JP2558498Y2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、地下等に設けられる駐
車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近来の都市部などにおいては、地価の高
騰等によって地上に駐車スペースを確保することが困難
になってきており、駐車用の建屋内、或いはビルの地下
に立体的に駐車場を設ける場合が多くなっている。

【０００３】本出願人はこのような事情に対応すべく、
限られたスペースで多数の車両を格納できる駐車装置を
開発中であった。

【０００４】図５に示すように、従来この種の駐車装置
は、地下の床面１に沿って延長されたコンベア式の駐車
ユニット２と、駐車ユニット２の一端と地上の車両出入
口３とを結ぶ昇降機４とによって構成され、車両５を地
下の駐車スペースＳ内に自動的に格納できるようになっ
ている。駐車ユニット２は、水平に保たれる多数の車両
載置板６を上下二層に並べ、これらを適宜循環させるこ
とで、空の車両載置板６に昇降機４によって運ばれてき
た車両５を受けると共に、車両載置板６上の車両５を昇
降機４に渡して、入出庫させるようになっている。

【０００５】このようなシステムによって、地下の駐車
スペースＳを有効に活用でき、多数の車両５を駐車でき
ることとなった。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
システムにおいては、駐車ユニット２及び昇降機４は、
車両を受け渡す過程があるために、全体の動きに制約が
あった。

【０００７】例えば入庫の際、駐車ユニット２の端部の
受渡し位置Ｐに、車両５を搭載した昇降機４が到達して
も、駐車ユニット２が空の載置板６をその受渡し位置Ｐ
に移動させるべく循環中であったときは、該当する載置
板６が来るまで昇降機４は待機していなければならな
い。従って、次に入庫される車両５が出入口３で待って
いても、ただちに応じることができず、入出庫に無駄な
時間がかかるという問題があった。

【０００８】そこで本考案は、上記事情に鑑み、迅速か
つ円滑な入出庫ができる駐車装置を提供すべく創案され
たものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案は、地下に形成さ
れた駐車スペースに、車両載置板を循環する駐車ユニッ
トを並べて設置し、その各駐車ユニットの車両載置板に
車両を入出庫する駐車装置において、上記駐車ユニット
の両端部の略直上に位置した地上側に車両の入口と出口
を形成し、その出入口近傍に車両を載せる車両台を設
け、上記各駐車ユニットの両端部に位置して車両を授受
する待機台をそれぞれ設け、上記出入口側車両台と各出
入口側の待機台に車両を搬出入すべく昇降自在に、かつ
各待機台に沿って水平移動する運搬台を有する車両運搬
機とを備えたものである。

【００１０】

【作用】上記構成によって、車両を入庫する場合、入口
側の車両台に車両を載せる。車両は、車両運搬機の運搬
台に受け渡されて下降され、待機台に受け渡される。こ
の間、駐車ユニットは、空の車両載置板を待機台につけ
るべく循環駆動されており、運搬台は車両を待機台に受
け渡したのち上昇して次の入庫に備える。待機台に受け
渡された車両は、駐車ユニットの空の車両載置板に受け
渡されて入庫される。車両を出庫する場合、駐車ユニッ
トの車両載置板が循環され、出庫すべき車両が出口側の
待機台に受け渡される。この間に車両運搬機の運搬台は
待機台の位置に下降されており、待機台から車両を受け
渡される。車両を待機台に受け渡した駐車ユニットは、
直ちに次の入出庫に備えて循環駆動される。運搬台に受
け渡された車両は、運搬台と共に上昇され、車両台に受
け渡される。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に従って説
明する。

【００１２】図１及び図２は、本考案に係わる駐車装置
の一実施例を示したものであり、従来同様に所定の循環
軌道１１に沿って循環される車両載置板１２を有した駐
車ユニット１３と、駐車ユニット１３に車両１４を搬出
入するための車両運搬機１５とを備えて構成されてい
る。

【００１３】駐車ユニット１３は、車両１４の一台分の
大きさを有した車両載置板１２を水平に保ちつつ循環駆
動させるようになっており、その端部１６において、車
両１４の受け渡しを行うようになっている。車両運搬機
１５は、車両１４を載置する運搬台１７と、鉛直レール
１８に沿って走行するための鉛直走行装置１９とを有し
て構成され、車両１４の出入口（図示せず）と駐車ユニ
ット１３の設置レベルとの間を昇降するようになってい
る。

【００１４】そして本考案の特長となる待機台２０が、
駐車ユニット１３の車両受渡し位置Ｐ（端部１６）と車
両運搬機１５との間に設けられている。この待機台２０
の載置面２１の高さは、受渡し位置Ｐの車両載置板１２
及び、車両１４を受け渡すべく停止される運搬台１７と
同一になるように形成されている。そしてこれら車両載
置板１２の上面２２、待機台２０の載置面２１、及び運
搬台１７の載置面２３には、車両１４を移載させるため
のローラコンベア２４が設けられている。即ち入庫の際
には、運搬台１７の昇降により運ばれてきた車両１４
を、ローラコンベア２４の駆動により待機台２０に移し
てから、車両載置板１２に渡すようになっている。

【００１５】また本実施例にあっては、駐車ユニット１
３は床面２５に沿って複数台並設されており、車両運搬
機１５はこれら各駐車ユニット１３に車両１４を適宜分
配できるように、横行自在に形成されている。即ち駐車
スペースＳを区画する側壁２６には、鉛直レール１８に
交差して水平に延長された水平レール２７が取り付けら
れており、運搬台１７をこの水平レール２７に沿って走
行させるための水平走行装置２８が備えられている。

【００１６】鉛直レール１８は、側壁２６に取り付けら
れた二本の断面コ字状のフランジレール２９で成り、鉛
直走行装置１９は、そのフランジレール２９に係合して
転動するガイド車輪３０と、フランジレール２９と並行
に延長されたラック３１に噛み合わされるピニオン３２
と、このピニオン３２を正逆回転させるためのモータ３
３とで形成されている。

【００１７】また水平レール２７は、鉛直レール１８よ
りも側壁２６に接近して延長され、上下に対向された二
本のフランジレール３４，３５が側壁２６に取り付けら
れて成る。そして水平走行装置２８は、鉛直レール１８
と同様に形成されてこれに接続可能なレール部３６と、
レール部３６に支持されてフレンジレール３４，３５内
を転動する駆動輪３７，３８と、駆動輪３７，３８を回
転させるためのモータ３９と、上フランジレール３４の
上面に係合するガイド輪４０とで形成されている。

【００１８】従って運搬台１７は、鉛直走行装置１９に
よって鉛直レール１８に係合しつつ下降すると、駐車ユ
ニット１３のレベル位置で、水平レール２７に係合保持
されているレール部３６に入り、水平移動するときは、
このレール部３６と一体になって横行することになる。

【００１９】次に本実施例の作用を説明する。

【００２０】車両１４を駐車ユニット１３に格納させる
に際して、出入口に置かれた車両１４を車両運搬機１５
の運搬台１７に載置させてから、鉛直走行装置１９を駆
動させて、鉛直レール１８に沿って移動させ、待機台２
０の位置に停止させる。また必要に応じて水平走行装置
２８を駆動させて、並設された駐車ユニット１３のいず
れかに位置させる。この昇降或いは水平移動と並行し
て、該当する駐車ユニット１３は、空の車両載置板１２
を待機台２０に臨む所定位置Ｐに位置させる。そしてロ
ーラコンベア２４を駆動させて、車両１４を運搬台１７
から待機台２０の載置面２１に移載する。この移載が終
われば、運搬台１７は直ちに水平移動或いは昇降して次
の入庫に備える。待機台２０上の車両１４は、ローラコ
ンベア２４により空の車両載置板１２に移載されて格納
される。

【００２１】このように、駐車ユニット１３の車両受渡
し位置Ｐと車両運搬機１５との間に、受け渡される車両
１４を一旦仮り置きさせるための待機台２０を設けたの
で、車両１４の受渡しのために車両運搬機１５と駐車ユ
ニット１３とを同期させる必要がなく、運搬台１７の昇
降及び水平移動と、各駐車ユニット１３の循環とをそれ
ぞれ独立させて行うことができる。即ち、続けて入庫さ
れる車両１４が出入口で待っているときなどに、ただち
に応じることができ、無駄な待機時間がなくなり、極め
て円滑かつ迅速に入庫及び出庫ができる。

【００２２】次に本考案の具体的な実施例を図３及び図
４によって説明する。同図において、前記実施例と同様
の構成には同一の符号を付してある。

【００２３】この実施例においては、車両載置板１２を
多数有した三台の駐車ユニット４１，４２，４３が、地
下に構築された駐車スペースＳ内に並列に設置されてお
り、地上に設けられた車両入口４４及び出口４５と各駐
車ユニット４１…４３の両端部４６，４７との間を結ぶ
べく、入庫用と出庫用の車両運搬機４８，４９が設けら
れている。そして待機台２０は、各駐車ユニット４１…
４３の両端部４６，４７に一台づつ、合計六台設けられ
ている。

【００２４】入口４４及び出口４５は、三台並設された
駐車ユニット４１…４３のうち、中央の駐車ユニット４
２の両端部４６，４７の略真上にそれぞれ位置されてい
る。従って車両運搬機４８，４９の運搬台１７は、車両
出入口４４，４５に向かって起立された鉛直レール１８
に沿って昇降すると共に、水平レール２７に沿って各駐
車ユニット４１…４３の並設方向に水平移動することに
なる。

【００２５】またローラコンベア２４は、運搬台１７、
車両載置板１２、待機台２０の他、出入口４４，４５に
備えられた車両台５０にも形成されており、車両１４を
出入口４４，４５から車両載置板１２まで自動的に移送
できるようになっている。

【００２６】この他、この駐車装置には、駐車ユニット
４１…４３の循環駆動及び運搬台１７の昇降及び横行な
どを遠隔操作するための操作盤（図示せず）が備えられ
ており、これらを適宜連動させて制御するようになって
いる。

【００２７】次に本具体的実施例の作用を説明する。

【００２８】車両１４を地下の駐車スペースＳに入庫さ
せるに際して、入口４４の車両台５０にその車両１４を
載置させてから、入口側車両運搬機４８の運搬台１７を
車両台５０の位置まで上昇させる。そしてローラコンベ
ア２４を駆動させて車両１４を運搬台１７上に移載して
から下降させ、待機台２０の位置に停止させる。この昇
降と並行して、駐車ユニット４１…４３は空の車両載置
板１２を待機台２０に臨む所定位置Ｐに位置させる。こ
の際、運搬台１７が水平移動する必要のない中央の駐車
ユニット４３に優先的に格納するようにしてもよい。即
ち中央の駐車ユニット４３に空の車両載置板１２があれ
ば、降下した状態のままローラコンベア２４を駆動させ
て、車両１４を運搬台１７から待機台２０に移載する。
この移載が終わると、運搬台１７は上昇して次の入庫に
備える。待機台２０上の車両１４は、ローラコンベア２
４により空の車両載置板１２に移載されて格納される。

【００２９】もし中央の駐車ユニット４２が満車であっ
たなら、運搬台１７を他の駐車ユニット４１，４３のい
ずれかに移動させる。そして運搬台１７は、車両１４を
該当待機台２０に載置させた後、鉛直レール１８の位置
に戻り、上昇して次の入庫に備える。

【００３０】また駐車ユニット４１…４３に格納した車
両１４を出庫させるに際しては、その駐車ユニット４１
…４３を循環駆動させて、該当する車両載置板１２を出
口側端部４７に位置させる。そして出口側車両運搬機４
９の運搬台１７は、鉛直レール１８に沿って下降し、さ
らに適宜水平レール２７に沿って該当待機台２０まで移
動する。その間に駐車ユニット４１…４３側では、ロー
ラコンベア２４を駆動させて、該当車両１４を待機台２
０に移載し、別の車両１４の入庫或いは出庫に備えて、
循環移動可能な状態にしておく。運搬台１７は、ローラ
コンベア２４の駆動によって待機台２０から車両１４を
受け取り、上昇して出口４５の車両台５０に渡して出庫
させる。

【００３１】このように、多数の車両載置板１２を有し
た駐車ユニット４１…４３を地下床面２５に沿って並設
し、地上の車両出入口４４，４５と各駐車ユニット４１
…４３の両端部４６，４７とを結ぶ車両運搬機４８，４
９を昇降且つ水平移動自在に形成し、車両運搬機４８，
４９の運搬台１７と各駐車ユニット４１…４３の両端部
４６，４７との間に待機台２０を設けたので、円滑かつ
迅速に入庫及び出庫ができると共に、与えられた駐車ス
ペースＳ内で、必要に応じて駐車ユニット４１…４３の
設置台数を増やすことができ、多数の車両１４を自動的
に格納することができる。その設置台数は、当然、本実
施例の三台に限るものではない。

【００３２】そして車両運搬機４８，４９及び車両出入
口４４，４５は、駐車ユニット４１…４３の台数にかか
わらす必要最低限の数だけ備えればよい。即ち、車両１
４の格納容量を拡大させても、過剰設備となるのを防止
でき、設備費及び維持費などが過度に増加することがな
い。

【００３３】なお以上実施例においては、駐車ユニット
を複数台並設した場合で示したが、本考案は単独の駐車
ユニットを設置する場合、さらには上下に多段に設置し
た場合にも適用できるものである。

【００３４】また車両１４を移載するための手段とし
て、各載置面に設けられるローラコンベア２４を示した
が、フォークリフト等を別体で備えても構わない。

【００３５】

【考案の効果】以上要するに本考案によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００３６】車両の受渡しのための無駄な待機時間がな
くなり、極めて円滑かつ迅速に入庫及び出庫ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる駐車装置の一実施例を示した側
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本考案の具体的実施例を示した平面図である。

【図４】図３の側断面図である。

【図５】従来の駐車装置を示した側面図である。

【符号の説明】

１２ 車両載置板 １３ 駐車ユニット １４ 車両 １５ 車両運搬機 ２０ 待機台 Ｐ 車両受渡し位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−181863（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−37369（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−171831（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 地下に形成された駐車スペースに、車両
   載置板を循環する駐車ユニットを並べて設置し、その各
   駐車ユニットの車両載置板に車両を入出庫する駐車装置
   において、上記駐車ユニットの両端部の略直上に位置し
   た地上側に車両の入口と出口を形成し、その出入口近傍
   に車両を載せる車両台を設け、上記各駐車ユニットの両
   端部に位置して車両を授受する待機台をそれぞれ設け、
   上記出入口側車両台と各出入口側の待機台に車両を搬出
   入すべく昇降自在に、かつ各待機台に沿って水平移動す
   る運搬台を有する車両運搬機とを備えたことを特徴とす
   る駐車装置。