JP2001098785A - ３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補助リフト上の走行レールと、１，２階にお
ける床部に固定した走行レールとの段差をなくすこと
で、円滑にパレットを走行させることができ、また、レ
ールを乗り越える際に生じていた騒音を減らす。 【解決手段】 縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、
奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置であって、１階部分は、
手前側Ａの全面が前面空地１０になっており、中央Ｂの
主リフト３の下部が入出庫スペース９になっており、２
階部分には、昇降路２を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃ
にパレット縦送り装置２０が配置され、入出庫スペース
９には、パレット縦送り装置１４を内蔵し、１階と２階
の間を昇降する補助リフト１３が設けられ、床部２３，
２４に、補助リフト１３の縦送り用レール１５の位置を
サポート板２６で一時的に固定する補助リフト位置決め
装置２２を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、昇降式駐車装置
を縦方向に３列に並べた３縦列型昇降式駐車装置に係
り、特に補助リフト上の走行レールと床部に固定した走
行レールとの段差を解消する３縦列型昇降式駐車装置の
補助リフト位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図５乃至図７に示すように、
建屋１内に形成した上下方向の昇降路２内を昇降する主
リフト３と、この昇降路２に沿ってその両側に多段に設
けられた駐車棚４とを有し、主リフト３によりパレット
５を介して自動車６を搬送し、各駐車棚４に格納する昇
降式駐車装置が提案されている。この昇降式駐車装置の
駐車台数を増加するため、縦方向（自動車の長手方向）
に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。例
えば、３縦列型の昇降式駐車装置は、縦方向（図５では
紙面の左右方向）に縦列された手前側のＡ棟、中央のＢ
棟、奥側のＣ棟の３基の昇降式駐車装置からなる。各昇
降式駐車装置、即ち、手前側Ａの駐車装置（以下「Ａ
棟」という）、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」とい
う）及び奥側Ｃの駐車装置（以下「Ｃ棟」という）は、
パレット横送り装置７を内蔵し、昇降路２内を昇降する
主リフト３と、３階以上の昇降路２を挟んで多段に設け
られた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間
でパレット５に載せた自動車６を幅方向（図５では紙面
に直交方向）に横送りして受け渡しするようになってい
る。

【０００３】ここで、主リフト３は、昇降路２内を昇降
するケージ３ａと、このケージ３ａをワイヤーロープ３
ｂを介して吊り下げる昇降装置３ｃとから成る。なお、
ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられて
いる。このパレット横送り装置７は、図６に示すよう
に、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回
させて、この突起７ａをパレット５の長手方向の側面に
下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させ
ることにより、パレット５を横行させるものである。パ
レット５は駐車棚４の長手方向の両端に設けられたレー
ル４ａ上と( 図７（ｃ）と、９ケージ３ａの長手方向の
両端に設けられたレールの上との間で横行する。

【０００４】３縦列型昇降式駐車装置の中央のＢ棟の１
階部分には、図７（ａ）に示すように、自動車６の入出
庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられている。
また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）は手前側Ａの駐車
装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０に
なっており、そこにはターンテーブル１１が設けられて
いる。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車
装置（Ｃ棟）である。

【０００５】上記入出庫スペース９には、先に説明し
た、主リフト３のケージ３ａ上のパレット横送り装置７
と同様のパレット横送り装置２１が設けられている。ま
た、長手方向の両端部に横送り用レール１２が設けられ
ている。また、中央のＢ棟の入出庫スペース９の両側に
は、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３が設け
られている。この補助リフト１３は、パレット縦送り装
置１４を内蔵すると共に、長手方向に縦送り用レール１
５が設けられている。２階床部２４に補助リフト１３が
通過する吹抜け開口部１６が設けられている。更に補助
リフト１３は一体に昇降する天井部１３ａを有し、この
天井部１３ａにより１階停止時に吹抜け開口部１６を閉
鎖するようになっている( 図６参照）。また、補助リフ
ト１３は側面視略コの字状のケージであり、支柱１７に
沿ってチェーン等の昇降手段１８によって昇降されるよ
うになっている。この天井部１３ａにより、１階停止時
に吹抜け開口部１６が閉鎖されるので、利用者の安全性
を更に高めることができる。

【０００６】２階床部は、図７（ｂ）に示すように、吹
抜け開口部１６を除き、剛性の高い鉄骨１９で構成され
ている。このような構成により、主リフト３が下降する
時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫
スペース９の安全性を更に高めることができる。また、
中央のＢ棟の入出庫スペース９に更にターンテーブル１
１を設置することが好ましい。このターンテーブル１１
を内蔵することにより、入出庫スペース９において自動
車６の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫
が可能となる。

【０００７】更に、２階部分には昇降路２を挟んで両側
の手前側のＡ棟と奥側のＣ棟にパレット縦送り装置２０
が配置されている。このパレット縦送り装置２０は、パ
レット５の長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用
レール２０ａと、このレール２０ａに取り付けられた鍔
付ローラ２０ｂとからなり、補助リフト１３と共に縦送
り用レール１５を上昇させると、鍔付ローラ２０ｂにパ
レット５が載り同時にパレット５の車輪５ａが横送り用
レール１２から外れて、鍔付ローラ２０ｂの回転により
パレット５を縦方向に移動させることができる。 逆に補
助リフト１３と共に縦送り用レール１５を下降させる
と、鍔付ローラ２０ｂがパレット５から離れ同時にパレ
ット５の車輪５ａが横送り用レール上に乗って、パレッ
ト横送り装置７、２１によりパレット５を横方向に移動
させることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した３縦列型昇降
式駐車装置の補助リフト１３は、１，２階における昇降
に際して、補助リフト１３の縦送り用レール１５と１，
２階における縦送り用レール２０ａの停止誤差があるた
め、自動車６を載せたパレット５の縦走行時に、この段
差を乗り越える際に騒音が発生するという問題があっ
た。

【０００９】また、補助リフト１３が２階に位置すると
きに、この補助リフト１３上を自動車６を載せたパレッ
ト５が縦走行する時、自動車６の重量によって補助リフ
ト１３が傾いて危険であるという問題があった。

【００１０】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、補
助リフト上の走行レールと、１，２階における床部に固
定した走行レールとの段差をなくすことで、円滑にパレ
ットを走行させることができ、また、レールを乗り越え
る際に生じていた騒音を減らすことができる３縦列型昇
降式駐車装置の補助リフト位置決め装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、縦方向
に縦列された手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の
３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパ
レット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇
降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路（２）を挟
んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、前記主リ
フト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に
載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しする
３縦列型昇降式駐車装置であって、１階部分は、手前側
（Ａ）の全面が前面空地（１０）になっており、中央
（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出庫スペース（９）
になっており、２階部分には、昇降路（２）を挟んで両
側の手前側（Ａ）と奥側（Ｃ）にパレット縦送り装置
（２０）が配置され、前記入出庫スペース（９）には、
パレット縦送り装置（１４）を内蔵し、前記１階と２階
の間を昇降する補助リフト（１３）が設けられ、床部
（２３，２４）に、前記補助リフト（１３）の縦送り用
レール（１５）の位置をサポート板（２６）で一時的に
固定する補助リフト位置決め装置（２２）を設けたこと
を特徴とする３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト位置
決め装置が提供される。

【００１２】上記発明の構成によれば、先ず、自動車
（６）の入出庫時には、一方の補助リフト（１３）を１
階に位置させる。一階の入出庫スペース（９）のパレッ
ト横送り装置（２０）により、１階に位置する補助リフ
ト（１３）から入出庫スペース（９）に空のパレット
（５）が横送りされる。また、２階に位置する補助リフ
ト（１３）には空のパレット（５）が載っている。次
に、自動車（６）が入出庫スペース（９）に進入して、
パレット（５）上に入庫すると、この自動車（６）を載
せたパレット（５）を一階に位置する補助リフト（１
３）上に横行させ、この補助リフト（１３）が２階まで
上昇する。これと、同時に２階に位置する補助リフト
（１３）が下降し、入出庫スペース（９）のパレット横
送り装置（２１）により空のパレット（５）が入出庫ス
ペース（９）に横送りされる。従って、２つの補助リフ
ト（１３）は並行して作動し、横行、昇降の２ステップ
のみで、入出庫スペース（９）における入庫を連続して
円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合
も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合
も、空のパレット（５）が出庫予定の自動車（６）を載
せたパレット（５）において代わる点を除き、同様であ
る。２階に位置する補助リフト（１３）からの作動順序
は、中央のＢ棟の場合と、手前側のＡ棟と奥側のＣ棟の
場合で若干相違する。

【００１３】Ｂ棟に駐車する場合には、２階に位置する
補助リフト（１３）からＢ棟の主リフト（３）上にパレ
ット（５）を移載し、主リフト（３）が上昇して、Ｂ棟
の所定の駐車棚（４）に自動車（６）を載せたパレット
（５）を移載して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫す
る場合には、別の駐車棚（４）から空のパレット（５）
を主リフト（３）上に移載し、２階まで下降して２階に
位置する補助リフト（１３）上に空のパレット（５）を
移載する。

【００１４】Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リ
フト（１３）上のパレット縦送り装置（１４）と、Ａ棟
又はＣ棟のパレット縦送り装置（２０）とを連動させ
て、２階に位置する補助リフト（１３）から予めＡ棟又
はＣ棟にパレット（５）を縦送りする。その後の作動順
序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行
う場合及び出庫する場合も、２階に位置する補助リフト
（１３）上においてパレット縦送り装置（１４）により
パレット（５）を縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟
の場合と同様である。

【００１５】特に、床部（２３、２４）には、補助リフ
ト（１３）の縦送り用レール（１５）の位置を一時的に
固定するサポート板（２６）を有する補助リフト位置決
め装置（２２）を設けてあるので、パレット（５）がこ
の補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）と床部
（２３、２４）に固定した縦送り用レール（２０ａ）の
段差を乗り越える際に、これらレール（１５，２０ａ）
の上下方向における停止段差による騒音の発生を防止す
ることができる。また、補助リフト（１３）が２階にあ
るときには、この補助リフト（１３）の縦送り用レール
（１５）上をパレット（５）と共に自動車（６）が縦走
行する時、補助リフト（１３）が傾くことを防止するこ
とができる。

【００１６】また、前記補助リフト位置決め装置（２
２）は、前記床部（２３，２４）に取り付けた装置本体
（２５）に、板状のサポート板（２６）を水平方向に回
動自在になるように回転軸（２７）の一端に固定し、該
回転軸（２７）の他端にアーム（２８）を固定し、該ア
ーム（２８）の先端に取り付けた連結棒（２９）をパワ
ーシリンダー（３０）で前後動させることにより、前記
サポート板（２６）で前記補助リフト（１３）の縦送り
用レール（１５）の位置を固定し得るように構成したも
のである。

【００１７】この補助リフト位置決め装置（２２）によ
り、１階と２階との間を昇降する補助リフト（１３）の
縦送り用レール（１５）の先端を、装置本体（２５）か
ら突出した板状のサポート板（２６）が下から支えるよ
うに固定することができる。しかも、補助リフト（１
３）の両側に位置する縦送り用レール（２０ａ) の各先
端を、サポート板（２６）で固定しているので、これら
の縦送り用レール（２０ａ) 上を自動車（６）が通過す
るときに、補助リフト（１３）に自動車（６）の重量が
かかっても補助リフト（１３）が傾斜することはない。
なお、この板状のサポート板（２６）は、装置本体（２
５）において出退自在に取り付けられたものであるた
め、補助リフト（１３）が吹抜け開口部（１６）内を昇
降する際の通過を邪魔をすることはない。

【００１８】更に、前記サポート板（２６）の先端に位
置決め用ピン（３３）を設け、 該位置決め用ピン（３
３）が前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１
５）側に開けた位置決め用孔（３４）に嵌り合うように
構成することもできる。

【００１９】このように、サポート板（２６）に位置決
め用ピン（３３）を設けると、補助リフト（１３）の縦
送り用レール（１５）と床部（２３，２４）側の縦送り
用レール（２０ａ) との位置固定が更に確実になり、こ
れらのレール（１５，２０ａ) の上下方向のズレ以外に
左右のズレが生じることも防止することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の
部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。図
１は本発明の補助リフト位置決め装置を示す正面図であ
る。図２は補助リフト位置決め装置のサポート板に突出
した位置決め用ピンと縦送り用レール側の位置決め用孔
が嵌り合った状態を示す拡大正断面図である。本発明の
補助リフト位置決め装置２２は、図５乃至図７に示した
ように、縦列された手前側のＡ棟、中央のＢ棟、奥側の
Ｃ棟の３基の昇降式駐車装置に組み込んで使用するもの
である。即ち、この補助リフト位置決め装置２２は、１
階と２階との間を昇降する補助リフト１３が通過する２
階床部２４側の開口縁に取り付けるものである。

【００２１】この補助リフト位置決め装置２２は、床部
２４に取り付けた装置本体２５に、板状の４枚のサポー
ト板２６の一方を水平方向に回動自在になるように回転
軸２７の一端に固定したものである。この回転軸２７の
他端にはアーム２８を固定し、各アーム２８の先端に取
り付けた連結棒２９をパワーシリンダー３０に連結した
ものである。この補助リフト位置決め装置２２は、パワ
ーシリンダー３０のロッド３１を前後動させることによ
り、４枚のサポート板２６の先端が補助リフト１３（縦
送り用レール１５）側へ同時に突出し、退くようになっ
ている。

【００２２】このサポート板２６の先端は、補助リフト
１３の２本の縦送り用レール１５の先端において連結し
ている連結棹３２の下面を支えるように突出する。更
に、本発明の補助リフト位置決め装置２２は、吹抜け開
口部１６となる、Ａ棟とＢ棟のそれぞれの２階床部２４
の開口縁に設けたものである。即ち、１台の補助リフト
１３の２本の縦送り用レール１５の両端は、２台の補助
リフト位置決め装置２２で位置を固定するようになって
いる。従って、補助リフト１３が支柱１７に沿ってチェ
ーン等の昇降手段１８により昇降されるものであるた
め、補助リフト１３の縦送り用レール１５と縦送り用レ
ール２０ａ隙間に生じた段差を、１５００ｋｇから２５
００ｋｇ程度の重量を有する自動車６を載せたパレット
５の車輪５ａが乗り越える際にも騒音を発生することが
ない。また、補助リフト１３上をパレット５が縦走行す
る時、自動車６の走行に応じてが傾くことを防止するこ
とができる。なお、これらのサポート板２６は、４枚設
けた例を示してあるが、この枚数に限定されず、横長の
ものであれば１枚で十分であり、逆に細いものであれば
５枚以上のものを用いることができ、図示例の４枚に限
定されない。

【００２３】また、これらのサポート板２６先端には、
位置決め用ピン３３が設けてある。この位置決め用ピン
３３、縦送り用レール１５を連結している連結棹３２の
下面に開けた位置決め用孔３４に下から嵌り合うように
なっている。なお、これらの位置決め用ピン３３と位置
決め用孔３４は、図示例の２組に限定されず、１組又は
３組以上のいずれであってもよい。また、位置決め用孔
３４を連結棹３２の下面にではなく、縦送り用レール１
５自体に開けることもできる。

【００２４】このように、サポート板２６に位置決め用
ピン３３を設けると、補助リフト１３の縦送り用レール
１５と縦送り用レール２０ａとの位置固定が強固にな
り、これらのレール１５，２０ａの上下方向のズレ (停
止段差）以外に左右のズレが生じることを防止して、確
実に自動車６を移動させることができる。

【００２５】なお、本発明は上記実施の形態にのみ限定
されるものではなく、補助リフト位置決め装置２２は、
２階床部２４に取り付けた実施の形態について説明して
あるが、１階床部２３に取り付けることも可能である。
また、この補助リフト位置決め装置２２を補助リフト１
３自体に組み込んで、縦送り用レール２０ａ側へサポー
ト板２６が突出するように構成することも可能であり、
そのため本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得ることは勿論である。

【００２６】

【発明の効果】上述したように、本発明の３縦列型昇降
式駐車装置の補助リフト位置決め装置は、１階と２階と
の間を昇降する補助リフトの縦送り用レールの先端を、
装置本体から突出した板状のサポート板が下から支える
ように位置固定することができ、自動車を載せたパレッ
トが補助リフトの縦送り用レールと１，２階における縦
送り用レールの段差を乗り越える際に騒音が発生するこ
とがない。

【００２７】また、補助リフトが２階にあるときに、こ
の補助リフト上を自動車を載せたパレットが縦走行する
時、パレットの走行に応じて補助リフトが傾くことを防
止することができる。

【００２８】更に、サポート板に位置決め用ピンを設け
ると、補助リフトの縦送り用レールと縦送り用レールと
の位置固定が強固になり、これらのレールの上下方向の
ズレ以外に左右のズレが生じることを防止して、確実に
パレットを移動させることができる、等の優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の補助リフト位置決め装置を示す正面図
である。

【図２】補助リフト位置決め装置のサポート板に突出し
た位置決め用ピンと縦送り用レール側の位置決め用孔が
嵌り合った状態を示す拡大正断面図である。

【図３】補助リフト位置決め装置を示す平面図である。

【図４】補助リフト位置決め装置を示す側面図である。

【図５】３縦列型昇降式駐車装置を示す全体側断面図で
ある。

【図６】図５のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図７】図５の 1階部分（ａ）， 2階部分（ｂ）、及び
３階以上（ｃ）を示す平面図である。

【符号の説明】

２ 昇降路 ３ 主リフト ４ 駐車棚 ５ パレット ６ 自動車 ９ 入出庫スペース １０ 前面空地 １３ 補助リフト １４ パレット縦送り装置（補助リフト） １５ 縦送り用レール（補助リフト） １６ 吹抜け開口部 ２０ パレット縦送り装置 ２０ａ 縦送り用レール ２２ 補助リフト位置決め装置 ２３ １階床部 ２４ ２階床部 ２５ 装置本体 ２６ サポート板 ２７ 回転軸 ２８ アーム ２９ 連結棒 ３０ パワーシリンダー ３２ 連結棹 ３３ 位置決め用ピン ３４ 位置決め用孔 Ａ 手前側の昇降式駐車装置（Ａ棟） Ｂ 中央の昇降式駐車装置（Ｂ棟） Ｃ 奥側の昇降式駐車装置（Ｃ棟）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 記村 勝 東京都中央区明石町６番４号 石川島運搬 機械株式会社内 (72)発明者 秋吉 孝二 東京都中央区明石町６番４号 石川島運搬 機械株式会社内 (72)発明者 渡辺 博幸 東京都中央区明石町６番４号 石川島運搬 機械株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦方向に縦列された手前側（Ａ）、中央
   （Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、
   各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵
   し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階
   以上の昇降路（２）を挟んで多段に設けられた駐車棚
   （４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）
   との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向
   に横送りして受け渡しする３縦列型昇降式駐車装置であ
   って、 １階部分は、手前側（Ａ）の全面が前面空地（１０）に
   なっており、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出
   庫スペース（９）になっており、 ２階部分には、昇降路（２）を挟んで両側の手前側
   （Ａ）と奥側（Ｃ）にパレット縦送り装置（２０）が配
   置され、 前記入出庫スペース（９）には、パレット縦送り装置
   （１４）を内蔵し、前記１階と２階の間を昇降する補助
   リフト（１３）が設けられ、 床部（２３，２４）に、前記補助リフト（１３）の縦送
   り用レール（１５）の位置をサポート板（２６）で一時
   的に固定する補助リフト位置決め装置（２２）を設けた
   ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト
   位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記補助リフト位置決め装置（２２）
   が、前記床部（２３，２４）に取り付けた装置本体（２
   ５）に、板状のサポート板（２６）を水平方向に回動自
   在になるように回転軸（２７）の一端に固定し、該回転
   軸（２７）の他端にアーム（２８）を固定し、該アーム
   （２８）の先端に取り付けた連結棒（２９）をパワーシ
   リンダー（３０）で前後動させることにより、前記サポ
   ート板（２６）で前記補助リフト（１３）の縦送り用レ
   ール（１５）の位置を固定し得るように構成したもので
   ある、ことを特徴とする請求項１の３縦列型昇降式駐車
   装置の補助リフト位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記サポート板（２６）の先端に位置決
   め用ピン（３３）を設け、 該位置決め用ピン（３３）が
   前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）側に
   開けた位置決め用孔（３４）に嵌り合うように構成した
   ことを特徴とする請求項１又は２の３縦列型昇降式駐車
   装置の補助リフト位置決め装置。