TWI752767B - 自動倉儲雙軌存放系統 - Google Patents
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Abstract
一種自動倉儲雙軌存放系統，該自動倉儲雙軌存放系統設有至少一倉儲單元，且該每一倉儲單元均包含有二貨架、一升降裝置與至少一自動存取車，其中，貨架上均設有複數個儲位，利用所述貨架的相互隔開，還能在每一所述倉儲單元的所述二貨架間皆構成有一運行通道，及所述每一運行通道的兩側在相對於每一層所述儲位的下方均設有一第一軌道，升降裝置的外殼後端與前端分設有一第一開口與一第二開口，內部設有一可升降的工作平台，且該工作平台上係設有二第二軌道，所述第二開口往前則鋪設有二第三軌道，及該第一軌道、第二軌道與第三軌道皆是集電軌。
Description
本發明係有關於一種集電軌式之「自動倉儲雙軌存放系統」。
按，目前習知的自動倉儲系統(50)多具有至少一運行通道(51)(如圖九及圖十所示)，所述運行通道(51)的兩側設有貨架(52)，下方鋪設有底軌(53)，俾以所述底軌(53)提供滑軌式堆高機(54)在其上運行，當所述多個運行通道(51)之底軌(53)相連接時，還令所述滑軌式堆高機(54)能從所述其中一運行通道(51)駛入所述另一運行通道(51)中，又所述滑軌式堆高機(54)具有一底座(541)、一不低於所述貨架(52)高度的立柱(542)、一可在該立柱(542)上做升降之工作平台(543)，以及可從所述工作平台(543)伸出或伸出後再回縮的一對牙叉(544)，該自動倉儲系統(50)在入庫使用時，是將貨品先置放在一等待區並指定一儲存位置，俾透過所述滑軌式堆高機(54)在所述底軌(53)上的移動、升降，配合所述牙叉(544)伸縮時之取放，將所述貨品搬運至所述貨架(52)之指定貨位(521)，及透過所述滑軌式堆高機(54)的運行也能用於貨品之出庫作業。
然，如上所述之習知結構於實際應用中仍存在有下述之問題點：(一)所述滑軌式堆高機(54)是由底座(541)、立柱(542)、工作平台(543)和牙叉(544)等機構組成，故整體體積龐大且沉重，移動上將較緩慢、不靈活，該相對無法滿足倉儲業者想要再大幅縮短入出庫時間之需求；(二)所述滑軌
式堆高機(54)體積龐大且沉重，故在驅動該滑軌式堆高機(54)運行時亦較耗能者；(三)所述滑軌式堆高機(54)上需設置有一不低於所述貨架(52)高度之立柱(542)，才能針對位於高處之貨位(521)做取放，故當所述滑軌式堆高機(54)在一運行通道(51)中作業時，便令所述運行通道(51)的上方空間均會被該滑軌式堆高機(54)的立柱(542)所佔用，讓一運行通道(51)中最多只能容納一滑軌式堆高機(54)，該在貨品之搬運與入出庫處理上將不具效率者；(四)所述滑軌式堆高機(54)上設置有一不低於所述貨架(52)高度之立柱(542)，該一體狀之極長立柱(542)除加工不易、造價高外，更有架設固定在所述底座(541)與平日維修保養較困難之問題。
故本發明人即有鑑於此，乃思及創作的意念，遂以多年的經驗加以設計，經多方探討並試作樣品試驗，及多次修正改良，乃推出本發明。
習知一運行通道中最多只能容納一滑軌式堆高機，且該滑軌式堆高機體積龐大、重量重，此乃欲解決之技術問題點者。
本發明之自動倉儲雙軌存放系統，該自動倉儲雙軌存放系統設有至少一倉儲單元，且該每一倉儲單元均包含有二貨架、一升降裝置與至少一自動存取車，其中，所述每一倉儲單元的二所述貨架上均設有複數個儲位，
這些儲位是保持上下相隔且前後相鄰，俾透過所述儲位的排列，讓該自動倉儲雙軌存放系統能具有立體狀之所述貨架，利用所述貨架的相互隔開，還能在每一所述倉儲單元的所述二貨架間皆構成有一運行通道，又所述每一運行通道的兩側在相對於每一層所述儲位的下方均設有固定在所述貨架上的一第一軌道，以該同一高度的所述二第一軌道共同提供所述自動存取車做承載，便令所述自動存取車能透過該第一軌道在所述貨架的各個所述儲位間做水平位移，及該第一軌道是集電軌，讓所述自動存取車位移時之所需電力能從該第一軌道上做獲得，所述升降裝置具有一外殼，所述外殼的後端設有往上、下方做延伸的一第一開口，前端的最下方處設有一第二開口，所述外殼內部則設有一可被帶動升降的工作平台，且該工作平台上係設有二第二軌道，當所述升降裝置在所述運行通道的前方做設置時，係令各高度的所述第一軌道皆能伸置在該第一開口中，利用二第三軌道從所述第二開口往前方做鋪設，還令所述升降裝置能經由該第三軌道與所述自動倉儲雙軌存放系統之入、出庫集貨區做連結，且該第二軌道與第三軌道同樣是集電軌，所述自動存取車上設有一載物平台，該載物平台頂面設有一取放機構，俾以該取放機構的伸出或伸出後再回縮對要進行倉儲管理之貨品做存取，在所述自動存取車兩側則均設有複數個與其內部之馬達做連結的導電輪，利用所述導電輪分別與雙軌式之所述第一軌道、第二軌道或第三軌道的頂面做接觸，便令所述自動存取車能順利在該第一軌道、第二軌道或第三軌道上做運行，也能在各軌道間做任意轉移，透過所述工作平台帶動駛入於所述升降裝置內的所述自動存取車做垂直之升降後再駛出所述升降裝置，將令所述貨品能達到指定高度之順利存放；藉此，係能構成
該自動倉儲雙軌存放系統者。
(一)本發明之自動倉儲雙軌存放系統，所述自動存取車僅由載物平台、取放機構與導電輪組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱，故在移動上將相對輕巧、靈活、快速，俾以滿足倉儲業者想要再大幅縮短入出庫時間之需求。
(二)本發明之自動倉儲雙軌存放系統，所述自動存取車僅由載物平台、取放機構與導電輪組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱，故在驅動該自動存取車運行時係相對節能者。
(三)本發明之自動倉儲雙軌存放系統，所述自動存取車上沒有往上直立之所述立柱，因此係能以同一倉儲單元提供多部自動存取車在不同之階層高度上做同時容納搬運，該在使用上將更具效率者。
(四)本發明之自動倉儲雙軌存放系統，所述自動存取車運行時之電力是由集電軌式之所述第一軌道、第二軌道與第三軌道做供應，故該自動存取車不僅不需配置所述立柱外，亦不用在其內部安裝有電池，讓所述自動存取車的造價可更低，且更輕量化者。
(五)本發明之自動倉儲雙軌存放系統，所述自動存取車運行時之電力是由集電軌式之所述第一軌道、第二軌道與第三軌道做供應，故該自動存取車不僅不需配置所述立柱外，亦不用在其內部安裝有電池，讓所述自動存取車不會有所述電池沒電時需頻頻停下做充電之困擾，使用上將相對便利者。
(六)本發明之自動倉儲雙軌存放系統，所述自動存取車僅由載物平台、取放機構與導電輪組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱與電池，讓該自動存取車能具有建構容易、成本低、便於維修更換之優勢。
本發明部分：
(1):倉儲單元
(10):貨架
(101):儲位
(12):運行通道
(13):第一軌道
(14):橫桿
(20):升降裝置
(21):外殼
(22):第一開口
(23):第二開口
(24):工作平台
(25):第二軌道
(26):第三軌道
(30):自動存取車
(31):載物平台
(32):取放機構
(33):導電輪
(34):容槽
(40):貨品
習知部分：
(50):自動倉儲系統
(51):運行通道
(52):貨架
(521):貨位
(53):底軌
(54):滑軌式堆高機
(541):底座
(542):立柱
(543):工作平台
(544):牙叉
〔圖一〕係本發明之立體組合圖。
〔圖二〕係本發明之立體分解圖。
〔圖三〕係本發明自動存取車之取放機構往兩側做伸縮之動作示意圖。
〔圖四〕係本發明自動存取車之載物平台的升降狀態圖。
〔圖五〕係本發明自動存取車在運行通道最下方處做運行之狀態圖。
〔圖六〕係本發明自動存取車被往上帶動再運行至所指定儲位之狀態圖。
〔圖七〕係本發明之存放狀態圖。
〔圖八〕係本發明數倉儲單元的自動存取車同時做運作的狀態圖。
〔圖九〕係習知自動倉儲之系統圖。
〔圖十〕係習知滑軌式堆高機之立體放大圖。
為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：
通常根據本發明，先請由圖一及圖四所示觀之，本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，該自動倉儲雙軌存放系統設有至少一倉儲單元(1)，且該每一倉儲單元(1)均包含有二貨架(10)、一升降裝置(20)與至少一
自動存取車(30)，其中，所述每一倉儲單元(1)的二所述貨架(10)上均設有複數個儲位(101)，這些儲位(101)是保持上下相隔且前後相鄰，俾透過所述儲位(101)的排列，讓該自動倉儲雙軌存放系統能具有立體狀之所述貨架(10)，利用所述貨架(10)的相互隔開，還能在每一所述倉儲單元(1)的所述二貨架(10)間皆構成有一運行通道(12)，又所述每一運行通道(12)的兩側在相對於每一層所述儲位(101)的下方均設有固定在所述貨架(10)上的一第一軌道(13)，以該同一高度的所述二第一軌道(13)共同提供所述自動存取車(30)做承載，便令所述自動存取車(30)能透過該第一軌道(13)在所述貨架(10)的各個所述儲位(101)間做水平位移，及該第一軌道(13)是集電軌，讓所述自動存取車(30)位移時之所需電力能從該第一軌道(13)上做獲得，所述升降裝置(20)具有一外殼(21)，所述外殼(21)的後端設有往上、下方做延伸的一第一開口(22)，前端的最下方處設有一第二開口(23)，所述外殼(21)內部則設有一可被帶動升降的工作平台(24)，且該工作平台(24)上係設有二第二軌道(25)，當所述升降裝置(20)在所述運行通道(12)的前方做設置時，係令各高度的所述第一軌道(13)皆能伸置在該第一開口(22)中，利用二第三軌道(26)從所述第二開口(23)往前方做鋪設，還令所述升降裝置(20)能經由該第三軌道(26)與所述自動倉儲雙軌存放系統之入、出庫集貨區(圖未式)做連結，且該第二軌道(25)與第三軌道(26)同樣是集電軌，所述自動存取車(30)上設有一載物平台(31)，該載物平台(31)頂面設有一取放機構(32)，俾以該取放機構(32)的伸出或伸出後再回縮對要進行倉儲管理之貨品(40)做存取，在所述自動存取車(30)兩側則均設有複數個與其內部之馬達(圖未式)做連結的導電輪(33)，利用所述導電輪(33)分別與雙軌式之所述第一軌道(13)、第二軌道(25)或第三軌道(26)的頂面
做接觸，便令所述自動存取車(30)能順利在該第一軌道(13)、第二軌道(25)或第三軌道(26)上做運行，也能在各軌道間做任意轉移，透過所述工作平台(24)帶動駛入於所述升降裝置(20)內的所述自動存取車(30)做垂直之升降後再駛出所述升降裝置(20)，將令所述貨品(40)能達到指定高度之順利存放。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述自動倉儲雙軌存放系統設有多個所述倉儲單元(1)，該每一倉儲單元(1)的所述第三軌道(26)皆單獨連結一所述入、出庫集貨區，讓所述貨品(40)能先在不同之所述入、出庫集貨區做分類後，再進行入庫。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述自動倉儲雙軌存放系統設有多個所述倉儲單元(1)，該每一倉儲單元(1)的所述第三軌道(26)係相連結，並接設同一所述入、出庫集貨區，讓所述貨品(40)能在入庫時再進行分類。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述貨架(10)的所述儲位(101)是採雙面設置，讓二相鄰的所述倉儲單元(1)間能以同一所述貨架(10)進行共用，俾透過該方式在所述自動倉儲雙軌存放系統上設有多個所述倉儲單元(1)者。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述倉儲單元(1)的所述二貨架(10)間係連接有複數橫桿(14)，以該橫桿(14)做補強，將讓所述貨架(10)能具有更佳之結構強度，及所述橫桿(14)係避開裝載有所述貨品(40)之所述自動存取車(30)的運行高度者。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述升降裝置(20)是升降機。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述升降裝置(20)是貨梯。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述升降裝置(20)的所述外殼(21)具有一頂緣與一底緣，俾令往上、下方做設置之所述第一開口(22)能延伸至該頂、底緣處者。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述自動存取車(30)的頂面中央係凹設有一可供所述貨品(40)做容置的容槽(34)，俾令所述載物平台(31)能設在該容槽(34)中。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述取放機構(32)是能伸出所述載物平台(31)兩側或伸出後再進行回縮的一對牙叉(請同時由圖三所示觀之)。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述載物平台(31)係能被控制升降(請同時由圖四所示觀之)，俾透過所述載物平台(31)的頂起後放下，讓所述貨品(40)能便於被存取。
本發明提供一種自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述升降裝置(20)的工作平台(24)與所述自動存取車(30)是以Wi-Fi等無線傳輸之技術進行控制。
藉由上述發明，該自動倉儲雙軌存放系統在入庫使用時，是將所述貨品(40)置放在所述入、出庫集貨區並指定一儲存位置，俾透過所述自動存取車(30)在所述第三軌道(26)上的移動再從所述第二開口(23)駛入所述升降裝置(20)中，讓該載運有所述貨品(40)的自動存取車(30)能先暫時留置在所述升降裝置(20)之第二軌道(25)上，這時如果所述貨品(40)要儲存的儲位
(101)是位於所述貨架(10)的最下方處，該自動存取車(30)便會馬上利用所述第二軌道(25)與最下方之第一軌道(13)在所述工作平台(24)未被控制升起時之銜接從所述第一開口(22)駛出，讓該自動存取車(30)能順利抵達正確之儲位(101)(請同時由圖五所示觀之)，再以所述取放機構(32)的伸縮，進行所述貨品(40)之存放，當要儲存的儲位(101)是位於上層空間時，該自動存取車(30)則不會馬上駛出所述升降裝置(20)，而會透過所述工作平台(24)的升起，被往上帶動至所指定之階層後，再透過所述第二軌道(25)與該階層之所述第一軌道(13)的銜接，讓所述自動存取車(30)能順利從所述第一開口(22)駛出再做存放(請同時由圖六、圖七與圖八連續觀之)，及透過所述升降裝置(20)、自動存取車(30)與各軌道的配合也能用於所述貨品(40)之出庫作業者。
藉由上述自動倉儲雙軌存放系統具有下列之優點：(一)所述自動存取車(30)僅由載物平台(31)、取放機構(32)與導電輪(33)組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱，故在移動上將相對輕巧、靈活、快速，俾以滿足倉儲業者想要再大幅縮短入出庫時間之需求；(二)所述自動存取車(30)僅由載物平台(31)、取放機構(32)與導電輪(33)組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱，故在驅動該自動存取車(30)運行時係相對節能者；(三)所述自動存取車(30)上沒有往上直立之所述立柱，因此係能以同一倉儲單元(1)提供多部自動存取車(30)在不同之階層高度上做同時容納搬運，該在使用上將更具效率者；(四)所述自動存取車(30)運行時之電力是由集電軌式之所述第一軌道(13)、第二軌道(25)與第三軌道(26)做供應，故該自動存取車(30)不僅不需配置所述立柱外，亦不用在其內部安裝有電池，讓所述自動存取車(30)的造價可更低，且更輕量化者；(五)所述自動存取車(30)運行時之電力是由
集電軌式之所述第一軌道(13)、第二軌道(25)與第三軌道(26)做供應，故該自動存取車(30)不僅不需配置所述立柱外，亦不用在其內部安裝有電池，讓所述自動存取車(30)不會有所述電池沒電時需頻頻停下做充電之困擾，使用上將相對便利者；(六)所述自動存取車(30)僅由載物平台(31)、取放機構(32)與導電輪(33)組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱與電池，讓該自動存取車(30)能具有建構容易、成本低、便於維修更換之優勢。
唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。
(1):倉儲單元
(10):貨架
(101):儲位
(12):運行通道
(13):第一軌道
(20):升降裝置
(21):外殼
(22):第一開口
(23):第二開口
(24):工作平台
(25):第二軌道
(26):第三軌道
(30):自動存取車
(31):載物平台
(32):取放機構
(33):導電輪
(34):容槽
Claims (10)
- 一種自動倉儲雙軌存放系統，該自動倉儲雙軌存放系統設有至少一倉儲單元，且該每一倉儲單元均包含有二貨架、一升降裝置與至少一自動存取車，其中：所述每一倉儲單元的二所述貨架上均設有複數個儲位，這些儲位是保持上下相隔且前後相鄰，俾透過所述儲位的排列，讓該自動倉儲雙軌存放系統能具有立體狀之所述貨架，利用所述貨架的相互隔開，還能在每一所述倉儲單元的所述二貨架間皆構成有一運行通道，又所述每一運行通道的兩側在相對於每一層所述儲位的下方均設有固定在所述貨架上的一第一軌道，以該同一高度的所述二第一軌道共同提供所述自動存取車做承載，便令所述自動存取車能透過該第一軌道在所述貨架的各個所述儲位間做水平位移，及該第一軌道是集電軌，讓所述自動存取車位移時之所需電力能從該第一軌道上做獲得；所述升降裝置具有一外殼，所述外殼的後端設有往上、下方做延伸的一第一開口，前端的最下方處設有一第二開口，所述外殼內部則設有一可被帶動升降的工作平台，且該工作平台上係設有二第二軌道，當所述升降裝置在所述運行通道的前方做設置時，係令各高度的所述第一軌道皆能伸置在該第一開口中，利用二第三軌道從所述第二開口往前方做鋪設，還令所述升降裝置能經由該第三軌道與所述自動倉儲雙軌存放系統之入、出庫集貨區做連結，且該第二軌道與第三軌道同樣 是集電軌；所述自動存取車上設有一載物平台，該載物平台頂面設有一取放機構，俾以該取放機構的伸出或伸出後再回縮對要進行倉儲管理之貨品做存取，在所述自動存取車兩側則均設有複數個與其內部之馬達做連結的導電輪，利用所述導電輪分別與雙軌式之所述第一軌道、第二軌道或第三軌道的頂面做接觸，便令所述自動存取車能順利在該第一軌道、第二軌道或第三軌道上做運行，也能在各軌道間做任意轉移，透過所述工作平台帶動駛入於所述升降裝置內的所述自動存取車做垂直之升降後再駛出所述升降裝置，將令所述貨品能達到指定高度之順利存放。
- 如請求項1所述之自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述自動倉儲雙軌存放系統設有多個所述倉儲單元，該每一倉儲單元的所述第三軌道皆單獨連結一所述入、出庫集貨區。
- 如請求項1所述之自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述自動倉儲雙軌存放系統設有多個所述倉儲單元，該每一倉儲單元的所述第三軌道係相連結，並接設同一所述入、出庫集貨區。
- 如請求項1所述之自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述貨架的所述儲位是採雙面設置，讓二相鄰的所述倉儲單元間能以同一所述貨架進行共用，俾透過該方式在所述自動倉儲雙軌存放系統上設有多個所述倉儲單元者。
- 如請求項1所述之自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述倉儲單元的所述二貨架間係連接有複數橫桿，俾以該橫桿對所述二貨架的結構強度做補強者。
- 如請求項1所述之自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述升降裝置的所述外殼具有一頂緣與一底緣，俾令所述第一開口能延伸至該頂、底緣處者。
- 如請求項1所述之自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述自動存取車的頂面中央係凹設有一可供所述貨品做容置的容槽，俾令所述載物平台能設在該容槽中。
- 如請求項1所述之自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述取放機構是能伸出所述載物平台兩側或伸出後再進行回縮的一對牙叉。
- 如請求項1所述之自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述載物平台係能被控制升降。
- 如請求項1所述之自動倉儲雙軌存放系統，其中，所述升降裝置的工作平台與所述自動存取車是以無線傳輸之技術進行控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109146035A TWI752767B (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 自動倉儲雙軌存放系統 |
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| TW109146035A TWI752767B (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 自動倉儲雙軌存放系統 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| TW109146035A TWI752767B (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 自動倉儲雙軌存放系統 |
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2020
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