazdów, obsługę magazynu zapewniają małe wózki przesuwne z osadzonymi wózkami do transportu rolek papieru , które są zainstalowane na każdej płaszczyźnie magazynowej i przeznaczone są jedynie do jazdy poziomej oraz do zabierania lub dodawania ładunku. Zastosowanie większej liczby pojazdów umożliwia większą wydajność przeładunkową. Procesy składowania i pobierania z magazynu mogą być realizowane równolegle. Jako magazynowy środek pomocniczy może służyć wbudowana w półki regałów ewentualnie kanały regałów konstrukcja z kształtowników. Do tego dochodzi fakt, że w przypadku stworzonej przy pomocy magazynu regałów piętrowych koncepcji magazynu chodzi o tak zwany chaotyczny magazyn, ponieważ na każdej półce regału lub w każdym kanale regału mogą być magazynowane rolki papieru o dowolnej średnicy i dowolnej szerokości.
Zastosowana do tego magazynu regałów piętrowych szyna, która jest używana w układzie podwójnym, posiada wysoką wytrzymałość i sztywność. Szyna jest wykonana w ten sposób, że może ona przenosić również towar magazynowy, którego ciężar jest większy niż ciężar rolek papieru. Z tego powodu szyna nadaje sie do przenoszenia większych ciężarów, jakie występują np. w przypadku hutniczych wyrobów walcowych o dużych średnicach, tak że również ciężkie wyroby hutnicze o przekroju okrągłym mogą być składowane w magazynie, w którym zastosowane są wykonane zgodnie z wynalazkiem szyny. Profil szyny nie zgina się nawet pod działaniem dużych ciężarów. Do tego dochodzi ponadto wysoka sztywność profilu jezdnego ewentualnie podpory dla pojazdu do transportu rolek papieru. Poza tym profil szyny przejmuje wywierane przez rolki papieru obciążenie o charakterze liniowym bez zmiany swego kształtu. Również w przypadku większych długości szyn obciążenie wagowe nie powoduje zwichrowań. Szczególne znaczenie ma przy tym zamocowanie profilu szyny w górnym obszarze pionowego dźwigara nośnego, który od strony podłogi jest zamocowany na wsporniku poprzecznym ramowego szkieletu magazynu regałów piętrowych. Wykonanie profilu szyny jest proste, a w związku z tym korzystne ekonomicznie, ponieważ ukształtowanie żebra, górnej półki i dolnej półki może być uzyskane na drodze prostego zaginania krawędzi blachy.
Korzystnie, ramię górnej półki szyny jest nachylone do żebra pod kątem 65°.
Korzystnie, pionowy dźwigar nośny szyny jest wykonany w postaci wspornika dwuteowego i swoimi kołnierzami jest zamocowany do żebra.
Korzystnie, kątownik szyny rozciąga się na całej długości dolnej półki.
Korzystnie, na całej długości dolnej półki szyny przewidzianych jest kilka pojedynczych, rozmieszczonych we wzajemnych odstępach odcinków kątownika.
Korzystnie, mocowanie żebra szyny następuje w górnym obszarze dźwigara nośnego.
Korzystnie, mocowanie żebra szyny następuje na całej długości dźwigara nośnego.
Szyna do ustawienia parami w magazynach, zwłaszcza magazynach regałów piętrowych, z wykonanymi na kilku piętrach półkami regałów, do przyjmowania magazynowego towaru w rolkach, zwłaszcza rolek papieru i pojazdów do transportu rolek papieru, przy czym każda szyna zamocowanej na wspornikach poprzecznych ramowej konstrukcji magazynu pary szyn posiada przekrój w kształcie litery U półką dolną i półką górną oraz żebrem, łączącym półkę dolną z półką górną, według wynalazku charakteryzuje się tym, że żebro szyny biegnie niezagięte prostoliniowo i jest przy pomocy połączeń skręcanych, nitowanych lub spawanych połączone z pewną liczbą rozmieszczonych we wzajemnych odstępach i połączonych ze wspornikiem poprzecznym ramowej konstrukcji magazynu pionowych dźwigarów nośnych, a dolna półka jest utworzona przez ramię z biegnącym poziomo, tworzącym oparcie dla wózka do transportu rolek papieru, odcinkiem i łączącym sie z nim, biegnącym pionowo i równolegle do żebra odcinkiem, przy czym poziomy odcinek ramienia i pionowy odcinek ramienia opierają się o połączony z pionowym dźwigarem nośnym i wspornikiem poprzecznym kątownik, którego wysokość jest większa niż długość pionowego odcinka ramienia szyny, natomiast górna półka jest utworzona przez ramię, które biegnie ukośnie w kierunku podpory półki dolnej i z którym łączy się biegnący pionowo i równolegle do żebra szyny odcinek, przy czym pionowy dźwigar nośny ma długość, która odpowiada sumie długości żebra i kątownika lub jest mniejsza od całkowitej długości żebra i kątownika.
169 097
Korzystnie, ramię górnej półki szyny jest nachylone do żebra pod kątem 65°.
Korzystnie, pionowy dźwigar nośny jest wykonany w postaci wspornika dwuteowego i swoimi kołnierzami jest zamocowany do żebra.
Korzystnie, kątownik szyny rozciąga się na całej długości dolnej półki.
Korzystnie, na całej długości dolnej półki przewidzianych jest kilka pojedynczych, rozmieszczonych we wzajemnych odstępach odcinków kątownika.
Korzystnie, mocowanie żebra szyny następuje w górnym obszarze dźwigara nośnego.
Korzystnie, mocowanie żebra szyny następuje na całej długości dźwigara nośnego.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w ujęciu schematycznym widok składającego się z dwóch elementów regałowych magazynu regałów piętrowych, przy czym jeden element regałowy przedstawiony jest w sposób wycinkowy, fig. 2 - składający się z dwóch, umieszczonych po obu stronach szybu podziałowego elementów regałowych magazyn regałów piętrowych według fig. 1 w widoku z góry, fig. 3 - schematyczny widok składającego się tylko z jednego elementu regałowego magazynu regałów piętrowych, fig. 4 - powiększony widok boczny wózka przesuwnego z osadzonym, dźwigającym rolkę papieru, wózkiem do transportu rolek papieru, fig. 5 - widok z przodu wózka przesuwnego według fig. 4, fig. 6 - półkę regału z dwiema włożonymi rolkami papieru w widoku z przodu, fig. 7 - przekrój pionowy szyny do układania rolek papieru i mocowania wózka do transportu rolek papieru, fig. 8 - widok szyny według fig. 7, fig. 9 widok ogólny magazynu regałów piętrowych z umieszczonymi przed nim taśmowymi podajnikami dla rolek papieru, fig. 10 - widok ogólny magazynu regałów piętrowych wraz z podajnikami taśmowymi i urządzeniami do cięcia rolek papieru, fig. 11 - widok boczny pomostu transportowego dla doprowadzania rolek papieru do magazynu regałów piętrowych i fig. 12 przekrój pionowy według linii XII-XII na fig. 11.
Przedstawiony na fig. 1 i 2 magazyn 10 regałów piętrowych do składowania i odbierania towarów w rolkach, zwłaszcza rolek papierowych 100, składa się z dwóch elementów regałowych 20, 120, które umieszczone są naprzeciw siebie z jednoczesnym utworzeniem szybu podziałowego 30, przy czym szerokość szybu podziałowego 30 odpowiada w przybliżeniu długości rolki papieru 100.
Każdy element regałowy 20, 120 składa się z pionowych słupków regałowych 11, które są połączone ze sobą przy pomocy poziomych wsporników poprzecznych 12 tak, że w poszczególnych elementach regałowych 20, 120 utworzone są poszczególne piętra 21, 22, 23, 24, 25. W pokazanym na fig. 1 i 2 przykładzie wykonania każdy element regałowy 20, 120 posiada pięć pięter, przy czym liczba pięter zależy każdorazowo od żądanej lub wymaganej pojemności magazynu regałów piętrowych (fig. 5). Ponieważ magazyn 10 regałów piętrowych jest zbudowany na kształt konstrukcji szkieletowej, istnieje możliwość, aby każdy element regałowy 20, 120 powiększyć na boki lub w kierunku pionowym, o ile aktualna pojemność magazynu jest wystarczająca lub musi zostać powiększona. Pojedyncze elementy regałowe 20, 120 mogą być przy tym wstępnie przygotowane w postaci elementów konstrukcyjnych, aby następnie móc je na zasadzie budowy skrzynkowej ustawić jeden przy drugim i/lub jeden na drugim. Tworząca magazyn 10 regałów piętrowych konstrukcja ramowa jest zazwyczaj umieszczona na płycie fundamentowej.
Piętra 21, 22, 23, 24, 25 każdego elementu regałowego 20, 120 nie są przesunięte względem siebie, lecz piętra obu elementów regałowych leżą w tych samych płaszczyznach. Pionowe słupki regałowe 11 są ustawione w odstępach względem siebie tak, że w każdym z obu elementów regałowych 20, 120 utworzona zostaje duża liczba leżących obok siebie i jedna nad drugą półek 26, 126 regałowych. Wymiary poszczególnych półek 26, 126, które swymi czołowymi otworami 26a są zwrócone do szybu podziałowego 30, są tak dobrane, że wzdłuż każdej półki 26, 126 ułożona jest jedna lub kilka rolek papieru. Wysokość każdej półki 26, 126 zależy od średnicy przeznaczonych do składowania rolek papieru 100; wysokość każdej półki 26, 126 regału jest przeważnie ustalana w oparciu o największą średnicę składowanych rolek papieru, tak że ostatecznie na każdej półce regału mogą być także przechowywane rolki papieru o różnych średnicach (fig. 6).
169 097
Według pokazanego na fig. 1 i 2 przykładu wykonania magazyn 10 regałów piętrowych składa się z dwóch, umieszczonych po obu stronach szybu podziałowego 30, elementów regałowych 20, 120. Istnieje jednak również możliwość stworzenia magazynu 10 regałów piętrowych tylko z jednego elementu regałowego 20, jak to jest widoczne na fig. 3. Ten składający się tylko z jednego elementu regałowego 20 magazyn 10 regałów piętrowych jest pod względem swego elementu regałowego 20 wykonany odpowiednio do elementów regałowych 20, 120 przedstawionego na fig. 1 i 2 magazynu 10 regałów piętrowych.
Długość każdej półki 26, 126 obu elementów regałowych 20, 120 magazynu 10 regałów piętrowych odpowiada wielokrotnej długości rolki papieru 100, przy czym może być przewidziane również takie wykonanie półki regału, zgodnie z którym każda półka ma długość, która odpowiada długości rolki papieru 100. Umieszczone po obu stronach szybu podziałowego 30 elementy regałowe 20, 120 są ustawione naprzeciw siebie w ten sposób, że czołowe otwory 26a poszczególnych półek 26, 126 jednego elementu regałowego 20 korespondują z półkami drugiego elementu regałowego 120.
No każdym piętrze 21, 22, 23, 24, 25 każdego elementu regałowego 20, 120 w obszarze czołowych otworów 26o każdej półki 26, 126 umieszczony jest biegnący poziomo i poprzecznie do wzdłużnego kierunku półek regału podajnik taśmowy dla co najmniej jednego wózka przesuwnego 50. W pokazanym na fig. 3 przykładzie wykonania każdemu z pięter 21, 22, 23, 24 przyporządkowany jest jeden podajnik taśmowy 40, 41, 42, 43. Potrzebny dla piętra 25 podajnik taśmowy nie jest na rysunku przedstawiony. Liczba podajników taśmowych dla tych wózków przesuwnych 50 zależy od liczby poszczególnych pięter. Jeżeli magazyn 10 regałów piętrowych składa się tylko z jednego elementu regałowego 20 lub 120, wówczas podajniki transportowe 40, 41, 42, 43 przebiegają w obszarze czołowych otworów 26a poszczególnych półek 26 lub 126 regału. Jeżeli natomiast magazyn 10 regałów piętrowych składa się z obu elementów regałowych 20, 120, wówczas podajniki taśmowe 40, 41, 42, 43 są umieszczone w wykonanym między obydwoma elementami regałowymi 20, 120 szybie podziałowym 30. Ponieważ w obszarze szybu podziałowego 30 nie są realizowane żadne pionowe ruchy przesuwne, podajniki taśmowe 40, 41, 42, 43 są na stałe połączone z ramową konstrukcją magazynu 10 regałów piętrowych.
Każdy podajnik taśmowy 40, 41, 42, 43 jest wyposażony w dwie, poprowadzone równolegle do siebie, szyny bieżne 45, 46 do prowadzenia wózka przesuwnego 50 (fig. 3).
Podajniki taśmowe 40, 41, 42, 43 uchodzą w pokazanym na fig. 3 przykładzie wykonania swymi obydwoma końcami 40a, 4la, 42a, 43a i 40b, 4lb, 42b, 43b do dźwigów 60, 160, z których każdy składa się z szybu dźwigu 60, 160 i konstrukcji ramowej z podnoszoną i opuszczaną platformą transportową 61, 161, przy czym każda platforma transportowa 61, 161 jest wykonana w ten sposób, że może ona zabierać co najmniej jeden wózek przesuwny 50. W tym celu każda platforma transportowa 61, 161 jest wyposażona w parę szyn bieżnych 62, 162 do osadzenia wózków przesuwnych 50, przy czym szyny bieżne 62, 162 każdej platformy transportowej 61, 161 dają się w ten sposób połączyć z szynami bieżnymi 45, 46 każdego podajnika taśmowego 40, 41, 42, 43, że wózki przesuwne 50 mogą być przestawiane z podajników taśmowych na platformę transportową 61, 161 dźwigów 60, 160, gdy platforma transportowa znajdzie się w obszarze poszczególnych podajników transportowych 40, 41, 42, 43 tak, że w efekcie otrzymuje się obszar ciągłego przejazdu wózka przesuwnego. Każda platforma transportowa 61, 161 może mieć jednak długość, która odpowiada wielokrotnej długości wózka przesuwnego 50, tak że np. każda platforma transportowa 61, 161 może zabrać dwa lub kilka wózków transportowych 50, ustawionych jeden za drugim, aby umożliwić doprowadzenie wózków przesuwowych 50 do podajników taśmowych 40, 41, 42, 43 poszczególnych pięter magazynu regałowego 21, 22, 23, 24, 25. Doprowadzenie rolek papieru 100 do dźwigów 60, 160 następuje za pośrednictwem przenośników taśmowych 210 (fig. 1).
Oba dźwigi 60, 160 są odpowiednio do fig. 3 umieszczone na czołowej stronie elementu regałowego 20. Jeżeli magazyn 10 regałów piętrowych składa się z dwóch elementów regałowych 20, 120, wówczas istnieje możliwość umieszczania dźwigów 60, 160 na końcach szybu podziałowego 30, przy czym dla dźwigów 60, 160 muszą jednak zostać dobrane również inne
169 097 lokalizacje. Jeżeli dźwigi 60, 160 są umieszczone na czołowych stronach elementu regałowego 20 (fig. 1), wówczas podajniki taśmowe 40, 41, 42, 43 zostają przedłużone aż do powierzchni czołowych elementu regałowego 20 i wchodzą w umieszczone na czołowych powierzchniach elementu regałowego 20 dźwigów 60, 160. Wykonanie tych podajników taśmowych 40, 41, 42, 43 może być przy tym zrealizowane w ten sposób, że wózki przesuwne 50 mogą być zabierane również z platform transportowych 61, 161 obu dźwigów 60, 160. Według innego przykładu wykonania przebiegające w obszarze czołowych otworów 261 półek 26, 126 elementów regałowych 20, 120 podajniki taśmowe 40, 41, 42, 43 służą jednak do przemieszczania wózków przesuwnych 50, natomiast te odcinki podajników taśmowych, które biegną w obszarze czołowych powierzchni elementu regałowego 20, służą jako podajnik taśmowy dla wózków do transportu rolek papieru 70, które są umieszczone na poszczególnych wózkach przesuwnych 50, co dalej zostanie dokładniej opisane. Na fig. 3 pokazano przebiegające w obszarze powierzchni czołowych elementu regałowego 20 odcinki podajników taśmowych 46, 47, 48, 49 i 46a, 47a, 48a, 49a.
Pionowy ruch platform transportowych 61, 161 obu dźwigów 60, 160 następuje zazwyczaj przy pomocy zasilanych silnikiem elektrycznym urządzeń napędowych 65, 165. Ruch obu platform transportowych 61, 161 następuje w kierunku strzałek x2 (fig. 3). Istnieje jednak również możliwość zastosowania zamiast dwóch umieszczonych po stronie czołowej na elemencie regałowymi 20 dźwigów 60, 160 dźwigu pojedynczego, do którego uchodzą wówczas podajniki taśmowe 40, 41, 42, 43 wraz z ich odcinkami transportowymi 46, 47, 48, 49 i 46a, 47a, 48a, 49a lub bez nich.
Każdy wózek przesuwny 50 jest wyposażony w ustawiony poprzecznie do kierunku przesuwu wózka przesuwnego wózek 70 do transportu rolek papieru, który na zasadzie zasobnika umieszczony jest na wózku przesuwnym 50 (fig. 4). Aby uzyskać możliwie małą wysokość konstrukcji, wózek przesuwny 50 jest na środku wyposażony w wybranie, w którym ustawia się wózek 70 do transportu rolek papieru. W obszarze ustawienia wózka 70 do transportu rolek papieru wózek przesuwny posiada parę szyn bieżnych 52, na których wózek 70 do transportu rolek papieru wspiera się swymi krążkami bieżnymi 70a, 70b i jest prowadzony w ten sposób, że możliwy jest ruch wózka 70 do transportu rolek papieru w kierunku strzałki xl (fig. 3 i 5). Sam wózek przesuwny 50 jest wyposażony w krążki bieżne 51, aby umożliwić mu przemieszczanie po szynach bieżnych podajników transportowych 40, 41, 42, 43.
Wózek 70 do transportu rolek papieru jest wyposażony w podnoszoną i opuszczaną płytę do podtrzymywania rolki papieru 71. Przesuw tej płyty do podtrzymywania rolki papieru 71 następuje w kierunku strzałki xl (fig. 4). Urządzenie napędowe 170 dla płyty podtrzymywania rolki papieru 71, umożliwiające jej ruch poziomy, jest umieszczone w obudowie 70 wózka do transportu rolek papieru. Poza napędem, opartym o silnik hydrauliczny, można również zastosować hydrauliczne urządzenie podnośnikowe. Pokazano też urządzenie napędowe 55 dla wózka przesuwnego 50 oraz urządzenie napędowe 75 dla wózka 70 do transportu rolek papieru. Wszystkie urządzenia napędowe 55, 65, 165, 75 i 170 są ujęte w programowym mechanizmie sterującym 200, w który wyposażone są również poszczególne półki regału 26, 126, co zostanie dalej dokładnie opisane (fig. 2).
Płyta 71 do podtrzymywania rolki papieru wózka 70 do transportu rolek papieru posiada płaszczyznę podporową 72 dla poszczególnych rolek papieru 100, która ma kształt wycinka łuku koła, tzn. jest wykonana w ten sposób, że powierzchnia 72 podporu rolki papieru dopasowuje się do obwodu rolki papieru 100, tak że jest ona pewnie utrzymywana w zagłębieniu, utworzonym przez płaszczyznę 72 podporu rolki papieru (fig. 4).
Każda półka regału 26, 126 jest wyposażona w przebiegający wzdłuż półki regału wspornik 80 rolki papieru, który jest na stałe zamocowany w ramach konstrukcji magazynu regałów piętrowych. Wspornik 80 rolki papieru jest wyposażony w umieszczone z jego obu boków szyny bieżne 82, 82' dla wózka 70 do transportu rolek papieru. Obie szyny bieżne 82, 82' mogą być umieszczone po obu stronach wspornika 80 rolki papieru, mogą jednak również zawierać się w konstrukcji wspornika 80 rolki papieru, jak to zostało przedstawione na fig. 4 i 6.
169 097
Wspornik 80 rolki papieru składa się z dwóch, ustawionych w odstępie względem siebie szyn 83, 84, których powierzchnie oporowe 83a, 84a dla rolki papieru 100 są względem siebie nachylone, tak że otrzymuje się w efekcie powierzchnię podporową, która odpowiada w przybliżeniu przebiegowi fragmentu obwodu rolki papieru, tak że z obu powierzchni oporowych 83a, 84a stworzona jest powierzchnia podporowa dla rolki papieru 100, mająca kształt skorupy lub zagłębienia, która jest utrzymywana na wsporniku 80 rolki papieru z zachowaniem stałości położenia.
Ponadto obie szyny 83, 84 wspornika 80 rolki papieru są umieszczone w odstępie względem siebie, przy czym odstęp ten musi być tak dobrany, aby płyta 71 do podtrzymywania rolki papieru mogła być wprowadzona między szyny 83, 84, gdy wózek 70 do transportu rolek papieru wraz z uniesioną płytą 71 do podtrzymywania rolki papieru jest przeprowadzany przez wspornik 80 rolki papieru (fig. 4 i 5). Transportowe położenie rolki papieru 100 przy uniesionej płycie 71 do podtrzymywania rolki papieru wózka 70 do transportu rolek papieru jest na fig. 4 zaznaczone jako 8, podczas gdy opuszczenia rolki papieru na wspornik 80 rolki papieru na półce jest oznaczone jako A.
Przy pomocy wózka przesuwnego 50 z osadzonym wózkiem 70 do transportu rolek papieru pojedyncza rolka papieru 100 jest na podajniku taśmowym każdego z pięter przesuwana do obszaru czołowego otworu 26a tej półki 26 lub 126 elementu regałowego 20 lub 120, na każdą rolkę papieru ma być odłożona. Jeżeli wózek przesuwny 50 zajął pokazane na fig. 4 położenie, wówczas wózek 70 do transportu rolek papieru przesuwa się wraz z rolką papieru na półkę regału, przy czym rolka papieru jest wraz z płytą 71 do podtrzymywania rolki papieru podnoszona, aby rolka papieru mogła ponad umieszczonym na półce regału wspornikiem 80 rolki papieru dojechać do swego miejsca złożenia na półce regału. Gdy wózek 70 do transportu rolek papieru 70 zajmie położenie przewidziane dla odłożenia rolki papieru, wówczas wspornik 80 rolki papieru zostaje opuszczony do momentu, gdy rolka papieru oprze się na szynach 83, 84 wspornika 80 rolki papieru. Wózek 70 do transportu rolek papieru zostaje wówczas wraz z opuszczoną płytą 71 do podtrzymywania rolki papieru przesunięty do obszaru czołowego otworu danej półki regału i przekazany na podstawiony w międzyczasie wózek przesuwny 50, który w ten sposób jest gotowy do przejęcia i odbioru nowej rolki papieru.
Wspornik 80 rolek papieru na pojedynczych półkach regału 26, 126 może rozciągać się na całej długości półek regału. Istnieje również możliwość, aby w przypadku bardzo długich półek rozmieścić krótsze odcinka wspornika 80 rolki papieru szeregowo przy zachowaniu wzajemnych odstępów jeden za drugim w ten sposób, aby otrzymać wystarczające powierzchnie podparcia dla rolek papieru. Istnieje jednak również możliwość, aby na każdej pojedynczej półce regału 26, 126 umieścić tylko jeden wspornik 80 rolki papieru lub kilka wsporników 80 rolek papieru obok siebie. W pokazanym na fig. 5 przykładzie wykonania na półce regału umieszczone są dwa wsporniki 80 rolek papieru. W tym przykładzie wykonania wsporniki 80 rolek papieru mają zróżnicowane wymiary, aby umożliwić układanie rolek papieru o różnych średnicach.
Każda szyna 83, 84 składa się jako wspornik rolki papieru i jako podpora jezdna dla wózka 70 transportowego z półki górnej 181 i pionowego żebra 182, które łączą półkę górną 180 z półką dolną 181. Żebro 182 nie jest wygięte i ma przebieg prostoliniowy; jest ono przy pomocy połączeń 183 skręcanych, nitowanych lub spawanych połączone z pewną liczbą rozmieszczonych we wzajemnych odstępach i połączonych ze wspornikiem poprzecznym 12 pionowych dźwigarów nośnych 184. Każdy dźwigar nośny 184 jest wykonany w postaci wspornika o profilu dwuteowym i zamocowany kołnierzami 184a, 184b do żebra 182. Istotne jest przy tym, że mocowanie zebra 182 szyny 83, 84 następuje w górnym obszarze dźwigara nośnego 184. Ten punkt zamocowania ma istotne znaczenie o tyle, że dzięki niemu wyeliminowane zostaje zginanie lub zakrzywianie żebra 182 za pośrednictwem jego górnego, odgiętego, tworzącego oparcie dla rolki papieru, ramienia 185, co zostaje dalej dokładnie opisane (fig. 7 i 8). Dolna półka 81 szyny 83, 84 jest utworzona przez ramię 187 wraz z tworzącym oparcie 187 dla wózka 70 do transportu rolek papieru biegnącym poziomo, odcinkiem 187a i łączący się z nim, biegnący pionowo i równolegle do żebra 182 odcinek 187b, przy czym po169 097 ziomy odcinek 187a ramienia opiera się na kątowniku 188, podczas gdy pionowy odcinek 187b ramienia opiera się również na kątowniku 188, który swym górnym poziomym ramieniem 188a jest zamocowany na dźwigarze nośnym 184, a swym pionowym ramieniem 184b na wsporniku poprzecznym 12 (fig. 7). Odcinek 187 ramienia leży przy tym na ramieniu kątownika 188a, podczas gdy odcinek 187b ramienia przylega do ramienia 188b kątownika. Dolna półka 181 przylega na stałe i na zasadzie połączenia siłowego do kątownika 188. Długość kątownika 188 może odpowiadać długości szyny 83, 84, istnieje jednak również możliwość rozmieszczenia kątownika 188 odcinkami. Korzystnie jest, jeżeli oba ramiona 188a, 188b kątownika są połączone pionowym żebrem usztywniającym 188c i są usztywnione, co przyczynia się do wzrostu sztywności kątownika.
Wysokość kątownika 188 jest według zaleceń większa niż długość pionowego odcinka 187b ramienia szyny 83, 84.
Górna półka 180 jest utworzona z ramienia 186, które biegnie ukośnie w kierunku podpory 187 i z którym łączy się przebiegając pionowo i równolegle do żebra 182 szyny 83, 84 odcinek 185a, przy czym pionowy dźwigar nośny 184 ma długość, która odpowiada sumie długości żebra 182 i kątownika 188 lub jest mniejsza niż całkowita długość żebra 182 i kątownika 188.
Ramię 185 górnej półki 180 nachylone jest w stosunku do żebra 182 według zaleceń pod kątem 65°.
Obie szyny 83, 84 są wykonane jednakowo i ustawione na wsporniku poprzecznym naprzeciw siebie w ten sposób, jak to jest pokazane na fig. 4 i 6. Podpora 187' tworzy wraz z odcinkiem 187b ramienia szyny 83, 84 profil jezdny, tzn. szynę bieżną dla wózka do transportu rolek papieru.
Zarówno wózek posuwny 50, jak też wózek 70 do transportu rolek papieru wyposażone są w zasilany elektrycznie silnik trakcyjny; zastosowanie mogą jednak znaleźć również inaczej wykonane urządzenie napędowe.
Magazyn regałów piętrowych ma następujące zastosowanie. Jeżeli na wolnej półce 26 na piętrze 24 elementu regałowego 20 magazynu 10 regałów piętrowych ma zostać złożona rolka papieru 100, wówczas ta rolka papieru zostaje zgodnie z fig. 1 za pośrednictwem rozmieszczonego wcześniej systemu przenośników transportowych lub temu podobnych doprowadzona do położenia A na podajniku taśmowym 210. W położeniu C w obszarze podajnika taśmowego 210 znajduje się podstawiony wózek przesuwny 50 z osadzonym wózkiem 70 do transportu rolek papieru, a mianowicie w ten sposób, że rolka papieru może zostać z położenia B doprowadzona bezpośrednio do płyty 71 podtrzymującej rolkę papieru wózka 70 do transportu rolek papieru. Zazwyczaj płyta 71 do podtrzymywania rolki papieru zajmuje przy tym swoje najniższe położenie w celu zapewnienia swobodnego przejmowania rolki papieru. Jeżeli ta rolka papieru ma zostać na wózku 70 do transportu rolek papieru doprowadzona do półki regału na piętrze 21, wówczas wózek przesuwny 50 przesuwa się w kierunku strzałki Z na najniższym podajniku taśmowym 40 aż do obszaru półki regału 26, w której ma być złożona rolka papieru. Ponieważ jednak w pokazanym tu przykładzie rolka papieru 100 ma być doprowadzona do półki 26 na piętrze 24, rolka papieru, leżąc na wózku 70 do transportu rolek papieru, zostaje wraz z nim doprowadzona do platformy transportowej 61 dźwigu 60 przy pomocy dźwigu 60 przetransportowana na piętro 24, a następnie przeniesiona na odcinku podajnika transportowego 49 do pojemnika transportowego 43, na którym znajduje się wózek przesuwny 50 w celu przejęcia wózka 70 do transportu rolek papieru. Po przyjęciu wózka 70 do transportu rolek papieru, wózek przesuwny 50 zostaje przesunięty w kierunku strzałki 21 na podajniku taśmowym 43 aż do obszaru czołowego otworu 26a tej półki regału, na którą ma być odłożona rolka papieru 100. Wózek przesuwny 50 osiąga wówczas w obszarze tej półki regału swoje końcowe położenie jezdne i pozostaje tam tak długo, aż wózek 70 do transportu rolek papieru wjedzie na półkę regału.
W celu wjechania wózka do transportu rolek papieru 70 w półkę regału płyta do podtrzymywania rolki papieru 71 zostaje wraz z umieszczoną na niej rolką papieru uniesiona, po
169 097 czym wózek 70 do transportu rolek papieru wślizguje się na półkę i jest przemieszczany ku przodowi, aż do osiągnięcia pozycji, w której rolka papieru jest opuszczana na wspornik 80 rolki papieru. Płyta 71 do podtrzymywania rolki papieru wózka 70 do transportu rolek papieru zostaje wówczas opuszczona, przy czym rolka papieru zostaje jednocześnie wsparta na obu szynach, podtrzymujących rolkę papieru. Z opuszczoną płytą 71 do podtrzymywania rolki papieru wózek 70 do transportu rolek papieru jest przesuwany do obszaru wylotowego tej półki regalu, jest przejmowany przez podstawiony wózek przesuwny i przestawiany ponownie w najniższą pozycję załadunkową w celu umożliwienia zabrania następnej rolki papieru. W ten sposób, co załadunek poszczególnych półek regału, następuje również wyładowanie rolek papieru z magazynu regałów piętrowych.
Transport rolek papieru 100 można po przejęciu przez wózek 70 do transportu rolek papieru aż do obszaru podajników taśmowych 40, 41, 42, 43 odbywać się bez wózków przesuwnych 50. Dopiero po osiągnięciu przez wózki 70 do transportu rolek papieru wraz z rolkami papieru 100 podajników taśmowych 40, 41, 42, 43, następuje przejmowanie wózków 70 do transportu rolek papieru przez wózki przesuwne 50, z których wózki 70 do transportu rolek papieru wsuwane są na poszczególne półki 26, 126 regału. W celu umożliwienia odkładania rolek papieru można jednak również, począwszy od stacji doprowadzania rolek papieru, umieszczone na wózkach 70 do transportu rolek papieru, rolki papieru przesuwać wraz z wózkami przesuwnymi 50 aż do obszaru półek regału.
Przyporządkowany elementom regałowym 20, 120 szyb dźwigowy 60’, 160' jest umieszczony na stałe na jednym z końców podajników taśmowych 40, 41, 42, 43. W celu zapewnienia możliwie niewielkiej szerokości szybu podziałowego 30 szyb dźwigowy 60', 160' jest umieszczony z boku przed szybem podziałowym, przy czym biegnące przed elementami regałowymi 20, 120 podajniki taśmowe 40, 41, 42, 43 są za pośrednictwem biegnących poprzecznie do nich podajników taśmowych 46, 47, 48, 49 doprowadzane do szybu dźwigowego 60', 160'. Istnieje również możliwość umieszczenia szybu dźwigowego 60', 160' w lub przed szybem podziałowym 30, przy czym szyb dźwigowy 60', 160' może być wykonany jako stały lub ruchomy. W ostatnim wypadku przemieszczanie w szybie podziałowym 30 między obydwoma, leżącymi naprzeciw siebie elementami regałowymi 20, 120 może następować po szynach bieżnych 300, 301 wzdłuż regału przy pomocy zasilanych elektrycznie, urządzeń napędowych 305 (fig. 3). Możliwe jest również wykonanie szybu dźwigowego 60', 160' w postaci samojezdnej, tak że możliwe jest także wyjeżdżanie z obszaru regału. W tego rodzaju przykładach wykonania, w których szyb dźwigowy 60', 160' jest poruszany w szybie podziałowym 30 wzdłuż regału, w szybie podziałowym 30 nie są przewidziane żadne podajniki taśmowe 40, 41, 42, 43, aby szyb dźwigowy 60', 160' mógł się poruszać bez przeszkód.
Zaleta zastosowania umieszczonego w sposób ruchomy w szybie podziałowym 30 szybu dźwigowego 60', 160', którego wysokość odpowiada wysokości elementów regałowych 20, 120, leży w oszczędnym transporcie rolek papieru. Przy zastosowaniu transportu ciągłego w postaci podajników taśmowych 40, 41, 42, 43, jeżeli transportowany towar jest przemieszczany, musi być stale włączona cała taśma. Do tego dochodzi kilkakrotne przekazywanie rolek papieru i możliwe lub nawet wymagane pośrednie składowanie. Staje się to zbędne. Rolki papieru są raz pobierane i dostarczane do celu.
Figura 6 pokazuje ogólny przegląd urządzenia, które zawiera magazyn 10 regałów piętrowych z taśmowymi przenośnikami doprowadzającego 500 dla rolek papieru 100. Należy przy tym wziąć pod uwagę to, że zbiór rolek papieru w najmniej korzystnym przypadku musi być transportowany w postaci pojedynczych rolek w celu złożenia w magazynie 10 regałów piętrowych. Jeżeli rolki są ekspediowane, wówczas mogą być łączone w jednostki transportowe, których długość nie powinna przekraczać 3,2 m.
Transport rolek papieru z fabryki papieru do magazynu 10 regałów piętrowych przejmują poruszające się niezależnie od siebie wózki 510 do transportu rolek papieru. Są to wózki transportowe z własnym napędem i sterowaniem, które poruszają się po podwójnych szynach jezdnych 501, 502 (fig. 11 i 12). Na dolnej płaszczyźnie El pojazdy transportowe poruszają się jako puste pojazdy z powrotem, a na górnej płaszczyźnie E2 jako pojazd załadowany. Po
169 097 rozładowaniu pojazdu transportowego jest on w miejscu korzystnym z punktu widzenia przepływu materiału przestawiany przez stanowisko przesuwu pionowego z górnej płaszczyzny na dolną i może jechać w przeciwnym kierunku. W ten sposób zapewnione jest to, że wózki transportowe 510 znajdują się w ciągłym obiegu z funkcją źródło-cel i każdorazową częstotliwością. Podajniki taśmowe dla rolek papieru są przeważnie wykonane w postaci pomostów transportowych (fig. 11).
Pokonanie wysokości odbywa się przy pomocy transportera pionowego 515, tak że rolki papieru po podaniu na wózki transportowe są przemieszczane ponownie dopiero w magazynie regałów piętrowych.
Cały odcinek transportowy jest obsługiwany np. przez trzynaście wózków transportowych 510, przy czym należy wyjść z założenia, że rolki, które są przeznaczone dla magazynu regałów piętrowych, są przemieszczane jako rolki pojedyncze. Wózki transportowe, które zaopatrują magazyn regałów piętrowych, są przedstawiane bezpośrednio w punktach składowania, aby były szybko gotowe na przyjęcie nowych rolek.
Jeżeli rolki mają być przeznaczone do wysyłki wówczas przejazd następuje przy wykorzystaniu maksymalnej jednostki ładowności, która pasuje na wózek transportowy.
Ponieważ równolegle do tego w rolki papieru muszą być ponadto zaopatrywane urządzenia 520 do cięcia poprzecznego potrzebne są następne wózki transportowe. Transport rolek w obszarze składowania i odbioru następuje również przy pomocy rozstawionych stacjonarnie na transporterze pionowym wózków transportowych. Składowanie i odbiór rolek papieru w magazynie regałów piętrowych następuje przy pomocy ruchomych wózków i urządzeń towarzyszących, które są wyposażone we własne sterowanie.
Całe urządzenie jest stosowane w sposób następujący.
Przychodzące z urządzenia 520 do cięcia rolek rolki są przekazywane przez stanowisko 521 do odbioru rolek na sterowane impulsowo sanie. Rolki są rozdzielane przez dwie, działające niezależnie od siebie, ruchome belki przesuwne. Każda belka przesuwna jest wyposażona w urządzenie do przytrzymywania rolek w celu zabezpieczenia przed ześlizgnięciem się. W ten sposób pojedyncze rolki mogą być rytmicznie przemieszczane, znakowane i wyrzucane lub znakowane pojedynczo i łączone w jednostki ładowności, nie przekraczające 3,2 m. W przypadku pojedynczych rolek stempluje się na przedniej stronie czołowej (patrząc w kierunku przemieszczania). W przypadku przemieszczanych rytmicznie jednostkach ładowności jedna rolka na impuls jest stemplowana z przodu, a druga z tyłu.
Jeżeli zestawiona jest jednostka ładowności, wówczas zostaje ona ze sterowanych impulsowo sań przerzucona przy pomocy urządzenia przechyłowego i chwytaków na wózek przesuwny 522. Przemieszcza się on w kierunku strzałki aż do odcinka poruszania się wózków transportowych i przekazuje rolki na urządzenie 523 do załadunku wózków transportowych i stację podnośnikową. Tutaj wózek transportowy podjeżdża pod rolki, zabiera je przy pomocy swego urządzenia podnośnikowego i przemieszcza się po górnej szynie jezdnej 501 do zadanego celu (fig. 12).
Urządzenia 520, 520' do cięcia rolek zawierają takie same zespoły. Na odcinku transportu do urządzenia 520' do cięcia rolek przewidziany jest stół obrotowy 540, który rekompensuje różnicę kątową, wynoszącą ok. 6°, między wytwórnią papieru i magazynem regałów piętrowych/wyposażeniem, a jednocześnie służy do późniejszego dołączenia do odcinka transportowego następnych urządzeń do cięcia rolek (fig. 9).
Pochodzące z urządzeń 520, 520' do cięcia rolek rolki papieru są przez wypychacz 560, przez podnośnik odprowadzający 561 ze stoperem i przyrządami, wspomagającymi przemieszczanie, przetaczane na stanowisko podnośnikowe 562, na którym stoi wózek transportowy 510. Z tego stanowiska rolka może zostać albo przerzucona przy pomocy urządzenia przechyłowego na następny przenośnik odprowadzający, prowadzący do wykonanych w postaci chwytaków elementów jezdnych przed transporterem pionowym 563, albo też uniesiona przy pomocy układu hydraulicznego w wózku transportowym.
Wózek transportowy przejeżdża w podwójnych profilach jezdnych (fig. 12) na górną płaszczyznę FI przed przenośnikiem odprowadzającym 564. Tutaj rolka jest przy pomocy wy16
169 097 pychacza 565 za pośrednictwem przenośnika odprowadzającego ze stoperem przekazywana w wykonane w postaci chwytaków profile jezdne przed transportem pionowym 569. Wózek transportowy zostaje teraz przesunięty w stanowisku podnośnikowym na dolną płaszczyznę profili jezdnych i jedzie z powrotem do stanowiska podnośnikowego 562; tutaj jest on przy pomocy stanowiska podnośnikowego ponownie podnoszony na górną płaszczyznę i może odbierać nowe rolki. W tym obiegu znajdują się dwa wózki transportowe (fig. 9).
Platforma transportera pionowego 563 prowadzi przed przedłużony profil jezdny przenośnika odprowadzającego. Znajdujący się na platformie wózek transportowy wjeżdża pod rolkę, podnosi swą platformę i w ten sposób przejmuje rolkę; następnie jedzie z powrotem do transportera pionowego, który teraz jedzie do płaszczyzny, zadanej przez mechanizm obliczeniowy. Wózek transportowy ponownie zabiera rolkę, wjeżdża w profil jezdny 566 i nasadza rolkę papieru na profil. Ten profil jezdny o charakterze podpory służy jako miejsce do składowania. Wózek transportowy jedzie z powrotem do transportera pionowego i przejmuje w płaszczyźnie załadunku następną rolkę.
Te same funkcje mogą być realizowane również przy pomocy przenośnika odprowadzającego 564, transportera pionowego 569 wraz z wózkiem transportowym i miejscem do składowania 567.
Wózek przesuwny 50 z wózkiem 70 do transportu rolek papieru podjeżdża teraz przed miejsce do składowania, wózek do transportu rolek papieru podjeżdża pod rolkę, podnosi ją i wjeżdża z powrotem na wózek przesuwny; rolka jest tu opuszczana na profil jezdny i podporowy wózka przesuwnego podczas jazdy. Wózek przesuwny przejeżdża teraz przed zadanym przez mechanizm obliczeniowy kanałem, wózek do transportu rolek papieru ponownie zabiera rolkę i wjeżdża w kanał magazynu. Tutaj umieszcza on rolkę na zadanym przez mechanizm obliczeniowy miejscu i wjeżdża z powrotem na wózek przesuwny.
Wyjmowanie rolek papieru odbywa się w taki sposób, że wózek przesuwny 50 dojeżdża wraz z wózkiem 70 do transportu rolek papieru przed zadany przez mechanizm obliczeniowy kanał; wózek 70 do transportu rolek papieru wjeżdża w uliczkę, podnosi swoją platformę po osiągnięciu miejsca magazynowania i w ten sposób odbiera rolkę papieru, jedzie z powrotem do wózka przesuwnego i opuszcza rolkę na profile podporowe wózka przesuwnego. Wózek przesuwny dojeżdża po szynach do miejsca składowania 670 przed transporterem pionowym 60. Wózek do transportu rolek papieru podnosi rolkę, wjeżdża w profil jezdny i podporowy, opuszcza rolkę i wjeżdża z powrotem na wózek przesuwny. Ten zaś przyjeżdża teraz do następnego kanału regału lub do pionowego transportera magazynu w celu pobrania nowej rolki.
Transporter pionowy 60 dojeżdża teraz do tej samej płaszczyzny, wózek 70 transportowy transportera pionowego wjeżdża w profil, podnosi rolkę i wjeżdża z powrotem do transportera pionowego. Ten przejeżdża teraz do płaszczyzny wyładunku, tam wózek transportowy 500 wjeżdża wraz z rolką w profil jezdny 671 i zostawia rolkę. W tym profilu jezdnym porusza się wózek transportowy 500, który przejmuje rolkę, wjeżdża w profil jezdny i podporowy stołu obrotowego 540 i tam ją zostawia. Wózek transportowy 500 wjeżdża z powrotem w profil jezdny.
Przeładowywanie rolek papieru w ramach jednej płaszczyzny jest możliwe przy użyciu wózka przesuwnego 50 i wózka 70 do transportu rolek papieru.
169 097
Fig. 2 ,_—Ρ_k
169 097
169 097
I
169 097
Fig. 6
12 I /
I t
ϊ 'Z
26(126) 100 .
100 y λ
I I
( I 80 \ / t
80__ η- H Hy1 - 80
( / \
1 I l z I
y 70α 70 70b y 83 12
11 — .— n
169 097
Fig. 7
I88c
169 097
18S
369 097
169 097
169 097
169 097
Fig. 12
169 097
Nakład 90 eg?Departament

Claims (14)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Magazya regnłów piętropiych doskdadowanioi pobierpnia towarów w rolkach, zwłaszcza rolek papieru e ustawionymi w paroch szynami do przechowywania rolek papieru, które w pozycji leżącej są doprowadzane z urządzenia do pakowania rolek poprzez odcinek transportera do magazynu regałów piętrowych z wykonanymi na wielu piętrach półkami regałów, z rozmieszczonymi w parach szynami do ustawiania pojazdów do transportu rolek papieru, przy czym każda szyna zamocowanej na wspornikach poprzecznych ramowej konstrukcji magazynu pary szyn posiada przekrój w kształcie litery U z półką dolną i półką górną oraz żebrem, łączącym półkę dolną z półką górną, który to magazyn regałów piętrowych składa się z jednego elementu regałowego lub dwóch, ustawionych względem siebie w odstępie przy utworzeniu szybu podziałowego elementów regałowych o pewnej liczbie rozmieszczonych obok siebie i jedna nad drugą na piętrach półek regałów o czołowych ewentualnie leżących w obszarze szybu podziałowego otworach i długości odpowiadającej długości lub wielokrotności długości rolki papieru, przy czym poszczególne piętra każdego elementu regałowego z obu umieszczonymi po obu stronach szybu podziałowego elementów regałowych ustawione są naprzeciw pięter drugiego elementu regałowego, przy czym na każdym piętrze każdego elementu regałowego w obszarze czołowych otworów każdej półki regału umieszczony jest poziomy, biegnący poprzecznie do wzdłużnego kierunku regału podajnik taśmowy dla wózków przesuwnych, przy czym wszystkie podajniki taśmowe uchodzą jednym końcem lub dwoma końcami do jednego lub do obu dźwigów, składających się z szybu dźwigu utworzonego z konstrukcji ramowej, z podnoszoną i opuszczaną platformą transportową do przyjęcia przynajmniej jednego wózka przesuwnego z umieszczonym na nim jednym wózkiem do transportu rolek papieru; i podajniki taśmowe i platforma transportowa każdego dźwigu posiadają szyny bieżne dla wózków przesuwnych lub ich wózków do transportu rolek papieru, przy czym szyny bieżne każdej platformy transportowej wraz z szynami bieżnymi każdego podajnika taśmowego zapewniają w każdym położeniu platform transportowych na piętrach ciągły przejazd wózków przesuwnych, przy czym każdy wózek przesuwny jest wyposażony w ustawiony poprzecznie do kierunku ruchu wózka przesuwnego wózek do transportu rolek papieru, który jest poruszany na przewidzianych w wózku przesuwnym szynach bieżnych i który jest wyposażony w podnoszoną i opuszczaną płytę do podtrzymywania rolki papieru z mającą kształt wycinka łuku koła powierzchnią podporową dla rolek papieru, zaś każda półka regału jest wyposażona w biegnący wzdłuż półki, zamocowany na stałe wspornik rolki papieru i w umieszczone po jego obu stronach szyny bieżne dla wózka do transportu rolek papieru, przy czym wspornik rolki papieru składa się z dwóch, ustawionych we wzajemnym odstępie szyn, których powierzchnie oporowe są nachylone do siebie w ten sposób, że utworzona jest powierzchnia podpory, odpowiadająca częściowemu obwodowi rolki papieru i których wzajemny odstęp ma tak dobrane wymiary, że wózek do transportowania rolek papieru może z uniesioną płytą do podtrzymywania rolki papieru przejechać między szynami, natomiast urządzenie napędowe do przemieszczania platform transportowych dźwigów, wózków przesuwnych i wózków do transportu rolek papieru są ujęte w jednym programowym mechanizmie sterującym, w którym wprowadzone zostały również poszczególne półki regałów, znamienny tym, że żebro (182) każdej szyny biegnie niezgięte prostoliniowo i jest przy pomocy połączeń skręcanych, nitowanych lub spawanych (183) połączone z pewną liczbą rozmieszczonych we wzajemnych odstępach i połączonych ze wspornikiem poprzecznym (12) ramowej konstrukcji (4) magazynu pionowych dźwigarów nośnych (184), natomiast dolna półka (18l) jest utworzona
    169 097 przez ramię (187) z biegnącym poziomo, tworzącym oparcie dla wózka (70) do transportu rolek papieru, odcinkiem (187a) i łączącym się z nim, biegnącym pionowo i równolegle do żebra (182) odcinkiem (187b), przy czym poziomy odcinek (187a) ramienia i pionowy odcinek (187b) ramienia opierają się o połączony z pionowym dźwigarem nośnym (184) i wspornikiem poprzecznym (12) kątownik (188), którego wysokość jest większa niż długość pionowego odcinka (187b) ramieniem szyny (83, 84), a górna półka (180) jest utworzona przez ramię (185), która biegnie ukośnie w kierunku podpory (187') półki dolnej (181) i z którym łączy się biegnący pionowo i równolegle do żebra (182) szyny (83, 84) odcinek (185a), przy czym pionowy dźwigar nośny (184) ma długość, która odpowiada sumie długości żebra (182) i kątownika (188) lub jest mniejsza od całkowitej długości żebra (182) i kątownika (188).
  2. 2. Magazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że ramię (185) górnej półki (180) szyny (83, 84) jest nachylone do żebra (182) pod kątem 65°.
  3. 3. Magazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że pionowy dźwigar nośny (184) szyny (83, 84) jest wykonany w postaci wspornika dwuteowego i swoimi kołnierzami (184a, 184b) jest zamocowany do żebra (182).
  4. 4. Magazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że kątownik (188) szyny (83, 84) rozciąga się na całej długości dolnej półki (181).
  5. 5. Magazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że na całej długości dolnej półki (181) szyny (83, 84) znajduje się kilka pojedynczych, rozmieszczonych we wzajemnych odstępach odcinków kątownika.
  6. 6. Magazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że mocowanie żebra (182) szyny (83, 84) następuje w górnym obszarze dźwigara nośnego (184).
  7. 7. Magazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że mocowanie żebra (182) szyny (83, 84) następuje na całej długości dźwigara nośnego (184).
  8. 8. Szyna do ustawiania parami w magazynach regałów piętrowych, z wykonanymi na kilku piętrach półkami regałów, do przyjmowania magazynowego towaru w rolkach, zwłaszcza rolek papieru i pojazdów do transportu rolek papieru, przy czym każda szyna zamocowanej na wspornikach poprzecznych ramowej konstrukcji magazynu pary szyn posiada prz.ekrój w kształcie litery U półką dolną i półką górną oraz żebrem, łączącym półkę dolną z półką górną, znamienna tym, że żebro (182) szyny (83, 84) biegnie niezgięte prostoliniowo i jest przy pomocy połączeń skręcanych, nitowanych lub spawanych (183) połączone z pewną liczbą rozmieszczonych we wzajemnych odstępach i połączonych ze wspornikiem poprzecznym (12) ramowej konstrukcji (4) magazynu pionowych dźwigarów nośnych (184), a dolna półka (181) jest utworzona przez ramię (187) z biegnącym poziomo, tworzącym oparcie dla wózka (70) do transportu rolek papieru, odcinkiem (187a) i łączącym się z nim, biegnącym pionowo i równolegle do żebra (182) odcinkiem (187b), przy czym poziomy odcinek (187a) ramienia i pionowy odcinek (187b) ramienia opierają się o połączony z pionowym dźwigarem nośnym (184) i wspornikiem poprzecznym (12) kątownik (188), którego wysokość jest większa niż długość pionowego odcinka ramienia (187b) szyny (83, 84), natomiast górna półka (180) jest utworzona przez ramię (185), która biegnie ukośnie w kierunku podpory (187') półki dolnej (181) i z którym łączy się biegnący pionowo i równolegle do żebra (182) szyny (83, 84) odcinek (185a), przy czym pionowy dźwigar nośny (184) ma długość, która odpowiada sumie długości żebra (182) i kątownika (188) lub jest mniejsza od całkowitej długości żebra (182) i kątownika (188).
  9. 9. Szyna według zastrz. 8, znamienna tym, że ramię (185) górnej półki (180) jest nachylone do żebra (182) pod kątem 65°.
  10. 10. Szyna według zastrz. 9, znamienna tym, że pionowy dźwigar nośny (184) jest wykonany w postaci wspornika dwuteowego i swoimi kołnierzami (184a, 184b) jest zamocowany do żebra (182).
  11. 11. Szyna według zastrz. 10, znamienna tym, że kątownik (188) rozciąga się na całej długości dolnej półki (181).
    169 097
  12. 12. Szyna według zastrz. 11, znamienna tym, że na całej długości dolnej półki (181) przewidzianych jest kilka pojedynczych, rozmieszczonych we wzajemnych odstępach odcinków kątownika.
  13. 13. Szyna według zastrz. 12, znamienna tym, że mocowanie żebra (182) szyny (83, 84) następuje w górnym obszarze dźwigara nośnego (184).
  14. 14. Szyna według zastrz. 13, znamienna tym, że mocowanie żebra (182) szyny (83, 84) następuje na całej długości dźwigara nośnego (184).
PL92294879A 1991-06-12 1992-06-12 rolek papieru z ustawionymi w parach szynami do przechowywania rolek papieru i szyna do ustawiania parami w magazynach, zwlaszcza magazynach regalów pietrowych PL PL PL PL PL169097B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9107229U DE9107229U1 (de) 1991-06-12 1991-06-12 Schiene für Lager, insbesondere Hochregallager, für rollenförmiges Lagergut, insbesondere Papierrollen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL294879A1 PL294879A1 (en) 1993-05-31
PL169097B1 true PL169097B1 (pl) 1996-05-31

Family

ID=6868232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL92294879A PL169097B1 (pl) 1991-06-12 1992-06-12 rolek papieru z ustawionymi w parach szynami do przechowywania rolek papieru i szyna do ustawiania parami w magazynach, zwlaszcza magazynach regalów pietrowych PL PL PL PL

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5388955A (pl)
EP (1) EP0518081A1 (pl)
JP (2) JP2544561B2 (pl)
KR (1) KR0159953B1 (pl)
CN (1) CN1069002A (pl)
CA (1) CA2071059A1 (pl)
DE (1) DE9107229U1 (pl)
FI (1) FI922647A (pl)
NO (1) NO305113B1 (pl)
NZ (1) NZ243085A (pl)
PL (1) PL169097B1 (pl)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG42909A1 (en) * 1993-03-01 1997-10-17 Kawasaki Steel Co Fork system for stacker crane and method and apparatus for controlling the same
JP3386507B2 (ja) * 1993-03-30 2003-03-17 富士通株式会社 情報処理機器の立体設置装置
WO1997005556A1 (en) 1995-07-31 1997-02-13 Intelledge, Corporation Electronic product information display system
DE19626966A1 (de) * 1996-07-04 1998-01-08 Cegelec Aeg Anlagen Und Automa Spurgeführtes Transportsystem mit Transportfahrzeugen
DE19637772A1 (de) * 1996-09-16 1998-03-26 Koenig & Bauer Albert Ag Verfahren zum Transport von Rollen zu einem Rollenwechsler
US5967728A (en) * 1997-11-26 1999-10-19 Emtrol, Inc. Precision placement storage and retrieval system
DE29802224U1 (de) * 1998-02-10 1998-03-19 Nedcon Magazijninrichting B.V., Doetinchem Lager für Paletten oder für Stückgüter mit genormter Grundfläche
DE19857886A1 (de) 1998-12-15 2000-06-29 Johann W Grond Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten
DE29908233U1 (de) * 1999-05-07 1999-09-09 Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG, 33829 Borgholzhausen Satellitenfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen
US6234303B1 (en) 1999-09-07 2001-05-22 Emtrol, Inc. Conveyor assembly
WO2001066456A1 (en) * 2000-03-06 2001-09-13 Jervis B. Webb Company Apparatus for transport and delivery of articles
US20030228208A1 (en) * 2000-05-25 2003-12-11 Grond Johann W. Vertical conveyor and vertical conveyor system
US6652213B1 (en) * 2000-09-08 2003-11-25 California Natural Products Automated warehousing system and method
ATE264250T1 (de) * 2000-11-24 2004-04-15 Ferag Ag Verfahren und einrichtung zum wechseln von wickelständern an einer reihe von wickelvorrichtungen
US6494404B1 (en) * 2001-08-14 2002-12-17 John C. Meyer Passenger airplane container system
DE10159520B4 (de) * 2001-12-04 2005-05-12 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Transport von Restrollen
EP1329397A1 (de) * 2002-01-18 2003-07-23 Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG Transportvorrichtung
CN1278096C (zh) * 2002-03-13 2006-10-04 博里利斯技术公司 用于检查管道形变的设备
US20030177850A1 (en) * 2002-03-19 2003-09-25 The Washington Post Company System and method for verifying the roll roundness of rolls of paper used for newspapers
US6948901B2 (en) * 2002-11-12 2005-09-27 Metso Paper Ag Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls
US7073634B2 (en) * 2003-11-28 2006-07-11 California Natural Products Automated warehouse row cart and lift
US8417423B2 (en) * 2007-04-23 2013-04-09 David G. Fudala Robotic platform for collecting data to emulate material handling vehicle mast angles
CN101259916B (zh) * 2008-03-13 2012-12-26 贵阳铝镁设计研究院有限公司 一种不同物料的多层输送方法及装置
TWI680928B (zh) * 2009-04-10 2020-01-01 美商辛波提克有限責任公司 垂直升降系統及在多層儲存結構往返運送空的貨箱單元之方法
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
CN101618436B (zh) * 2009-07-23 2011-05-25 宁波万冠熔模铸造有限公司 熔模铸造制壳硬化干燥流水线
US9367851B2 (en) 2009-09-17 2016-06-14 Information Planning & Management Service, Inc. System and method for managing compliance with retail display regulations across a plurality of jurisdictions
US8696010B2 (en) 2010-12-15 2014-04-15 Symbotic, LLC Suspension system for autonomous transports
US9561905B2 (en) 2010-12-15 2017-02-07 Symbotic, LLC Autonomous transport vehicle
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US8965619B2 (en) 2010-12-15 2015-02-24 Symbotic, LLC Bot having high speed stability
US9187244B2 (en) 2010-12-15 2015-11-17 Symbotic, LLC BOT payload alignment and sensing
US10822168B2 (en) 2010-12-15 2020-11-03 Symbotic Llc Warehousing scalable storage structure
CN102849385A (zh) * 2011-06-29 2013-01-02 鞍钢股份有限公司 多层密封弹仓式热轧板带钢卷库
WO2013064750A1 (en) * 2011-11-03 2013-05-10 Pesmel Group Oy Roll handling system and method
FI126306B (en) * 2012-05-22 2016-09-30 Upm Raflatac Oy Method and apparatus for handling narrow rollers
FI126344B (en) 2012-05-22 2016-10-14 Upm Raflatac Oy Method and apparatus for handling narrow rollers
CN103101702B (zh) * 2012-12-11 2016-10-05 金捷 带提升装置的线盘存放装置
US10894663B2 (en) 2013-09-13 2021-01-19 Symbotic Llc Automated storage and retrieval system
EP2947030A1 (en) * 2014-05-23 2015-11-25 Pesmel Group Oy Stacker crane with two load handling units and method to use such rack feeder in a warehouse
DE102014115879A1 (de) * 2014-10-31 2016-05-04 GaUp GmbH Kanalfahrzeug
US11389012B2 (en) * 2017-07-13 2022-07-19 Jorge Benitez Torres Automated multi-dispenser and multi-replenisher of products, and method for product unloading
EP3620406A1 (en) * 2018-09-06 2020-03-11 S.I.C.M.A. S.p.A. SOCIETA' INDUSTRIALE COSTRUZIONI MECCANICHE E AFFINI A cart, a handling unit and a storage unit for housing different products
TWI752767B (zh) * 2020-12-24 2022-01-11 高僑自動化科技股份有限公司 自動倉儲雙軌存放系統
JP7476819B2 (ja) * 2021-02-16 2024-05-01 トヨタ自動車株式会社 搬送システム及び搬送方法
AT524880A1 (de) * 2021-03-18 2022-10-15 Hans Kuenz Gmbh Containerterminal
CN116675030B (zh) * 2023-08-03 2023-10-31 菲码(江苏)智能科技有限公司 一种可输送不同宽度纸张的多用打印机送纸结构

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB833988A (en) * 1955-07-21 1960-05-04 Emmanuel Kaye Improvements in or relating to the storing of goods and storage racks therefor
US3091348A (en) * 1960-11-14 1963-05-28 Reynolds Metals Co Roll stacking device
US3924300A (en) * 1972-03-08 1975-12-09 Ato Inc Shuttel car mechanism for transferring loads between two stations
US3978995A (en) * 1973-02-15 1976-09-07 Rapistan, Incorporated Mobile tier picking apparatus for a warehousing system
US3973685A (en) * 1973-12-17 1976-08-10 Litton Systems, Inc. Photoelectric sensing apparatus for pallet storage systems
JPS5127336A (ja) * 1974-08-17 1976-03-06 Hitachi Koki Kk Seidenshikipurinta
US4286911A (en) * 1978-02-28 1981-09-01 Litton Systems, Inc. Semi-automated warehousing system
US4268207A (en) * 1979-07-06 1981-05-19 Eaton Corporation Load support and shuttle
IT1136819B (it) * 1981-03-13 1986-09-03 Finsider Costr Metall Cmf Dispositivo trasportatore per un impianto di magazzinaggio
JPS63127912A (ja) * 1986-11-17 1988-05-31 Kawasaki Heavy Ind Ltd 円柱状物品の保管棚
JPH075166B2 (ja) * 1987-05-01 1995-01-25 株式会社イトーキクレビオ 自動保管検索装置
KR920006442B1 (ko) * 1986-12-25 1992-08-06 가부시기가이샤 이도오기 고오사꾸쇼 물품의 자동보관 검색장치
JPS6478624A (en) * 1987-06-29 1989-03-24 Tsubakimoto Chain Co Storing and carrying device for heavy object
US4971508A (en) * 1987-06-29 1990-11-20 Tsubakimoto Chain Co. Storage and conveyance of heavy articles
JPH0164503U (pl) * 1987-10-20 1989-04-25
WO1989004284A1 (en) * 1987-11-12 1989-05-18 Kone Oy Method, apparatus and storage shelving for storing paper rolls
DE3824328C1 (pl) * 1988-07-18 1989-12-21 Kone-Anlagenbau Gmbh, 8900 Augsburg, De
US5054986A (en) * 1988-09-08 1991-10-08 Tsubakimoto Chain Co. Storage and conveyance of heavy articles
DE8905526U1 (de) * 1989-05-02 1989-06-29 Copla Förder- und Lagertechnik Gesellschaft für Anlagenbau mbH, 1000 Berlin Hochregallager zum Ein- und Auslagern von rollenförmigem Gut, insbesondere von Papierrollen

Also Published As

Publication number Publication date
DE9107229U1 (de) 1991-07-25
US5388955A (en) 1995-02-14
JPH07165315A (ja) 1995-06-27
NZ243085A (en) 1995-04-27
NO305113B1 (no) 1999-04-06
FI922647A0 (fi) 1992-06-08
FI922647A (fi) 1992-12-13
KR930000352A (ko) 1993-01-15
CN1069002A (zh) 1993-02-17
PL294879A1 (en) 1993-05-31
KR0159953B1 (ko) 1998-12-01
NO922311D0 (no) 1992-06-12
JP2544561B2 (ja) 1996-10-16
CA2071059A1 (en) 1992-12-13
JPH05178428A (ja) 1993-07-20
EP0518081A1 (de) 1992-12-16
NO922311L (no) 1992-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL169097B1 (pl) rolek papieru z ustawionymi w parach szynami do przechowywania rolek papieru i szyna do ustawiania parami w magazynach, zwlaszcza magazynach regalów pietrowych PL PL PL PL
CA2015822C (en) High bay racking store for storing and for removing from storage goods in the form of rolls, more particularly paper rolls
KR102226698B1 (ko) 고층 입체 창고에서 보관품목을 입고 및 출고시키거나 이동시키기 위한 이송 및 인도 시스템, 그리고 입출고 장치
EP2454177B1 (de) Verfahren und beladesystem zum kommissionieren von artikeln auf ziel-ladungsträger
CN109071192B (zh) 具有用于将货物储存及出仓或转仓而设置的储存及出仓单元的高架仓库
US20180002119A1 (en) Method and container transfer installation for placing containers into and removing containers from container storare areas
US4229135A (en) Storage system including movable pallet racks
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
DE202009009773U1 (de) Beladesystem zum Kommissionieren von Artikeln auf Ziel-Ladungsträger
US3432046A (en) Transfer means for a load carrier in a storage system
US20040143363A1 (en) Method for forming container racks
EP4265542A1 (en) Storage system, truck for storage system and rack construction
JP2613492B2 (ja) 入出庫装置及び搬送装置付きラック設備
JP2557467B2 (ja) 自動倉庫における出庫順位変更設備
FI97209C (fi) Menetelmä ja laitteisto paperirullien varastoimiseksi
CZ286787B6 (cs) Způsob manipulace se svazky tabulí a zařízení k provádění způsobu
CZ6271U1 (cs) Zařízení na skladování rolí plošných útvarů, zejména textilních a podlahových