JP3712149B2 - ３縦列型昇降式駐車装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する３縦列型昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、この昇降式駐車装置を間口が狭く、奥行きの長い敷地に適用して駐車台数を増すものとして２縦列型昇降式駐車装置がある。一般に駐車装置には、入口側駐車装置の前方に空地を設ける必要があるが、例えば、特開平１−２０７５７３および特開平４−３１９１８７に開示されているように、入口側駐車装置の１階部分の前方を空地にして乗入れ待機部にするとともに、その上方に手前側駐車装置を設け、入口側駐車装置の１階部分を自動車の乗入れ部としたものもある。
【０００３】
図１４および図１５は、従来の２縦列型昇降式駐車装置に関するものであり、図１４は２縦列型昇降式駐車装置の側面図、図１５は床面の平面図である。図１４および図１５において、ａは２縦列型昇降式駐車装置であり、入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎとから構成されている。ｂは入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎの中央にそれぞれ設けたケージ昇降路であり、ｃはケージ昇降路ｂの側部に多段に設けた格納棚である。Ｐは自動車格納用のパレットで、各格納棚ｃに１枚ずつ載置されている。Ｅは各ケージ昇降路ｂ内を昇降するケージで、駐車装置ａの上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された各４本のワイヤロープ（図示せず）により吊り下げられている。ｆは駐車装置ａの地上部分に設けた入出庫口である。また、入口側駐車装置ｍの床面には、奥側駐車装置ｎに自動車を駐車格納する際、自動車の通路となる昇降床ｇが設けられている。
【０００４】
また、特開平１−２０７５７３および特開平４−３１９１８７の２縦列型昇降式駐車装置は、いずれも入口側駐車装置の１階部分の前方を空地にして乗入れ待機部とし、入口側駐車装置の１階部分を自動車の乗入れ部とするとともに、入口側駐車装置の１階部分と２階部分のパレットの昇降は、１階部分と２階部分との間で昇降するパレット昇降装置により行い、２階以上は、２階部分でパレット昇降装置から受け渡されたパレットを、入口側駐車装置と手前側駐車装置とを連通するように設けた昇降路を昇降するリフタに載せ、リフタ上に設けた台車を往復移動させるなどして手前側駐車装置と入口側駐車装置の格納棚へ格納するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上図１４ないし図１５を用いて説明した従来の２縦列型昇降式駐車装置の考え方を、そのまま３縦列型昇降式駐車装置に適用し、運転者が直接車を運転して奥側の昇降式駐車装置に乗り入れるようにすると、入出庫口にいる管理人と運転者とが１０ｍ以上離れてしまうので、管理人は運転者が駐車装置内から外へ出たかどうか確認するのが容易でなく、運転者が駐車装置の中に入っているのに誤って扉を閉めてしまうことなどが考えられ、奥側駐車装置の監視を十分に行うことができないなどの理由から、３縦列の駐車装置は奥側駐車装置まで直接乗り入れる方式では法律上認可されず建設することができなかった。また、駐車装置の前方には、少なくとも５ｍ角の空地を設けることが法律上義務付けられている。特開平１−２０７５７３および特開平４−３１９１８７の２縦列型昇降式駐車装置では、手前側駐車装置の１階部分を乗入れ待機部として空地にしているが、２階以上のパレットの昇降は、手前側駐車装置と入口側駐車装置共通のリフトにより行うので、各駐車装置を各別に操作して駐車格納することができず、入出庫の時間が長くかかるという問題があり、そのまま３縦列の駐車装置に適用することはできない。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車装置と奥側駐車装置は、従来の２縦列型のものと同様に管理人が直接監視し、手前側駐車装置は、入口側駐車装置で格納しようとする格納棚まで上昇させて停止した後、入口側駐車装置から手前側駐車装置へ入口側駐車装置に設けた移動台車により自動車をパレットごと移動して格納棚に格納するようにし、また、奥側駐車装置または入口側駐車装置のいずれか一方、あるいは奥側駐車装置と入口側駐車装置の両駐車装置の格納棚の下方に入口床面と２階部分との間および奥床面と２階部分との間を昇降する入口側補助リフトと奥側補助リフトとを設け、かつ、入口側駐車装置の前方には空地を設け、その上方空間を有効利用する３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願第１発明は、縦方向に隣り合って設けた２条のケージ昇降路に沿って昇降する２基のケージと、各ケージ昇降路の横方向両側に多段に設けられた格納棚とを有する２縦列型昇降式駐車装置に手前側駐車装置を付加した３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側から順に手前側駐車装置、入口側駐車装置および奥側駐車装置となっており、かつ、手前側駐車装置の１階部分が前面空地となっており、前記ケージ昇降路は、入口側駐車装置側は２階部分から、奥側駐車装置側は１階から上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇降路の入口床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは開放する可動床を設け、また、該可動床の下方には、可動床が閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは上昇する昇降床を設け、入口側駐車装置の格納棚の下方に入口床面と２階部分との間を昇降する入口側補助リフトを設け、入口側駐車装置のケージには、長手方向に走行レールを敷設するとともに手前側駐車装置の各格納棚から内側に張り出して格納棚長手方向に走行レールを敷設し、かつ、入口側駐車装置のケージには、手前側駐車装置に設けた走行レールとの間で往復移動する移動台車を載置し、該移動台車には、２階部分に位置する前記入口側補助リフトおよび各格納棚との間で、奥側ケージには、各格納棚との間で、また昇降床には、入口側補助リフトとの間でパレットを横行してパレットの受け渡しを行うパレット移載装置をそれぞれ設け、前記入口側補助リフトは前記可動床の横方向両側にそれぞれ設けられており、前記昇降床の前記パレット移載装置は、前記可動床が閉鎖して自動車の通路となっている時は、前記可動床上の自動車の通過を妨げないように前記昇降床とともに下降していることを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置を提供する。
【０００８】
本願第２発明は、縦方向に隣り合って設けた２条のケージ昇降路に沿って昇降する２基のケージと、各ケージ昇降路の横方向両側に多段に設けられた格納棚とを有する２縦列型昇降式駐車装置に手前側駐車装置を付加した３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側から順に手前側駐車装置、入口側駐車装置および奥側駐車装置となっており、かつ、手前側駐車装置の１階部分が前面空地となっており、前記ケージ昇降路は、入口側駐車装置側および奥側駐車装置側の２階部分から上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇降路の入口床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは開放する可動床を設け、また、該可動床の下方には、可動床が閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは上昇する昇降床を設け、入口側駐車装置および奥側駐車装置の格納棚の下方に入口床面と２階部分および奥床面と２階部分との間を昇降する入口側補助リフトおよび奥側補助リフトを設け、入口側駐車装置のケージには、長手方向に走行レールを敷設するとともに手前側駐車装置の各格納棚から内側に張り出して格納棚長手方向に走行レールを敷設し、かつ、入口側駐車装置のケージには、手前側駐車装置に設けた走行レールとの間で往復移動する移動台車を載置し、該移動台車には、２階部分に位置する前記入口側補助リフトおよび各格納棚との間で、奥側ケージには、２階部分に位置する前記奥側補助リフトおよび各格納棚との間で、また昇降床および奥床面には、入口側補助リフトおよび奥側補助リフトとの間でパレットを横行してパレットの受け渡しを行うパレット移載装置をそれぞれ設け、前記入口側補助リフトは前記可動床の横方向両側にそれぞれ設けられており、前記奥側補助リフトは奥床面の前記パレット移載装置の横方向両側にそれぞれ設けられており、前記昇降床の前記パレット移載装置は、前記可動床が閉鎖して自動車の通路となっている時は、前記可動床上の自動車の通過を妨げないように前記昇降床とともに下降していることを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置を提供する。
【０００９】
【００１０】
本願第１発明および第２発明の好ましい実施形態によれば、入口側補助リフトおよび奥側補助リフトの下方に昇降可能な昇降床を設け、各補助リフトが上昇したときは上昇して床面を閉鎖し、各補助リフトが降下するときは邪魔にならないように降下するようにした。
【００１１】
また、本願第１発明および第２発明の好ましい実施形態によれば、入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けている。
【００１２】
参考例の３縦列型昇降式駐車装置によれば、奥側駐車装置へは、図１４および図１５を用いて説明した従来の２縦列型昇降式駐車装置と同様に、入口側駐車装置の床面を通路とし、自動車を自走して奥床面上に載置したパレットに直接乗り入れた後、このパレットを奥床面の両側に設けた補助リフトに横行させて移載し、補助リフトにより２階部分まで上昇させる。次に２階以上を昇降するケージ上に横行させて移載し、ケージを格納しようとする格納棚の前まで上昇して格納棚にパレットごと横行させて格納する。一方、入口側駐車装置と手前側駐車装置へは、入口側駐車装置まで自走してケージ上に載置した移動台車上のパレットに直接乗り入れ、入口側駐車装置のケージを格納しようとする格納棚の前まで上昇させて停止し、入口側駐車装置へは格納棚にパレットごと横行させて格納し、手前側駐車装置へはケージ上の移動台車を手前側駐車装置へパレットごと移動して格納する。また、第１発明の３縦列型昇降式駐車装置によれば、奥側駐車装置へは、ケージ上に載置したパレットに直接乗り入れ、入口側駐車装置と手前側駐車装置へは、入口床面の昇降床上に載置したパレットに直接乗り入れた後、このパレットを入口床面の両側に設けた補助リフトに横行させて移載し、補助リフトにより２階部分まで上昇させる。そして、参考例のケージによる格納手順と同様にして上昇して格納棚に格納する。さらに、第２発明の３縦列型昇降式駐車装置によれば、奥側駐車装置と入口側駐車装置にそれぞれ補助リフトを設けて、参考例および第１発明のケージによる格納手順と同様にして格納棚に格納するようにしたので、管理人は、運転者の安全を十分監視することができる。また、入口側駐車装置と奥側駐車装置には各別にケージを設けたので両駐車装置とも各別に昇降して駐車格納することができるので円滑性がよく、しかも、手前側駐車装置を、入口側駐車装置前方の空地の上方に設けたので、空地の上方空間の有効利用を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図７は参考例を示すものでる。図１は３縦列型昇降式駐車装置の側面図、図２は図１の床面の平面図、図３は図１の２階部分の平面図、図４は図２のＡ−Ａ矢視図、図５は昇降床の平面図、図６は図５のＢ−Ｂ矢視図、図７は図１の２階部分以上の一部正面図である。
【００１４】
図１ないし図７において、１は３縦列型昇降式駐車装置で、２はその建屋である。３縦列型昇降式駐車装置１は、縦方向に隣り合って設けた２条のケージ昇降路４，４Ａと、このケージ昇降路４，４Ａの側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイド３ａを有する格納棚３と、この格納棚３に沿って前記ケージ昇降路４，４Ａを昇降し、かつ、格納棚３との間で自動車を載置したパレット１１（以下「実パレット」という）を横行させて受け渡しを行うケージ５，６を備えた入口側駐車装置８・奥側駐車装置９と、２階部分から上の左右両側に格納棚３を設けた手前側駐車装置１０を前後に連接して構成されている。また、ケージ５には、長手方向に走行用レール５ａを敷設するとともに、往復移動可能な移動台車７を載置している。７ｃはこの移動台車７の走行車輪であり、図示しない駆動装置により回転する。なお、各格納棚３の上には、図１に示すように、空パレット１１が１枚ずつ載置されているが、図３では空パレット１１を省略している。
【００１５】
入口側駐車装置８（図１の中央部分）のケージ昇降路４の入口床面には、奥側駐車装置９に自動車を入出庫するときは上昇して入口床面の開口を塞いで自動車の通路となり、入口側駐車装置８および手前側駐車装置１０に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置８のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路４の下方に降下する昇降床１２を設けている（図１）。
【００１６】
この昇降床１２は、図６に示すように、ピット２５内に設けられた昇降床昇降装置１３により昇降可能に配設されている。また、この昇降床昇降装置１３は、ピット２５内に所定の間隔をもって敷設された２本のレール１３ａと、紙面上、左右に移動する移動フレーム１３ｄを有している。１３ｅは移動フレーム１３ｄに設けられた軸の両端に設けられた走行車輪である。また、この軸上には軸芯方向に位置をずらせてガイドローラが設けられている（図上、走行車輪１３ｅと重なっている）。１３ｂは２本のレール１３ａの左右の各端部にブラケット１３ｃを介して装着された縦方向ガイドローラである。１３ｆは昇降床１２の下面の左右に、ガイドローラに載置するように配設されたガイドプレートで、ガイドローラと接する面には上部平坦面１３ｋ，下部平坦面１３ｍおよびこれらの平坦面１３ｋ，１３ｍを結ぶ傾斜面１３ｎを有している。このように昇降床１２は、ガイドプレート１３ｆを介してガイドローラ上に載置されているので、移動フレーム１３ｄの移動に伴いガイドローラが回転するとガイドプレート１３ｆの傾斜面１３ｎに副ってガイドローラは回転し、昇降床１２を昇降する。なお、１３ｊは移動フレーム１３ｄを移動する油圧シリンダである。１３ｇは昇降床１２の下面の左右に下方に向かって突出するように固設したガイド部材で、レール１３ａの両端部に装着された縦方向ガイドローラ１３ｂを当接して昇降床１２の横移動を防止し、ガイドするように構成されている。
【００１７】
図１ないし図４に示すように、奥側駐車装置９の格納棚３の下方には、奥床面１６の両側に奥床面１６を挟むように補助リフト２０が設けられている。この補助リフト２０は、建屋２に副って立設されたレール２１を介して図示しない昇降装置により奥床面１６と２階部分との間を昇降する。２０ａは補助リフト２０の建屋２側に立設した支持フレームで、上下にローラ２０ｂを有してレール２１に沿って昇降する（図４）。また、この補助リフト２０の下方には、昇降床昇降装置１５により昇降する昇降床１４を設け、補助リフト２０が上昇したときは上昇して床面を閉鎖し、補助リフト２０が降下するときは障害にならないように降下するようになっている。
【００１８】
なお、補助リフト２０のいずれか一方、例えば右側を入庫専用とし、左側を出庫専用にすることにより、右側で実パレット１１を１階から２階部分まで上昇させて入庫作業を行っている間に左側では２階部分でケージ６から空パレット１１を受け取り１階まで降下して入庫に備えることができるなど入出庫を円滑に行うことができる。
【００１９】
ケージ５，６は、各駐車装置８，９の上方に設けられたケージ昇降装置３０のワイヤロープ２２に吊り下げられ昇降する（図１）。また、このケージ５上に載置された移動台車７，ケージ６および奥床面１６には、図２および図７に示すように、先端に突起（ローラ）２３ｂを有する回転アーム２３ａの回転により補助リフト２０との間でパレット１６を横行させて受け渡しをするパレット移載装置２３が設けられている。このパレット移載装置２３は、図示しない回転駆動装置により回転する。また、このパレット移載装置２３は、補助リフト２０との間でパレット１１の受け渡しをする際、パレット１１の受け渡しをする補助リフト２０側に図示しない移動装置によりわずかに移動する。さらに、移動台車７，ケージ６および奥床面１６の長手方向両端部には、ガイドローラ７ｂ，６ｂ，１６ｂを有するパレット横行用ガイド７ａ，６ａ，１６ａがそれぞれ設けられており、パレット１１横行時にパレット１１を支持する。
【００２０】
パレット１１の幅方向の端部には、図７に示すように、下方に開放した溝１１ａが長手方向の中心から一方向に伸びて設けられており、この溝１１ａ内に、パレット移載装置２３の回転アーム２３ａの突起２３ｂを嵌入して回転アーム２３ａを回転し、ケージ５の移動台車７およびケージ６と各格納棚３との間、奥床面１６と補助リフト２０との間でパレット１１を横行させて受け渡しを行う。
【００２１】
１７は手前側駐車装置１０の駐車格納棚３から内側に張り出して格納棚３の長手方向に敷設した走行用レールであり、１７ａは柱部材２に固設した、この走行用レール１７の支持部材である。
【００２２】
２６は入口側駐車装置８の前方に設けた空地であり、２７はこの空地２６内に設けたターンテーブルである。空地２６の上方に、手前側駐車装置１０が入口側駐車装置８に接して設けられている。２８は入口側駐車装置８の入口に設けた扉であり、２９は入口側駐車装置８と奥側駐車装置９との間に設けた扉で、自動車入出庫の際、これらの扉２８，２９を適宜開閉して入口側駐車装置８と奥側駐車装置９とは各別に操作できるようになっている（図１，図２）。
【００２３】
次に参考例の作用について述べる。参考例の３縦列型昇降式駐車装置においては、入口側駐車装置８と奥側駐車装置９については、ケージ５，６はワイヤロープ２２の巻上げ巻下げにより各ケージ昇降路４，４Ａ内を昇降し、ケージ５上の移動台車７およびケージ６上の自動車をパレット１０ごと各格納棚３上に横行させて受け渡しを行う。手前側駐車装置１０については、ケージ５を昇降し、格納しようとする格納棚３の階で一旦停止し、ケージ５上の移動台車７を手前側駐車装置１０まで移動し、移動台車７に設けたパレット移載装置２３により自動車をパレット１１ごと格納棚３上に横行させて受け渡しを行う。
【００２４】
入口側駐車装置８に駐車格納するときは、昇降床１２を昇降床昇降装置１３により降下し、ケージ５の降下の障害にならないようにする。ケージ５が上昇し、任意の格納棚３からパレット移載装置２３により空パレット１１を受け取り降下して自動車の入庫に備える。
【００２５】
入庫しようとする自動車はケージ５上の移動台車７上の空パレット１１に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ５を先に空パレット１１を受け取った格納棚３の前まで上昇させて一旦停止し、格納棚３に対して位置決めをし、パレット移載装置２３により格納棚３に格納する。格納が終わるとケージ５は、再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１１を受け取り降下して自動車の入庫に備える。このようにして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００２６】
次に、奥側駐車装置９に駐車格納するときは、入口側駐車装置８のケージ５を上昇させるとともに、昇降床１２を昇降床昇降装置１３により上昇させ、昇降床１２を自動車の通路とする。一方、奥側駐車装置９のケージ６は上昇し、任意の格納棚３から空パレット１１を受け取り２階部分まで降下させる。同時に、図４に示す左側の補助リフト２０を２階部分まで上昇させる。そして、ケージ６のパレット移載装置２３によりケージ６から空パレット１１を受け取り降下し、奥床面１６のパレット移載装置２３により補助リフト２０から奥床面１６に移載して自動車の入庫に備える。
【００２７】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置８の昇降床１２を通路として走行し、奥側駐車装置９の奥床面１６上の空パレット１１に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、奥床面１６のパレット移載装置２３により実パレット１１を右側の補助リフト２０に移載して２階部分まで上昇する。そこで待機しているケージ６へケージ６のパレット移載装置２３により実パレット１１を移載する。そして、ケージ６を先に空パレット１１を受け取った格納棚３の前まで上昇させ、パレット移載装置２３により格納棚３に受け渡して格納する。格納が終わるとケージ６は、再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１１を受け取り２階部分まで降下し、左側の補助リフト２０へケージ６のパレット移載装置２３により移載する。そして、補助リフト２０を降下し、補助リフト２０から奥床面１６へ奥床面１６のパレット移載装置２３により移載して自動車の入庫に備える。
【００２８】
次に、手前側駐車装置１０に駐車格納するときは、入口側駐車装置８への駐車格納と同様にして昇降床１２を昇降床昇降装置１３により降下し、ケージ５の降下の障害にならないようにする。入口側駐車装置８のケージ５は上昇して任意の格納棚３の前で一旦停止し、ケージ５の走行レール５ａと手前側駐車装置１０側の走行レール１７との位置決めをし、移動台車７を走行レール１７上へ移動して格納棚３から移動台車７のパレット移載装置２３により空パレット１１を受け取る。移動台車７は再び走行レール５ａへ移動してケージ５上に停止し、ケージ５を降下して自動車の入庫に備える。
【００２９】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置８への駐車格納と同様にして入口側駐車装置８のケージ５に載置された移動台車７上の空パレット１１に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ５を上昇して先に空パレット１１を受け取った格納棚３の前で停止する。そして、空パレット１１を受け取ったときと反対の手順によりケージ５上の移動台車７を手前側駐車装置１０へ移動し、パレット移載装置２３により格納棚３に格納する。格納が終わると移動台車７はケージ５上に戻り、ケージ５は再び昇降し、移動台車７を移動して空いている格納棚３から空パレット１６を受け取り降下して自動車の入庫に備える。そして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００３０】
次に、自動車を出庫させるときは、出庫順序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格納と略反対の手順により出庫させる。
【００３１】
図８ないし図１１は本願第１発明の実施形態を示すもので、図８は１階床面の平面図、図９は２階部分の平面図、図１０は図８の一部拡大図、図１１は図８のＣ−Ｃ矢視図である。なお、参考例と同じ部材については、同じ符号を付しており、重複するので説明を省略する。図８ないし図１１において、１８は入口側駐車装置８の入口床面３１に設けた可動床である。この可動床１８は、本実施形態では、幅方向の両端をヒンジ１８ａにより枢着して下方に向かって観音開きに開閉可能な開閉床となっている。そして、奥側駐車装置９に自動車を入出庫するときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置８および手前側駐車装置１０に自動車を駐車格納するときは下方に開放するようになっている（図１０，図１１）。２４はこの開閉床１８の下方に設けられた昇降床で、開閉床１８が閉鎖中は開閉床１８の下方に降下し、入口側駐車装置８および手前側駐車装置１０に自動車を駐車格納するときは上昇してパレット１１を載置するようになっている。２４ａはパレット横行用ガイドであり、２４ｂはガイドローラである。昇降床２４には、昇降床２４と入口側補助リフト２０Ａとの間でパレット１１を横行してパレット１１の受け渡しを行うパレット移載装置２３を設けている。なお、昇降床２４の昇降装置は、参考例で説明した昇降床１２の昇降床昇降装置１３と同様の構成を有しており、説明を省略する。１９はこの開閉床１８を開閉する開閉床開閉装置（例えば、油圧シリンダ）である（図１１）。
【００３２】
図示していないが、入口側駐車装置８のケージ昇降路４は２階部分から上方に、奥側駐車装置９のケージ昇降路４Ａは、１階から上方に設けられている。入口側駐車装置８の格納棚３の下方には、入口床面３１を挟むように入口床面３１と２階部分との間を昇降する入口側補助リフト２０Ａを設けている。また、入口側補助リフト２０Ａの下方には、昇降床１４が昇降可能に設けられている。
【００３３】
次に第１発明の実施形態の作用について述べる。参考例の作用と共通するところは、重複するので、説明を省略する。
【００３４】
入口側駐車装置８に駐車格納するときは、開閉床１８を開閉床開閉装置１９により下方に向かって開放するとともに、昇降床２４を入口床面３１まで上昇させる。一方、入口側駐車装置８のケージ５は上昇し、任意の格納棚３から空パレット１１を受け取り２階部分まで降下させる。同時に、図１１に示す左側の補助リフト２０Ａを２階部分まで上昇させる。そして、ケージ５のパレット移載装置２３によりケージ５から空パレット１１を受け取り降下し、昇降床２４のパレット移載装置２３により補助リフト２０Ａから昇降床２４に移載して自動車の入庫に備える。
【００３５】
入庫しようとする自動車はケージ５上の移動台車７上の空パレット１１に直接乗り入れる。そして、２階部分以上の入庫作業については、参考例の入庫作業と同様にして行う。
【００３６】
次に、奥側駐車装置９に駐車格納するときは、入口側駐車装置８の昇降床２４を降下させるとともに、開閉床１８を開閉床開閉装置１９により閉鎖して、開閉床１８を自動車の通路とする。一方、奥側駐車装置９のケージ６は上昇し、任意の格納棚３から空パレット１１を受け取り降下し、自動車の入庫に備える。
【００３７】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置８の開閉床１８を通路として走行し、奥側駐車装置９のケージ６上の空パレット１１に直接乗り入れる。そして、ケージ６を先に空パレット１１を受け取った格納棚３の前まで上昇させ、パレット移載装置２３により格納棚３に受け渡して格納する。格納が終わるとケージ６は、再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１１を受け取り降下し、自動車の入庫に備える。
【００３８】
また、手前側駐車装置１０に駐車格納するときは、入口側駐車装置８に駐車格納するときと同じであり、説明を省略する。
【００３９】
次に、自動車を出庫させるときは、出庫順序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格納と略反対の手順により出庫させる。
【００４０】
図１２および図１３は本願第２発明の実施形態を示すもので、図１２は１階床面の平面図、図１３は２階部分の平面図である。なお、参考例および第１発明の実施形態と同じ部材については、同じ符号を付しており、重複するので説明を省略する。図１２および図１３に示す第２発明は、参考例と第１発明とを併合したもので、入口側駐車装置８および奥側駐車装置９の各格納棚３の下方に入口床面３１および奥床面１６を挟むように入口床面３１と２階部分および奥床面１６と２階部分を昇降する補助リフト２０Ａおよび補助リフト２０を設けている。なお、第２発明の構成および作用は、参考例および第１発明と実質的に同じであり、説明を省略する。
【００４１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替えてチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパレット移載装置に替えてパレット横行用ガイドのガイドローラを駆動して行ってもよく、可動床は観音開きの開閉床に替えて、入口床面の上方から吊り下げた昇降可能な床であってもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、入口側駐車装置と奥側駐車装置へは、自走してケージ上のパレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納するか、入口側駐車装置か奥側駐車装置のいずれか一方、または入口側駐車装置と奥側駐車装置の両方の格納棚の下方に設けた補助リフトにより２階部分まで上昇し、２階部分でケージに受け渡して格納するようにし、手前側駐車装置へは、入口側駐車装置まで自走したあと、入口側駐車装置のケージ上の移動台車の上のパレットに自動車を直接乗り入れて上昇または補助リフトにより２階部分まで上昇し、各格納棚の階まで上昇して停止し、移動台車を手前側駐車装置へ移動してパレットごと手前側駐車装置の格納棚へ格納するようにしたので、駐車装置の管理人は、入口側駐車装置から奥側駐車装置まで運転者の監視をすればよく、また、入口側駐車装置と奥側駐車装置には各別にケージを設けたので両駐車装置とも各別に昇降して駐車格納することができるので円滑性がよく、しかも、補助リフトにより２階部分まで上昇し、２階部分以上はケージを上昇するようにしたので、一方の補助リフトで入庫作業中、他方の補助リフトで出庫作業を行うことができるので、より円滑性をよくすることができ、また、駐車装置前方の空地上方の空間の有効利用を図れるようになるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 参考例の３縦列型昇降式駐車装置を示した側面図である。
【図２】 図１の床面の平面図である。
【図３】 図１の２階部分の平面図である。
【図４】 図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】 昇降床の平面図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】 図１の一部拡大図である。
【図８】 本願第１発明の実施形態を示した床面の平面図である。
【図９】 図８の２階部分の平面図である。
【図１０】 図８の床面の拡大平面図である。
【図１１】 図８のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１２】 本願第２発明の実施形態を示した床面の平面図である。
【図１３】 図１２の２階部分の平面図である。
【図１４】 従来の２縦列型昇降式駐車装置の一部切り欠き右側面図である。
【図１５】 図１４の床面の平面図である。
【符号の説明】
１ ３縦列型昇降式駐車装置
２ 建屋
３ 格納棚
３ａ パレット横行用ガイド
３ｂ ガイドローラ
４，４Ａ ケージ昇降路
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する３縦列型昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、この昇降式駐車装置を間口が狭く、奥行きの長い敷地に適用して駐車台数を増すものとして２縦列型昇降式駐車装置がある。一般に駐車装置には、入口側駐車装置の前方に空地を設ける必要があるが、例えば、特開平１−２０７５７３および特開平４−３１９１８７に開示されているように、入口側駐車装置の１階部分の前方を空地にして乗入れ待機部にするとともに、その上方に手前側駐車装置を設け、入口側駐車装置の１階部分を自動車の乗入れ部としたものもある。
【０００３】
図１４および図１５は、従来の２縦列型昇降式駐車装置に関するものであり、図１４は２縦列型昇降式駐車装置の側面図、図１５は床面の平面図である。図１４および図１５において、ａは２縦列型昇降式駐車装置であり、入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎとから構成されている。ｂは入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎの中央にそれぞれ設けたケージ昇降路であり、ｃはケージ昇降路ｂの側部に多段に設けた格納棚である。Ｐは自動車格納用のパレットで、各格納棚ｃに１枚ずつ載置されている。Ｅは各ケージ昇降路ｂ内を昇降するケージで、駐車装置ａの上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された各４本のワイヤロープ（図示せず）により吊り下げられている。ｆは駐車装置ａの地上部分に設けた入出庫口である。また、入口側駐車装置ｍの床面には、奥側駐車装置ｎに自動車を駐車格納する際、自動車の通路となる昇降床ｇが設けられている。
【０００４】
また、特開平１−２０７５７３および特開平４−３１９１８７の２縦列型昇降式駐車装置は、いずれも入口側駐車装置の１階部分の前方を空地にして乗入れ待機部とし、入口側駐車装置の１階部分を自動車の乗入れ部とするとともに、入口側駐車装置の１階部分と２階部分のパレットの昇降は、１階部分と２階部分との間で昇降するパレット昇降装置により行い、２階以上は、２階部分でパレット昇降装置から受け渡されたパレットを、入口側駐車装置と手前側駐車装置とを連通するように設けた昇降路を昇降するリフタに載せ、リフタ上に設けた台車を往復移動させるなどして手前側駐車装置と入口側駐車装置の格納棚へ格納するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上図１４ないし図１５を用いて説明した従来の２縦列型昇降式駐車装置の考え方を、そのまま３縦列型昇降式駐車装置に適用し、運転者が直接車を運転して奥側の昇降式駐車装置に乗り入れるようにすると、入出庫口にいる管理人と運転者とが１０ｍ以上離れてしまうので、管理人は運転者が駐車装置内から外へ出たかどうか確認するのが容易でなく、運転者が駐車装置の中に入っているのに誤って扉を閉めてしまうことなどが考えられ、奥側駐車装置の監視を十分に行うことができないなどの理由から、３縦列の駐車装置は奥側駐車装置まで直接乗り入れる方式では法律上認可されず建設することができなかった。また、駐車装置の前方には、少なくとも５ｍ角の空地を設けることが法律上義務付けられている。特開平１−２０７５７３および特開平４−３１９１８７の２縦列型昇降式駐車装置では、手前側駐車装置の１階部分を乗入れ待機部として空地にしているが、２階以上のパレットの昇降は、手前側駐車装置と入口側駐車装置共通のリフトにより行うので、各駐車装置を各別に操作して駐車格納することができず、入出庫の時間が長くかかるという問題があり、そのまま３縦列の駐車装置に適用することはできない。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車装置と奥側駐車装置は、従来の２縦列型のものと同様に管理人が直接監視し、手前側駐車装置は、入口側駐車装置で格納しようとする格納棚まで上昇させて停止した後、入口側駐車装置から手前側駐車装置へ入口側駐車装置に設けた移動台車により自動車をパレットごと移動して格納棚に格納するようにし、また、奥側駐車装置または入口側駐車装置のいずれか一方、あるいは奥側駐車装置と入口側駐車装置の両駐車装置の格納棚の下方に入口床面と２階部分との間および奥床面と２階部分との間を昇降する入口側補助リフトと奥側補助リフトとを設け、かつ、入口側駐車装置の前方には空地を設け、その上方空間を有効利用する３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願第１発明は、縦方向に隣り合って設けた２条のケージ昇降路に沿って昇降する２基のケージと、各ケージ昇降路の横方向両側に多段に設けられた格納棚とを有する２縦列型昇降式駐車装置に手前側駐車装置を付加した３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側から順に手前側駐車装置、入口側駐車装置および奥側駐車装置となっており、かつ、手前側駐車装置の１階部分が前面空地となっており、前記ケージ昇降路は、入口側駐車装置側は２階部分から、奥側駐車装置側は１階から上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇降路の入口床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは開放する可動床を設け、また、該可動床の下方には、可動床が閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは上昇する昇降床を設け、入口側駐車装置の格納棚の下方に入口床面と２階部分との間を昇降する入口側補助リフトを設け、入口側駐車装置のケージには、長手方向に走行レールを敷設するとともに手前側駐車装置の各格納棚から内側に張り出して格納棚長手方向に走行レールを敷設し、かつ、入口側駐車装置のケージには、手前側駐車装置に設けた走行レールとの間で往復移動する移動台車を載置し、該移動台車には、２階部分に位置する前記入口側補助リフトおよび各格納棚との間で、奥側ケージには、各格納棚との間で、また昇降床には、入口側補助リフトとの間でパレットを横行してパレットの受け渡しを行うパレット移載装置をそれぞれ設け、前記入口側補助リフトは前記可動床の横方向両側にそれぞれ設けられており、前記昇降床の前記パレット移載装置は、前記可動床が閉鎖して自動車の通路となっている時は、前記可動床上の自動車の通過を妨げないように前記昇降床とともに下降していることを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置を提供する。
【０００８】
本願第２発明は、縦方向に隣り合って設けた２条のケージ昇降路に沿って昇降する２基のケージと、各ケージ昇降路の横方向両側に多段に設けられた格納棚とを有する２縦列型昇降式駐車装置に手前側駐車装置を付加した３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側から順に手前側駐車装置、入口側駐車装置および奥側駐車装置となっており、かつ、手前側駐車装置の１階部分が前面空地となっており、前記ケージ昇降路は、入口側駐車装置側および奥側駐車装置側の２階部分から上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇降路の入口床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは開放する可動床を設け、また、該可動床の下方には、可動床が閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは上昇する昇降床を設け、入口側駐車装置および奥側駐車装置の格納棚の下方に入口床面と２階部分および奥床面と２階部分との間を昇降する入口側補助リフトおよび奥側補助リフトを設け、入口側駐車装置のケージには、長手方向に走行レールを敷設するとともに手前側駐車装置の各格納棚から内側に張り出して格納棚長手方向に走行レールを敷設し、かつ、入口側駐車装置のケージには、手前側駐車装置に設けた走行レールとの間で往復移動する移動台車を載置し、該移動台車には、２階部分に位置する前記入口側補助リフトおよび各格納棚との間で、奥側ケージには、２階部分に位置する前記奥側補助リフトおよび各格納棚との間で、また昇降床および奥床面には、入口側補助リフトおよび奥側補助リフトとの間でパレットを横行してパレットの受け渡しを行うパレット移載装置をそれぞれ設け、前記入口側補助リフトは前記可動床の横方向両側にそれぞれ設けられており、前記奥側補助リフトは奥床面の前記パレット移載装置の横方向両側にそれぞれ設けられており、前記昇降床の前記パレット移載装置は、前記可動床が閉鎖して自動車の通路となっている時は、前記可動床上の自動車の通過を妨げないように前記昇降床とともに下降していることを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置を提供する。
【０００９】
【００１０】
本願第１発明および第２発明の好ましい実施形態によれば、入口側補助リフトおよび奥側補助リフトの下方に昇降可能な昇降床を設け、各補助リフトが上昇したときは上昇して床面を閉鎖し、各補助リフトが降下するときは邪魔にならないように降下するようにした。
【００１１】
また、本願第１発明および第２発明の好ましい実施形態によれば、入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けている。
【００１２】
参考例の３縦列型昇降式駐車装置によれば、奥側駐車装置へは、図１４および図１５を用いて説明した従来の２縦列型昇降式駐車装置と同様に、入口側駐車装置の床面を通路とし、自動車を自走して奥床面上に載置したパレットに直接乗り入れた後、このパレットを奥床面の両側に設けた補助リフトに横行させて移載し、補助リフトにより２階部分まで上昇させる。次に２階以上を昇降するケージ上に横行させて移載し、ケージを格納しようとする格納棚の前まで上昇して格納棚にパレットごと横行させて格納する。一方、入口側駐車装置と手前側駐車装置へは、入口側駐車装置まで自走してケージ上に載置した移動台車上のパレットに直接乗り入れ、入口側駐車装置のケージを格納しようとする格納棚の前まで上昇させて停止し、入口側駐車装置へは格納棚にパレットごと横行させて格納し、手前側駐車装置へはケージ上の移動台車を手前側駐車装置へパレットごと移動して格納する。また、第１発明の３縦列型昇降式駐車装置によれば、奥側駐車装置へは、ケージ上に載置したパレットに直接乗り入れ、入口側駐車装置と手前側駐車装置へは、入口床面の昇降床上に載置したパレットに直接乗り入れた後、このパレットを入口床面の両側に設けた補助リフトに横行させて移載し、補助リフトにより２階部分まで上昇させる。そして、参考例のケージによる格納手順と同様にして上昇して格納棚に格納する。さらに、第２発明の３縦列型昇降式駐車装置によれば、奥側駐車装置と入口側駐車装置にそれぞれ補助リフトを設けて、参考例および第１発明のケージによる格納手順と同様にして格納棚に格納するようにしたので、管理人は、運転者の安全を十分監視することができる。また、入口側駐車装置と奥側駐車装置には各別にケージを設けたので両駐車装置とも各別に昇降して駐車格納することができるので円滑性がよく、しかも、手前側駐車装置を、入口側駐車装置前方の空地の上方に設けたので、空地の上方空間の有効利用を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図７は参考例を示すものでる。図１は３縦列型昇降式駐車装置の側面図、図２は図１の床面の平面図、図３は図１の２階部分の平面図、図４は図２のＡ−Ａ矢視図、図５は昇降床の平面図、図６は図５のＢ−Ｂ矢視図、図７は図１の２階部分以上の一部正面図である。
【００１４】
図１ないし図７において、１は３縦列型昇降式駐車装置で、２はその建屋である。３縦列型昇降式駐車装置１は、縦方向に隣り合って設けた２条のケージ昇降路４，４Ａと、このケージ昇降路４，４Ａの側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイド３ａを有する格納棚３と、この格納棚３に沿って前記ケージ昇降路４，４Ａを昇降し、かつ、格納棚３との間で自動車を載置したパレット１１（以下「実パレット」という）を横行させて受け渡しを行うケージ５，６を備えた入口側駐車装置８・奥側駐車装置９と、２階部分から上の左右両側に格納棚３を設けた手前側駐車装置１０を前後に連接して構成されている。また、ケージ５には、長手方向に走行用レール５ａを敷設するとともに、往復移動可能な移動台車７を載置している。７ｃはこの移動台車７の走行車輪であり、図示しない駆動装置により回転する。なお、各格納棚３の上には、図１に示すように、空パレット１１が１枚ずつ載置されているが、図３では空パレット１１を省略している。
【００１５】
入口側駐車装置８（図１の中央部分）のケージ昇降路４の入口床面には、奥側駐車装置９に自動車を入出庫するときは上昇して入口床面の開口を塞いで自動車の通路となり、入口側駐車装置８および手前側駐車装置１０に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置８のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路４の下方に降下する昇降床１２を設けている（図１）。
【００１６】
この昇降床１２は、図６に示すように、ピット２５内に設けられた昇降床昇降装置１３により昇降可能に配設されている。また、この昇降床昇降装置１３は、ピット２５内に所定の間隔をもって敷設された２本のレール１３ａと、紙面上、左右に移動する移動フレーム１３ｄを有している。１３ｅは移動フレーム１３ｄに設けられた軸の両端に設けられた走行車輪である。また、この軸上には軸芯方向に位置をずらせてガイドローラが設けられている（図上、走行車輪１３ｅと重なっている）。１３ｂは２本のレール１３ａの左右の各端部にブラケット１３ｃを介して装着された縦方向ガイドローラである。１３ｆは昇降床１２の下面の左右に、ガイドローラに載置するように配設されたガイドプレートで、ガイドローラと接する面には上部平坦面１３ｋ，下部平坦面１３ｍおよびこれらの平坦面１３ｋ，１３ｍを結ぶ傾斜面１３ｎを有している。このように昇降床１２は、ガイドプレート１３ｆを介してガイドローラ上に載置されているので、移動フレーム１３ｄの移動に伴いガイドローラが回転するとガイドプレート１３ｆの傾斜面１３ｎに副ってガイドローラは回転し、昇降床１２を昇降する。なお、１３ｊは移動フレーム１３ｄを移動する油圧シリンダである。１３ｇは昇降床１２の下面の左右に下方に向かって突出するように固設したガイド部材で、レール１３ａの両端部に装着された縦方向ガイドローラ１３ｂを当接して昇降床１２の横移動を防止し、ガイドするように構成されている。
【００１７】
図１ないし図４に示すように、奥側駐車装置９の格納棚３の下方には、奥床面１６の両側に奥床面１６を挟むように補助リフト２０が設けられている。この補助リフト２０は、建屋２に副って立設されたレール２１を介して図示しない昇降装置により奥床面１６と２階部分との間を昇降する。２０ａは補助リフト２０の建屋２側に立設した支持フレームで、上下にローラ２０ｂを有してレール２１に沿って昇降する（図４）。また、この補助リフト２０の下方には、昇降床昇降装置１５により昇降する昇降床１４を設け、補助リフト２０が上昇したときは上昇して床面を閉鎖し、補助リフト２０が降下するときは障害にならないように降下するようになっている。
【００１８】
なお、補助リフト２０のいずれか一方、例えば右側を入庫専用とし、左側を出庫専用にすることにより、右側で実パレット１１を１階から２階部分まで上昇させて入庫作業を行っている間に左側では２階部分でケージ６から空パレット１１を受け取り１階まで降下して入庫に備えることができるなど入出庫を円滑に行うことができる。
【００１９】
ケージ５，６は、各駐車装置８，９の上方に設けられたケージ昇降装置３０のワイヤロープ２２に吊り下げられ昇降する（図１）。また、このケージ５上に載置された移動台車７，ケージ６および奥床面１６には、図２および図７に示すように、先端に突起（ローラ）２３ｂを有する回転アーム２３ａの回転により補助リフト２０との間でパレット１６を横行させて受け渡しをするパレット移載装置２３が設けられている。このパレット移載装置２３は、図示しない回転駆動装置により回転する。また、このパレット移載装置２３は、補助リフト２０との間でパレット１１の受け渡しをする際、パレット１１の受け渡しをする補助リフト２０側に図示しない移動装置によりわずかに移動する。さらに、移動台車７，ケージ６および奥床面１６の長手方向両端部には、ガイドローラ７ｂ，６ｂ，１６ｂを有するパレット横行用ガイド７ａ，６ａ，１６ａがそれぞれ設けられており、パレット１１横行時にパレット１１を支持する。
【００２０】
パレット１１の幅方向の端部には、図７に示すように、下方に開放した溝１１ａが長手方向の中心から一方向に伸びて設けられており、この溝１１ａ内に、パレット移載装置２３の回転アーム２３ａの突起２３ｂを嵌入して回転アーム２３ａを回転し、ケージ５の移動台車７およびケージ６と各格納棚３との間、奥床面１６と補助リフト２０との間でパレット１１を横行させて受け渡しを行う。
【００２１】
１７は手前側駐車装置１０の駐車格納棚３から内側に張り出して格納棚３の長手方向に敷設した走行用レールであり、１７ａは柱部材２に固設した、この走行用レール１７の支持部材である。
【００２２】
２６は入口側駐車装置８の前方に設けた空地であり、２７はこの空地２６内に設けたターンテーブルである。空地２６の上方に、手前側駐車装置１０が入口側駐車装置８に接して設けられている。２８は入口側駐車装置８の入口に設けた扉であり、２９は入口側駐車装置８と奥側駐車装置９との間に設けた扉で、自動車入出庫の際、これらの扉２８，２９を適宜開閉して入口側駐車装置８と奥側駐車装置９とは各別に操作できるようになっている（図１，図２）。
【００２３】
次に参考例の作用について述べる。参考例の３縦列型昇降式駐車装置においては、入口側駐車装置８と奥側駐車装置９については、ケージ５，６はワイヤロープ２２の巻上げ巻下げにより各ケージ昇降路４，４Ａ内を昇降し、ケージ５上の移動台車７およびケージ６上の自動車をパレット１０ごと各格納棚３上に横行させて受け渡しを行う。手前側駐車装置１０については、ケージ５を昇降し、格納しようとする格納棚３の階で一旦停止し、ケージ５上の移動台車７を手前側駐車装置１０まで移動し、移動台車７に設けたパレット移載装置２３により自動車をパレット１１ごと格納棚３上に横行させて受け渡しを行う。
【００２４】
入口側駐車装置８に駐車格納するときは、昇降床１２を昇降床昇降装置１３により降下し、ケージ５の降下の障害にならないようにする。ケージ５が上昇し、任意の格納棚３からパレット移載装置２３により空パレット１１を受け取り降下して自動車の入庫に備える。
【００２５】
入庫しようとする自動車はケージ５上の移動台車７上の空パレット１１に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ５を先に空パレット１１を受け取った格納棚３の前まで上昇させて一旦停止し、格納棚３に対して位置決めをし、パレット移載装置２３により格納棚３に格納する。格納が終わるとケージ５は、再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１１を受け取り降下して自動車の入庫に備える。このようにして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００２６】
次に、奥側駐車装置９に駐車格納するときは、入口側駐車装置８のケージ５を上昇させるとともに、昇降床１２を昇降床昇降装置１３により上昇させ、昇降床１２を自動車の通路とする。一方、奥側駐車装置９のケージ６は上昇し、任意の格納棚３から空パレット１１を受け取り２階部分まで降下させる。同時に、図４に示す左側の補助リフト２０を２階部分まで上昇させる。そして、ケージ６のパレット移載装置２３によりケージ６から空パレット１１を受け取り降下し、奥床面１６のパレット移載装置２３により補助リフト２０から奥床面１６に移載して自動車の入庫に備える。
【００２７】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置８の昇降床１２を通路として走行し、奥側駐車装置９の奥床面１６上の空パレット１１に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、奥床面１６のパレット移載装置２３により実パレット１１を右側の補助リフト２０に移載して２階部分まで上昇する。そこで待機しているケージ６へケージ６のパレット移載装置２３により実パレット１１を移載する。そして、ケージ６を先に空パレット１１を受け取った格納棚３の前まで上昇させ、パレット移載装置２３により格納棚３に受け渡して格納する。格納が終わるとケージ６は、再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１１を受け取り２階部分まで降下し、左側の補助リフト２０へケージ６のパレット移載装置２３により移載する。そして、補助リフト２０を降下し、補助リフト２０から奥床面１６へ奥床面１６のパレット移載装置２３により移載して自動車の入庫に備える。
【００２８】
次に、手前側駐車装置１０に駐車格納するときは、入口側駐車装置８への駐車格納と同様にして昇降床１２を昇降床昇降装置１３により降下し、ケージ５の降下の障害にならないようにする。入口側駐車装置８のケージ５は上昇して任意の格納棚３の前で一旦停止し、ケージ５の走行レール５ａと手前側駐車装置１０側の走行レール１７との位置決めをし、移動台車７を走行レール１７上へ移動して格納棚３から移動台車７のパレット移載装置２３により空パレット１１を受け取る。移動台車７は再び走行レール５ａへ移動してケージ５上に停止し、ケージ５を降下して自動車の入庫に備える。
【００２９】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置８への駐車格納と同様にして入口側駐車装置８のケージ５に載置された移動台車７上の空パレット１１に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ５を上昇して先に空パレット１１を受け取った格納棚３の前で停止する。そして、空パレット１１を受け取ったときと反対の手順によりケージ５上の移動台車７を手前側駐車装置１０へ移動し、パレット移載装置２３により格納棚３に格納する。格納が終わると移動台車７はケージ５上に戻り、ケージ５は再び昇降し、移動台車７を移動して空いている格納棚３から空パレット１６を受け取り降下して自動車の入庫に備える。そして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００３０】
次に、自動車を出庫させるときは、出庫順序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格納と略反対の手順により出庫させる。
【００３１】
図８ないし図１１は本願第１発明の実施形態を示すもので、図８は１階床面の平面図、図９は２階部分の平面図、図１０は図８の一部拡大図、図１１は図８のＣ−Ｃ矢視図である。なお、参考例と同じ部材については、同じ符号を付しており、重複するので説明を省略する。図８ないし図１１において、１８は入口側駐車装置８の入口床面３１に設けた可動床である。この可動床１８は、本実施形態では、幅方向の両端をヒンジ１８ａにより枢着して下方に向かって観音開きに開閉可能な開閉床となっている。そして、奥側駐車装置９に自動車を入出庫するときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置８および手前側駐車装置１０に自動車を駐車格納するときは下方に開放するようになっている（図１０，図１１）。２４はこの開閉床１８の下方に設けられた昇降床で、開閉床１８が閉鎖中は開閉床１８の下方に降下し、入口側駐車装置８および手前側駐車装置１０に自動車を駐車格納するときは上昇してパレット１１を載置するようになっている。２４ａはパレット横行用ガイドであり、２４ｂはガイドローラである。昇降床２４には、昇降床２４と入口側補助リフト２０Ａとの間でパレット１１を横行してパレット１１の受け渡しを行うパレット移載装置２３を設けている。なお、昇降床２４の昇降装置は、参考例で説明した昇降床１２の昇降床昇降装置１３と同様の構成を有しており、説明を省略する。１９はこの開閉床１８を開閉する開閉床開閉装置（例えば、油圧シリンダ）である（図１１）。
【００３２】
図示していないが、入口側駐車装置８のケージ昇降路４は２階部分から上方に、奥側駐車装置９のケージ昇降路４Ａは、１階から上方に設けられている。入口側駐車装置８の格納棚３の下方には、入口床面３１を挟むように入口床面３１と２階部分との間を昇降する入口側補助リフト２０Ａを設けている。また、入口側補助リフト２０Ａの下方には、昇降床１４が昇降可能に設けられている。
【００３３】
次に第１発明の実施形態の作用について述べる。参考例の作用と共通するところは、重複するので、説明を省略する。
【００３４】
入口側駐車装置８に駐車格納するときは、開閉床１８を開閉床開閉装置１９により下方に向かって開放するとともに、昇降床２４を入口床面３１まで上昇させる。一方、入口側駐車装置８のケージ５は上昇し、任意の格納棚３から空パレット１１を受け取り２階部分まで降下させる。同時に、図１１に示す左側の補助リフト２０Ａを２階部分まで上昇させる。そして、ケージ５のパレット移載装置２３によりケージ５から空パレット１１を受け取り降下し、昇降床２４のパレット移載装置２３により補助リフト２０Ａから昇降床２４に移載して自動車の入庫に備える。
【００３５】
入庫しようとする自動車はケージ５上の移動台車７上の空パレット１１に直接乗り入れる。そして、２階部分以上の入庫作業については、参考例の入庫作業と同様にして行う。
【００３６】
次に、奥側駐車装置９に駐車格納するときは、入口側駐車装置８の昇降床２４を降下させるとともに、開閉床１８を開閉床開閉装置１９により閉鎖して、開閉床１８を自動車の通路とする。一方、奥側駐車装置９のケージ６は上昇し、任意の格納棚３から空パレット１１を受け取り降下し、自動車の入庫に備える。
【００３７】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置８の開閉床１８を通路として走行し、奥側駐車装置９のケージ６上の空パレット１１に直接乗り入れる。そして、ケージ６を先に空パレット１１を受け取った格納棚３の前まで上昇させ、パレット移載装置２３により格納棚３に受け渡して格納する。格納が終わるとケージ６は、再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１１を受け取り降下し、自動車の入庫に備える。
【００３８】
また、手前側駐車装置１０に駐車格納するときは、入口側駐車装置８に駐車格納するときと同じであり、説明を省略する。
【００３９】
次に、自動車を出庫させるときは、出庫順序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格納と略反対の手順により出庫させる。
【００４０】
図１２および図１３は本願第２発明の実施形態を示すもので、図１２は１階床面の平面図、図１３は２階部分の平面図である。なお、参考例および第１発明の実施形態と同じ部材については、同じ符号を付しており、重複するので説明を省略する。図１２および図１３に示す第２発明は、参考例と第１発明とを併合したもので、入口側駐車装置８および奥側駐車装置９の各格納棚３の下方に入口床面３１および奥床面１６を挟むように入口床面３１と２階部分および奥床面１６と２階部分を昇降する補助リフト２０Ａおよび補助リフト２０を設けている。なお、第２発明の構成および作用は、参考例および第１発明と実質的に同じであり、説明を省略する。
【００４１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替えてチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパレット移載装置に替えてパレット横行用ガイドのガイドローラを駆動して行ってもよく、可動床は観音開きの開閉床に替えて、入口床面の上方から吊り下げた昇降可能な床であってもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、入口側駐車装置と奥側駐車装置へは、自走してケージ上のパレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納するか、入口側駐車装置か奥側駐車装置のいずれか一方、または入口側駐車装置と奥側駐車装置の両方の格納棚の下方に設けた補助リフトにより２階部分まで上昇し、２階部分でケージに受け渡して格納するようにし、手前側駐車装置へは、入口側駐車装置まで自走したあと、入口側駐車装置のケージ上の移動台車の上のパレットに自動車を直接乗り入れて上昇または補助リフトにより２階部分まで上昇し、各格納棚の階まで上昇して停止し、移動台車を手前側駐車装置へ移動してパレットごと手前側駐車装置の格納棚へ格納するようにしたので、駐車装置の管理人は、入口側駐車装置から奥側駐車装置まで運転者の監視をすればよく、また、入口側駐車装置と奥側駐車装置には各別にケージを設けたので両駐車装置とも各別に昇降して駐車格納することができるので円滑性がよく、しかも、補助リフトにより２階部分まで上昇し、２階部分以上はケージを上昇するようにしたので、一方の補助リフトで入庫作業中、他方の補助リフトで出庫作業を行うことができるので、より円滑性をよくすることができ、また、駐車装置前方の空地上方の空間の有効利用を図れるようになるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 参考例の３縦列型昇降式駐車装置を示した側面図である。
【図２】 図１の床面の平面図である。
【図３】 図１の２階部分の平面図である。
【図４】 図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】 昇降床の平面図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】 図１の一部拡大図である。
【図８】 本願第１発明の実施形態を示した床面の平面図である。
【図９】 図８の２階部分の平面図である。
【図１０】 図８の床面の拡大平面図である。
【図１１】 図８のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１２】 本願第２発明の実施形態を示した床面の平面図である。
【図１３】 図１２の２階部分の平面図である。
【図１４】 従来の２縦列型昇降式駐車装置の一部切り欠き右側面図である。
【図１５】 図１４の床面の平面図である。
【符号の説明】
１ ３縦列型昇降式駐車装置
２ 建屋
３ 格納棚
３ａ パレット横行用ガイド
３ｂ ガイドローラ
４，４Ａ ケージ昇降路
Claims (4)
- 縦方向に隣り合って設けた２条のケージ昇降路に沿って昇降する２基のケージと、各ケージ昇降路の横方向両側に多段に設けられた格納棚とを有する２縦列型昇降式駐車装置に手前側駐車装置を付加した３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側から順に手前側駐車装置、入口側駐車装置および奥側駐車装置となっており、かつ、手前側駐車装置の１階部分が前面空地となっており、前記ケージ昇降路は、入口側駐車装置側は２階部分から、奥側駐車装置側は１階から上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇降路の入口床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは開放する可動床を設け、また、該可動床の下方には、可動床が閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは上昇する昇降床を設け、入口側駐車装置の格納棚の下方に入口床面と２階部分との間を昇降する入口側補助リフトを設け、入口側駐車装置のケージには、長手方向に走行レールを敷設するとともに手前側駐車装置の各格納棚から内側に張り出して格納棚長手方向に走行レールを敷設し、かつ、入口側駐車装置のケージには、手前側駐車装置に設けた走行レールとの間で往復移動する移動台車を載置し、該移動台車には、２階部分に位置する前記入口側補助リフトおよび各格納棚との間で、奥側ケージには、各格納棚との間で、また昇降床には、入口側補助リフトとの間でパレットを横行してパレットの受け渡しを行うパレット移載装置をそれぞれ設け、
前記入口側補助リフトは前記可動床の横方向両側にそれぞれ設けられており、
前記昇降床の前記パレット移載装置は、前記可動床が閉鎖して自動車の通路となっている時は、前記可動床上の自動車の通過を妨げないように前記昇降床とともに下降していることを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。 - 縦方向に隣り合って設けた２条のケージ昇降路に沿って昇降する２基のケージと、各ケージ昇降路の横方向両側に多段に設けられた格納棚とを有する２縦列型昇降式駐車装置に手前側駐車装置を付加した３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側から順に手前側駐車装置、入口側駐車装置および奥側駐車装置となっており、かつ、手前側駐車装置の１階部分が前面空地となっており、前記ケージ昇降路は、入口側駐車装置側および奥側駐車装置側の２階部分から上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇降路の入口床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは開放する可動床を設け、また、該可動床の下方には、可動床が閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは上昇する昇降床を設け、入口側駐車装置および奥側駐車装置の格納棚の下方に入口床面と２階部分および奥床面と２階部分との間を昇降する入口側補助リフトおよび奥側補助リフトを設け、入口側駐車装置のケージには、長手方向に走行レールを敷設するとともに手前側駐車装置の各格納棚から内側に張り出して格納棚長手方向に走行レールを敷設し、かつ、入口側駐車装置のケージには、手前側駐車装置に設けた走行レールとの間で往復移動する移動台車を載置し、該移動台車には、２階部分に位置する前記入口側補助リフトおよび各格納棚との間で、奥側ケージには、２階部分に位置する前記奥側補助リフトおよび各格納棚との間で、また昇降床および奥床面には、入口側補助リフトおよび奥側補助リフトとの間でパレットを横行してパレットの受け渡しを行うパレット移載装置をそれぞれ設け、
前記入口側補助リフトは前記可動床の横方向両側にそれぞれ設けられており、
前記奥側補助リフトは奥床面の前記パレット移載装置の横方向両側にそれぞれ設けられており、
前記昇降床の前記パレット移載装置は、前記可動床が閉鎖して自動車の通路となってい る時は、前記可動床上の自動車の通過を妨げないように前記昇降床とともに下降していることを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。 - 入口側補助リフトおよび奥側補助リフトの下方に昇降可能な昇降床を設け、各補助リフトが上昇したときは上昇して床面を閉鎖し、各補助リフトが降下するときは障害にならないように降下するようにした請求項１又は２に記載の３縦列型昇降式駐車装置。
- 入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項１、２又は３に記載の３縦列型昇降式駐車装置。
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