JP2000345727A - 立体駐車装置の重量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量測定装置の重量検出器の破損を防止する
ことができ、パレットのずれを防止して横行動作が確実
に行えるようにする。 【解決手段】 昇降台通過口とパレット横行レール通過
口が入出庫床の床面に設けられたエレベータスライド式
の立体駐車装置において、パレット横行レール通過口の
下方に設けられる重量測定装置７０であって、パレット
横行レール１０が載置されるパレット受梁７１と、パレ
ット受梁７１の下に配設されて垂直方向の荷重を検出す
る重量検出器７２と、パレット受梁７２の水平方向の移
動を規制するガイド部材７３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車装置にお
いて、パレットに積載された車両等の重量を測定するた
めの重量測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータスライド方式の立体駐車装置
は、中央部がエレベータの昇降台の昇降空間となってお
り、この昇降空間の左右両側に車両の格納室が複数床設
けられている。昇降台は、車両を積載したパレットを格
納位置で横行させて格納室に格納するための横行装置を
備えている。パレットの下面には、長手方向前後２箇所
に、パレットを格納室へと横行させるとき横行装置に支
持されるパレット横行レールが凸設されている。

【０００３】通常、この立体駐車装置には、入出庫口が
正面中央部に設けられており、車両は入出庫口から格納
室及び昇降台の方向と平行に走行して昇降台上に載置さ
れているパレットの上に乗り入れるようになっている。
立体駐車装置は、必要に応じて複数棟並設することによ
り連棟型の立体駐車設備を構成することができる。

【０００４】このような連棟型の立体駐車設備では、立
地条件によって、あるいは料金の徴収管理等の事情によ
って、入出庫口が各立体駐車装置の正面中央部でなく、
立体駐車設備の一方の側面にのみ設けられる場合があ
る。入出庫口が立体駐車設備の側面に設けられた場合に
は、入出庫時の車両の走行方向が格納室及び昇降台の向
きと直交する方向になるので、それぞれの昇降台にはタ
ーンテーブルが備えられており、昇降台上に載置された
パレットは、入出庫床に下降したとき、ターンテーブル
によって９０度回転され、車両の走行方向と一致した方
向に向けて着床される。

【０００５】入出庫床の床面の中央部には、昇降台を入
出庫床の下方まで下降させるための昇降台通過口が開口
されている。また、入出庫床の床面の昇降台通過口の左
右両側には、９０度回転されて着床するパレットの下面
に凸設されているパレット横行レールとの干渉を避ける
ため、パレット横行レール通過口が細長状に２個所開口
されている。

【０００６】車両を入出庫口のない側（奥側）の棟に格
納するときには、車両は入出庫口のある側（手前側）の
棟の入出庫床を通過していかなければならないが、その
際に昇降台やパレットが入出庫床に下降した状態では利
用者に圧迫感を与えてしまい、スムーズな入出庫ができ
ない。そこで、昇降台通過口の下方のピット内には、昇
降台が下降したときにピット内に退避（下降）し、昇降
台が上昇したときに復帰（上昇）し、入出庫床の床面と
同一高さとなって昇降台通過口を閉じる移動床と、移動
床の開閉動作に伴ってパレット横行レール通過口を開閉
するシャッタ装置とが設けられる。

【０００７】奥側の棟への入出庫の際は、手前側の棟の
昇降台は上昇して格納位置で固定され、昇降台通過口が
移動床で、パレット横行レール通過口がシャッタ装置で
それぞれ閉じられた状態の床面上を車両が通過してい
く。一般に、エレベータスライド方式の立体駐車装置に
は、パレット上に積載された車両等の重量を測定し、過
積載の場合に警告を発し運転を停止させたり、測定され
た重量に基づいて昇降台を昇降させるときの加減速のタ
イミングを最適に制御すること等を目的として重量測定
装置を設けている。

【０００８】上記のような連棟型の立体駐車設備の場合
は、重量測定装置が車両や歩行者と干渉して車両の破損
や歩行者の負傷を引き起したり、重量測定装置自体が破
損してしまうことを避けるため、重量測定装置はパレッ
ト横行レール通過口の下方のピット内に配設されてい
る。そして、パレットが入出庫のため入出庫床に着床し
ている状態では、パレット横行レールが重量測定装置の
上に載置され、パレット全体が重量測定装置によって支
持されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】重量測定装置は、パレ
ット横行レール通過口の下方に配設することで、車両や
歩行者との干渉を避けることができる。また、重量測定
装置は、パレット横行レールが載置され、パレット上に
車両が積載されたときの通常想定される垂直方向に作用
する力には対応できる。

【００１０】しかし、重量測定装置のセンサー部分は精
密機器であることから、パレットが着床する際や車両が
パレットに乗込む際に発生するパレットの前後方向に作
用する力（パレットを前後方向にずれさせようとする
力）によって破損したり、寿命が低下してしまうといっ
たおそれがある。また、パレットに前後方向のずれが発
生してしまうと、車両を積載したパレットをターンテー
ブルで９０°回転させて昇降台上に載置したとき、パレ
ット横行レールが横行装置上に正しく位置決めされず、
昇降台を上昇させた後、格納位置で横行装置を作動させ
パレットを格納室に送り出す際に、横行動作に動作不良
が発生することがある。

【００１１】この発明は、立体駐車装置の重量測定装置
における上記課題を解決するものであって、重量測定装
置のセンサーの破損を防止することが可能であり、パレ
ットのずれを防止して横行動作が確実に行えるようにす
る立体駐車装置の重量測定装置を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の立体駐車装置の
重量測定装置は、昇降台通過口とパレット横行レール通
過口が入出庫床の床面に設けられたエレベータスライド
式の立体駐車装置において、パレット横行レール通過口
の下方に設けられる重量測定装置であって、パレット横
行レールが載置されるパレット受梁と、パレット受梁の
下に配設されて垂直方向の荷重を検出する重量検出器
と、パレット受梁の水平方向の移動を規制するガイド部
材とを備えている。

【００１３】この立体駐車装置の重量測定装置では、パ
レット受梁はガイド部材によって水平方向の移動が規制
されて垂直方向のみに移動が可能である。従って、パレ
ット受梁の下に設けられている重量検出器には、車両が
パレットに乗込む際に発生するパレット前後方向の力
（パレットがずれようとする力）は作用しないので、破
損が発生したり寿命が低下するといったおそれはない。

【００１４】また、パレット受梁にパレット横行レール
の側面に当接しパレットの垂直方向移動を案内するガイ
ドローラを設けると、パレットは常にパレット受梁上の
所定の位置に載置されパレット横行レールに直交する方
向、すなわち、パレット前後方向の移動が規制され、車
両がパレットに乗込む際に発生するパレット前後方向の
力が作用してもパレットがずれることがないので、パレ
ット横行レールを横行装置上に正しく位置決めでき、横
行装置の動作不良を防止することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は連棟型の立体駐車設備の正
面図、図２は本発明の実施の一形態である立体駐車装置
の重量測定装置を備えた連棟型立体駐車設備の側面図、
図３は入出庫床の平面図、図４はピット内の構成を示す
図３のＡ−Ａ線矢視図、図５は図４のＢ−Ｂ線断面図、
図６は重量測定装置を示す図５のＣ−Ｃ線矢視図、図７
は図５のＤ−Ｄ線断面図、図８は図５のＦ−Ｆ線断面図
である。

【００１６】連棟型の立体駐車設備１には、エレベータ
スライド式の立体駐車装置２が２棟並列に設置されてい
る。各立体駐車装置２は、中央部をエレベータ３の昇降
台４の昇降空間５とし、この昇降空間５の左右両側に車
両６の格納室７が複数床設けられている。昇降台４は、
格納位置で車両６を積載したパレット８を横行させて格
納室７に格納するための横行装置９を備えている。パレ
ット８の下面には、長手方向前後２箇所に、パレット８
を格納室７へと横行させるとき横行装置９に支持される
パレット横行レール１０が凸設されている。

【００１７】車両６を入出庫させるための入出庫口Ｅ
は、敷地の制約や料金管理等の理由から、各立体駐車装
置２の正面中央部でなく、駐車設備１の左側の側面にの
み設けられている。入出庫口Ｅが駐車設備の側面に設け
られていると、入出庫時の車両６の走行方向が格納室７
及び昇降台４の向きと直交する方向になるので、それぞ
れの昇降台４にはターンテーブル１１が備えられてお
り、昇降台４上に載置されたパレット８は、入出庫床１
８に下降したとき、ターンテーブル１１によって９０度
回転され、車両６の走行方向と一致した方向に向けて着
床される。

【００１８】入出庫床１８の床面１６の中央部には、昇
降台４を入出庫床１８の下方のピット２０内まで下降さ
せるための昇降台通過口１７が開口されている。また、
入出庫床１８の床面１６の昇降台通過口１７の左右両側
には、９０度回転されて着床するパレット８の下面に凸
設されているパレット横行レール１０との干渉を避ける
ため、パレット横行レール通過口１９が細長状に２個所
開口されている。

【００１９】昇降台通過口１７の下方のピット２０内に
は、昇降台４が下降したときにピット２０内に退避（下
降）し、昇降台４が上昇したときに入出庫床１８の床面
１６と同一高さへ復帰（上昇）して昇降台通過口１７を
閉じる移動床１４が設けられている。この移動床１４
は、ピット２０内の支柱２１に固定されたモータ４１の
駆動力が吊チエン４２によって伝えられ、一端をピット
２０の底部に固定され他端を支柱２１上方に固定された
バランスチエン４３によって平行状態を保って上下に昇
降移動する。移動床１４の下部には当接具４４が設けら
れている。

【００２０】ピット２０内には移動床１４を挟んで左右
両側に架台２２が設けられており各架台２２にはピン５
３を軸として回動するシャッタ装置１５がそれぞれ設け
られている。シャッタ装置１５は、パレット横行レール
通過口１９を閉じるためのシャッタ５１と、シャッタ５
１を回動させるためのアーム５２からなり、アーム５２
の先端部には、移動床１４が昇降するとき、当接具４４
が係合、離脱するローラ５４が設けられている。従っ
て、シャッタ装置１５は、移動床１４の昇降動作に伴っ
て回動する。

【００２１】また、架台２２にはパレット横行レール通
過口１９の直下に位置する個所に、パレット８が入出庫
床１８に下降したとき、パレット横行レール１０を支持
してパレット８上の重量を測定する重量測定装置７０が
設けられている。重量測定装置７０は、図５に示すよう
に、パレット横行レール１０と略同じ長さを有しパレッ
ト横行レール１０を載置するパレット受梁７１と、パレ
ット受梁７１の下に所定間隔で配置され架台２２側に固
定された重量検出器７２と、パレット受梁７１の垂直方
向の移動のみを許容し水平方向の移動を規制するガイド
部材７３で構成されている。

【００２２】ガイド部材７３は、シャフトテーブル７４
によってパレット受梁７１に固着されたガイドシャフト
７５と、架台２２に側に固定されガイドシャフト７５を
嵌挿するシャフトホルダ７６からなる。また、ガイドシ
ャフト７５の先端（図中下端）には、ガイドシャフト７
５がシャフトホルダ７６から脱落するのを防ぐストッパ
７７が設けられている。

【００２３】パレット受梁７１の側面ににはブラケット
８１が固着されており、ブラケット８１にはガイドロー
ラ８０が前後（図４上左右）のパレット横行レール１０
の内側に位置するよう設けられている。なお、シャッタ
装置１５のシャッタ５１の形状は、シャッタ装置１５が
回動する際にシャッタ５１と重量測定装置７０およびガ
イドローラ８０が干渉しないようにП状断面を呈してい
る。

【００２４】重量検出器７２は、パレット８が着床しな
い状態では、パレット受梁７１、ガイドシャフト７５、
ガイドローラ８等の垂直方向の荷重を常に支持してい
る。以下、この立体駐車装置２の作動状態について車両
６を入庫させる場合を例に説明する。入庫のために制御
装置（図示せず）に「パレット呼出し」を指令すると、
昇降台４は空のパレット８が格納されている床の格納位
置まで昇降移動し、格納室７から横行装置９によって空
のパレット８を受け取る。パレット８の受け取りが終了
すると、昇降台４は下降を開始する。

【００２５】このとき、移動床１４は、下降して昇降台
通過口１７を開口させる。移動床１４が下降すると、当
接具４４がローラ５４から離脱するので、シャッタ装置
１５は、その自重によって回動しシャッタ５１が退避し
てパレット横行レール通過口１９が開口する。昇降台４
が入出庫床１８のパレット旋回位置まで下降すると、昇
降台４に備えられたターンテーブル１１がパレット８を
持ち上げて９０°旋回させる。その後、昇降台４が下降
して行くと、パレット横行レール１０の側面がガイドロ
ーラ８０に当接して垂直方向に案内されるので、パレッ
ト横行レール１０がパレット受梁７１の所定の位置に載
置される。パレット８の着床後、昇降台４はさらに下降
停止位置まで下降して停止する。

【００２６】パレット横行レール１０がパレット受梁７
１に載置されると、それまで昇降台４が支えていたパレ
ット８の全重量がパレット受梁７１に作用する。パレッ
ト受梁７１にパレット８の全重量が作用するとパレット
受梁７１は下方へと変位する。このとき、パレット８の
荷重分布の不均一等によりパレット受梁７１に水平方向
の力が作用しても、ガイドシャフト７５はシャフトホル
ダ７６に案内されて垂直方向にしか変位しないので、荷
重を支持する重量検出器７２に水平方向の力が作用する
ことはない。

【００２７】このように、パレット８が重量測定装置７
０によって支持され、昇降台４が下降停止位置まで下降
して停止したところでパレット呼出しが完了する。パレ
ット呼出しが完了すると、車両６をパレット８の上まで
走行させて積載する。その際、車両６の前輪がパレット
８上に乗込む時や車両６を停止するために制動をかける
と、パレット８には水平方向の力が作用する。この水平
方向の力は、パレット横行レール１０を介してパレット
受梁７１に作用するが、ガイドシャフト７５とシャフト
ホルダ７６がパレット受梁７１と重量検出器７２との間
の水平方向の相対運動を規制するので重量検出器７２が
破損することはない。

【００２８】また、車両６の乗込時には車両６の急作動
等によってパレット８の前後方向に比較的大きな力が作
用する場合があるが、ガイドローラ８０がパレット横行
レール１０に当接しているので、パレット８がパレット
受梁７１上でずれてしまうこともない。車両６の積載が
完了すると、重量検出器７２がパレット８と車両６を含
めた重量を測定する。

【００２９】次に、制御装置に「パレット格納」を指令
すると、昇降台４はパレット旋回位置まで上昇を開始す
る。昇降台４が上昇するにつれ、昇降台４に備えられた
ターンテーブル１１がパレット８の下面に当接し、パレ
ット８は昇降台４と一体となって上昇を開始する。パレ
ット８が上昇すると、パレット受梁７１上に作用してい
た荷重は減少していき、パレット受梁７１も荷重の減少
とともに重量検出器７２に押上げられて上昇する。この
際、パレット8 上の荷重分布の不均一等によりパレット
受梁７１に水平方向の力が作用しても、パレット受梁７
１はガイドシャフト７５がシャフトホルダ７６に案内さ
れて垂直方向にしか変位しないので、重量検出器７２に
水平方向の力が作用することはない。

【００３０】また、ガイドローラ８０がパレット横行レ
ール１０を垂直方向に案内するので、パレット８はター
ンテーブル１１の所定の位置に載置される。そこで、タ
ーンテーブル１１によってパレット８を９０°旋回させ
ると、パレット横行レール１０は横行装置９の正しい位
置に常に位置決めされる。その後、昇降台４は所定の格
納位置まで上昇し横行装置９によって格納室７にパレッ
ト８を格納するが、パレット横行レール１０が横行装置
９に対して正確に位置決めされているので、横行動作不
良が生ずることはない。

【００３１】昇降台４の昇降動作についての諸条件（加
減速タイミング等）はこの測定された重量によって最適
に制御される。昇降台４が通過すると、移動床１４が上
昇動作を開始する。移動床１４が上昇すると、当接具４
４がシャッタ装置１５のローラ５４と係合するので、シ
ャッタ装置５が回動し、移動床１４が入出庫床１８の床
面１６まで上昇するとパレット横行レール通過口１９は
シャッタ５１によって閉じられる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したとおり、この立体駐車装置
の重量測定装置によれば、パレットが着床する際やパレ
ット上に車両が乗込む際に発生する水平方向の力をガイ
ド部材で支持しセンサーには垂直方向の荷重しか作用し
ないので、センサーが破損してしまったり寿命が低下し
てしまうといったおそれがない。

【００３３】また、パレット横行レールをガイドローラ
によって位置決めするので、横行動作不良が生じるおそ
れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】連棟型の立体駐車設備の正面図である。

【図２】本発明の実施の一形態である立体駐車装置の重
量測定装置を備えた連棟型立体駐車設備の側面図であ
る。

【図３】入出庫床の平面図である。

【図４】ピット内の構成を示す図３のＡ−Ａ線矢視図で
ある。

【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ線矢視図である。

【図７】図５のＤ−Ｄ線断面図である。

【図８】図５のＦ−Ｆ線断面図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車設備 ２ 立体駐車装置 ３ エレベータ ４ 昇降台 ５ 昇降空間 ６ 車両 ７ 格納室 ８ パレット ９ 横行装置 １０ パレット横行レール １１ ターンテーブル １４ 移動床 １５ シャッタ装置 １６ 床面 １７ 昇降台通過口 １８ 入出庫床 １９ パレット横行レール通過口 ２０ ピット ２１ 支柱 ２２ 架台 ５１ シャッタ ７０ 重量測定装置 ７１ パレット受梁 ７２ 重量検出器 ７３ ガイド部材 ７４ シャフトテーブル ７５ ガイドシャフト ７６ シャフトホルダ ８０ ガイドローラ Ｅ 入出庫口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台通過口とパレット横行レール通過
   口が入出庫床の床面に設けられたエレベータスライド式
   の立体駐車装置において、パレット横行レール通過口の
   下方に設けられる重量測定装置であって、パレット横行
   レールが載置されるパレット受梁と、パレット受梁の下
   に配設されて垂直方向の荷重を検出する重量検出器と、
   パレット受梁の水平方向の移動を規制するガイド部材と
   を備えたことを特徴とする立体駐車装置の重量測定装
   置。
2. 【請求項２】 パレット受梁に、パレット横行レールの
   側面に当接しパレットの垂直方向移動を案内するガイド
   ローラを設けたことを特徴とする請求項１記載の立体駐
   車装置の重量測定装置。