TWI681916B

TWI681916B - 無立柱自動倉儲設備

Info

Publication number: TWI681916B
Application number: TW107106594A
Authority: TW
Inventors: 李義隆; 陳財榮; 陳淑敏; 陳柏瑄
Original assignee: 高僑自動化科技股份有限公司; 國立彰化師範大學
Priority date: 2018-02-27
Filing date: 2018-02-27
Publication date: 2020-01-11
Also published as: TW201936466A

Abstract

一種無立柱自動倉儲設備，該無立柱自動倉儲設備具有至少一運行通道，所述運行通道的兩側設有貨架，下方鋪設有底軌，俾以所述底軌提供至少一蜘蛛搬運車在其上運行，又所述蜘蛛搬運車具有一載物平台，該載物平台頂面形成有至少一工位，並設有一取放機構，所述載物平台兩側邊各設有保持適度隔開的至少二開口，且該每一開口中均設有可受伸縮裝置同步頂出或帶回的一爬昇件，在所述貨架相對於鋪設有所述底軌的該側則固定有與所述爬昇件等間距，並沿著所述貨架高度做設置的多個被爬昇件。

Description

無立柱自動倉儲設備

本發明係有關於一種「無立柱自動倉儲設備」，尤指一種能以同一運行通道提供多部蜘蛛搬運車同時容納搬運之無立柱自動倉儲設備。

按，目前習知的自動倉儲系統(50)多具有至少一運行通道(51)(如十圖及第十一圖所示)，所述運行通道(51)的兩側設有貨架(52)，下方鋪設有底軌(53)，俾以所述底軌(53)提供自動存取車(54)在其上運行，當所述多個運行通道(51)之底軌(53)相連接時，還令所述自動存取車(54)能從所述其中一運行通道(51)駛入所述另一運行通道(51)中，又所述自動存取車(54)是一滑軌式堆高機，而具有一底座(541)、一不低於所述貨架(52)高度的立柱(542)、一可在該立柱(542)上做昇降之工作平台(543)，以及可從所述工作平台(543)伸出或伸出後再回縮的一對牙叉(544)，該自動倉儲系統(50)在入庫使用時，是將貨品先置放在一等待區並指定一儲存位置，俾透過所述自動存取車(54)在所述底軌(53)上的移動、昇降，配合所述牙叉(544)伸縮時之取放，將所述貨品搬運至所述貨架(52)之指定貨位(521)，及透過所述自動存取車(54)的運行也能用於貨品之出庫作業。

然，如上所述之習知結構於實際應用中仍存在有下述之問題點：(一)其自動存取車(54)是由底座(541)、立柱(542)、工作平台(543)和牙叉(544)等機構組成，故整體體積龐大且沉重，移動上將較緩慢、不靈活，該相對無法滿足倉儲業者想要再大幅縮短入出庫時間之需求；(二)其自動存取車(54)體積龐大且沉重，故在驅動該自動存取車(54)運行時亦較耗能者；(三)其自動存取車(54)上需設置有一不低於所述貨架(52)高度之立柱(542)，才能針對位於高處之貨位(521)做取放，故當所述自動存取車(54)在一運行通道(51)中作業時，便令所述運行通道(51)的上方空間均會被該自動存取車(54)的立柱(542)所佔用，而無法在二自動存取車(54)會車時透過該上方空間來進行車輛之避讓動作，讓一運行通道(51)中最多只能容納一自動存取車(54)，該在貨品之搬運與入出庫處理上將不具效率者；(四)其自動存取車(54)上設置有一不低於所述貨架(52)高度之立柱(542)，該一體狀之極長立柱(542)除加工不易、造價高外，更有架設固定在所述底座(541)與平日維修保養較困難之問題。

故本發明人即有鑑於此，乃思及創作的意念，遂以多年的經驗加以設計，經多方探討並試作樣品試驗，及多次修正改良，乃推出本發明。

習知一運行通道中最多只能容納一自動存取車，且該自動存取車體積龐大、重量重，此乃欲解決之技術問題點者。

本發明之無立柱自動倉儲設備，該無立柱自動倉儲設備具有至少一運行通道，所述運行通道的兩側設有貨架，下方鋪設有底軌，俾以所述底軌提供至少一蜘蛛搬運車在其上運行，當所述多個運行通道之底軌相連接時，還令所述蜘蛛搬運車能從所述其中一運行通道駛入所述另一運行通道中，又所述蜘蛛搬運車具有一載物平台，該載物平台頂面形成有至少一工位，並設有一取放機構，所述載物平台兩側邊各設有保持適度隔開的至少二開口，且該每一開口中均設有可受伸縮裝置同步頂出或帶回的一爬昇件，在所述貨架相對於鋪設有所述底軌的該側則固定有與所述爬昇件等間距，並沿著所述貨架高度做設置的多個被爬昇件，利用所述底軌提供所述蜘蛛搬運車運行至所需位置，再透過所述伸縮裝置將各爬昇件同步頂出，讓所述各爬昇件同時與兩側所述貨架上的被爬昇件做結合，便令所述蜘蛛搬運車能透過所述爬昇件的運轉依循著所述被爬昇件在所述貨架上做昇降；藉此，係能構成該無立柱自動倉儲設備者。

(一)本發明之無立柱自動倉儲設備，其蜘蛛搬運車僅由載物平台、取放機構與爬昇件組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱，故在移動上將相對輕巧、靈活、快速，俾以滿足倉儲業者想要再大幅縮短入出庫時間之需求。

(二)本發明之無立柱自動倉儲設備，其蜘蛛搬運車僅由載物平台、取放機構與爬昇件組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱，故在驅動該蜘蛛搬運車運行時係相對節能者。

(三)本發明之無立柱自動倉儲設備，其蜘蛛搬運車可爬昇後避讓，因此係能以同一運行通道提供多部蜘蛛搬運車同時容納搬運，該在使用上將更具效率者。

(四)本發明之無立柱自動倉儲設備，其蜘蛛搬運車僅由載物平台、取放機構與爬昇件組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱，而同一所述被爬昇件也能製成數段後再於所述貨架上做組接，讓該蜘蛛搬運車與被爬昇件均具有加工容易、成本低、便於維修更換之優勢。

本發明部分：

(10)‧‧‧運行通道

(11)‧‧‧底軌

(20)‧‧‧貨架

(201)‧‧‧貨位

(21)‧‧‧被爬昇件

(30)‧‧‧蜘蛛搬運車

(300)‧‧‧蜘蛛搬運車

(31)‧‧‧載物平台

(311)‧‧‧工位

(312)‧‧‧開口

(32)‧‧‧取放機構

(33)‧‧‧爬昇件

(40)‧‧‧貨品

習知部分：

(50)‧‧‧自動倉儲系統

(51)‧‧‧運行通道

(52)‧‧‧貨架

(521)‧‧‧貨位

(53)‧‧‧底軌

(54)‧‧‧自動存取車

(541)‧‧‧底座

(542)‧‧‧立柱

(543)‧‧‧工作平台

(544)‧‧‧牙叉

第一圖：係本發明之立體組合圖。

第二圖：係本發明之立體分解圖。

第三圖：係本發明蜘蛛搬運車之取放機構往一側伸出之狀態圖。

第四圖：係本發明蜘蛛搬運車之取放機構滑移後再往另一側伸出之狀態圖。

第五圖：係本發明蜘蛛搬運車駛入運行通道內的平面圖。

第六圖：係本發明蜘蛛搬運車移動後之爬昇狀態圖。

第七圖：係本發明蜘蛛搬運車與被爬昇件結合後再往上做爬昇的狀態圖。

第八圖：係本發明二蜘蛛搬運車會車時之避讓狀態圖。

第九圖：係本發明跨巷搬運之狀態圖。

第十圖：係習知自動倉儲之系統圖。

第十一圖：係習知自動存取車之立體放大圖。

為使貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如后：通常根據本發明，先請由第一圖至第五圖所示觀之，本發明提供一種無立柱自動倉儲設備，該無立柱自動倉儲設備具有至少一運行通道(10)，所述運行通道(10)的兩側設有貨架(20)，下方鋪設有底軌(11)，俾以所述底軌(11)提供至少一蜘蛛搬運車(30)在其上運行，當所述多個運行通道(10)之底軌(11)相連接時，還令所述蜘蛛搬運車(30)能從所述其中一運行通道(10)駛入所述另一運行通道(10)中，又所述蜘蛛搬運車(30)具有一載物平台(31)，該載物平台(31)頂面形成有至少一工位(311)，並設有一取放機構(32)，所述載物平台(31)兩側邊各設有保持適度隔開的至少二開口(312)，且該每一開口(312)中均設有可受伸縮裝置同步頂出或帶回的一爬昇件(33)，在所述貨架(20)相對於鋪設有所述底軌(11)的該側則固定有與所述爬昇件(33)等間距，並沿著所述貨架(20)高度做設置的多個被爬昇件(21)，利用所述底軌(11) 提供所述蜘蛛搬運車(30)運行至所需位置，再透過所述伸縮裝置將各爬昇件(33)同步頂出，讓所述各爬昇件(33)同時與兩側所述貨架(20)上的被爬昇件(21)做結合，便令所述蜘蛛搬運車(30)能透過所述爬昇件(33)的運轉依循著所述被爬昇件(21)在所述貨架(20)上做昇降。

本發明提供一種無立柱自動倉儲設備，其中，所述貨架(20)係隔出有棋盤狀的多數貨位(201)，而所述被爬昇件(21)的設立則正好避開所述貨位(201)。

本發明提供一種無立柱自動倉儲設備，其中，所述載物平台(31)上形成有四個工位(311)，讓所述取放機構(32)能在所述載物平台(31)上滑移後再停留在任一所述工位(311)上(請同時由第三圖及第四圖配合觀之)，藉由該取放機構(32)可停留在任一所述工位(311)的設計，便可視貨架(20)上的貨位(201)不同，指定其中一所述工位(311)做貨品(40)之載運。

本發明提供一種無立柱自動倉儲設備，其中，所述取放機構(32)是能伸出所述載物平台(31)兩側或伸出後再進行回縮的一對牙叉(請同時由第三圖及第四圖配合觀之)。

藉由上述發明，該無立柱自動倉儲設備在入庫使用時，是將貨品(40)先置放在一等待區並指定一儲存位置，俾透過所述蜘蛛搬運車(30)在所述底軌(11)上的移動，將所述貨品(40)載運至所需貨位(201)之貨架(20)的最下方處，透過所述伸縮裝置將各爬昇件(33)頂出，讓所述各爬昇件(33)同時與兩側所述貨架(20)上的被爬昇件(21)做結合，還令該蜘蛛搬運車(30) 能依循著所述被爬昇件(21)上昇至所需貨位(201)處，配合所述取放機構(32)的伸縮，便令所述貨品(40)能順利搬運至所需貨位(201)儲存(請同時由第六圖及第七圖所示觀之)，搬運後所述蜘蛛搬運車(30)會利用所述爬昇件(33)的反向運轉從所述被爬昇件(21)降下至所述底軌(11)上，藉由所述伸縮裝置帶動各爬昇件(33)同步縮回，使所述各爬昇件(33)與所述被爬昇件(21)產生脫離，則令所述蜘蛛搬運車(30)能再度運行於所述底軌(11)，及透過該蜘蛛搬運車(30)的運行也能用於貨品(40)之出庫作業。

又，因為該蜘蛛搬運車(30)上未安裝有會對整個運行通道(10)產生佔用之立柱，因此係能以同一運行通道(10)提供多部蜘蛛搬運車(30)(300)同時容納搬運，該在搬運時如發生二蜘蛛搬運車(30)(300)在底軌(11)上會車之現象(請同時由第八圖所示觀之)，其中一蜘蛛搬運車(300)便會先利用所述爬昇件(33)與所述被爬昇件(21)的結合往上做適度平移，讓另一蜘蛛搬運車(30)能從該蜘蛛搬運車(300)下方通過，俾順利完成避讓後，再依所指定之位置各自完成取物或放物，透過該設計，還令所述貨品(40)在跨巷搬運時能同時進行貨品(40)之入、出庫作業，以避免蜘蛛搬運車(30)在運行通道(10)內做貨品(40)之跨巷搬運或整理時，即造成該運行通道(10)內的其他物流作業停擺，及該跨巷作業之進行是利用所述取放機構(32)能伸出所述載物平台(31)兩側再回縮之功能，將貨品(40)從一貨架(20)往另一貨架(20)依序做傳遞(請同時由第九圖所示觀之)。

藉由上述無立柱自動倉儲設備具有下列之優點：(一)其蜘蛛搬運車(30)僅由載物平台(31)、取放機構(32)與爬昇件(33)組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱，故在移動上將相對輕巧、靈活、快速，俾以滿足倉儲業者想要再大幅縮短入出庫時間之需求；(二)其蜘蛛搬運車(30)僅由載物平台(31)、取放機構(32)與爬昇件(33)組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱，故在驅動該蜘蛛搬運車(30)運行時係相對節能者；(三)其蜘蛛搬運車(30)可爬昇後避讓，因此係能以同一運行通道(10)提供多部蜘蛛搬運車(30)同時容納搬運，該在使用上將更具效率者；(四)其蜘蛛搬運車(30)僅由載物平台(31)、取放機構(32)與爬昇件(33)組成，而未配置有體積龐大且沉重之立柱，而同一所述被爬昇件(21)也能製成數段後再於所述貨架(20)上做組接，讓該蜘蛛搬運車(30)與被爬昇件(21)均具有加工容易、成本低、便於維修更換之優勢。

唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。