JP3314558B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents
機械式駐車装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の入出庫にエレベー
タを使用し、車両の移送にパレットを使用するようにし
てある機械式駐車装置に関するものである。
タを使用し、車両の移送にパレットを使用するようにし
てある機械式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】限られた敷地に車両を効率よく経済的に
収容するための機械式駐車装置の一つとして、大規模地
下駐車装置がある。又、かかる駐車装置においては、高
速で車両を入出庫させるために複数基のエレベータを設
け、更に、該エレベータに対する車両の入出庫及びエレ
ベータから保管場所までの車両の移動を、より安全に且
つ高速に行えるようにするために、取り扱いが容易でし
かも安全性の高いパレットを用いて、車両をパレット毎
移送する型式がある。
収容するための機械式駐車装置の一つとして、大規模地
下駐車装置がある。又、かかる駐車装置においては、高
速で車両を入出庫させるために複数基のエレベータを設
け、更に、該エレベータに対する車両の入出庫及びエレ
ベータから保管場所までの車両の移動を、より安全に且
つ高速に行えるようにするために、取り扱いが容易でし
かも安全性の高いパレットを用いて、車両をパレット毎
移送する型式がある。
【０００３】かかる機械式駐車装置では、従来、入出庫
バースに停車させた車両を左右方向となる横方向へシフ
トさせてエレベータ内に搬入させる型式が主流であった
が、道路の中央分離帯の部分に入出庫口を設ける場合
に、中央分離帯の部分に入出庫口の幅を広くとらなけれ
ばならないので、最近では、車両の入出庫方向に沿わせ
てエレベータを配置する型式がとられるようになってき
ている。
バースに停車させた車両を左右方向となる横方向へシフ
トさせてエレベータ内に搬入させる型式が主流であった
が、道路の中央分離帯の部分に入出庫口を設ける場合
に、中央分離帯の部分に入出庫口の幅を広くとらなけれ
ばならないので、最近では、車両の入出庫方向に沿わせ
てエレベータを配置する型式がとられるようになってき
ている。
【０００４】上記最近提案されている機械式駐車装置
は、図３及び図４に入出庫部の一例を示す如く、エレベ
ータ１の入口２を、該エレベータ１の平面長手方向の一
端に形成し、且つ該入口２の前部に、エレベータ１の平
面長手方向に沿わせて入出庫バース４を配置し、車両３
の進行方向に沿って入出庫バース４とエレベータ１とを
前後に並べた配置構成とし、入出庫バース４に配置され
たパレット５上に車両３を停車させ、該車両３をパレッ
ト５とともにエレベータ１内の昇降ケージ６上に移載し
た後、該昇降ケージ６を降下させて所要階に停止させ、
車両３をパレット５毎台車上へ移載し、台車により車両
３を保管場所まで移送して収容させるようにしてある。
は、図３及び図４に入出庫部の一例を示す如く、エレベ
ータ１の入口２を、該エレベータ１の平面長手方向の一
端に形成し、且つ該入口２の前部に、エレベータ１の平
面長手方向に沿わせて入出庫バース４を配置し、車両３
の進行方向に沿って入出庫バース４とエレベータ１とを
前後に並べた配置構成とし、入出庫バース４に配置され
たパレット５上に車両３を停車させ、該車両３をパレッ
ト５とともにエレベータ１内の昇降ケージ６上に移載し
た後、該昇降ケージ６を降下させて所要階に停止させ、
車両３をパレット５毎台車上へ移載し、台車により車両
３を保管場所まで移送して収容させるようにしてある。
【０００５】上記エレベータ１の昇降ケージ６には、最
上部の左右両側に、入出庫バース４側との間で車両３を
積載したパレット５の前後方向となる縦方向（Ｘ方向）
の受け渡しを行うための実車パレット縦送り用ローラ７
を配列すると共に、最上部の前後両側に、各階の台車
（図示せず）との間で実車パレット５の左右方向となる
横方向（Ｙ方向）の受け渡しを行うための実車パレット
横送り用ローラ８を配列して図示しない昇降装置により
昇降可能とし、且つ上記実車パレット縦送り用ローラ７
のやや下の位置に、入出庫バース４との間で空のパレッ
ト５の受け渡しを行うための空パレット縦送り用ローラ
９を、左右方向へ変位可能に相対向させて組み付け、
又、下部に、空のパレット５を段積み（たとえば５〜６
段）可能とし且つ上記空パレット縦送り用ローラ９との
間で空のパレット５の受け渡しを行うための段積パレッ
ト移載用ローラ１０を、昇降可能に装備させ、更に、上
記空パレット縦送り用ローラ９の直上部に、空のパレッ
ト５を一時的に支持させるための爪１１が、左右方向へ
変位可能に相対向させて取り付けてある。
上部の左右両側に、入出庫バース４側との間で車両３を
積載したパレット５の前後方向となる縦方向（Ｘ方向）
の受け渡しを行うための実車パレット縦送り用ローラ７
を配列すると共に、最上部の前後両側に、各階の台車
（図示せず）との間で実車パレット５の左右方向となる
横方向（Ｙ方向）の受け渡しを行うための実車パレット
横送り用ローラ８を配列して図示しない昇降装置により
昇降可能とし、且つ上記実車パレット縦送り用ローラ７
のやや下の位置に、入出庫バース４との間で空のパレッ
ト５の受け渡しを行うための空パレット縦送り用ローラ
９を、左右方向へ変位可能に相対向させて組み付け、
又、下部に、空のパレット５を段積み（たとえば５〜６
段）可能とし且つ上記空パレット縦送り用ローラ９との
間で空のパレット５の受け渡しを行うための段積パレッ
ト移載用ローラ１０を、昇降可能に装備させ、更に、上
記空パレット縦送り用ローラ９の直上部に、空のパレッ
ト５を一時的に支持させるための爪１１が、左右方向へ
変位可能に相対向させて取り付けてある。
【０００６】又、上記エレベータ１の平面長手方向とな
る前後方向の前部に形成した入出庫バース４には、上記
昇降ケージ６の実車パレット縦送り用ローラ７と対応す
る実車パレット縦送り用ローラ１２を、左右方向へ変位
可能に相対向させて設けると共に、空パレット縦送り用
ローラ９と対応する空パレット縦送り用ローラ１３を、
昇降装置１４により昇降可能に装備させた構成としてあ
る。
る前後方向の前部に形成した入出庫バース４には、上記
昇降ケージ６の実車パレット縦送り用ローラ７と対応す
る実車パレット縦送り用ローラ１２を、左右方向へ変位
可能に相対向させて設けると共に、空パレット縦送り用
ローラ９と対応する空パレット縦送り用ローラ１３を、
昇降装置１４により昇降可能に装備させた構成としてあ
る。
【０００７】したがって、車両３を入庫させる場合に
は、入出庫口から進入してきた車両３を入出庫バース４
の実車パレット縦送り用ローラ１２上に配置されている
空のパレット５上に停車させた後、実車パレット縦送り
用ローラ１２を駆動させて車両３をパレット５毎前後方
向へ移動させて、図３の二点鎖線に示す如く、エレベー
タ１内の昇降ケージ６の最上部に位置する実車パレット
縦送り用ローラ７上に受け渡すようにする。次に、昇降
ケージ６側の空パレット縦送り用ローラ９上に載置させ
ておいた空のパレット５を、該ローラ９を駆動すること
により、入出庫バース４側の空パレット縦送り用ローラ
１３上に移載させるようにする。
は、入出庫口から進入してきた車両３を入出庫バース４
の実車パレット縦送り用ローラ１２上に配置されている
空のパレット５上に停車させた後、実車パレット縦送り
用ローラ１２を駆動させて車両３をパレット５毎前後方
向へ移動させて、図３の二点鎖線に示す如く、エレベー
タ１内の昇降ケージ６の最上部に位置する実車パレット
縦送り用ローラ７上に受け渡すようにする。次に、昇降
ケージ６側の空パレット縦送り用ローラ９上に載置させ
ておいた空のパレット５を、該ローラ９を駆動すること
により、入出庫バース４側の空パレット縦送り用ローラ
１３上に移載させるようにする。
【０００８】昇降ケージ６側から入出庫バース４側へ空
のパレット５が移載されると、昇降ケージ６側では、図
４の二点鎖線で示す如く、空パレット縦送り用ローラ９
を左右方向外方へ退避させ、次に、段積パレット移載用
ローラ１０を上昇させて、段積みされた最上段のパレッ
ト５を上記空パレット縦送り用ローラ９よりも上方レベ
ルに位置させた後、かかる状態で空パレット縦送り用ロ
ーラ９の直上部に具備させてある爪１１を、図４の二点
鎖線で示す如く内方へ突出させて、上記最上段の空パレ
ット５を支持させ、しかる後、段積パレット移載用ロー
ラ１０を下降させると共に、退避させておいた空パレッ
ト縦送り用ローラ９を元の位置へ戻し、上記爪１１を外
方へ後退させることによって、空のパレット５を空パレ
ット縦送り用ローラ９上に供給する。又、上記昇降ケー
ジ６は指定階へ降下させ、実車パレット横送り用ローラ
８によってパレット５毎車両３を横送りさせて台車に受
け渡した後、入出庫バース４の位置まで上昇し、次の入
庫に備えて待機させる。なお、上記実車パレット横送り
用ローラ８は、パレット５が前後方向に送られるときに
はパレット５と干渉しない位置へ昇降装置により下降さ
せておくものであり、したがって、パレット５を左右方
向へ送るときには上昇させて、パレット５が実車パレッ
ト縦送り用ローラ７と干渉しないようにすることができ
る。
のパレット５が移載されると、昇降ケージ６側では、図
４の二点鎖線で示す如く、空パレット縦送り用ローラ９
を左右方向外方へ退避させ、次に、段積パレット移載用
ローラ１０を上昇させて、段積みされた最上段のパレッ
ト５を上記空パレット縦送り用ローラ９よりも上方レベ
ルに位置させた後、かかる状態で空パレット縦送り用ロ
ーラ９の直上部に具備させてある爪１１を、図４の二点
鎖線で示す如く内方へ突出させて、上記最上段の空パレ
ット５を支持させ、しかる後、段積パレット移載用ロー
ラ１０を下降させると共に、退避させておいた空パレッ
ト縦送り用ローラ９を元の位置へ戻し、上記爪１１を外
方へ後退させることによって、空のパレット５を空パレ
ット縦送り用ローラ９上に供給する。又、上記昇降ケー
ジ６は指定階へ降下させ、実車パレット横送り用ローラ
８によってパレット５毎車両３を横送りさせて台車に受
け渡した後、入出庫バース４の位置まで上昇し、次の入
庫に備えて待機させる。なお、上記実車パレット横送り
用ローラ８は、パレット５が前後方向に送られるときに
はパレット５と干渉しない位置へ昇降装置により下降さ
せておくものであり、したがって、パレット５を左右方
向へ送るときには上昇させて、パレット５が実車パレッ
ト縦送り用ローラ７と干渉しないようにすることができ
る。
【０００９】一方、入出庫バース４側では、左右の実車
パレット縦送り用ローラ１２をともに外方へ退避させた
状態で、空のパレット５が載せられている空パレット縦
送り用ローラ１３を昇降装置１４によって実車パレット
縦送り用ローラ１２間の位置まで一旦上昇させ、次に、
退避させておいた実車パレット縦送り用ローラ１２を元
の位置に戻し、しかる後、空パレット縦送り用ローラ１
３を下降させることによって、空のパレット５を実車パ
レット縦送り用ローラ１２上に移載して、次の入庫に備
えさせるようにしてある。
パレット縦送り用ローラ１２をともに外方へ退避させた
状態で、空のパレット５が載せられている空パレット縦
送り用ローラ１３を昇降装置１４によって実車パレット
縦送り用ローラ１２間の位置まで一旦上昇させ、次に、
退避させておいた実車パレット縦送り用ローラ１２を元
の位置に戻し、しかる後、空パレット縦送り用ローラ１
３を下降させることによって、空のパレット５を実車パ
レット縦送り用ローラ１２上に移載して、次の入庫に備
えさせるようにしてある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記最近提
案されている機械式駐車装置の場合は、昇降ケージ６の
昇降用モータとして、速度変更機能を持たないモータが
用いられていたため、昇降ケージ６は、２０mm位の正確
なインチング動作ができず、したがって、横送り用ロー
ラ８から縦送り用ローラ７へのパレット５の受け渡しに
昇降ケージ６のインチング動作を利用することができな
かったために、昇降ケージ６に、縦送り用ローラ７，９
や横送り用ローラ８等の多数のローラユニットを支持さ
せると共に、縦送り用ローラ９を左右方向へ変位させる
装置や横送り用ローラ８を昇降させてパレットの受け渡
しをするための昇降装置等を昇降ケージ６内に取り付け
る必要があったので、昇降ケージ６の重量が重くなり、
その結果、昇降ケージ６を昇降させるためのモータに大
容量のものを使用せざるを得ず、更に、機構が複雑にな
る、等の問題がある。
案されている機械式駐車装置の場合は、昇降ケージ６の
昇降用モータとして、速度変更機能を持たないモータが
用いられていたため、昇降ケージ６は、２０mm位の正確
なインチング動作ができず、したがって、横送り用ロー
ラ８から縦送り用ローラ７へのパレット５の受け渡しに
昇降ケージ６のインチング動作を利用することができな
かったために、昇降ケージ６に、縦送り用ローラ７，９
や横送り用ローラ８等の多数のローラユニットを支持さ
せると共に、縦送り用ローラ９を左右方向へ変位させる
装置や横送り用ローラ８を昇降させてパレットの受け渡
しをするための昇降装置等を昇降ケージ６内に取り付け
る必要があったので、昇降ケージ６の重量が重くなり、
その結果、昇降ケージ６を昇降させるためのモータに大
容量のものを使用せざるを得ず、更に、機構が複雑にな
る、等の問題がある。
【００１１】そこで、本発明は、昇降ケージを軽量化し
て昇降ケージ昇降用モータの小型化を図り、駐車装置全
体のコストダウンを達成することができるようにしよう
とするものである。
て昇降ケージ昇降用モータの小型化を図り、駐車装置全
体のコストダウンを達成することができるようにしよう
とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、入出庫バースに配置されたパレット上に
車両を載せて、パレット毎エレベータ内で縦送りした
後、エレベータ内の昇降ケージより台車上へ横送りし、
上記台車により車をパレット毎保管場所まで移送して収
容させるようにしてある機械式駐車装置において、上記
エレベータの建屋側の固定部材に、上記パレットを縦送
りするための縦送り用ローラを、昇降ケージの内外方向
へ進退変位可能に支持させ、且つ上記昇降ケージに、上
記パレットを横送りするための横送り用ローラを取り付
けた構成とする。
決するために、入出庫バースに配置されたパレット上に
車両を載せて、パレット毎エレベータ内で縦送りした
後、エレベータ内の昇降ケージより台車上へ横送りし、
上記台車により車をパレット毎保管場所まで移送して収
容させるようにしてある機械式駐車装置において、上記
エレベータの建屋側の固定部材に、上記パレットを縦送
りするための縦送り用ローラを、昇降ケージの内外方向
へ進退変位可能に支持させ、且つ上記昇降ケージに、上
記パレットを横送りするための横送り用ローラを取り付
けた構成とする。
【００１３】
【作用】車両を入庫させる場合は、車両を載せたパレッ
トを入出庫バースからエレベータ内に送って縦送り用ロ
ーラにより縦送りさせた後、昇降ケージを上昇させて上
記パレットを横送り用ローラで受けて持ち上げた状態と
し、次に、上記縦送り用ローラを昇降ケージの外側へ退
避させた後、昇降ケージを所要階まで降下させて、上記
パレットを横送り用ローラで横送りして台車上へ移載さ
せるようにする。
トを入出庫バースからエレベータ内に送って縦送り用ロ
ーラにより縦送りさせた後、昇降ケージを上昇させて上
記パレットを横送り用ローラで受けて持ち上げた状態と
し、次に、上記縦送り用ローラを昇降ケージの外側へ退
避させた後、昇降ケージを所要階まで降下させて、上記
パレットを横送り用ローラで横送りして台車上へ移載さ
せるようにする。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１５】図１及び図２は本発明の一実施例を示すも
ので、図３及び図４に示した機械式駐車装置と同様に、
車両３をパレット５に載せて入出庫バース４からエレベ
ータ１内へ縦送りし、次いで、エレベータ１内の昇降ケ
ージ６から所要階の台車へと車両３をパレット５毎横送
りするようにしてある構成において、昇降ケージ６を昇
降させる昇降用モータとして、速度変更機能を持つモー
タを使用し、該モータの駆動によって昇降ケージ６の正
確なインチング動作が行えるようにして、縦送り用ロー
ラ７，９を昇降ケージ６の内外側に変位可能となるよう
に固定側に設けた進退機構１５に支持させ、且つ横送り
用ローラ８を昇降ケージ６側に位置固定として取り付
け、更に、段積みされた最上段の空のパレット５を縦送
り用ローラ９に受け渡すために、パレット５の前後端部
下面に出入できるようにした爪１６を有する受け渡し装
置１７を、昇降ケージ６の前後部に昇降可能に設ける。
ので、図３及び図４に示した機械式駐車装置と同様に、
車両３をパレット５に載せて入出庫バース４からエレベ
ータ１内へ縦送りし、次いで、エレベータ１内の昇降ケ
ージ６から所要階の台車へと車両３をパレット５毎横送
りするようにしてある構成において、昇降ケージ６を昇
降させる昇降用モータとして、速度変更機能を持つモー
タを使用し、該モータの駆動によって昇降ケージ６の正
確なインチング動作が行えるようにして、縦送り用ロー
ラ７，９を昇降ケージ６の内外側に変位可能となるよう
に固定側に設けた進退機構１５に支持させ、且つ横送り
用ローラ８を昇降ケージ６側に位置固定として取り付
け、更に、段積みされた最上段の空のパレット５を縦送
り用ローラ９に受け渡すために、パレット５の前後端部
下面に出入できるようにした爪１６を有する受け渡し装
置１７を、昇降ケージ６の前後部に昇降可能に設ける。
【００１６】詳述すると、上記進退機構１５は、最上部
の縦送り用ローラ７とその下側に位置する縦送り用ロー
ラ９を支持するローラフレーム１８と１９の間を、連結
部材２０により連結して一体化し、且つ該ローラフレー
ム１８，１９の両端部に、リンク材２１の一端を垂直ピ
ン２２により水平方向へ回動自在に連結すると共に、該
リンク材２１の他端を、エレベータ１の建屋側固定部材
としての固定ビーム２４に垂直ピン２３により回動自在
に連結して、上記ローラフレーム１８，１９とリンク材
２１と固定ビーム２４とによって平行四辺形リンク機構
を形成し、更に、上記一方の垂直ピン２２と固定ビーム
２４の所要位置との間に進退用シリンダ２５を水平方向
斜めに介装してなる構成とし、該シリンダ２５の伸縮作
動によりローラフレーム１８，１９をリンク部材２１の
回動を介して左右方向に変位させて、縦送り用ローラ
７，９が昇降ケージ６内に進入位置させられたり昇降ケ
ージ６外へ退避位置させられたりすることができるよう
にしてある。
の縦送り用ローラ７とその下側に位置する縦送り用ロー
ラ９を支持するローラフレーム１８と１９の間を、連結
部材２０により連結して一体化し、且つ該ローラフレー
ム１８，１９の両端部に、リンク材２１の一端を垂直ピ
ン２２により水平方向へ回動自在に連結すると共に、該
リンク材２１の他端を、エレベータ１の建屋側固定部材
としての固定ビーム２４に垂直ピン２３により回動自在
に連結して、上記ローラフレーム１８，１９とリンク材
２１と固定ビーム２４とによって平行四辺形リンク機構
を形成し、更に、上記一方の垂直ピン２２と固定ビーム
２４の所要位置との間に進退用シリンダ２５を水平方向
斜めに介装してなる構成とし、該シリンダ２５の伸縮作
動によりローラフレーム１８，１９をリンク部材２１の
回動を介して左右方向に変位させて、縦送り用ローラ
７，９が昇降ケージ６内に進入位置させられたり昇降ケ
ージ６外へ退避位置させられたりすることができるよう
にしてある。
【００１７】又、昇降ケージ６の最上部に位置する横送
り用ローラ８は、該ローラ８を支持するローラフレーム
２６を昇降ケージ６に取り付けることにより位置固定し
てある。
り用ローラ８は、該ローラ８を支持するローラフレーム
２６を昇降ケージ６に取り付けることにより位置固定し
てある。
【００１８】更に、上記前後の受け渡し装置１７は、上
向き配置としたモータ２７の出力軸に爪１６を取り付
け、上記モータ２７の駆動で爪１６を旋回動作させるこ
とにより、パレット５の前後端部の下面に爪１６を挿入
したり該下面から抜き出したりすることができるように
し、且つ上記モータ２７を保持するフレーム２８を図示
しない昇降駆動装置の駆動により昇降ガイド２９に沿わ
せて昇降させられるようにしてある。
向き配置としたモータ２７の出力軸に爪１６を取り付
け、上記モータ２７の駆動で爪１６を旋回動作させるこ
とにより、パレット５の前後端部の下面に爪１６を挿入
したり該下面から抜き出したりすることができるように
し、且つ上記モータ２７を保持するフレーム２８を図示
しない昇降駆動装置の駆動により昇降ガイド２９に沿わ
せて昇降させられるようにしてある。
【００１９】車両３を入庫させる場合には、入出庫バー
ス４の実車パレット縦送り用ローラ１２上のパレット５
上に停車させた車両３を、上記実車パレット縦送り用ロ
ーラ１２を駆動することにより、図１の二点鎖線に示す
如く、パレット５毎エレベータ１側へ前後方向へ移動さ
せて、昇降ケージ６の最上部に位置する実車パレット縦
送り用ローラ８上に受け渡す。一方、昇降ケージ６側の
空パレット縦送り用ローラ９上に予め載置させておいた
空のパレット５は、該ローラ９を駆動することにより、
入出庫バース４側の空パレット縦送り用ローラ１３上に
移載させる。
ス４の実車パレット縦送り用ローラ１２上のパレット５
上に停車させた車両３を、上記実車パレット縦送り用ロ
ーラ１２を駆動することにより、図１の二点鎖線に示す
如く、パレット５毎エレベータ１側へ前後方向へ移動さ
せて、昇降ケージ６の最上部に位置する実車パレット縦
送り用ローラ８上に受け渡す。一方、昇降ケージ６側の
空パレット縦送り用ローラ９上に予め載置させておいた
空のパレット５は、該ローラ９を駆動することにより、
入出庫バース４側の空パレット縦送り用ローラ１３上に
移載させる。
【００２０】昇降ケージ６側から入出庫バース４側へ空
のパレット５が移載されると、次に、昇降ケージ６を所
要量上昇させて、昇降ケージ６に位置固定された横送り
用ローラ８により縦送り用ローラ７上の実車パレット５
を持ち上げた状態とする。続いて、上記縦送り用ローラ
７を進退機構１５の操作で昇降ケージ６外の位置まで退
避させるようにする。すなわち、図２の実線に示す如
く、縦送り用ローラ７が昇降ケージ６内に進入位置して
いる状態において、進退用シリンダ２５を収縮操作する
ことにより、上記縦送り用ローラ７を支持するローラフ
レーム１８を、図２の二点鎖線で示す如く、リンク材２
１の回動を介して左右方向外方へ変位させ、縦送り用ロ
ーラ７を昇降ケージ６外の位置へ移動させるようにす
る。なお、この際、縦送り用ローラ７のローラフレーム
１８とその下側に位置する縦送り用ローラ９のローラフ
レーム１９とは連結部材２０によって一体化してあるた
め、縦送り用ローラ９も縦送り用ローラ７と一体的に昇
降ケージ６外へ退避移動させられる。
のパレット５が移載されると、次に、昇降ケージ６を所
要量上昇させて、昇降ケージ６に位置固定された横送り
用ローラ８により縦送り用ローラ７上の実車パレット５
を持ち上げた状態とする。続いて、上記縦送り用ローラ
７を進退機構１５の操作で昇降ケージ６外の位置まで退
避させるようにする。すなわち、図２の実線に示す如
く、縦送り用ローラ７が昇降ケージ６内に進入位置して
いる状態において、進退用シリンダ２５を収縮操作する
ことにより、上記縦送り用ローラ７を支持するローラフ
レーム１８を、図２の二点鎖線で示す如く、リンク材２
１の回動を介して左右方向外方へ変位させ、縦送り用ロ
ーラ７を昇降ケージ６外の位置へ移動させるようにす
る。なお、この際、縦送り用ローラ７のローラフレーム
１８とその下側に位置する縦送り用ローラ９のローラフ
レーム１９とは連結部材２０によって一体化してあるた
め、縦送り用ローラ９も縦送り用ローラ７と一体的に昇
降ケージ６外へ退避移動させられる。
【００２１】しかる後、昇降ケージ６を指定階へ降下さ
せ、実車パレット横送り用ローラ８によって台車にパレ
ット５毎車両３を送り渡した後、昇降ケージ６を入出庫
バース４の位置へ戻すようにする。次に、受け渡し装置
１７の爪１６をモータ２７の駆動で旋回操作して、段積
みされている最上段の空パレット５の前後方向両端部下
面に挿入し、続いて、受け渡し装置１７を上昇させるこ
とにより最上段の空パレット５を縦送り用ローラ９より
も若干上方レベルまで持ち上げる。次いで、進退機構１
５により縦送り用ローラ９を昇降ケージ６内へ進入位置
させた後、昇降ケージ６を所要量下降させることによ
り、受け渡し装置１７の爪１６によって支持されている
空のパレット５を縦送り用ローラ９上に受け渡すように
して、次の入庫に備えさせるようにする。
せ、実車パレット横送り用ローラ８によって台車にパレ
ット５毎車両３を送り渡した後、昇降ケージ６を入出庫
バース４の位置へ戻すようにする。次に、受け渡し装置
１７の爪１６をモータ２７の駆動で旋回操作して、段積
みされている最上段の空パレット５の前後方向両端部下
面に挿入し、続いて、受け渡し装置１７を上昇させるこ
とにより最上段の空パレット５を縦送り用ローラ９より
も若干上方レベルまで持ち上げる。次いで、進退機構１
５により縦送り用ローラ９を昇降ケージ６内へ進入位置
させた後、昇降ケージ６を所要量下降させることによ
り、受け渡し装置１７の爪１６によって支持されている
空のパレット５を縦送り用ローラ９上に受け渡すように
して、次の入庫に備えさせるようにする。
【００２２】一方、保管場所に収容させてある車両３を
出庫させる場合は、上述した手順とは逆に、実車パレッ
ト５を台車上から横送り用ローラ８上に移載した後、昇
降ケージ６を降下させて実車パレット５を横送り用ロー
ラ８上から縦送り用ローラ７上に受け渡し、縦送り用ロ
ーラ７によって入出庫バース４側の縦送り用ローラ１２
へ送り出すようにする。
出庫させる場合は、上述した手順とは逆に、実車パレッ
ト５を台車上から横送り用ローラ８上に移載した後、昇
降ケージ６を降下させて実車パレット５を横送り用ロー
ラ８上から縦送り用ローラ７上に受け渡し、縦送り用ロ
ーラ７によって入出庫バース４側の縦送り用ローラ１２
へ送り出すようにする。
【００２３】上記において、縦送り用ローラ７，９はエ
レベータ１の建屋側の固定部材である固定ビーム２４に
進退変位可能に支持させ、又、横送り用ローラ８は昇降
ケージ６に固定して、昇降ケージ６の昇降によって上下
に変位できるようにしてあることから、昇降ケージ６を
図３及び図４に示す型式のものよりも軽くすることがで
きる。
レベータ１の建屋側の固定部材である固定ビーム２４に
進退変位可能に支持させ、又、横送り用ローラ８は昇降
ケージ６に固定して、昇降ケージ６の昇降によって上下
に変位できるようにしてあることから、昇降ケージ６を
図３及び図４に示す型式のものよりも軽くすることがで
きる。
【００２４】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、縦送り用ローラを進退変位させる進退
機構としては、図示し説明した以外の型式であってもよ
いこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。
るものではなく、縦送り用ローラを進退変位させる進退
機構としては、図示し説明した以外の型式であってもよ
いこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の機械式駐車装
置によれば、縦送り用ローラを、エレベータの建屋側固
定部材に支持させて、昇降ケージの内外側へ進退可能と
し、且つ横送り用ローラを、昇降ケージに取り付けて昇
降ケージと共に昇降できるようにしたので、昇降ケージ
の重量を小さくすることができ、これにより昇降ケージ
昇降用モータの小型化を図り得られて、コストダウンを
達成することができる、という優れた効果を発揮する。
置によれば、縦送り用ローラを、エレベータの建屋側固
定部材に支持させて、昇降ケージの内外側へ進退可能と
し、且つ横送り用ローラを、昇降ケージに取り付けて昇
降ケージと共に昇降できるようにしたので、昇降ケージ
の重量を小さくすることができ、これにより昇降ケージ
昇降用モータの小型化を図り得られて、コストダウンを
達成することができる、という優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の機械式駐車装置の一実施例を示す入出
庫部の概要図である。
庫部の概要図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】最近提案されている機械式駐車装置の一例を示
す入出庫部の概要図である。
す入出庫部の概要図である。
【図４】図３の側面図である。
１ エレベータ ３ 車両 ４ 入出庫バース ５ パレット ６ 昇降ケージ ７ 縦送り用ローラ ８ 横送り用ローラ ９ 縦送り用ローラ １５ 進退機構 ２４ 固定ビーム（固定部材）
Claims (1)
- 【請求項１】 入出庫バースに配置されたパレット上に
車両を載せて、パレット毎エレベータ内で縦送りした
後、エレベータ内の昇降ケージより台車上へ横送りし、
上記台車により車をパレット毎保管場所まで移送して収
容させるようにしてある機械式駐車装置において、上記
エレベータの建屋側の固定部材に、上記パレットを縦送
りするための縦送り用ローラを、昇降ケージの内外方向
へ進退変位可能に支持させ、且つ上記昇降ケージに、上
記パレットを横送りするための横送り用ローラを取り付
けた構成を有することを特徴とする機械式駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27016594A JP3314558B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 機械式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27016594A JP3314558B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 機械式駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08109757A JPH08109757A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3314558B2 true JP3314558B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=17482447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27016594A Expired - Fee Related JP3314558B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 機械式駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3314558B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020012855A1 (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 機械式駐車装置とその制御方法 |
-
1994
- 1994-10-11 JP JP27016594A patent/JP3314558B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08109757A (ja) | 1996-04-30 |
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