JP4043120B2 - 旋回装置を内蔵した３縦列型昇降式駐車装置とこれを用いた自動車の入出庫方法 - Google Patents
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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置を縦方向に３列並べた３縦列型昇降式駐車装置に係わり、更に詳しくは、各列に旋回装置を内蔵した３縦列型昇降式駐車装置とこれを用いた自動車の入出庫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置は、例えば、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車装置」に開示されている。
【０００３】
図６は上記公報に開示されたものである。図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接して、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置された格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータＥおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せたパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレット搬送手段（図示せず）を備えている。
【０００４】
パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔でローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を向けてローラを配した１対の横行ガイドとを有しており、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してある。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可能で、パレットを縦行（車の長手方向の移動）させるときには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドにより支持し、パレットを横行（車の幅方向の移動）させるときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレットを支持するようになっている。
【０００５】
かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペースについては一旦隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動し、次いで対角位置の格納スペース（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８）に水平移動することにより車の受渡しをすることになる。この水平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納スペースをパレットのない空スペースとしておく必要があり、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということになる。
【０００６】
上述した従来の３縦列型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）については以下の問題点があった。
（１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥで処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にある格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計にかかり、円滑性が十分とはいえない。
（２）上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要である。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも高い。
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の発明者等は、先に、上述した問題点を解決することができる３縦列型昇降式駐車装置（特開平１０−１３１５３７号）を創案し出願した。しかしこの装置は、２階と中２階との間で昇降可能なパレット横送り装置を用いており、この中２階のために、例えば１．５〜２ｍ程度駐車装置の全高が高くなり、全高が制限される場合に一定高さ内の駐車台数が減ることがあった。
【０００８】
そこで、本発明の発明者等は、上記駐車装置を更に改良し、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる３縦列型昇降式駐車装置を創案し出願した（特願平９−１８３５９０号、未公開）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の３縦列型昇降式駐車装置では、１階の前面空地に独立したターンターブルを設置するか、或いは１階中央部の入出庫スペースにターンターブルを設置することにより、前進で入庫した車を入庫時又は出庫時に旋回させて前進で出庫できるようになっていた。
しかし、かかるターンターブルは１階部分の前面空地と入出庫スペースのいずれかにしか設置されない（両方に設置しても同時に利用できない）ため、特に劇場等のように、連続入庫や連続出庫が多い場合には、車の旋回のために待ち時間が長くなり円滑性が低くなる問題点があった。
【００１０】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、中２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、かつ装置を大型化することなく各列に旋回装置を内蔵することができ、これにより連続入庫や連続出庫が多い場合でも、車の旋回のための待ち時間を大幅に短縮し円滑性を高めることができる３縦列型昇降式駐車装置とこれを用いた自動車の入出庫方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の３縦列形昇降式駐車装置は、縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなり、該各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置を内蔵し２階まで昇降路内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を横方向に挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、前記各主リフトと前記駐車棚との間で自動車が積載されるパレットを前記パレット横送り装置により横方向に受渡しするようになっている３縦列型昇降式駐車装置において、前記３基のパレット横送り装置のうち少なくとも１台が、横行旋回兼用装置であり、
１階部分において、前記手前側Ａの全面に前面空地が設けられ、前記中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペースになっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置が設置され、前記中央Ｂの前記入出庫スペースの横方向両側には、パレット縦送り装置を内蔵し１階と２階との間を昇降し１階に位置する時に前記入出庫スペースの前記パレット横送り装置との間でパレットが横方向に受渡しされる補助リフトが設けられ、
２階部分の前記手前側Ａと前記奥側Ｃには昇降路の横方向両側には、２階に位置する前記補助リフトの前記パレット縦送り装置との間でパレットを縦方向に受渡しできるパレット縦送り装置が配置され、
前記入出庫スペースにターンテーブルが設置されているか、または、前記入出庫スペースのパレット横送り装置が横行旋回兼用装置であり、
前記手前側Ａと前記奥側Ｃの少なくとも一方の前記昇降式駐車装置の前記パレット横送り装置が横行旋回兼用装置であり、
前記手前側Ａと前記奥側Ｃの少なくとも一方の前記昇降式駐車装置の前記主リフトに内蔵された前記横行旋回兼用装置は、２階部分にてパレットを旋回できるようになっている。
【００１２】
本発明の構成によれば、３基の昇降式駐車装置の主リフトの少なくとも１台のパレット横送り装置が横行旋回兼用装置であるので、装置を大型化することなく旋回機能を付加することができ、かつこの横行旋回兼用装置により駐車棚の設置されていない２階部分で車を旋回させることができる。従って、連続入庫や連続出庫の際には旋回なしに車を格納し、その間の空き時間に２階部分で車を旋回させることにより、車の旋回のための待ち時間を大幅に短縮し円滑性を高めることができる。
【００１４】
また、３階以上の階のすべての駐車棚は主リフトに直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する２台の補助リフトを設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、前記補助リフトの一方が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００１５】
更に、中央Ｂの入出庫スペースにターンテーブルが設置されているか、または、入出庫スペースのパレット横送り装置が横行旋回兼用装置であり、手前側Ａと奥側Ｃの少なくとも一方のパレット横送り装置が横行旋回兼用装置であるので、中央Ｂの駐車棚に格納する車は、入出庫スペースのターンテーブルにより入庫時又は出庫時に旋回させ、手前側Ａ及び／又は奥側Ｃの格納する車は、連続入庫や連続出庫の際には旋回なしに車を格納し、その間の空き時間に２階部分で車を旋回させることにより、車の旋回のための待ち時間を大幅に短縮し円滑性を高めることができる。
また、本発明の３縦列型昇降式駐車装置を用いた自動車の入出庫方法では、前記手前側Ａと前記奥側Ｃの少なくともいずれかの前記昇降式駐車装置の前記駐車棚に対し、旋回させることなく格納された自動車が積載されたパレットを、２階部分に配置された前記縦送り装置に自動車がない時間に、当該昇降式駐車装置の前記主リフトにより２階部分に下降させ、当該主リフトに内蔵された前記横行旋回兼用装置によりこの２階部分にて旋回させておく。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の３縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。また、図３は図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟）はパレット横送り装置を内蔵し２階まで昇降路２内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパレットに載せた自動車を幅方向（図１で紙面に直交方向）に横送りして受渡しするようになっている。
また、図１及び図２において、中央Ｂの入出庫スペース９にターンテーブル１１が設置され、手前側Ａと奥側Ｃの少なくとも一方（この図では両方）のパレット横送り装置が横行旋回兼用装置１７であり、中央Ｂのパレット横送り装置のみが旋回機能を有さない通常のパレット横送り装置７となっている。
【００１８】
図３に示すように、１は建屋であり、２は主リフト３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで３階以上に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。
また、図１、図３において、主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタウエイトにワイヤーロープを介して連結され、自重がバランスされている。また、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【００１９】
パレット横送り装置７は、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、突起７ａをパレット５の側面に設けられ下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレットを横行させるものである。図２（Ｃ）に示すように、パレットは駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール４ａ上と、ケージ３の長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で横行する。
また、横行旋回兼用装置１７は、このパレット横送り装置７に旋回機能を付加したものである。かかる横行旋回兼用装置１７は、本発明と同一の出願人による特開平９−３０２９７７号公報記載の装置を用いることができる。
【００２０】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、図２（Ａ）に示すように、中央Ｂ（Ｂ棟）の１階部分には自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）の棟は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっている。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）であり、１階部分は制御装置や資材を置く機械室１２になっている。
【００２１】
上記入出庫スペース９には、先に説明したケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置１７が設けられている。また、長手方向の両端部にレール９ａが設けられている。更に、図２（Ａ）に示すように、入出庫スペース９には、ターンテーブル１１が設けられている。なお、入出庫スペース９のパレット横送り装置１７として横行旋回兼用装置２７と同様の装置を用い、ターンテーブル１１を省略してもよい。
【００２２】
また、図３に示すように、中央Ｂの入出庫スペース９の両側には、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３が設けられている。この補助リフト１３は、図２（Ａ）に示すように、パレット縦送り装置１６を内蔵している。
また、２階床部に補助リフト１３が通過する吹抜け開口部１５が設けられている。更に補助リフト１３は一体に昇降する天井部１３ａを有し、この天井部１３ａにより１階停止時に吹抜け開口部１５を閉鎖するようになっている。また、補助リフト１３は、側面視コの字状のケージであり、支柱に沿ってチェーン等で昇降されるようになっている。かかる天井部１３ａにより、１階停止時に吹抜け開口部１５が閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めるとともに、意匠的効果を得ることができる。
更に、図３に示すように、２階床部は、吹抜け開口部１５を除き、剛性の高い鉄骨１４で構成されている。この構成により、主リフトが下降時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫スペースの安全性を更に高めることができる。
また、中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置することが好ましい。かかるターンテーブルを内蔵することにより、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００２３】
更に、図２（Ｂ）に示すように、２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置１６が配置されている。パレット縦送り装置１６は、パレットの長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レール１６ａと、このレール１６ａに取り付けられた鍔付ローラ１６ｂとからなり、縦送り用レール１６ａを上昇させると、鍔付ローラ１６ｂ上にパレットが載り同時にパレットの車輪が横送り用レールから外れて、鍔付ローラ１６ｂの回転によりパレットを縦方向に移動させることができる。逆に縦送り用レール１６ａを下降させると、鍔付ローラ１６ｂがパレットから離れ同時にパレットの車輪が横送り用レール上に乗って、パレット横送り装置７，１７によりパレットを横方向に移動させることができる。
【００２４】
図４は、本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動を模式的に示す図であり、図５はその作動説明図である。また、図４において（Ａ）は側面図、（Ｂ）は２階平面図である。以下、図４及び図５を用いて本発明の装置の作動を説明する。なお、駐車開始前にすべての駐車棚には車の載らない空パレットをおいておく。
（Ａ）入出庫時には、図３に示すように、一方の補助リフトは１階（Ｂ地点）に、他方の補助リフトは２階に位置する。１階の入出庫スペースＡのパレット横送り装置１７により、１階に位置する補助リフトから入出庫スペースＡに空パレットが横送りされている。また、２階に位置する補助リフトは空パレットを載せている。
（Ｂ）車が入出庫スペースＡのパレット上に入庫すると（図５の丸１）、車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト上に横行させ（図５の丸２′）、同時に２階に位置する空パレットを載せた補助リフト１３を下降させる（図５の丸３）。次に実パレットを載せた補助リフト１３が上昇し（図５の丸３′）、同時に１階に位置する補助リフト１３から空パレットが入出庫スペースＡに横送りされる（図５の丸２）。従って、２つの補助リフトは並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースＡにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【００２５】
（Ｃ）２階（Ｃ地点）に位置する補助リフト１３からの作動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の場合と、手前側Ａ（Ａ棟）と奥側Ｃ（Ｃ棟）の場合で若干相違する。Ｂ棟に駐車する場合には、２階（Ｃ地点）に位置する補助リフト１３からＢ棟の主リフト上にパレットを移載し（図５の丸４）、主リフトが上昇して（図５の丸５）、Ａ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、続けてＡ棟に入庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフト上に空パレットを移載する。また、Ａ棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助リフト１３上に移載する。また、このステップにおいて、中央Ｂの駐車棚に格納する車は、入出庫スペースのターンテーブル１１により入庫時又は出庫時に旋回させる。
【００２６】
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リフト１３上のパレット縦送り装置１６と、Ａ棟又はＣ棟のパレット縦送り装置１６とを連動させて、２階に位置する補助リフトから予めＡ棟又はＣ棟にパレットを縦送りする（図５の丸６）。また、手前側Ａ及び／又は奥側Ｃの格納する車は、連続入庫や連続出庫の際には旋回なしに車を格納する。次いで、入庫と出庫の間の空き時間に駐車棚４に旋回なしに格納した車をケージ３内に収容し、次いで２階部分まで下降して横行旋回兼用装置１７により２階部分で車を旋回させておく。２階部分の両側には駐車棚４がなく、また入庫と出庫の間の空き時間にはパレット縦送り装置１６上に車がないので、この位置で旋回することにより、装置を大型化することなく旋回装置を内蔵し、旋回させることができる。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、補助リフト上にパレット縦送り装置によりパレットを縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００２７】
以上述べたように本発明によれば３階以上の階のすべての駐車棚４は主リフト３に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する２台の補助リフト１３を設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、補助リフト１３の一方が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００２８】
更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００２９】
更に、中央Ｂの入出庫スペースにターンテーブル１１が設置され、手前側Ａと奥側Ｃの少なくとも一方のパレット横送り装置が横行旋回兼用装置２７であるので、中央Ｂの駐車棚に格納する車は、入出庫スペースのターンテーブルにより入庫時又は出庫時に旋回させ、手前側Ａ及び／又は奥側Ｃの格納する車は、連続入庫や連続出庫の際には旋回なしに車を格納し、その間の空き時間に２階部分で車を旋回させることにより、車の旋回のための待ち時間を大幅に短縮し円滑性を高めることができる。
【００３０】
なお本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば本実施形態ではパレット５の４隅に走行用の車輪５ａを取付けているが、パレット５に車輪を取付けず、レールにパレットを支持する支持ローラを取付けてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の旋回装置を内蔵した３縦列型昇降式駐車装置は、中２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、かつ装置を大型化することなく各列に旋回装置を内蔵することができ、これにより連続入庫や連続出庫が多い場合でも、車の旋回のための待ち時間を大幅に短縮し円滑性を高めることができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【図３】図１のＡーＡ矢視図である。
【図４】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動を模式的に示す図である。
【図５】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図である。
【図６】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図である。
【符号の説明】
１ 建屋
２ 昇降路
３ 主リフト
４ 駐車棚
５ パレット
６ 自動車
７ パレット横送り装置
８ 入出庫口扉
９ 入出庫スペース
１０ 前面空地
１１ ターンテーブル
１２ 機械室
１３ 補助リフト
１４ 鉄骨
１５ 吹抜け開口部
１６ パレット縦送り装置
１７ パレット横送り装置
２７ 横行旋回兼用装置
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置を縦方向に３列並べた３縦列型昇降式駐車装置に係わり、更に詳しくは、各列に旋回装置を内蔵した３縦列型昇降式駐車装置とこれを用いた自動車の入出庫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置は、例えば、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車装置」に開示されている。
【０００３】
図６は上記公報に開示されたものである。図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接して、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置された格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータＥおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せたパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレット搬送手段（図示せず）を備えている。
【０００４】
パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔でローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を向けてローラを配した１対の横行ガイドとを有しており、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してある。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可能で、パレットを縦行（車の長手方向の移動）させるときには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドにより支持し、パレットを横行（車の幅方向の移動）させるときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレットを支持するようになっている。
【０００５】
かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペースについては一旦隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動し、次いで対角位置の格納スペース（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８）に水平移動することにより車の受渡しをすることになる。この水平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納スペースをパレットのない空スペースとしておく必要があり、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということになる。
【０００６】
上述した従来の３縦列型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）については以下の問題点があった。
（１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥで処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にある格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計にかかり、円滑性が十分とはいえない。
（２）上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要である。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも高い。
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の発明者等は、先に、上述した問題点を解決することができる３縦列型昇降式駐車装置（特開平１０−１３１５３７号）を創案し出願した。しかしこの装置は、２階と中２階との間で昇降可能なパレット横送り装置を用いており、この中２階のために、例えば１．５〜２ｍ程度駐車装置の全高が高くなり、全高が制限される場合に一定高さ内の駐車台数が減ることがあった。
【０００８】
そこで、本発明の発明者等は、上記駐車装置を更に改良し、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる３縦列型昇降式駐車装置を創案し出願した（特願平９−１８３５９０号、未公開）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の３縦列型昇降式駐車装置では、１階の前面空地に独立したターンターブルを設置するか、或いは１階中央部の入出庫スペースにターンターブルを設置することにより、前進で入庫した車を入庫時又は出庫時に旋回させて前進で出庫できるようになっていた。
しかし、かかるターンターブルは１階部分の前面空地と入出庫スペースのいずれかにしか設置されない（両方に設置しても同時に利用できない）ため、特に劇場等のように、連続入庫や連続出庫が多い場合には、車の旋回のために待ち時間が長くなり円滑性が低くなる問題点があった。
【００１０】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、中２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、かつ装置を大型化することなく各列に旋回装置を内蔵することができ、これにより連続入庫や連続出庫が多い場合でも、車の旋回のための待ち時間を大幅に短縮し円滑性を高めることができる３縦列型昇降式駐車装置とこれを用いた自動車の入出庫方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の３縦列形昇降式駐車装置は、縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなり、該各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置を内蔵し２階まで昇降路内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を横方向に挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、前記各主リフトと前記駐車棚との間で自動車が積載されるパレットを前記パレット横送り装置により横方向に受渡しするようになっている３縦列型昇降式駐車装置において、前記３基のパレット横送り装置のうち少なくとも１台が、横行旋回兼用装置であり、
１階部分において、前記手前側Ａの全面に前面空地が設けられ、前記中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペースになっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置が設置され、前記中央Ｂの前記入出庫スペースの横方向両側には、パレット縦送り装置を内蔵し１階と２階との間を昇降し１階に位置する時に前記入出庫スペースの前記パレット横送り装置との間でパレットが横方向に受渡しされる補助リフトが設けられ、
２階部分の前記手前側Ａと前記奥側Ｃには昇降路の横方向両側には、２階に位置する前記補助リフトの前記パレット縦送り装置との間でパレットを縦方向に受渡しできるパレット縦送り装置が配置され、
前記入出庫スペースにターンテーブルが設置されているか、または、前記入出庫スペースのパレット横送り装置が横行旋回兼用装置であり、
前記手前側Ａと前記奥側Ｃの少なくとも一方の前記昇降式駐車装置の前記パレット横送り装置が横行旋回兼用装置であり、
前記手前側Ａと前記奥側Ｃの少なくとも一方の前記昇降式駐車装置の前記主リフトに内蔵された前記横行旋回兼用装置は、２階部分にてパレットを旋回できるようになっている。
【００１２】
本発明の構成によれば、３基の昇降式駐車装置の主リフトの少なくとも１台のパレット横送り装置が横行旋回兼用装置であるので、装置を大型化することなく旋回機能を付加することができ、かつこの横行旋回兼用装置により駐車棚の設置されていない２階部分で車を旋回させることができる。従って、連続入庫や連続出庫の際には旋回なしに車を格納し、その間の空き時間に２階部分で車を旋回させることにより、車の旋回のための待ち時間を大幅に短縮し円滑性を高めることができる。
【００１４】
また、３階以上の階のすべての駐車棚は主リフトに直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する２台の補助リフトを設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、前記補助リフトの一方が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００１５】
更に、中央Ｂの入出庫スペースにターンテーブルが設置されているか、または、入出庫スペースのパレット横送り装置が横行旋回兼用装置であり、手前側Ａと奥側Ｃの少なくとも一方のパレット横送り装置が横行旋回兼用装置であるので、中央Ｂの駐車棚に格納する車は、入出庫スペースのターンテーブルにより入庫時又は出庫時に旋回させ、手前側Ａ及び／又は奥側Ｃの格納する車は、連続入庫や連続出庫の際には旋回なしに車を格納し、その間の空き時間に２階部分で車を旋回させることにより、車の旋回のための待ち時間を大幅に短縮し円滑性を高めることができる。
また、本発明の３縦列型昇降式駐車装置を用いた自動車の入出庫方法では、前記手前側Ａと前記奥側Ｃの少なくともいずれかの前記昇降式駐車装置の前記駐車棚に対し、旋回させることなく格納された自動車が積載されたパレットを、２階部分に配置された前記縦送り装置に自動車がない時間に、当該昇降式駐車装置の前記主リフトにより２階部分に下降させ、当該主リフトに内蔵された前記横行旋回兼用装置によりこの２階部分にて旋回させておく。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の３縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。また、図３は図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟）はパレット横送り装置を内蔵し２階まで昇降路２内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパレットに載せた自動車を幅方向（図１で紙面に直交方向）に横送りして受渡しするようになっている。
また、図１及び図２において、中央Ｂの入出庫スペース９にターンテーブル１１が設置され、手前側Ａと奥側Ｃの少なくとも一方（この図では両方）のパレット横送り装置が横行旋回兼用装置１７であり、中央Ｂのパレット横送り装置のみが旋回機能を有さない通常のパレット横送り装置７となっている。
【００１８】
図３に示すように、１は建屋であり、２は主リフト３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで３階以上に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。
また、図１、図３において、主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタウエイトにワイヤーロープを介して連結され、自重がバランスされている。また、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【００１９】
パレット横送り装置７は、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、突起７ａをパレット５の側面に設けられ下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレットを横行させるものである。図２（Ｃ）に示すように、パレットは駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール４ａ上と、ケージ３の長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で横行する。
また、横行旋回兼用装置１７は、このパレット横送り装置７に旋回機能を付加したものである。かかる横行旋回兼用装置１７は、本発明と同一の出願人による特開平９−３０２９７７号公報記載の装置を用いることができる。
【００２０】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、図２（Ａ）に示すように、中央Ｂ（Ｂ棟）の１階部分には自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）の棟は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっている。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）であり、１階部分は制御装置や資材を置く機械室１２になっている。
【００２１】
上記入出庫スペース９には、先に説明したケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置１７が設けられている。また、長手方向の両端部にレール９ａが設けられている。更に、図２（Ａ）に示すように、入出庫スペース９には、ターンテーブル１１が設けられている。なお、入出庫スペース９のパレット横送り装置１７として横行旋回兼用装置２７と同様の装置を用い、ターンテーブル１１を省略してもよい。
【００２２】
また、図３に示すように、中央Ｂの入出庫スペース９の両側には、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３が設けられている。この補助リフト１３は、図２（Ａ）に示すように、パレット縦送り装置１６を内蔵している。
また、２階床部に補助リフト１３が通過する吹抜け開口部１５が設けられている。更に補助リフト１３は一体に昇降する天井部１３ａを有し、この天井部１３ａにより１階停止時に吹抜け開口部１５を閉鎖するようになっている。また、補助リフト１３は、側面視コの字状のケージであり、支柱に沿ってチェーン等で昇降されるようになっている。かかる天井部１３ａにより、１階停止時に吹抜け開口部１５が閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めるとともに、意匠的効果を得ることができる。
更に、図３に示すように、２階床部は、吹抜け開口部１５を除き、剛性の高い鉄骨１４で構成されている。この構成により、主リフトが下降時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫スペースの安全性を更に高めることができる。
また、中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置することが好ましい。かかるターンテーブルを内蔵することにより、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００２３】
更に、図２（Ｂ）に示すように、２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置１６が配置されている。パレット縦送り装置１６は、パレットの長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レール１６ａと、このレール１６ａに取り付けられた鍔付ローラ１６ｂとからなり、縦送り用レール１６ａを上昇させると、鍔付ローラ１６ｂ上にパレットが載り同時にパレットの車輪が横送り用レールから外れて、鍔付ローラ１６ｂの回転によりパレットを縦方向に移動させることができる。逆に縦送り用レール１６ａを下降させると、鍔付ローラ１６ｂがパレットから離れ同時にパレットの車輪が横送り用レール上に乗って、パレット横送り装置７，１７によりパレットを横方向に移動させることができる。
【００２４】
図４は、本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動を模式的に示す図であり、図５はその作動説明図である。また、図４において（Ａ）は側面図、（Ｂ）は２階平面図である。以下、図４及び図５を用いて本発明の装置の作動を説明する。なお、駐車開始前にすべての駐車棚には車の載らない空パレットをおいておく。
（Ａ）入出庫時には、図３に示すように、一方の補助リフトは１階（Ｂ地点）に、他方の補助リフトは２階に位置する。１階の入出庫スペースＡのパレット横送り装置１７により、１階に位置する補助リフトから入出庫スペースＡに空パレットが横送りされている。また、２階に位置する補助リフトは空パレットを載せている。
（Ｂ）車が入出庫スペースＡのパレット上に入庫すると（図５の丸１）、車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト上に横行させ（図５の丸２′）、同時に２階に位置する空パレットを載せた補助リフト１３を下降させる（図５の丸３）。次に実パレットを載せた補助リフト１３が上昇し（図５の丸３′）、同時に１階に位置する補助リフト１３から空パレットが入出庫スペースＡに横送りされる（図５の丸２）。従って、２つの補助リフトは並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースＡにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【００２５】
（Ｃ）２階（Ｃ地点）に位置する補助リフト１３からの作動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の場合と、手前側Ａ（Ａ棟）と奥側Ｃ（Ｃ棟）の場合で若干相違する。Ｂ棟に駐車する場合には、２階（Ｃ地点）に位置する補助リフト１３からＢ棟の主リフト上にパレットを移載し（図５の丸４）、主リフトが上昇して（図５の丸５）、Ａ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、続けてＡ棟に入庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフト上に空パレットを移載する。また、Ａ棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助リフト１３上に移載する。また、このステップにおいて、中央Ｂの駐車棚に格納する車は、入出庫スペースのターンテーブル１１により入庫時又は出庫時に旋回させる。
【００２６】
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リフト１３上のパレット縦送り装置１６と、Ａ棟又はＣ棟のパレット縦送り装置１６とを連動させて、２階に位置する補助リフトから予めＡ棟又はＣ棟にパレットを縦送りする（図５の丸６）。また、手前側Ａ及び／又は奥側Ｃの格納する車は、連続入庫や連続出庫の際には旋回なしに車を格納する。次いで、入庫と出庫の間の空き時間に駐車棚４に旋回なしに格納した車をケージ３内に収容し、次いで２階部分まで下降して横行旋回兼用装置１７により２階部分で車を旋回させておく。２階部分の両側には駐車棚４がなく、また入庫と出庫の間の空き時間にはパレット縦送り装置１６上に車がないので、この位置で旋回することにより、装置を大型化することなく旋回装置を内蔵し、旋回させることができる。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、補助リフト上にパレット縦送り装置によりパレットを縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００２７】
以上述べたように本発明によれば３階以上の階のすべての駐車棚４は主リフト３に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する２台の補助リフト１３を設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、補助リフト１３の一方が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００２８】
更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００２９】
更に、中央Ｂの入出庫スペースにターンテーブル１１が設置され、手前側Ａと奥側Ｃの少なくとも一方のパレット横送り装置が横行旋回兼用装置２７であるので、中央Ｂの駐車棚に格納する車は、入出庫スペースのターンテーブルにより入庫時又は出庫時に旋回させ、手前側Ａ及び／又は奥側Ｃの格納する車は、連続入庫や連続出庫の際には旋回なしに車を格納し、その間の空き時間に２階部分で車を旋回させることにより、車の旋回のための待ち時間を大幅に短縮し円滑性を高めることができる。
【００３０】
なお本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば本実施形態ではパレット５の４隅に走行用の車輪５ａを取付けているが、パレット５に車輪を取付けず、レールにパレットを支持する支持ローラを取付けてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の旋回装置を内蔵した３縦列型昇降式駐車装置は、中２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、かつ装置を大型化することなく各列に旋回装置を内蔵することができ、これにより連続入庫や連続出庫が多い場合でも、車の旋回のための待ち時間を大幅に短縮し円滑性を高めることができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【図３】図１のＡーＡ矢視図である。
【図４】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動を模式的に示す図である。
【図５】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図である。
【図６】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図である。
【符号の説明】
１ 建屋
２ 昇降路
３ 主リフト
４ 駐車棚
５ パレット
６ 自動車
７ パレット横送り装置
８ 入出庫口扉
９ 入出庫スペース
１０ 前面空地
１１ ターンテーブル
１２ 機械室
１３ 補助リフト
１４ 鉄骨
１５ 吹抜け開口部
１６ パレット縦送り装置
１７ パレット横送り装置
２７ 横行旋回兼用装置
Claims (2)
- 縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなり、該各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置を内蔵し２階まで昇降路内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を横方向に挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、前記各主リフトと前記駐車棚との間で自動車が積載されるパレットを前記パレット横送り装置により横方向に受渡しするようになっている３縦列型昇降式駐車装置において、前記３基のパレット横送り装置のうち少なくとも１台が、横行旋回兼用装置であり、
１階部分において、前記手前側Ａの全面に前面空地が設けられ、前記中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペースになっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置が設置され、前記中央Ｂの前記入出庫スペースの横方向両側には、パレット縦送り装置を内蔵し１階と２階との間を昇降し１階に位置する時に前記入出庫スペースの前記パレット横送り装置との間でパレットが横方向に受渡しされる補助リフトが設けられ、
２階部分の前記手前側Ａと前記奥側Ｃには昇降路の横方向両側には、２階に位置する前記補助リフトの前記パレット縦送り装置との間でパレットを縦方向に受渡しできるパレット縦送り装置が配置され、
前記入出庫スペースにターンテーブルが設置されているか、または、前記入出庫スペースのパレット横送り装置が横行旋回兼用装置であり、
前記手前側Ａと前記奥側Ｃの少なくとも一方の前記昇降式駐車装置の前記パレット横送り装置が横行旋回兼用装置であり、
前記手前側Ａと前記奥側Ｃの少なくとも一方の前記昇降式駐車装置の前記主リフトに内蔵された前記横行旋回兼用装置は、２階部分にてパレットを旋回できるようになっている、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。 - 請求項１に記載の３縦列型昇降式駐車装置を用いた自動車の入出庫方法であって、
前記手前側Ａと前記奥側Ｃの少なくともいずれかの前記昇降式駐車装置の前記駐車棚に対し、旋回させることなく格納された自動車が積載されたパレットを、２階部分に配置された前記縦送り装置に自動車がない時間に、当該昇降式駐車装置の前記主リフトにより２階部分に下降させ、当該主リフトに内蔵された前記横行旋回兼用装置によりこの２階部分にて旋回させておく、ことを特徴とする自動車の入出庫方法。
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