JPH11256863A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータケージが昇降している途中であっ
ても、昇降空間周辺の構造物や格納棚上のパレット、自
動車等との干渉を招くことなく旋回アームを旋回し得る
ようにして、入出庫作業に要するサイクルタイムの大幅
な短縮化を図る。 【解決手段】 エレベータケージ３が昇降する昇降空間
の左右両側に複数段の格納棚を備え、エレベータケージ
３が左右何れの格納棚に対しても自動車搭載用パレット
７を受け渡し得るようにした駐車装置に関し、前記エレ
ベータケージ３の上面に設けられ且つ台座部１５を所定
のストロークだけ上下動する昇降装置１６と、該昇降装
置１６の台座部１５上に左右方向にスライド可能に設け
られ且つ前記パレット７下面両側の前後方向に延びるガ
イド溝２３に対し先端の係合突起２４を下方から係合し
て基端を中心に水平旋回する旋回アーム２２とから成る
横送り装置１４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータパーキングと呼ばれ
る駐車装置は、図８に示されるように、建屋１内中央部
の上下方向に延びる昇降空間２に、エレベータケージ３
を図示しないワイヤロープやチェーン等の駆動により昇
降可能に配設すると共に、前記昇降空間２の左右両側
に、上下複数段の格納棚４を配設して駐車空間５を形成
し、自動車６を搭載可能なパレット７をエレベータケー
ジ３と格納棚４との間で受け渡し可能な横送り装置（図
示せず）を前記エレベータケージ３に設置して成る構成
を有している。

【０００３】前述した如き駐車装置では、自動車６の入
庫時に、空の格納棚４からパレット７を移載したエレベ
ータケージ３を昇降空間２の最下部にあたる地上１階の
入出庫部８に下降せしめた状態で、エレベータケージ３
のパレット７上に自動車６を入庫した後、エレベータケ
ージ３を上昇させて自動車６を前記格納棚４上にパレッ
ト７ごと格納し、また、自動車６の出庫時には、空のエ
レベータケージ３が、出庫要求が成された所望の格納棚
４に格納されている自動車６を受け取りに行ってから該
自動車６をパレット７ごと移載して入出庫部８まで下降
し、自動車６を出庫するようにしている。

【０００４】この種の駐車装置に用いられているエレベ
ータケージ３の横送り装置としては、左右方向に循環駆
動するベルトコンベヤを用いたものなどが知られている
が、ベルトコンベヤを用いた方式では、横送り装置が構
造的に大掛かりなものとなってしまう上に、各格納棚４
側にも個別に横送り装置を設置しなければならなくなっ
てコストの高騰を招くことになる。

【０００５】この為、本発明者らは、エレベータケージ
３の横送り装置を、水平旋回する旋回アームを利用した
簡易な構造とし、パレット７下面両側に設けたガイド溝
の左右何れかに対し旋回アームの先端を下方から係合
し、斯かる係合状態のまま旋回アームを旋回することに
より、パレット７をエレベータケージ３上へ引き出して
移載し得るようにした安価な方式を創案するに至った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エレベ
ータケージ３が左右何れの格納棚４に対してもパレット
７を遣り取り可能とする為には、旋回アームの長さ寸法
をエレベータケージ３の外側にある格納棚４まで十分に
張り出し得るよう長くしなければならず、エレベータケ
ージ３の昇降中に旋回アームを旋回した際に昇降空間２
周辺の構造物や格納棚４上のパレット７、自動車６等と
の干渉を招く虞れがあり、エレベータケージ３を干渉物
の無い位置で停止した状態でしか旋回アームを旋回する
ことができないという不具合が生じてしまう。

【０００７】即ち、左右何れか一方から受け取ったパレ
ット７を他方に払い出すような場合には、パレット７の
内側（エレベータケージ３側）のガイド溝に旋回アーム
の先端を係合してエレベータケージ３上にパレット７を
移載した後に、受け取り時に外側となっていた側のガイ
ド溝に旋回アームの先端を差し替えて払い出しを行う必
要があり、また、左右何れか一方にパレット７を払い出
した直後に他方からパレット７を受け取る必要が生じた
ような場合には、その受け取り作業を遅滞なく行い得る
ようパレット７の受け取り側に向けて旋回アームを予め
旋回しておく必要があるが、エレベータケージ３の昇降
中に旋回アームを旋回することができないと、入出庫作
業に要するサイクルタイムが長くなり、円滑な入出庫作
業が困難になるという問題がある。

【０００８】本発明は、斯かる実情に鑑みて成したもの
で、エレベータケージが昇降している途中であっても、
昇降空間周辺の構造物や格納棚上のパレット、自動車等
との干渉を招くことなく旋回アームを旋回し得るように
して、入出庫作業に要するサイクルタイムの大幅な短縮
化を図ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、エレベータケ
ージが昇降する昇降空間の左右両側に複数段の格納棚を
備え、エレベータケージが左右何れの格納棚に対しても
自動車搭載用パレットを受け渡し得るようにした駐車装
置であって、前記エレベータケージの上面に設けられ且
つ台座部を所定のストロークだけ上下動する昇降装置
と、該昇降装置の台座部上に左右方向にスライド可能に
設けられ且つ前記パレット下面両側の前後方向に延びる
ガイド溝に対し先端の係合突起を係合して基端を中心に
水平旋回する旋回アームとから成る横送り装置を備えた
ことを特徴とするものである。

【００１０】このような駐車装置によれば、例えば、左
右何れか一方の側からパレットをエレベータケージ上に
受け取る場合には、旋回アームを受け取り側に向けスラ
イドさせつつ係合突起を受け取り側に張り出すよう旋回
して、受け取るべきパレットの内側（エレベータケージ
側）のガイド溝に係合突起を係合し、そのまま旋回アー
ムを受け取り側とは反対側へ旋回しつつ旋回アームを中
央位置にスライドさせて戻すと、パレットがエレベータ
ケージ側へ引き出されて移載されることになる。

【００１１】また、エレベータケージ上のパレットを受
け取り側と同じ側へ払い出す場合には、前述と逆の作動
を行わせれば良く、旋回アームの係合突起とパレットの
ガイド溝とを係合させた状態で旋回アームを払い出し側
に旋回させつつ該旋回アームを払い出し側にスライドさ
せてパレットをエレベータケージ上から払い出し、前記
係合突起とガイド溝との係合を解除して旋回アームをエ
レベータケージ上に収まるよう旋回しつつ中央位置にス
ライドさせて戻すようにすれば良い。

【００１２】ただし、エレベータケージは、必ずしもパ
レットを受け取り側と同じ側へ払い出すとは限らないの
で、例えば、左右何れか一方から受け取ったパレットを
他方に払い出すような場合には、パレットをエレベータ
ケージに移載した後に、台座部を適宜に下降、上昇させ
ながら受け取り時に外側となっていた側のガイド溝に係
合突起を差し替えて払い出しを行うようにする。

【００１３】このように、パレットの受け取り及び払い
出しを旋回アームを左右方向にスライドさせながら行う
ようにすれば、旋回アーム自体の旋回径を小さくして
も、左右方向のスライドにより不足分を補ってパレット
の受け取り及び払い出しを支障なく行うことが可能とな
る。

【００１４】しかも、旋回アームの先端側が左右何れか
一方を向く位置に旋回するのに合わせて旋回アームを他
方に向けスライドさせて待避させるようにすれば、エレ
ベータケージの外側に旋回アームの先端側を張り出させ
ることなく旋回させることも可能となるので、左右何れ
か一方にパレットを払い出した直後に他方からパレット
を受け取る必要が生じたような場合や、左右何れか一方
から受け取ったパレットを他方に払い出す為に旋回アー
ムの係合突起を差し替える必要が生じたような場合に、
エレベータケージを昇降している途中であっても、昇降
空間周辺の構造物や格納棚上のパレット、自動車等との
干渉を招くことなく旋回アームを旋回させて対処するこ
とが可能となる。

【００１５】更に、本発明においては、入出庫部の左右
両側に該入出庫部との間でパレットを遣り取り可能で且
つ入出庫階層とは異なる待機階層にパレットを昇降し得
るようにした補助リフトを設けると共に、前記待機階層
における補助リフトの少くとも前後何れかに該補助リフ
トとの間でパレットを遣り取りし得るようにした待機棚
を設け、該待機棚及び前記補助リフトの少くとも上下何
れかに格納棚が配置されるようにすることが好ましい。

【００１６】このようにした駐車装置では、例えば、新
たな自動車の入庫と、格納されている自動車の出庫とが
同時に要求されたような場合に、入出庫部のパレット上
に乗り入れた自動車をパレットごと補助リフトへ移載
し、該補助リフトにより待機階層へ自動車を昇降させる
一方、出庫要求が成された格納棚にエレベータケージを
昇降して横付けし、格納棚に格納されている自動車をエ
レベータケージの横送り装置によりパレットごと引き込
んでエレベータケージ上に移載し、該エレベータケージ
を待機階層まで昇降させる。

【００１７】ここで、出庫要求が成された格納棚が補助
リフトと同じ縦列位置にある場合には、入庫される自動
車を待機階層で縦送り装置により補助リフトから待機棚
へパレットごと移載して補助リフトを空けておき、エレ
ベータケージにより待機階層まで搬送されてきた出庫さ
れるべき自動車をパレットごと補助リフトに移載し、該
補助リフトにより入出庫階層まで昇降させて入出庫部の
横送り装置により補助リフトから入出庫部に移載して出
庫させる一方、待機棚に待機している入庫されるべき自
動車を別のエレベータケージに受け取りに行かせ、該エ
レベータケージにより空の格納棚へと搬送して格納させ
るようにすれば良い。

【００１８】また、出庫要求が成された格納棚が待機棚
と同じ縦列位置にある場合には、入庫される自動車を待
機階層にて補助リフトからエレベータケージへと直接移
載し、該エレベータケージにより空の格納棚へと搬送し
て格納させる一方、別のエレベータケージにより待機階
層まで搬送されてきた出庫されるべき自動車をパレット
ごと待機棚に移載して待機させ、該補助リフトが空いた
後に縦送り装置により前記待機棚から補助リフトへ自動
車をパレットごと移載して入出庫階層まで昇降させ、入
出庫部の横送り装置により補助リフトから入出庫部に移
載して出庫させるようにすれば良い。

【００１９】尚、格納棚の空き状況に応じて左右の補助
リフトを使い分けたり、前後の待機棚を適宜に選択して
自動車を振り分けたりすれば、より柔軟な対応が可能と
なって入出庫作業の円滑性が向上されることになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。

【００２１】図１〜図７は本発明を実施する形態の一例
を示すもので、図８と同一の符号を付した部分は同一物
を表わしている。

【００２２】図１に示す如く、本形態例においては、前
述した図８の場合と同様に最も一般的な下部乗入れ方式
の地上型駐車装置とした場合を例示しており、建屋１内
中央部の上下方向に延びる昇降空間２の左右両側に、複
数段の格納棚４が前後方向に三縦列した状態で設けら
れ、前記昇降空間２には、格納棚４の縦列数に対応した
三基のエレベータケージ３が昇降可能に設けられてい
る。

【００２３】ここで、前記各エレベータケージ３は、建
屋１頂部に配設された昇降駆動装置９により巻上げ下げ
されるワイヤロープにより四隅を懸吊されて建屋１の最
上階から２階までの間を昇降し得るようになっており、
実質的に自動車６が入出庫されることになる１階までは
前記各エレベータケージ３が下降しないようにしてあ
る。

【００２４】即ち、前記各エレベータケージ３は、昇降
空間２の最下部分にあたる２階の待機階層との間で自動
車６を遣り取りするようになっており、この２階の待機
階層と、入出庫部８がある１階の入出庫階層との間で更
なる自動車６の遣り取りが成されるようにしてある。

【００２５】図２に平面的に示すように、１階の中央部
に設けられた入出庫部８の左右両側には、該入出庫部８
に備えた横送り装置１０によりパレット７を遣り取りし
て２階の待機階層に対しパレット７を昇降し得るように
した補助リフト１１が設けられており、一方、前記待機
階層においては、補助リフト１１の前後両方に待機棚１
２が設けられ、該待機棚１２及び前記補助リフト１１の
相互間でパレット７を遣り取りし得るよう縦送り装置が
設けられている。尚、この縦送り装置の詳細については
後述する。

【００２６】また、各エレベータケージ３には、各段の
格納棚４と前記待機階層における待機棚１２及び補助リ
フト１１との間でパレット７を遣り取りし得るよう横送
り装置１４が設けられており、この横送り装置１４と前
述した入出庫部８の横送り装置１０とは、実質的に同様
の方式のものを採用すれば良いものであるが、その具体
的な構造をエレベータケージ３に備えた横送り装置１４
を例として以下に説明する。

【００２７】図３及び図４に示す如く、枠組構造から成
るエレベータケージ３の上面中央部には、台座部１５を
所定のストロークだけ上下動可能なシザータイプの昇降
装置１６が設けられており、該昇降装置１６の台座部１
５上には、左右方向に延びるガイドレール１７に沿って
パワーシリンダ１８の伸縮作動によりスライドし得るよ
うベースプレート１９が設置され、該ベースプレート１
９上には、モータ２０の回転駆動により減速機２１を介
して水平旋回し得るよう旋回アーム２２が設置されてい
る。

【００２８】そして、前記旋回アーム２２の先端には、
前記パレット７下面両側の前後方向に延びる断面逆Ｕ字
状のガイド溝２３に対し係合し得るようローラ等の係合
突起２４が上向きに突設されている。尚、前記ガイド溝
２３の外側の壁部には、その長手方向適宜位置で前記係
合突起２４を側方から通過させ得る図示しない切欠部が
形成してある。

【００２９】一方、エレベータケージ３の前後両端に
は、左右方向に延びる横行レール２５が夫々敷設されて
おり、パレット７が自身の下面側に備えた車輪２６を介
して前記各横行レール２５に沿い横行されるようになっ
ている。

【００３０】而して、例えば、左側からパレット７をエ
レベータケージ３上に受け取る場合には、台座部１５を
上昇させた状態としてベースプレート１９を左側に寄せ
つつ且つ旋回アーム２２を左側に張り出すよう旋回し、
受け取るべきパレット７の内側のガイド溝２３に係合突
起２４を前記切欠部（図示せず）を通して係合し、その
まま旋回アーム２２を右側へ旋回しつつベースプレート
１９を中央位置に戻すと、パレット７がエレベータケー
ジ３側へ引き出されて移載されることになる。

【００３１】また、エレベータケージ３上のパレット７
を左側へ払い出す場合には、前述と逆の作動を行わせれ
ば良く、旋回アーム２２の係合突起２４とパレット７の
ガイド溝２３に係合させた状態で旋回アーム２２を左側
に旋回させつつベースプレート１９を左側に寄せてパレ
ット７をエレベータケージ３上から払い出し、そのまま
旋回アーム２２の旋回を続けて前記切欠部（図示せず）
を通し、前記係合突起２４とガイド溝２３との係合を解
除して旋回アーム２２をエレベータケージ３上に収まる
よう旋回しつつベースプレート１９を中央位置に戻すよ
うにすれば良い。

【００３２】ただし、エレベータケージ３は、必ずしも
パレット７を受け取り側と同じ側へ払い出すとは限らな
いので、例えば、左側から受け取ったパレット７を右側
に払い出すような場合には、パレット７をエレベータケ
ージ３に移載した後に、台座部１５を適宜に下降、上昇
させながら受け取り時に外側となっていた側のガイド溝
２３に係合突起２４を差し替えて払い出しを行うように
する。

【００３３】このように旋回アーム２２の係合突起２４
を差し替えるにあたり、エレベータケージ３の所要位置
にパレット７の左右方向の動きを固定する固定手段を設
けておくことが好ましく、例えば、パレット７の下面に
ロック穴等を凹設しておくと共に、エレベータケージ３
の上面適宜位置にロック棒を上向きに出没可能に設けて
おき、ロック穴にロック棒を挿入してパレット７の左右
方向の動きを固定し得るようにしておくと良い。

【００３４】尚、前述したように、入出庫部８の横送り
装置１０は、実質的にエレベータケージ３の横送り装置
１４と同様の方式であり、その前後位置には、パレット
７の横行を案内する為の横行レール１３がエレベータケ
ージ３と同じように配置されることになる（図２参
照）。

【００３５】また、２階の待機階層における待機棚１２
及び補助リフト１１の相互間でパレット７を遣り取りす
る縦送り装置の具体的な構造は、図５及び図６に示す通
りであり、特に本形態例においては、縦送り装置を、パ
レット７を搭載して待機棚１２と補助リフト１１との間
を移動する台車２７と、該台車２７の牽引手段とにより
構成した例を示している。

【００３６】より具体的には、待機棚１２及び補助リフ
ト１１の左右両側に、前後方向に延びる縦行レール２８
が夫々連続的に敷設され、前記台車２７が自身に備えた
車輪２９を介して前記各縦行レール２８に沿い待機棚１
２及び補助リフト１１の相互間を走行し得るようになっ
ており、前記台車２７の前後両端には、パレット７を横
行させて移載させる為の横行レール３０が敷設されてい
る。

【００３７】更に、待機階層における左右方向外側に
は、台車２７を前後方向に走行させる為の牽引手段とし
て、スプロケット３１，３２間に無端状に掛け回され且
つモータ３３の回転駆動により減速機３４を介して循環
駆動されるようにしたチェーン３５が設けられており、
台車２７側に張り出し形成された掛止部材３６と、前記
チェーン３５の途中に設けられたフック部３７とが係合
・離脱し得るようになっている。

【００３８】例えば、前記チェーン３５のフック部３７
は、左右方向内側に向けて開口するコの字状等とし、２
階の待機階層で補助リフト１１上に台車２７を移載した
状態として該台車２７を１階の入出庫階層に下降させた
際に、フック部３７から掛止部材３６が自然に抜け出て
両者の係合が解け、また、１階の入出庫階層で補助リフ
ト１１上に台車２７を移載した状態として該台車２７を
２階の待機階層に上昇させた際に、予め位置決めして待
機させたフック部３７に掛止部材３６が下方から挿入さ
れて両者が係合するようにしてある。

【００３９】また、補助リフト１１は、前記縦行レール
２８を保持して昇降し得る機構であれば良く、その昇降
機構には各種の方式を採用することが可能であるが、例
えば、図７に示す如く、建屋１の壁側から各縦行レール
２８を片持ち支持し且つ前記建屋１の壁側を上下方向に
延びるガイド支柱３８にガイド輪３９を介して案内され
るようにした棚状構造として図示しないワイヤロープ等
によりエレベータケージ３と同様に昇降可能に懸吊する
ようにすれば良い。

【００４０】尚、図６の上側に図示されているように、
待機階層より上側の３階以上の階層に設けられる格納棚
４は、エレベータケージ３との間でパレット７を横行さ
せる為の横行レール４０が保持されるようにした構造で
あれば良い。

【００４１】以下、前述した駐車装置の作動について説
明する。

【００４２】例えば、新たな自動車６の入庫と、格納さ
れている自動車６の出庫とが同時に要求されたような場
合には、入出庫部８のパレット７上に乗り入れた自動車
６を、該入出庫部８に備えた横送り装置１０によりパレ
ット７ごと補助リフト１１へ移載し、該補助リフト１１
により２階の待機階層へ自動車６を上昇させる一方、出
庫要求が成された格納棚４にエレベータケージ３を上昇
させて横付けし、格納棚４に格納されている自動車６を
エレベータケージ３の横送り装置１４によりパレット７
ごと引き込んでエレベータケージ３上に移載し、該エレ
ベータケージ３を２階の待機階層まで下降させる。

【００４３】ここで、出庫要求が成された格納棚４が補
助リフト１１と同じ縦列位置にある場合には、入庫され
る自動車６を待機階層で縦送り装置により補助リフト１
１から待機棚１２へパレット７ごと移載して補助リフト
１１を空けておき、エレベータケージ３により待機階層
まで搬送されてきた出庫されるべき自動車６をパレット
７ごと補助リフト１１に移載し、該補助リフト１１によ
り入出庫階層まで昇降させて入出庫部８の横送り装置１
０により補助リフト１１から入出庫部８に移載して出庫
させる一方、待機棚１２に待機している入庫されるべき
自動車６を別のエレベータケージ３に受け取りに行か
せ、該エレベータケージ３により空の格納棚４へと搬送
して格納させるようにすれば良い。

【００４４】また、出庫要求が成された格納棚４が待機
棚１２と同じ縦列位置にある場合には、入庫される自動
車６を待機階層にて補助リフト１１からエレベータケー
ジ３へと直接移載し、該エレベータケージ３により空の
格納棚４へと搬送して格納させる一方、別のエレベータ
ケージ３により待機階層まで搬送されてきた出庫される
べき自動車６をパレット７ごと待機棚１２に移載して待
機させ、該補助リフト１１が空いた後に縦送り装置によ
り前記待機棚１２から補助リフト１１へ自動車６をパレ
ット７ごと移載して入出庫階層まで昇降させ、入出庫部
８の横送り装置１０により補助リフト１１から入出庫部
８に移載して出庫させるようにすれば良い。

【００４５】更に、格納棚４の空き状況に応じて左右の
補助リフト１１を使い分けたり、前後の待機棚１２を適
宜に選択して自動車６を振り分けたりすれば、より柔軟
な対応が可能となり、入出庫作業の円滑性が向上される
ことになる。

【００４６】このようにして、自動車６の入出庫作業を
行うにあたり、エレベータケージ３によるパレット７の
受け取り及び払い出しは、前述したように、旋回アーム
２２を左右方向にスライドさせながら旋回させて行うよ
うにしているので、旋回アーム２２自体の旋回径を小さ
くしても、左右方向のスライドにより不足分を補ってパ
レット７の受け取り及び払い出しを支障なく行うことが
可能となり、しかも、旋回アーム２２の先端側が左右何
れか一方を向く位置に旋回するのに合わせて旋回アーム
２２を他方に向けスライドさせて待避させるようにすれ
ば、エレベータケージ３の外側に旋回アーム２２の先端
側を張り出させることなく旋回させることも可能とな
る。

【００４７】従って、上記形態例によれば、エレベータ
ケージ３によりパレット７の受け取り及び払い出しを行
うにあたり、左右何れか一方にパレット７を払い出した
直後に他方からパレット７を受け取る必要が生じたよう
な場合や、左右何れか一方から受け取ったパレット７を
他方に払い出す為に旋回アーム２２の係合突起２４を差
し替える必要が生じたような場合に、エレベータケージ
３が昇降している途中であっても、昇降空間２周辺の構
造物や格納棚４上のパレット７、自動車６等との干渉を
招くことなく旋回アーム２２を旋回させて対処すること
ができるので、入出庫作業に要するサイクルタイムの大
幅な短縮化を図ることができる。

【００４８】また、前述した従来における図８の駐車装
置では、エレベータケージ３の作動中に入出庫部８にお
いて自動車６の入出庫作業を行うことが不可能であった
為、通常使用する上での入庫及び出庫の待ち時間を考慮
すると、一基当りの収容台数は５０台程度が限界であっ
たが、本形態例においては、自動車６の入庫及び出庫を
並行して行うことができるので、入出庫作業に要する待
ち時間を短縮し得て円滑性を向上することができ、これ
によって、収容台数を従来より大幅に増加した駐車装置
を実現することができる。

【００４９】尚、本発明の駐車装置は、上述の形態例に
のみ限定されるものではなく、図示する例では最も一般
的な下部乗入れ方式の地上型駐車装置の場合を例示した
が、駐車スペースを地中に設けた地下型駐車装置とした
り、駐車スペースを地上と地下に振り分けた中間乗入れ
型駐車装置としたりすることも可能であること、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。

【００５０】

【発明の効果】上記した本発明の駐車装置によれば、下
記の如き種々の優れた効果を奏し得る。

【００５１】（Ｉ）本発明の請求項１に記載の発明によ
れば、エレベータケージによりパレットの受け取り及び
払い出しを行うにあたり、左右何れか一方にパレットを
払い出した直後に他方からパレットを受け取る必要が生
じたような場合や、左右何れか一方から受け取ったパレ
ットを他方に払い出す為に旋回アームの係合突起を差し
替える必要が生じたような場合に、エレベータケージが
昇降している途中であっても、昇降空間周辺の構造物や
格納棚上のパレット、自動車等との干渉を招くことなく
旋回アームを旋回させて対処することができるので、入
出庫作業に要するサイクルタイムの大幅な短縮化を図る
ことができる。

【００５２】（ＩＩ）本発明の請求項２に記載の発明に
よれば、自動車の入庫及び出庫を並行して行うことがで
きるので、入出庫作業に要する待ち時間を短縮し得て円
滑性を向上することができ、これによって、収容台数を
従来より大幅に増加した駐車装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１の入出庫階層及び待機階層の配置構成を示
す平面図である。

【図３】図２のエレベータケージの詳細を示す平面図で
ある。

【図４】図３のエレベータケージの正面図である。

【図５】図２の待機棚及び補助リフトの詳細を示す平面
図である。

【図６】図５の待機棚の側面図である。

【図７】図５の補助リフトの正面図である。

【図８】従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

２ 昇降空間 ３ エレベータケージ ４ 格納棚 ６ 自動車 ７ パレット ８ 入出庫部 １１ 補助リフト １２ 待機棚 １４ 横送り装置 １５ 台座部 １６ 昇降装置 ２２ 旋回アーム ２３ ガイド溝 ２４ 係合突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福士 秀一 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 若月 貴祥 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 松沼 世津雄 東京都中央区明石町６番４号 石川島運搬 機械株式会社内 (72)発明者 秋吉 孝二 東京都中央区明石町６番４号 石川島運搬 機械株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータケージが昇降する昇降空間の
   左右両側に複数段の格納棚を備え、エレベータケージが
   左右何れの格納棚に対しても自動車搭載用パレットを受
   け渡し得るようにした駐車装置であって、前記エレベー
   タケージの上面に設けられ且つ台座部を所定のストロー
   クだけ上下動する昇降装置と、該昇降装置の台座部上に
   左右方向にスライド可能に設けられ且つ前記パレット下
   面両側の前後方向に延びるガイド溝に対し先端の係合突
   起を係合して基端を中心に水平旋回する旋回アームとか
   ら成る横送り装置を備えたことを特徴とする駐車装置。
2. 【請求項２】 入出庫部の左右両側に該入出庫部との間
   でパレットを遣り取り可能で且つ入出庫階層とは異なる
   待機階層にパレットを昇降し得るようにした補助リフト
   を設けると共に、前記待機階層における補助リフトの少
   くとも前後何れかに該補助リフトとの間でパレットを遣
   り取りし得るようにした待機棚を設け、該待機棚及び前
   記補助リフトの少くとも上下何れかに格納棚が配置され
   るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の駐車装
   置。