JPH0565773A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輌の入出庫に要するサイクルタイムを長く
することなく限られたスペースに効率良く多数の車輌を
収容し得る大規模な駐車装置を提供する。 【構成】 車輌１を昇降台車５のスラットコンベア（移
載装置）４上に積載し、昇降台車５をリニアモータ９に
より下降して適宜な段の横行台車１６に隣接して停止す
る。次いで、昇降台車５のスラットコンベア４から横行
台車１６のスラットコンベア（移載装置）１５に車輌１
を移載し、横行台車１６をリニアモータ２０により走行
して空の駐車棚２２に横付けして停止する。次いで、横
行台車１６のスラットコンベア１５から前記駐車棚２２
のスラットコンベア（移載装置）２３に車輌１を移載し
て収容させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】現在、日本の乗用車保有台数は増加の一
途をたどっており、駐車場不足は深刻な社会問題の一つ
となっている。

【０００３】一方、駐車場を必要とする地域の地価は高
騰し、駐車場に供し得る空き地が減少していることか
ら、土地を平面的に利用した駐車場を建設することが困
難になってきている。

【０００４】このような背景のなかで、空間を立体的に
有効活用し得る機械式の駐車装置の開発が進められてい
る。

【０００５】前記機械式の駐車装置は、車輌を自走させ
るかわりに機械装置を用いて車輌を搬送・駐車させるよ
うにしたもので、従来ではタワーパーキングやコンベイ
パーキング等が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
タワーパーキングやコンベイパーキング等のように連結
したパレットを循環させるタイプの駐車装置では、パレ
ットを循環する駆動装置の能力に限界がある為、現在望
まれているような大規模な駐車装置（１００台〜２００
台収容）を実現することができなかった。

【０００７】又、大規模な機械式の駐車装置を考えた場
合、駐車装置の規模を大型化すればするほど車輌の入出
庫に要するサイクルタイムが長くなり、駐車装置の有効
利用が図れなくなるという問題もあった。

【０００８】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、車輌の入出庫に要するサイクルタイムを長くするこ
となく限られたスペースに効率良く多数の車輌を収容し
得る大規模な駐車装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上部に車輌を
移載し得る移載装置を備え且つリニアモータにより昇降
し得るよう構成された昇降台車と、上部に前記昇降台車
の移載装置との間で車輌を移載し得る移載装置を備え且
つ前記昇降台車の昇降空間の側方にリニアモータにより
水平方向に走行し得るよう所要段に構成された横行台車
と、上部に前記各横行台車の移載装置との間で車輌を移
載し得る移載装置を備え且つ前記各横行台車の横行空間
の側方に水平方向に多数連ねて設けられた駐車棚とを備
えたことを特徴とする駐車装置に係るものである。

【００１０】

【作用】而して、車輌を入庫する場合には、車輌を昇降
台車の移載装置上に積載し、該昇降台車をリニアモータ
により下降して適宜な段の横行台車に隣接して停止す
る。次いで、昇降台車の移載装置から横行台車の移載装
置に車輌を移載し、横行台車をリニアモータにより走行
して空の駐車棚に横付けして停止する。次いで、横行台
車の移載装置から前記駐車棚の移載装置に車輌を移載し
て収容させる。

【００１１】又、各駐車棚に収容されている車輌を出庫
する場合には、上述した作動を逆に行う。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００１３】図１〜図３は本発明の駐車装置の一実施例
であり、駐車装置を地下に設けた例を示している。

【００１４】図中１は車輌、２は該車輌１を入出庫する
よう地上に設けた入出庫部を示し、該入出庫部２の下方
には、上下方向に延びる昇降空間３が形成されており、
該昇降空間３内には、車輌１の前後車輪を積載して該車
輌１を横方向に移動し得る一対のスラットコンベア（移
載装置）４（図示する例においてスラットコンベア４の
片側が幅広となっているのは車輌１のホイールベースの
違いに対応する為である）を上部に備えた昇降台車５が
昇降可能に配設されている。

【００１５】即ち、前記昇降台車５は、昇降空間３内に
配設された上下方向に延びるガイドレール６に案内され
且つ該ガイドレール６に沿って設けられた一次コイル７
と該一次コイル７に対向するよう前記昇降台車５に設け
た二次導体８とにより構成されるリニアモータ９によっ
て昇降し得るようになっている。

【００１６】又、前記昇降台車５には必要に応じて前記
ガイドレール６を挟みつけてガイドレール６に対し昇降
台車５を固定する機械式のブレーキ１０が設けられてい
る（図２参照）。

【００１７】更に、前記入出庫部２の入出庫口１１に隣
接する地上面には、車輌１を横方向に移動して前記昇降
台車５のスラットコンベア４上に移載する為のスラット
コンベア１２が設けられている。

【００１８】又、地下に設けられた昇降空間３の側方に
は、水平方向に延びる横行空間１３が形成されており、
該横行空間１３の上下方向所要位置には、横行空間１３
に沿って水平方向に延びる横行レーン１４が所要段（図
示する例では二段）設けられ、該各段の横行レーン１４
上には、上部に前記昇降台車５のスラットコンベア４と
の間で車輌１を移載可能なスラットコンベア（移載装
置）１５を備えた横行台車１６が走行可能に配設されて
いる。

【００１９】即ち、前記横行台車１６は、横行レーン１
４上に配設された水平方向に延びるガイドレール１７に
案内され且つ該ガイドレール１７に沿って設けられた一
次コイル１８と該一次コイル１８に対向するよう前記横
行台車１６下面に設けた二次導体１９とにより構成され
るリニアモータ２０によって走行し得るようになってい
る。

【００２０】又、前記横行台車１６には、前記の昇降台
車５と同様に必要に応じて前記ガイドレール１７を挟み
つけてガイドレール１７に対し横行台車１６を固定する
機械式のブレーキ２１が設けられている（図１参照）。

【００２１】又、前記横行台車１６の所要位置には、後
述する駐車棚２２のスラットコンベア（移載装置）２３
を駆動する為の駆動装置２４が具備されている。

【００２２】更に、前記横行空間１３の側方には、該横
行空間１３に沿って延びる駐車空間２５が形成されてお
り、該駐車空間２５における前記各横行台車１６の高さ
位置に対応する位置には、上部に前記横行台車１６のス
ラットコンベア１５との間で車輌１を移載可能なスラッ
トコンベア（移載装置）２３を有する駐車棚２２が横行
レーン１４に沿って多数連設されている。

【００２３】ここで、前記駐車棚２２のスラットコンベ
ア２３は駆動源を備えておらず、前記横行台車１６の駆
動装置２４の出没可能な出力軸２６を、前記駐車棚２２
の所要位置に設けたトルク伝達部２７に接続されて駆動
されるようになっている。

【００２４】尚、図中３２は上段の駐車棚２２及び横行
レーン１４を支持する為の支持床を示す。

【００２５】而して、車輌１を入庫する場合には、車輌
１を入出庫口１１近傍のスラットコンベア１２上に停車
し、運転者をここで降ろす。

【００２６】次いで、前記スラットコンベア１２を駆動
して車輌１を入出庫部２内に移動する。

【００２７】このとき、前記入出庫部２内では昇降台車
５が予め地上高さで待機しており、該昇降台車５のスラ
ットコンベア４を前記車輌１を引き込む方向に駆動する
ことによって、前記入出庫口１１近傍のスラットコンベ
ア１２と協働して車輌１を昇降台車５上に移載する。

【００２８】車輌１が昇降台車５上に移載されたら、該
昇降台車５をリニアモータ９により下降して適宜な段の
横行レーン１４に隣接して停止し、更に、昇降台車５を
ブレーキ１０によりガイドレール６に固定する。

【００２９】このとき、昇降台車５が隣接した横行レー
ン１４の横行台車１６は、ブレーキ２１によりガイドレ
ール６に固定されて前記昇降台車５に横付けする如く待
機しており、該昇降台車５のスラットコンベア４を横行
台車１６側に向け車輌１を移動するよう駆動すると共
に、前記横行台車１６のスラットコンベア１５を前記車
輌１を引き込む方向に駆動することによって、車輌１を
昇降台車５上から横行台車１６上に移載する。

【００３０】車輌１が横行台車１６上に移載されたら、
横行台車１６のブレーキ２１のロックを解除し、横行台
車１６をリニアモータ２０により走行して空の駐車棚２
２に横付けして停止し、更に、横行台車１６をブレーキ
２１によりガイドレール１７に固定する。

【００３１】次いで、横行台車１６の駆動装置２４の出
力軸２６を、駐車棚２２のスラットコンベア２３のトル
ク伝達部２７に接続して該スラットコンベア２７を車輌
１を引き込む方向に駆動すると共に、横行台車１６のス
ラットコンベア１５を前記駐車棚２２側に向け車輌１を
移動するよう駆動することによって、車輌１を横行台車
１６上から駐車棚２２上に移載して収容させる。

【００３２】又、各駐車棚２２に収容されている車輌１
を出庫する場合には、上述した作動を逆に行えば良い。

【００３３】尚、以上の説明は１台の車輌１の入出庫に
ついて述べたものであるが、図示の如く昇降空間３を二
箇所に形成して両昇降空間３，３内の昇降台車５，５を
夫々操作し、上段の駐車棚２２と下段の駐車棚２２とで
車輌１の入出庫を同時進行させるようにしても良く、
又、一方の昇降台車５を入庫専用とし且つ他方の昇降台
車５を出庫専用として使用しても良い。更に、一つの横
行レーン１４についても複数の横行台車１６を配置して
おくことによって、横行レーン１４の長手方向複数箇所
で車輌１の入出庫を同時進行させることも可能である。
又、駐車空間２５は、上下２段に限らず、複数段配置す
ることも可能である。

【００３４】従って、上記実施例によれば、昇降台車５
及び横行台車１６の移動（昇降・走行）をリニアモータ
９，２０で行うようにしているので、前記昇降台車５及
び横行台車１６を高速で移動させることができると共に
急速に加減速させることができる。よって、駐車棚２２
を水平方向及び上下方向に増設しても車輌１の入出庫に
要するサイクルタイムを長くすることなく限られたスペ
ースに効率良く多数の車輌１を収容することができ、現
在望まれているような大規模な駐車装置を実現すること
ができる。

【００３５】尚、本発明の駐車装置は、上述の実施例に
のみ限定されるものではなく、地下に設ける以外に地上
に構築するようにしても良いこと、又、移載装置として
スラットコンベアを採用する以外に図４に示す如く下面
に一対の平行なガイドレール２８，２８を有するパレッ
ト２９に車輌１を上載し該パレット２９のガイドレール
２８，２８を対向配置した複数のガイドローラ３０によ
り案内しつつ水平移動させ得るようなローラコンベア３
１を採用することによって前記車輌１をパレット２９ご
と移載させるようにしても良いこと、その他、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】上記した本発明の駐車装置によれば、昇
降台車及び横行台車の移動（昇降・走行）をリニアモー
タで行うようにしているので、前記昇降台車及び横行台
車を高速で移動させることができると共に急速に加減速
させることができ、よって、駐車棚を水平方向及び上下
方向に増設しても車輌の入出庫に要するサイクルタイム
を長くすることなく限られたスペースに効率良く多数の
車輌を収容することができ、現在望まれているような大
規模な駐車装置を実現することができるという優れた効
果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】本発明の一実施例の平面図である。

【図３】本発明の一実施例の側面図である。

【図４】移載装置の別の例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 車輌 ３ 昇降空間 ４ スラットコンベア（移載装置） ５ 昇降台車 ９ リニアモータ １３ 横行空間 １５ スラットコンベア（移載装置） １６ 横行台車 ２０ リニアモータ ２２ 駐車棚 ２３ スラットコンベア（移載装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深江 邦彦 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に車輌を移載し得る移載装置を備え
   且つリニアモータにより昇降し得るよう構成された昇降
   台車と、上部に前記昇降台車の移載装置との間で車輌を
   移載し得る移載装置を備え且つ前記昇降台車の昇降空間
   の側方にリニアモータにより水平方向に走行し得るよう
   所要段に構成された横行台車と、上部に前記各横行台車
   の移載装置との間で車輌を移載し得る移載装置を備え且
   つ前記各横行台車の横行空間の側方に水平方向に多数連
   ねて設けられた駐車棚とを備えたことを特徴とする駐車
   装置。