CN218623582U - 一种车辆搬送装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆搬送装置及立体车库，涉及立体车库技术领域。一种车辆搬送装置，应用于立体车库，立体车库具有多个停车层，每个停车层均设有停车区；车辆搬送装置包括搬运器和升降机。搬运器用于平移车辆且能够将车辆抬起运输至升降机上。升降机能够在立体车库的巷道中平移且用于沿向上或向下方向运送搬运器和/或车辆至不同的停车层。在升降机位于缩回状态的情况下，车辆搬送装置小于任一层停车层的层高，且搬运器被配置为能够从巷道运行至升降机上或从升降机运行至巷道。本实用新型提供的立体车库采用了上述的车辆搬送装置。本实用新型提供的车辆搬送装置及立体车库可以提高立体车库中车辆存取的效率。

Description

一种车辆搬送装置及立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体而言，涉及一种车辆搬送装置及立体车库。

背景技术

随着汽车保有量的增加，为解决因停车位不足而导致的停车困难的问题，现有技术提供了一种包括车辆搬送装置和多层停车层的立体车库，其中，车辆搬送装置包括搬送机构和升降机构，搬送机构用于承载及搬运车辆搬送装置，升降机构用于将车辆搬送装置运送至不同的停车层，但如何合理规划立体车库中的停车位及搬送机构、升降机构的运动区域以防止因车辆、搬送机构及升降机构运动路径冲突而导致的车辆存取时的可靠性及效率降低的问题是现在亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种车辆搬送装置，其能够便于立体车库中车辆的存取。

本实用新型的目的还包括，提供了一种立体车库，其能够提高车辆存取的效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种车辆搬送装置，应用于立体车库，所述立体车库具有多个停车层，每个所述停车层均设有停车区；所述车辆搬送装置包括搬运器和升降机；

所述搬运器用于平移车辆且能够将所述车辆抬起运输至所述升降机上；

所述升降机能够在所述立体车库的巷道中平移且能够沿高度方向伸缩以向上或向下运送所述搬运器和/或所述车辆至不同的所述停车层，在所述升降机位于缩回状态的情况下，所述车辆搬送装置小于任一层所述停车层的层高，且所述搬运器被配置为能够从所述巷道运行至所述升降机上或从所述升降机运行至所述巷道。

可选地，所述立体车库设有避让区，所述避让区设于所述停车层的下方，且所述升降机位于缩回状态的情况下，所述升降机和/或所述搬运器被配置为能够运行至所述避让区以进行避让。

可选地，所述升降机包括底座、升降结构和载车板；

所述底座能在所述巷道中平移；

所述载车板包括支撑板和侧板，所述支撑板用于承载搬运器和/或车辆，所述支撑板的至少一侧设置有用于与所述巷道的地面平齐拼接的斜面，所述侧板位于所述支撑板的上方且与所述支撑板呈夹角连接；

所述升降结构连接在所述底座和所述侧板之间，所述升降结构沿竖直方向伸缩时能够带动所述侧板及所述支撑板一起沿上下方向移动。

可选地，所述升降机还包括翻板，所述翻板可活动地连接于所述支撑板的至少一侧；

在所述搬运器或车辆需要在所述巷道和所述支撑板之间切换时，所述翻板的上表面用于形成与所述巷道平齐拼接的所述斜面。

可选地，所述翻板与所述支撑板枢接；所述升降机还包括翻板电机，所述翻板电机设于所述支撑板上，且与所述翻板传动连接以用于驱动所述翻板相对所述支撑板转动，以使所述翻板与所述巷道搭接形成斜面。

可选地，所述翻板为两个，两个所述翻板分别枢接于所述支撑板相对设置的两端。

可选地，所述侧板为两个，两个所述侧板位于所述支撑板相对设置的两侧，所述升降机包括两组所述升降结构，两组所述升降结构与两个所述侧板的位置一一对应设置。

可选地，所述底座包括两个间隔设置的支架，两个所述支架分别与两个所述侧板对应，所述升降结构位于所述侧板和相对应的所述支架之间，在所述升降结构处于伸出状态的情况下，所述支撑板和两个所述支架之间形成避让空间，所述避让空间用于容纳所述搬运器和/或车辆以避让其他所述搬运器和/或车辆。

一种立体车库，包括上述的车辆搬送装置。

本实用新型提供的立体车库相对于现有技术的有益效果与上述提供的车辆搬送装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

可选地，所述搬运器为M个，所述升降机为N个，且M大于N，其中，M和N均为整数。

本实用新型提供的车辆搬送装置相对于现有技术的有益效果包括：

升降机能在巷道中移动以将车辆搬送至指定的停车区，且通过升降机的升降将车辆搬送至多个停车层的指定的位置停放或将任意停车层中任意停车区的车辆取出，并且由于升降机在缩回状态的情况下，车辆搬送装置小于任一层所述停车层的层高，使得车辆搬送装置整体与上方的停车层沿高度方向间隔设置，也就是说，升降机在缩回状态的情况下，其高度较低，既方便与上方的物体进行避让，又方便升降机在巷道中移动，而且便于搬运器从巷道运行至升降机上或从升降机运行至巷道上，进而提高了立体车库中车辆的存取的可靠性及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的立体车库的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的立体车库中车辆停放第一状态的示意图；

图3为本申请实施例中提供的立体车库中车辆停放第二状态的示意图；

图4为本申请实施例中提供的立体车库中车辆停放第三状态的示意图；

图5为本申请实施例中提供的车辆搬送装置的结构示意图；

图6为本申请实施例中提供的车辆搬送装置另一状态的结构示意图。

图标：1-停车层；2-车辆搬送装置；5-车辆；112-停车区；113-巷道；21-搬运器；22-升降机；221-底座；2211-支架；2212-避让空间；2213-滚轮；222-升降结构；223-载车板；2231-支撑板；2232-侧板；2233-翻板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

本申请的实施例中提供了一种车辆搬送装置2以及应用了该车辆搬送装置2的立体车库。该立体车库可以用于车辆5的存取，换言之，该立体车库可以供车辆5停泊，也可以供车辆5所属人从立体车库中取出车辆5。车辆搬送装置2应用于至立体车库中，以对立体车库中的车辆5进行搬运，以将车辆5搬运至立体车库中的指定位置，以将车辆5进行规范地停泊；并且，车辆搬送装置2还能用于将停泊的车辆5取出。

值得说明的是，参见图1及图2，图1为本申请一实施例的转换层11布局示意图，图2为本申请一实施例的立体车库结构示意图。本申请提供的立体车库，包括车辆搬送装置2、多层停车层1和电子控制装置，多层停车层1的至少一层为转换层11，转换层11包括转换区111、停车区112、缓冲区114和巷道113，转换区111和缓冲区114相邻，停车区112位于转换区111远离缓冲区114的一侧，巷道113位于停车区112和转换区111之间或设于停车区112中间，停车层1的下方、停车区112和/或巷道113设置有避让区115，停车区112内有序设置多个停车位117。其中，缓冲区114为人工驾驶或自动驾驶时车辆5驶过区域，转换区111为人工驾驶或自动驾驶时车辆5停放区域，存车时，搬运器21从此位置开始搬运车辆5；转换区111和缓冲区114无障碍连接，停车区112位于转换区111远离缓冲区114的一侧，巷道113位于停车区112和转换区111之间或者位于停车区112中间。

一般地，如图2所示，在转换层11上设置有供停车的隔层，该隔层与转换层11的地面之间具有一定的间隙，该间隙则形成避让区115，此时避让区115设于隔层的下方，即可以看作是设置在停车层的下方。如图2所示，车辆搬送装置2可以移动至避让区115内部，从而空出巷道113的空间，以方便其他车辆搬送装置2或者其他车辆5在巷道113中移动。

换言之，请结合参阅图2、图3和图4，在向立体车库中停泊车辆5时，驾驶员可以驾驶车辆5经过缓冲区114以进入转换区111，进入转换区111之后，驾驶员则可以离开车辆5。停泊于转换区111中的车辆5则可以由车辆搬送装置2搬运，车辆搬送装置2可以搬运车辆5经过巷道113进入至停车区112，以将车辆5停泊至停车位117中；当然，车辆搬送装置2也可以将车辆5停泊至高层的停车位117中。在取车时，车辆搬送装置2可以将车辆5从停车区112中取出，车辆搬送装置2经过巷道113将车辆5放入至转换区111中，驾驶员便能从转换区111中将车辆5移出，经过缓冲区114之后便能将车辆5从立体车库的出入口116驶出。

电子控制装置与车辆搬送装置2通信连接，且电子控制装置还能够控制搬运器21运动，以方便将车辆存取停车区112或从停车区112中取车。

在本实施例中，请结合参阅图4、图5和图6，车辆搬送装置2包括搬运器21和升降机22。搬运器21用于平移车辆5且能够将车辆5抬起运输至升降机22上。升降机22能够在巷道113中平移且能沿高度方向伸缩以向上或向下运送搬运器21和/或车辆5，换言之，升降机22可以用于沿向上或向下方向运送搬运器21和/或车辆5以使其在不同停车层1之间切换。在升降机22处于缩回状态的情况下，车辆搬送装置2与上方的停车层1在高度方向上间隔设置，也就是说，在升降机22处于缩回状态的情况下，车辆搬送装置2的整体高度低于所在停车层1的高度，便与位于车辆搬送装置2上方的停车层1之间形成间隔，以方便避让车辆搬送装置2上方的物体，方便车辆搬送装置2移动；并且，搬运器21被配置为能从巷道113运行至升降机22上或从升降机22上运行至巷道113。也就是说，搬运器21被配置为能够运行至升降机22的上方或与升降机22分离。

通过以上设置，本申请提供的升降机22能在巷道113中移动，以将车辆5搬送至指定的停车区112，并且通过升降机22的升降将车辆5搬送至指定的位置停放；同时也可以通过升降机22将任意停车层1中任意停车区112的车辆取出，方便立体车库中车辆的存取。并且，由于升降机22在缩回状态的情况下，其与上方的停车层1沿高度方向间隔设置，也就是说，升降机22在缩回状态的情况下，其高度较低，既方便与上方的物体进行避让，又方便升降机22在巷道113或者停车层1中移动，而且便于搬运器21从巷道113运行至升降机22上或从升降机22运行至巷道113上，进而方便立体车库中车辆的存取。

可选地，在本实施例中，升降机22包括底座221、升降结构222和载车板223。底座221能在巷道113中平移。升降结构222连接于底座221，载车板223连接于升降结构222。升降结构222配置成向上或向下运送载车板223，载车板223用于承载搬运器21和/或车辆5。换言之，在搬运器21将车辆5搬运至载车板223上的情况下，可以通过升降结构222的升起或者降下，能将搬运器21在不同的停车层1之间切换。并且，由于底座221可以在巷道113中的移动，便不需要在每个停车区112均配置升降机22，升降机22可以移动至对应的停车区112以方便不同停车区112中车辆5的存取。

载车板223包括支撑板2231和侧板2232，支撑板2231用于承载搬运器21和/或车辆，支撑板2231的至少一侧设置有用于与巷道113的地面平齐拼接的斜面，侧板2232位于支撑板2231的上方且与支撑板2231呈夹角连接。

其中，为了方便车辆5或者搬运器21移动至支撑板2231上或从支撑板2231上移出，支撑板2231的至少一侧设置有用于与巷道113地面平齐拼接的斜面。由此，在搬运器21或车辆5需要移动至支撑板2231上的情况下，搬运器21或车辆5可以通过支撑板2231上与巷道113地面平齐拼接的斜面移动至支撑板2231上，同理，载车板223上的搬运器21或车辆5也可以从该斜面移出载车板223。通过设置在支撑板2231上方的侧板2232可以向支撑板2231上的搬运器21和/或车辆提供限位作用，确保搬运器21和/或车辆在支撑板2231上的稳定性，此外，侧板2232设置于支撑板2231的上方，还利于降低支撑板2231的高度，从而更加便于搬运器21平稳地运行至支撑板2231的上方或驶离支撑板2231。

可选地，在本申请的一些实施例中，升降机22还包括翻板2233，翻板2233可活动地连接于支撑板2231的至少一侧。在搬运器21或车辆5需要在巷道113和支撑板2231之间切换时，翻板2233的上表面用于形成与巷道113平齐拼接的斜面。基于此，翻板2233不仅能相对支撑板2231翻转，以使得翻板2233平齐的拼接在巷道113的地面上，便形成巷道113和支撑板2231之间过渡的斜面，方便车辆5从翻板2233移动至支撑板2231上，也可以方便支撑板2231上的车辆5从翻板2233上移出。应当理解，在升降结构222驱动支撑板2231升高或降低的过程中，翻板2233还可以收起，以从车辆5或搬运器21的一侧向车辆5或搬运器21提供限位作用，也可以防止在升降结构222升降的过程中出现搬运器21或者车辆5移出支撑板2231的情况。

其中，翻板2233与支撑板2231枢接；升降机22还包括翻板2233电机，翻板2233电机设于支撑板2231上，且与翻板2233传动连接以用于驱动翻板2233相对支撑板2231转动，以使翻板2233与巷道113搭接形成斜面。

另外，在本申请的一些实施例中，翻板2233的数量为两个，两个翻板2233分别枢接于支撑板2231相对设置的两端。由此，车辆5或搬运器21可以自支撑板2231的任意一端移上载车板223或移出支撑板2231，可以方便车辆5或搬运器21移入或移出支撑板2231，进而方便车辆5的存取，可以提高存取效率。

在本实施例中，侧板2232的数量为两个，两个侧板2232位于支撑板2231上方；侧板2232与翻板2233相邻设置。换言之，在载车板223上形成容纳车辆5的容纳槽，也可以看作是，支撑板2231和两个侧板2232共同形成大致U形，如此设置，利于降低支撑板2231的高度，从而不仅便于搬运器21平稳地运行至支撑板2231的上方或驶离支撑板2231，而且在搬运器21或车辆5移动至支撑板2231上之后，两个侧板2232可以从两侧向车辆5或搬运器21提供限位作用，防止车辆5或搬运器21掉出支撑板2231，确保移动过程中搬运器21和车辆5的稳定性；在确保了车辆5和搬运器21的稳定性的情况下，便能提升升降机22在巷道113中移动的速度，由此便能快速地将车辆5或者搬运器21移动至指定位置，提高车辆5的存取效率。

值得说明的是，在车辆5移动至支撑板2231上之后，可以同时通过两个侧板2232以及两个翻板2233向支撑板2231上的车辆5或搬运器21提供限制作用，可以使得搬运器21或者车辆5稳定地容纳在载车板223上，进而能确保车辆5或载车板223的稳定性。

另外，在本实施例中，底座221包括两个间隔设置的支架2211，两个支架2211分别与两个侧板2232对应，相对应的侧板2232和支架2211之间设置升降结构222，在升降结构222处于伸出状态的情况下，支撑板2231和两个支架2211之间形成避让空间2212，避让空间2212用于容纳搬运器21和/或车辆5以避让其他搬运器21和/或车辆5。

换言之，在升降结构222将载车板223顶起的情况下，载车板223下方形成避让空间2212，在巷道113中搬运器21或者车辆5移动路径存在冲突的情况下，将其中一个车辆5或搬运器21移入至载车板223下方的避让空间2212中，以方便另一个车辆5或者搬运器21正常移动，然后便能方便巷道113中多个搬运器21或者车辆5有序地移动，进而方便立体车库中车辆5有序的存取，可以提高车辆5存取的效率。

为了实现升降机22在巷道113中的移动，在本实施例中，底座221上设有滚轮2213和驱动电机；驱动电机与滚轮2213传动连接，且用于驱动滚轮2213转动，以使底座221在巷道113中平移。

另外，可选地，搬运器21为M个，升降机22为N个，且M大于N，其中，M和N均为整数。

将搬运器21的数量设置为多余升降机22的个数，且在与升降机22数量相同的搬运器21被升起进行车辆5停泊的情况下，还具有多余的搬运器21对转换区111或者其他位置的车辆5进行搬运，能通过数量较多的搬运器21高效地完成车辆5的搬运。

另外，当高峰时段停、取车拥堵导致运动路径产生冲突时，可增加立体车库内的搬运器21的数量以提高存取车辆5的效率，而且可以使有路径冲突的搬运器21运行至避让区115，从而不影响其他搬运器21的运行，以有效提高存取车辆5的效率及可靠性。值得说明的是，在升降机22处于缩回状态的情况下，升降机22和/或搬运器22被配置为能运行至避让区115以进行避让。换言之，升降机22在缩回状态的情况下也可以进入避让区115以避让其他的升降机22、搬运器21和/或车辆。

综上所述，本申请实施例中提供的车辆搬送装置2及应用该车辆搬送装置2的立体车库中，升降机22能在巷道113中移动，以将车辆5搬送至指定的停车区112，并且通过升降机22的升降将车辆5搬送至指定的位置停放；同时也可以通过升降机22将任意停车层1中任意停车区112的车辆取出，方便立体车库中车辆的存取。并且，由于升降机22在缩回状态的情况下，其与上方的停车层1沿高度方向间隔设置，也就是说，升降机22在缩回状态的情况下，其高度较低，既方便与上方的物体进行避让，又方便升降机22在巷道113或者停车层1中移动，而且便于搬运器21从巷道113运行至升降机22上或从升降机22运行至巷道113上，进而方便立体车库中车辆的存取。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆搬送装置，应用于立体车库，其特征在于，所述立体车库具有多个停车层，每个所述停车层均设有停车区，所述车辆搬送装置包括搬运器和升降机；

所述搬运器用于平移车辆且能够将所述车辆抬起运输至所述升降机上；

所述升降机能够在所述立体车库的巷道中平移且能够沿高度方向伸缩以向上或向下运送所述搬运器和/或所述车辆至不同的所述停车层，在所述升降机位于缩回状态的情况下，所述车辆搬送装置小于任一层所述停车层的层高，且所述搬运器被配置为能够从所述巷道运行至所述升降机上或从所述升降机运行至所述巷道。

2.根据权利要求1所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述立体车库设有避让区，所述避让区设于所述停车层的下方，且所述升降机位于缩回状态的情况下，所述升降机和/或所述搬运器被配置为能够运行至所述避让区以进行避让。

3.根据权利要求1所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述升降机包括底座、升降结构和载车板；

所述底座能在所述巷道中平移；

所述载车板包括支撑板和侧板，所述支撑板用于承载搬运器和/或所述车辆，所述支撑板的至少一侧设置有用于与所述巷道的地面平齐拼接的斜面，所述侧板位于所述支撑板的上方且与所述支撑板呈夹角连接；

所述升降结构连接在所述底座和所述侧板之间，所述升降结构沿竖直方向伸缩时能够带动所述侧板及所述支撑板一起沿上下方向移动。

4.根据权利要求3所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述升降机还包括翻板，所述翻板可活动地连接于所述支撑板的至少一侧；

在所述搬运器或所述车辆需要在所述巷道和所述支撑板之间切换时，所述翻板的上表面用于形成与所述巷道平齐拼接的所述斜面。

5.根据权利要求4所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述翻板与所述支撑板枢接；所述升降机还包括翻板电机，所述翻板电机设于所述支撑板上，且与所述翻板传动连接以用于驱动所述翻板相对所述支撑板转动，以使所述翻板与所述巷道搭接形成斜面。

6.根据权利要求4所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述翻板为两个，两个所述翻板分别枢接于所述支撑板相对设置的两端。

7.根据权利要求3所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述侧板为两个，两个所述侧板位于所述支撑板相对设置的两侧，所述升降机包括两组所述升降结构，两组所述升降结构与两个所述侧板的位置一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的车辆搬送装置，其特征在于，所述底座包括两个间隔设置的支架，两个所述支架分别与两个所述侧板对应，所述升降结构位于所述侧板和相对应的所述支架之间，在所述升降结构处于伸出状态的情况下，所述支撑板和两个所述支架之间形成避让空间，所述避让空间用于容纳所述搬运器和/或所述车辆以避免路径冲突。

9.一种立体车库，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的车辆搬送装置。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，所述搬运器为M个，所述升降机为N个，且M大于或等于N，其中，M和N均为整数。

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