JP2005200892A - 立体駐車場の場内監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両内の人の存否をより確実に検出できる立体駐車場の場内監視システムを提供する。
【解決手段】入出庫階に呼び出された昇降台８上に移載されたパレット１２上に入庫される車両１０の重量を検出するロードセル２９を備える。昇降台８上に入庫された車両１０の重量を検出して入庫時車両重量を求め、予め設定された所定時間経過後に昇降台８上に搭載された車両１０の重量を検出して搭載後車両重量を求め、前記入庫時車両重量と前記搭載後車両重量との重量差を求めて、その重量差が予め設定された範囲内かどうかを判断し、予め設定された範囲内であれば入出庫階に備えられた入出庫口扉を閉制御する制御部を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、立体駐車場の入出庫階における内部を監視する監視システムに関し、特に立体駐車場に入庫した車両の運転者（および同乗者）が駐車場の入出庫階内部から退去したか否かをより確実に検出して利用者の安全性向上を図った立体駐車場の場内監視システムに関するものである。

一般的に、機械式駐車装置を備えた立体駐車場では、１箇所または複数箇所に定められた入出庫階（あるいは入出庫部や入出庫室ともいう）が設けられ、この入出庫階の外部（場外）には運転操作盤が設けられている。そして、この運転操作盤の操作により空きのパレット（またはケージ、あるいはパレットレス方式の立体駐車場では櫛歯フォーク付きエレベータ等）が入出庫階に呼び出されて所定位置に配置された後、入出庫口扉が開き、車両運転者の運転により車両がパレットに乗り込み、正規位置に停車する。

その後、運転者（なお、同乗者は乗り込み前に場外で降車）は降車して入出庫口から場外に退出し、入出庫階内の安全確認が行われた状態で入出庫口扉が閉じて一連の入庫作業が終了する。その後、必要に応じて機械式駐車装置の駆動により車両が搭載されたパレットは所定の駐車スペース等に搬送される構造とされている。

このような立体駐車場では、入庫後、入出庫口扉を閉め、機械式駐車装置を駆動する構造とされているため、入庫完了後における場内の人の存在有無確認が安全上、重要な要件となっている。

そこで、このような場内における人の存在の有無確認を行う方法として、光電検出器、赤外線検出器、超音波検出器等により人の遮光や移動を検出する構造や、撮像装置によって撮像された画像処理によって人を検出する構造や、床面に配置されたマット状の感圧スイッチ上を移動する人を電気的に検出する構造等が種々提案されている（例えば、特許文献１、２、３、４、５、６参照。）。

また、車両が搭載されたパレット等の昇降移動に際しての安全性を確保する観点から、搭載される車両の重量を予め検出して車重オーバーでないかどうかを検出する装置を備えたものも種々提案されている（例えば、特許文献７、８、９参照。）。

特開平８−９３２５５号公報 特開平５−５９８３９号公報 特開平９−２２８６７９号公報 特開昭６２−１２１２７８号公報 特開２００２−１６７９９６号公報 特開平６−１７３４８３号公報 実公平８−８２０４号公報 実開平３−１２９６６４号公報 実公昭６３−４８７６６号公報

しかしながら、上記のような従来の立体駐車場内における人の存在有無確認の構造によれば、場内における通路や車両内の特定場所にいる人を検知する構造であり、パレット等に搭載された車両には車両自体の構造物（座席シートやプライバシーガラス窓等）、駐車場の構造物等によっても撮像装置で撮像する部分に死角が多く生じるため、人の存否の確実性に欠けるという問題があった。

また、一旦退場した運転者や同乗者が再度場内に入り、パレット等に搭載された車両内に入って荷物や小物を探しているうちに時間がかかりすぎ、運転制御装置のタイマが経過してタイムアウトとなり、入出庫口扉が閉制御されるおそれもあった。

そこで、本発明は上記点に鑑み、車両内の人の存否をより確実に検出できる立体駐車場の場内監視システムを提供すると共に、さらには場内における人の閉じ込めをより確実に防止する立体駐車場の場内監視システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するための技術的手段は、車両が乗降操作されると共に昇降路に沿って昇降操作される昇降台を備え、入出庫階に呼び出された昇降台上に車両を搭載して格納する立体駐車場の場内監視システムにおいて、前記入出庫階に呼び出された前記昇降台上に入庫される車両の重量を検出する重量検出手段を備え、前記昇降台上に入庫された車両の重量を検出して入庫時車両重量を求めた後、昇降台上に搭載された車両の重量を検出して搭載後車両重量を求め、前記入庫時車両重量と前記搭載後車両重量との重量差を求めて、その重量差が予め設定された範囲内かどうかにより人の存否を判断する制御部を備えている点にある。

また、前記搭載後車両重量は、予め設定された所定時間経過後または前記入出庫口扉の閉動作後に求められ、前記制御部は前記重量差が前記予め設定された範囲内かどうかに応じて、前記入出庫階に備えられた入出庫口扉を開閉制御する構造としてもよい。

さらに、前記立体駐車場は、前記入出庫階内における人の存在を検出する人検出手段を備え、前記制御部は、前記人検出手段によって入出庫階内に人の存在が検出された場合には前記入出庫口扉を閉制御しない構造としてもよい。

また、前記人検出手段は、光電検出器、赤外線検出器、超音波検出器、音声検出器、踏圧検出器、撮像装置のいずれか、もしくはそれらの複数の組み合わせからなる構造としてもよい。

請求項１に記載の立体駐車場の場内監視システムによれば、入出庫階に呼び出された昇降台上に入庫される車両の重量を検出する重量検出手段を備え、昇降台上に入庫された車両の重量を検出して入庫時車両重量を求めた後、昇降台上に搭載された車両の重量を検出して搭載後車両重量を求め、入庫時車両重量と搭載後車両重量との重量差を求めて、その重量差が予め設定された範囲内かどうかにより人の存否を判断する制御部を備えている構造とされているため、重量差が予め設定された範囲内でない場合には、車両内にまだ人が存在していると判断されると共に、重量差が予め設定された範囲内の場合には、車両内から人が退出したと判断され、ここに、人の重量分の増減によって車両内の人の退出を判断する方法であり、従来の撮像装置の撮像によって人の存否を判断する方法のような死角が生じず、車両内の人の存否をより確実に検出できて、場内での人の閉じ込めが有効に防止できる。

また、請求項２に記載の立体駐車場の場内監視システムによれば、搭載後車両重量は、予め設定された所定時間経過後または前記入出庫口扉の閉動作後に求められ、前記制御部は前記重量差が前記予め設定された範囲内かどうかに応じて、前記入出庫階に備えられた入出庫口扉を開閉制御する構造とされているため、所定時間経過後に搭載後車両重量を求める方法によれば、車両内にまだ人が存在していると判断される場合には入出庫口扉が閉制御されず、車両内から人が退出したと判断した場合には入出庫口扉が閉制御されるため、場内での人の閉じ込めが有効に防止できる。さらにまた、入出庫口扉の閉動作後に搭載後車両重量を求める方法によれば、閉動作後においても人の存在の検出により入出庫口扉を開制御でき、場内での人の閉じ込めが有効に防止できる。

また、立体駐車場は、入出庫階内における人の存在を検出する人検出手段を備え、制御部は、人検出手段によって入出庫階内に人の存在が検出された場合には入出庫口扉を閉制御しない構造とされているため、車両内だけでなく、入出庫階における場内においても人の存否を検出するため、場内での人の閉じ込めがより有効に防止できる。

特に、人検出手段によって人の存在が検出されない場合に、入出庫口扉が閉動作され、その後に、搭載後車両重量が求められて、入庫時車両重量と搭載後車両重量との重量差により人の存在が検出された際にも、入出庫口扉が開制御されるため、場内での人の閉じ込めが有効に防止できる。

さらに、人検出手段は、光電検出器、赤外線検出器、超音波検出器、音声検出器、踏圧検出器、撮像装置のいずれか、もしくはそれらの複数の組み合わせからなる構造とすれば、上記のように場内での人の閉じ込めがより有効に防止できる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図３は立体駐車場における機械式駐車装置の一例としてのエレベータ式駐車装置１を示しており、その駐車構造物２は、鉄骨トラス構造とされた鉄塔３や適所に立設されて鉄塔３に支持固定された複数の主棚柱４・副棚柱５等を備え、その外周面には外装板６が装着されている。

駐車構造物２内の中央部には、上下方向に延びる昇降路７が備えられると共に、この昇降路７に沿って昇降操作自在に昇降台８が備えられている。そして、昇降路７に沿った左右両側のスペースには、車両１０を収容して格納する複数段の車両格納用の左側駐車棚１１Ｌおよび右側駐車棚１１Ｒがそれぞれ階層状に配置されている。

これら各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒは、駐車構造物２を構成する前記各主棚柱４・副棚柱５にそれぞれ支持固定されており、また本実施形態においては、車高の異なる車両１０が混在して格納可能とすべく、高さ空間が一般的な普通車ＳＲ用とされた駐車棚１１Ｌ、１１Ｒと、高さ空間がハイルーフ車ＨＲ用とされた駐車棚１１Ｌ、１１Ｒとをそれぞれ備えた構造とされている。

さらに、各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒには、それぞれ車両搭載用のパレット１２が載置されており、各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒと前記昇降台８との相互間で各パレット１２は移載操作自在とされ、車両１０はパレット１２に載置されたまま駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに格納される構造とされている。

前記昇降台８は、図４や図５にも示される如く、略矩形状に枠組み構成された昇降フレーム１４を備え、昇降フレーム１４における四隅部分が各々吊り下げ索体としての４本のワイヤロープ１５によって吊り下げられている。これら４本のワイヤロープ１５は、それぞれ駐車構造物２の天井部に設けられた各そらせシーブ１６を経た後、巻上げ駆動機構１７の駆動車１７ａに向けて一個所に集められ、さらに下方へ引き出されてカウンタウエイト１８に連結されている。

そして、巻上げ駆動機構１７の正逆駆動により、駆動車１７ａが正逆回転駆動操作され、各ワイヤロープ１５が巻上げ、巻下ろしされて、昇降台８が昇降操作されるように構成されている。ここに、これらワイヤロープ１５、そらせシーブ１６、巻上げ駆動機構１７等により昇降台８を昇降操作する昇降装置が構成されている。

また、昇降台８には、図４や図５に示される如く、各駐車棚１１Ｌ、１１Ｒとの相互間でパレット１２の移載操作を行うためのパレット移載装置１９および、パレット１２上に搭載された車両１０の方向転換を行うための旋回装置としてのパレット旋回装置２０が設けられている。

これらパレット移載装置１９やパレット旋回装置２０は、特開２００３−４９５５５号公報に開示されている構造と同様の構造が採用されており、その詳細な説明は省略する。即ち、パレット旋回装置２０は、テーブル基台２２上に水平面内においてベアリング２３を介して旋回可能に支持された旋回テーブル２４を備え、前記テーブル基台２２は、昇降台８に相対的に上下動可能に支持されている。

また、昇降フレーム１４には、アーム機構駆動装置２５およびアーム機構駆動装置２５によって駆動されるアーム機構２６、さらにはパレット１２を横行案内するレール２７が備えられている。

さらに、旋回テーブル２４における矩形状に構成された本体２４ａの四隅上面には、パレット受部２８がそれぞれ備えられており、各パレット受部２８上にパレット１２が載置される構造とされている。また、パレット１２が載置される各パレット受部２８の上面側には、搭載される車両１０の重量を検出するための重量検出手段としてのロードセル２９がそれぞれ装着されている。

そして、図４に示される如く、車両１０がパレット１２に対して乗降操作される入出庫階としての地上階に備えられたピット３１の床面に昇降台８が着床すると共に、アーム機構２６に設けられた係合突起２６ａが旋回テーブル２４に設けられた被係合部２４ｂに係合した状態とされており、この状態でアーム機構駆動装置２５が駆動されると、上下方向の軸心回りにアーム機構２６が旋回駆動され、このアーム機構２６の旋回に伴って旋回テーブル２４も旋回される。ここに、旋回テーブル２４の各パレット受部２８上に載置されたパレット１２の方向転換を行い、パレット１２上の車両１０は方向転換される構造とされている。

また、図５に示される如く、ピット３１の床面より上方に昇降台８が上昇操作された状態においては、昇降フレーム１４に対してテーブル基台２２が相対的に下降した状態とされ、パレット受部２８に設けられた係合片２４ｃが昇降フレーム１４に設けられた被係合部１４ａに係合した状態とされている。この際、昇降フレーム１４に設けられたレール２７はパレット１２に設けられた車輪３２に当接して、パレット１２を各パレット受部２８から上方に浮き上がらせた状態で保持している。また、アーム機構２６の係合ローラ２６ｂは、パレット１２の被係合溝１２ａに係合されている。

この状態でアーム機構駆動装置２５が駆動されると、アーム機構２６の各アームが旋回駆動され、係合ローラ２６ｂを左右方向に直線移動させ、ここに、係合ローラ２６ｂに係合するパレット１２は横行移動され、駐車棚１１Ｌ、１１Ｒ側のレール上に移載操作される構造とされている。また、駐車棚１１Ｌ、１１Ｒからパレット１２を昇降台８上に移載する際には、上記と逆の動作により移載される。

また、図２、図３、図６に示される如く、駐車装置１の地上階には、車両１０が出入する入出庫口３３が備えられ、入出庫口３３には入出庫口扉３４が開閉操作自在に備えられている。さらに、入出庫口３３の上方および入出庫口３３に対向する駐車構造物２内の壁面には、電光表示等による案内表示板３５、３６が備えられており、駐車装置１内の案内表示板３６には音声案内等を行うためのスピーカが備えられている。

地上階における昇降路７の両側には、パレット１２の旋回に支障がない高さ位置に乗降デッキ３７が備えられ、乗降床を構成している。

また、地上階における駐車構造物２内には、図３に示されるようにパレット１２に対する車両１０の入出庫状態や停止位置を検出して制御するための例えば、投光器と受光器との対からなる複数の光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７が適宜高さ位置に配置されている。

即ち、入出庫口３３付近には、車両１０の進入方向に対して略直角な方向へ水平のビームを出射する光電検出器ＰＨ１、ＰＨ２が、前記進入方向に対して適宜距離、離隔して配置されている。また、駐車構造物２内の前記進入方向中央部には、前記進入方向に対して傾斜する横方向へ水平のビームを出射する光電検出器ＰＨ３が配置されている。さらに、駐車構造物２内の前記進入方向奥側には、前記進入方向に対して略直角な方向へ水平のビームを出射する光電検出器ＰＨ４、ＰＨ５が、前記進入方向に対して適宜距離、離隔して配置されている。

また、パレット１２の両側部に対応して、それぞれ車両１０の進入方向にビームを出射する光電検出器ＰＨ６、ＰＨ７が配置されている。この際、各光電検出器ＰＨ６、ＰＨ７は、例えば、奥側の投光器が適宜高さ位置に配置され、入出庫口３３側の受光器は床面に埋め込み状態に配置された構造とされ、斜め下方に向けてビームを出射する配置構造とされている。そして、受光器側は床面に透明蓋材が配置され、投光器から出射されたビームは透明蓋材を透過して受光器に受光される構造とされている。

そして、光電検出器ＰＨ１、ＰＨ２のビームの遮光によって車両１０の入庫・出庫が検出されるように制御されており、例えば、光電検出器ＰＨ１を遮光した後、その状態で光電検出器ＰＨ２も遮光されれば、車両１０の入庫と判断され、光電検出器ＰＨ２を遮光した後、その状態で光電検出器ＰＨ１も遮光されれば、車両１０の出庫と判断される。また、光電検出器ＰＨ２は車両１０の後端位置規制用検出器としての機能も発揮する構造とされ、入庫する車両１０が光電検出器ＰＨ２のビームを遮光していれば、前進を促すように制御される。

光電検出器ＰＨ４は車両１０の停止位置規制用検出器として機能し、光電検出器ＰＨ３と光電検出器ＰＨ４との両方のビーム遮光によってパレット１２上に車両１０が搭載されているかどうかが判断される。

光電検出器ＰＨ５は車両１０の前端位置規制用検出器として機能し、入庫する車両１０が光電検出器ＰＨ５のビームを遮光していれば、後退を促すように制御される。また、光電検出器ＰＨ２と光電検出器ＰＨ５の双方でビームを遮光していれば、車長オーバーとして出庫を促すように制御される。

各光電検出器ＰＨ６、ＰＨ７は、それぞれ車両１０の左端および右端規制用検出器として機能し、ビームの遮光によりドアの閉め忘れ報知や車幅オーバーによる出庫を促すように制御される。

また、光電検出器ＰＨ３と光電検出器ＰＨ４の両方のビーム遮光によってパレット１２上に車両１０の搭載が検出されている状態で、いずれかの光電検出器ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ６、ＰＨ７等のビームが遮光されれば、入出庫階における場内に人が存在すると判断するように制御されている。ここに、これら光電検出器ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ６、ＰＨ７等は、入出庫階内における場内の人の存在を検出する人検出手段に兼用された構造とされている。

さらに、場外における入出庫口３３の一側部には、この駐車装置１を運転制御するための運転操作盤３９が備えられており、図７に示される如く、運転操作盤３９には電源を入り切りするための電源スイッチ４０、利用者等が利用する際に自己ＩＤ番号等の各種操作情報を入力するテンキー４１、音声案内や警報器を兼ねたスピーカ４２、緊急停止スイッチ４３、情報表示用の液晶等からなる表示部４４等が備えられている。

また、駐車装置１を運転制御する制御部としての制御装置４５を備え、制御装置４５は、ＣＰＵ４５ａやメモリ４５ｂ等を備えてなり、運転操作盤３９からの操作信号等に応じて、昇降台８の昇降制御、パレット移載装置１９によるパレット１２の移載制御、パレット旋回装置２０による旋回制御、ロードセル２９による車両１０の重量検出制御、入出庫口扉３４の開閉制御、異常時にスピーカ４２等から警報を発する警報器制御、各光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７のビームの受光・遮光による車両１０や人の検出制御等を行っている。

次に、この駐車装置１における車両１０の入出庫動作の制御を図８ないし図１０に示されるフローチャートに基づき説明する。

先ず、入出庫の呼び操作があったかどうかが判断され（ステップＳ１）、呼び操作があれば、呼び操作が入庫かどうかが判断され（ステップＳ２）、入庫であれば入出庫階に空パレット１２が呼び出される（ステップＳ３）。

この際、入庫される車両１０がハイルーフ車ＨＲかどうかは、入出庫口３３前に適宜配置された光センサ等の検出器により車両１０の高さを検出する方法や、利用者がテンキー４１から入力する方法等を状況に応じて適宜、採用すればよい。そして、車両１０の車高に応じた駐車棚１１Ｌ、１１Ｒの空パレット１２が呼び出される。なお、入庫される車両１０の車高が高くない普通車ＳＲで、普通車ＳＲ用の空パレット１２がなければ、ハイルーフ車ＨＲ用の空パレット１２が呼び出されるように制御する構成であってもよい。

その後、入出庫階に空パレット１２が到着したかどうかが判断され（ステップＳ４）、呼び出された空パレット１２が入出庫階に到着すれば、入出庫口３３における入出庫口扉３４が開操作され（ステップＳ５）、運転者は、車両１０を運転して昇降台８上に搭載されている空パレット１２に乗込む（ステップＳ６）。

その後、ステップＳ７に移行して、入出庫階に備えられた各光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７の検出状態により、車両１０が正規位置に停車しているかどうかが判断され、正規位置に停車していない場合には、案内表示板３６による正規位置停車の誘導案内表示やそれに備えられたスピーカによる音声案内により、正規位置に停車するよう運転者に報知する（ステップＳ８）。

そして、光電検出器ＰＨ３、ＰＨ４のみが遮光検出状態で、他の光電検出器ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ５〜ＰＨ７が受光検出状態の正規位置に車両１０が停車した場合には、タイマに予め設定された所定時間Ｔ１（例えば、５秒単位または常時検知）の計時が開始され（ステップＳ９）、パレット１２上に入庫された車両１０の重量がロードセル２９により検出されて、その重量検出値が入庫時車両重量Ｗ₁ として取込まれる（ステップＳ１０）。

この入庫時車両重量Ｗ₁ の検出方法としては例えば、パレット１２に対する車両１０の乗込みの前後の重量差を各ロードセル２９により検出し、検出した荷重の合計に対応した荷重信号を出力すればよく、実開平６−７８５３８号公報、実開平６−５３５７３号公報、特開平６−３２５６４号公報等に開示の従来の検出方法や処理方法を適宜採用すればよい。

その後、車両１０からの降車および駐車装置１内からの退場の案内表示を案内表示板３６等により行う（ステップＳ１１）。そして、タイマに設定された所定時間Ｔ１が経過したかどうかが判断され（ステップＳ１２）、所定時間Ｔ１が経過すると再度、前記同様にしてパレット１２上に入庫された車両１０の重量が検出されて、その重量検出値が搭載後車両重量Ｗ₂ として取込まれる（ステップＳ１３）。

その後、取込まれた搭載後車両重量Ｗ₂ がこの駐車装置１における車重制限重量Ｗｚ以下かどうかが判断され（ステップＳ１４）、搭載後車両重量Ｗ₂ が車重制限重量Ｗｚ以下であれば、入庫時車両重量Ｗ₁ と搭載後車両重量Ｗ₂ との重量差Ｗ₃ が演算により求められ（ステップＳ１５）、求められた重量差Ｗ₃ が予め設定された最小重量差ＷＬと最大重量差ＷＨとの範囲内にあるかどうかが判断される（ステップＳ１６）。なお、軽自動車、普通車、ハイルーフ車、大型車等の重量は１０００ｋｇ〜２０００ｋｇであり、車重制限重量Ｗｚとしては例えば２３００ｋｇ等の適宜数値が設定されている。また、入庫時車両重量Ｗ₁ には、車両１０の重量だけでなく、運転者や荷物の重量も含まれており、最小重量差ＷＬとしては小柄な人が降車した場合を考慮して例えば４０ｋｇ、最大重量差ＷＨとしては大柄な人が降車した場合を考慮して例えば１２０ｋｇ等の適宜数値が予め設定されている。

そして、ステップＳ１６において重量差Ｗ₃ が前記範囲内になければ、車両１０内にまだ運転者が残っていると判断して、降車および退場の案内表示を案内表示板３６等により行う（ステップＳ１７）。そして、前記タイマに設定された所定時間Ｔ１の計時が再度開始され（ステップＳ１８）、ステップＳ１２に戻る。

また、ステップＳ１６において重量差Ｗ₃ が前記範囲内にあれば、光電検出器ＰＨ３、ＰＨ４のみが遮光検出状態で、他の光電検出器ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ５〜ＰＨ７が受光検出状態かどうかが判断され（ステップＳ１９）、光電検出器ＰＨ３、ＰＨ４以外にも他のいずれかの光電検出器ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ５〜ＰＨ７が遮光検出状態であれば、人が場内にいると判断される。そして、光電検出器ＰＨ３、ＰＨ４のみが遮光検出状態で、他の光電検出器ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ５〜ＰＨ７が受光検出状態であれば、運転者が退場したと判断されて、入出庫口扉３４が閉操作される（ステップＳ２０）。

そして、入出庫口扉３４が閉じると、車両１０が搭載された昇降台８は上昇し、入庫状態のパレット１２を元の駐車棚１１Ｌ、１１Ｒに車両１０が搭載されたパレット１２を移載して格納し（ステップＳ２１）、一連の作業が終了する。

また、前記ステップＳ１４において、搭載後車両重量Ｗ₂ が車重制限重量Ｗｚよりも重いと判断されれば、車重オーバーと判断されて、車重オーバーのため入庫不可および車両１０の退場の案内表示を案内表示板３６やスピーカ等により運転者に報知する（ステップＳ２２）。

そして、タイマに予め設定された所定時間Ｔ２（例えば、１５秒）の計時が開始され（ステップＳ２３）、その後、所定時間Ｔ２が経過したかどうかが判断される（ステップＳ２４）。そして、所定時間Ｔ２が経過すると、前記同様にしてパレット１２上の重量が検出されて、その重量検出値が退場重量Ｗ₄ として取込まれる（ステップＳ２５）。

その後、取込まれた退場重量Ｗ₄ がパレット１２に対する車両１０の入庫前の初期重量Ｗ₀ と略同じかどうかが判断され（ステップＳ２６）、略同じでなければ、車両１０がパレット１２上から移動していないと判断されてステップＳ２２に戻る。

また、ステップＳ２６において、退場重量Ｗ₄ と初期重量Ｗ₀ とが略同じであれば、ステップＳ２７に移行してすべての光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７が受光検出状態かどうかが判断され、いずれかの光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７が遮光状態を検出していれば、出庫途中と判断して待機する。そして、すべての光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７が遮光状態を検出しない非検出状態となれば、車両１０が場外に退場したと判断して入出庫口扉３４が閉操作され、入出庫口扉３４が閉じる（ステップＳ２８）。

そして、昇降台８は空パレット１２を搭載したまま、入出庫階で待機され、一連の作業が終了する（ステップＳ２９）。

また、前記ステップＳ２において、呼び操作が入庫でなく出庫であれば、ステップＳ３０に移行して、出庫要求のパレット１２が入出庫階に呼出され、呼出されたパレット１２が入出庫階に到着したかどうかが判断される（ステップＳ３１）。

そして、入出庫階にパレット１２が到着すれば、パレット旋回装置２０の駆動により、パレット１２は１８０度旋回操作されて、搭載車両１０の方向転換がなされ、車両１０の向きが入出庫口３３方向に向けられる（ステップＳ３２）。

このパレット旋回装置２０による方向転換が終了すると、入出庫口扉３４が開操作され（ステップＳ３３）、利用者は駐車装置１内に入場して車両１０に乗込み、前進運転で退場する（ステップＳ３４）。

その後、ステップＳ２７に移行して、前記同様、車両１０が退場したかどうかが判断され、出庫が検出されると、入出庫口扉３４が閉操作され（ステップＳ２８）、昇降台８は空パレット１２を搭載したまま、入出庫階で待機され、一連の作業が終了する（ステップＳ２９）。

本実施形態は以上のように構成されており、入庫時車両重量Ｗ₁ と搭載後車両重量Ｗ₂ との重量差Ｗ₃ を求め、その重量差Ｗ₃ が予め設定された範囲内かどうかによりパレット１２上に入庫した車両１０から運転者が退出したかどうかを判断する制御方法であり、従来の撮像装置の撮像によって人の存否を判断する方法と比較して、人の重量分の増減によって車両１０内の人の退出を判断する方法であるため、従来のような死角が生じず、車両１０内の人の存否をより確実に検出できて、場内での人の閉じ込めが有効に防止できる。

また、各光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７を、場内における車両１０外部の人の存在を検出する人検出手段にも兼用した構造であり、車両１０内だけでなく、入出庫階における場内においても人の存否を検出して不用意な入出庫口扉３４の閉操作を防止した構造であり、場内での人の閉じ込めがより有効に防止できると共に、部材の兼用化が図れるという利点もある。

なお、上記実施形態においては、入庫時車両重量Ｗ₁ と搭載後車両重量Ｗ₂ との重量差Ｗ₃ により車両１０内の人の退出を判断し、各光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７により場内における車両１０外部の人の退出を判断した後、入出庫口扉３４を閉操作する制御を示しているが、ステップＳ７で正規位置に停車した後、所定時間経過後、各光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７により人の存在が検出されない場合に、自動的にもしくは人為的に入出庫口扉３４が閉操作され、入出庫口扉３４の閉動作後、搭載後車両重量Ｗ₂ を取込み、重量差Ｗ₃ を求めて車両１０内の人の存否を判断する制御としてもよい。

この場合、車両１０内に人の存在が検出されれば、入出庫口扉３４を開操作する制御方法とすればよい。また、まだ駐車装置１の付近にいると思われる運転者等にスピーカ４２により人の存在を報知する制御等であってもよい。

さらに、本実施形態においては、パレット１２方式によるエレベータ式駐車装置１を示しているが、垂直循環式や地下式のパレット循環方式等の他の駐車装置構造にも適用でき、さらには、パレット１２を使用せずに、昇降台８に搭載されたコンベヤ上に直接、車両１０を載せる方式や、昇降台８に形成された櫛歯フォーク上に車両１０のタイヤを載せる方式や、昇降台８に形成した各前後１対のスライドフォークで車両１０の各タイヤを挟持する方式等のパレット１２を使用しないいわゆるパレットレス方式の駐車装置であってもよい。

また、重量検出手段としてロードセル２９を用いた構造を示しているが、特開平３−２３８２７８号公報等に開示のようにその他のひずみゲージ方式等の他の検出手段であってもよく、ロードセル２９に何ら限られない。

さらに、昇降台８に重量検出手段を備えた構造を示しているが、入出庫階に呼び出された昇降台８を支持するピット３１の床面側に重量検出手段を設ける構造としてもよく、実施形態の位置に何ら限定されない。

また、人検出手段として光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７を利用した構造を示しているが、各光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７に替えて公知の赤外線検出器を使用し、赤外線検出器の受光や遮光により人の存否や車両１０の入出庫を検出する方法であってもよく、同様の効果を奏する。

さらには、このような人検出手段として、公知の超音波検出器により人の移動を検出して人の存否を検出する構造や、公知の集音マイク等の音声検出器により人の話し声や歩行音を検出して人の存否を検出する構造や、床面に歩行の圧力を検出する公知のいわゆるマット状感圧スイッチ等の踏圧検出器を配置し、その歩行圧の検出により人の存否を検出する構造や、公知のＣＣＤカメラ等からなる撮像装置を配置し、撮像装置によって撮像された画像処理により人の存否を検出する構造等を採用してもよく、この場合も上記同様の効果を奏すると共に、人の存否の検出範囲がより広範囲となるため、検出の死角が少なくなる利点もある。

また、人検出手段としてのこれら光電検出器ＰＨ１〜ＰＨ７、赤外線検出器、超音波検出器、音声検出器、踏圧検出器、撮像装置の複数を組み合わせて使用する構造としてもよい。この場合、各装置による人の存否検出のための死角がより少なくなり、人の存否の検出がより確実となって、場内での人の閉じ込めがより確実に防止できる。

さらに、パレット旋回装置２０は、１８０度旋回する構造を示しているが、入出庫口３３が駐車構造物２の側部に配置された構造の場合には、９０度旋回する制御方式とすればよい。

また、車高の異なる普通車ＳＲとハイルーフ車ＨＲとをミックスで格納可能な駐車装置１を示しているが、普通車ＳＲのみ、あるいはハイルーフ車ＨＲのみを格納する方式であってもよい。

さらに、入出庫階が地上階とされた構造の駐車装置１を示しているが、地上階以外の２階等が入出庫階とされる構造であってもよく、さらには入出庫階が複数箇所に備えられた構造であってもよく、上記実施形態に何ら限られない。

本発明の実施形態に係るエレベータ式駐車装置の外装板を一部除去した外観斜視図である。 同一部断面正面図である。 図２のIII−III線断面拡大矢視図である。 同昇降台が入出庫階に到着した状態の断面図である。 同昇降台が上昇した状態の断面図である。 同入出庫口部分の正面図である。 同制御ブロック図である。 入出庫動作のフローチャートである。 入出庫動作のフローチャートである。 入出庫動作のフローチャートである。

符号の説明

１ エレベータ式駐車装置
７ 昇降路
８ 昇降台
１０ 車両
１１Ｌ 左側駐車棚
１１Ｒ 右側駐車棚
１２ パレット
２９ ロードセル
３３ 入出庫口
３４ 入出庫口扉
４５ 制御装置
ＰＨ１〜ＰＨ７ 光電検出器

Claims (4)

1. 車両が乗降操作されると共に昇降路に沿って昇降操作される昇降台を備え、入出庫階に呼び出された昇降台上に車両を搭載して格納する立体駐車場の場内監視システムにおいて、
   前記入出庫階に呼び出された前記昇降台上に入庫される車両の重量を検出する重量検出手段を備え、
   前記昇降台上に入庫された車両の重量を検出して入庫時車両重量を求めた後、昇降台上に搭載された車両の重量を検出して搭載後車両重量を求め、前記入庫時車両重量と前記搭載後車両重量との重量差を求めて、その重量差が予め設定された範囲内かどうかにより人の存否を判断する制御部を備えていることを特徴とする立体駐車場の場内監視システム。
2. 請求項１に記載の立体駐車場の場内監視システムにおいて、
   前記搭載後車両重量は、予め設定された所定時間経過後または前記入出庫口扉の閉動作後に求められ、前記制御部は前記重量差が前記予め設定された範囲内かどうかに応じて、前記入出庫階に備えられた入出庫口扉を開閉制御することを特徴とする立体駐車場の場内監視システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の立体駐車場の場内監視システムにおいて、
   前記立体駐車場は、前記入出庫階内における人の存在を検出する人検出手段を備え、
   前記制御部は、前記人検出手段によって入出庫階内に人の存在が検出された場合には前記入出庫口扉を閉制御しないことを特徴とする立体駐車場の場内監視システム。
4. 請求項３に記載の立体駐車場の場内監視システムにおいて、
   前記人検出手段は、光電検出器、赤外線検出器、超音波検出器、音声検出器、踏圧検出器、撮像装置のいずれか、もしくはそれらの複数の組み合わせからなることを特徴とする立体駐車場の場内監視システム。

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