JP4358085B2 - 機械式駐車装置の安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置、例えば車両搭載用のケージやパレットを循環移動させる循環式駐車装置に特に有効な機械式駐車装置の安全装置に関するものである。

従来、循環式の一種である垂直循環式駐車装置にあっては、入出庫口側と奥側において対向配置された上下２対の上部および下部スプロケット間にわたって前後２条の無端チェーンを巻き掛け、これら無端チェーンにアタッチメントを介して複数の車両搭載用ケージを連鎖状に吊持し、上部スプロケットに連係した駆動装置によりケージ群を循環移動させる機構となっている。

この駐車装置においては、入庫時、例えば地上最下部に形成された入出庫口から車両が入出庫部に待機のケージ内に乗り入れた後、運転者が降車し、サイドドアを閉じてロックした上で退場する。

しかしながら、運転者自身や管理人には一見してサイドドアやリヤドアが閉じられているように見えても、時には不注意により半ドア状態でロックが不完全のまま見過ごされることがある。

このような場合でも、入庫時のケージの停止状態における安全確認装置では、ケージ内の所定範囲内（いわゆる許容搭載スペース）に車両が収まっていれば、その後における駐車装置のケージ循環移動が許容される。

ところが、ケージ循環移動では、上・下部における旋回移動により該旋回部を通過するケージやその搭載車両には遠心力が作用し、ロックが不完全ないわゆる半ロック状態のサイドドアやリヤドアが旋回時のその衝撃で一気に開いてケージ外に食み出し、周囲の駐車装置構造物や建物躯体に接触し、駐車装置各部および建物の躯体をも破損して被害甚大な事故を招くおそれがある。

そこで、半ロック状態のドアがケージやパレットの循環移動中に開いたとしてもケージやパレット外への食み出しを防止して建物躯体側との接触事故を物理的に阻止するための安全装置が種々提案されている。

例えば、車両のサイドドアの保護に関しては、ケージの車台側部に固定または起倒式の保護柵を設ける車両開扉事故防止装置がある（例えば、特許文献１または特許文献２参照。）。

また、ライトバン等のいわゆる５ドア車両のリヤドアの保護に関しては、ケージ旋回軌跡よりも若干外側に沿って接触検知用ワイヤを張り、リヤドアやその他逸脱物を検知するもの（例えば、特許文献３参照。）、後側ケージ枠中間部に縦方向棒状部材を固定したもの（例えば、特許文献２参照。）、ケージ後方中央上部にリヤドアの開動作を阻止する可動フェンスを設けたもの（例えば、特許文献２参照。）等が知られている。

さらに、水平多層円形循環式駐車装置におけるハッチバック式リヤドアの保護に関して、そのドアの開動作を阻止すべく、パレットに起倒式安全柵を設けたものもある（例えば、特許文献５参照。）。

特公昭５６−２５５９０号公報 特開平１０−１８６２６号公報 特公昭５７−３６３８７号公報 実公平４−２３１６４号公報 特許第３１８８０４４号明細書

しかしながら、前記従来構造の安全装置によれば、車両が搭載される全てのケージや全てのパレットにそれぞれ大掛かりなフェンス等の重量物を取り付け、しかも入出庫時には車両の乗り込み等を許容すべく、フェンス等の一時退避機構を入出庫部に特別に設置しなければならず、設備費の高騰を招くという欠点があった。

そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、安価な構成で、食み出しによる事故を有効に防止する機械式駐車装置の安全装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための技術的手段は、車両が乗降操作されると共に移動経路に沿って移動操作される車両搭載手段を備え、入出庫部に呼び出された車両搭載手段上に車両を搭載して格納する機械式駐車装置において、機械式駐車装置の建物躯体側に、前記移動経路に沿って移動される前記車両搭載手段上に搭載された前記車両の許容搭載スペース外への食み出しを検知する非接触式の車両食み出し検知器が車両搭載手段の循環移動中においては、通過中の前記車両搭載手段や前記搭載車両を検知するように配置され、前記車両食み出し検知器による前記車両の前記許容搭載スペース外への食み出し検知情報を採取するタイミングをとるためのタイミング用検知器が配置され、前記車両食み出し検知器により前記許容搭載スペース外への前記車両の食み出しが検知された際、前記車両搭載手段による移動を停止させる制御部が備えられている点にある。

また、前記タイミング用検知器が、前記建物躯体側と前記車両搭載手段との相互間にそれぞれ配置されている構造としてもよい。

さらに、前記タイミング用検知器は、前記車両搭載手段を移動操作するために駆動される回転軸部に関連して設けられたエンコーダからなる構造としてもよい。

また、前記車両食み出し検知器が、前記車両搭載手段の移動経路における旋回移動経路部分に対応して配置されている構造としてもよい。

さらに、前記車両食み出し検知器が、前記車両搭載手段の移動経路における直線移動経路部分に対応して配置されている構造としてもよい。

また、前記車両食み出し検知器により前記許容搭載スペース外への前記車両の食み出しが検知された際、その食み出しを報知するための報知手段が備えられている構造としてもよい。

さらに、前記車両搭載手段に搭載された前記車両におけるリヤドアの前記許容搭載スペース外への食み出しを検知する前記車両食み出し検知器が、高さ方向に長い検知エリアを有する構造としてもよい。

以上のように、本発明の機械式駐車装置の安全装置によれば、機械式駐車装置の建物躯体側に、移動経路に沿って移動される車両搭載手段上に搭載された車両の許容搭載スペース外への食み出しを検知する非接触式の車両食み出し検知器が配置され、該車両食み出し検知器による検知情報を採取するタイミングをとるためのタイミング用検知器が配置され、車両食み出し検知器により許容搭載スペース外への車両の食み出しが検知された際、車両搭載手段による移動を停止させる制御部が備えられた構造であり、タイミング用検知器で検知されたタイミングで、車両食み出し検知器により車両搭載手段上に搭載された車両が許容搭載スペース内に収まっているか否かを検知し、許容搭載スペース外に車両の食み出しが検知された際には車両搭載手段の移動が停止されるため、許容搭載スペース外への食み出しによる事故を有効に防止することができる。

また、非接触式の車両食み出し検知器を機械式駐車装置の建物躯体側に配置し、移動経路に沿って移動される車両搭載手段上に搭載された車両の許容搭載スペース外への食み出しを検知する構造としているため、車両搭載手段の数だけ全てに設置する必要もなく、簡単な構成で、設置数も少なくてよいため、安価に提供できる利点がある。

さらに、タイミング用検知器が、建物躯体側と車両搭載手段との相互間にそれぞれ配置されている構造とすれば、建物躯体側にタイミング用検知器のメインとなる例えば、投・受光部一体の反射型光電検知器を配置し、各車両搭載手段側にサブとなる例えば、単純構成の部品としての反射シールや鏡等の反射部を配置すればよく、簡単な構造で安価に提供できる。

また、タイミング用検知器は、車両搭載手段を移動操作するために駆動される回転軸部に関連して設けられたエンコーダからなる構造とすれば、エンコーダを車両搭載手段の位置管理とタイミング用検知器とに兼用できる利点がある。

さらに、車両食み出し検知器が、車両搭載手段の移動経路における旋回移動経路部分に対応して配置されている構造とすれば、車両搭載手段の移動に際して遠心力等による衝撃を受けやすい位置に車両食み出し検知器が配置された構造となり、半ロック状態のサイドドアやリヤドアが不用意に開放するおそれが高い箇所で、許容搭載スペース外の食み出しを検知するため、効率のよい食み出し検知が行え、食み出しによる事故を有効に防止でき、安全性の向上が図れる利点がある。

また、車両食み出し検知器が、車両搭載手段の移動経路における直線移動経路部分に対応して配置されている構造としても食み出しによる事故を有効に防止できる。

さらに、車両食み出し検知器により許容搭載スペース外への車両の食み出しが検知された際、その食み出しを報知するための報知手段が備えられている構造とすれば、利用者等に車両の食み出しによる異常事態を有効に知らせることができる。

また、車両搭載手段に搭載された車両におけるリヤドアの許容搭載スペース外への食み出しを検知する車両食み出し検知器が、高さ方向に長い検知エリアを有する構造とすれば、車種の相違によるリヤドアの開放角度の相違にも対応できる利点がある。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図５に示されるように、機械式駐車装置の一例としての垂直循環式駐車装置１は、柱や梁等で構成された建物躯体２を有する駐車塔３を備え、駐車塔３内の上部および下部における入出庫口４側（前側）と奥側（後側）には、上下２対の上部スプロケット５および下部スプロケット６がそれぞれ対向配置された状態で回転自在に支持されている。

そして、上下の上部スプロケット５および下部スプロケット６間にわたって前後２条の無端チェーン７がそれぞれ巻き掛けられ、これら無端チェーン７にアタッチメント８を介して複数（本実施形態では１２個）の車両搭載用ケージ９が所定間隔を有して連鎖状に吊持された構造とされている。

また、両上部スプロケット５は、駆動モータ等からなる駆動部１０、該駆動部１０によって正逆回転駆動される回転駆動軸１１、ギヤ伝動機構１２等からなる駆動装置１３に連係されており、駆動装置１３の駆動による上部スプロケット５の正逆回転操作により、ケージ９群が対応する方向に循環移動される構造とされている。

そして、前記駆動装置１３や両上部スプロケット５は対向する梁１４間にまたがって架設されたマシーンベース１５上に設置されている。また、両下部スプロケット６も同様、梁１６間にまたがって架設された支持部材１７等を介して支持されている。

前記各ケージ９は、車両Ｗが乗降される平面視略矩形の車台１９と、該車台１９の前側および後側にそれぞれ立設状に取り付けられた門型状の前側ケージ枠２０および後側ケージ枠２１と、前側ケージ枠２０と後側ケージ枠２１の上部を互いに連結する連結軸２２とを備え、前側ケージ枠２０および後側ケージ枠２１の上端部が、前後の無端チェーン７に取り付けられアタッチメント８にそれぞれ吊軸２３を介して揺動自在に支持されている。

また、ケージ９の各車台１９における下部の左右両側には、前後に離隔して下ローラ２４がそれぞれ転動自在に支持されると共に、前後の各ケージ枠２０、２１における左右の肩部には、肩ローラ２５がそれぞれ転動自在に支持されている。

そして、各ケージ９の循環移動に際して、各下ローラ２４や各肩ローラ２５が接離自在に案内される外側直線ガイド２６、内側直線ガイド２７、左右の上反転ガイド２８、左右の下反転ガイド２９がそれぞれ備えられると共に、前後の各無端チェーン７を接離自在に案内するチェーンガイド３０がそれぞれ備えられている。

また、駐車塔３における入出庫部としての地上階には、地上床３２よりも低く構成されたピット３３が備えられ、ピット３３に到着したケージ９に対して車両Ｗが乗降するための入出庫口４が備えられ、入出庫口４には入出庫口扉３４が開閉操作自在に備えられている。さらに、入出庫口４の上方部および入出庫口４に対向する駐車塔３内の奥壁面側には、電光表示等による入出庫口案内表示器３５や入庫案内表示器３６が備えられている。

また、地上階における駐車塔３内の建物躯体２側には、図１ないし図３に示されるように、ケージ９に対する車両Ｗの入出庫状態や停止位置を検知して制御するための例えば、投光器と受光器との対からなる光電装置からなる複数の入庫誘導用検知器Ｐ１〜Ｐ４、サイドドア食み出し検知器Ｑ１、リヤドア食み出し検知器Ｒ１が適宜高さ位置に配置されている。

即ち、入出庫口４付近には、車両Ｗの進入方向に対して略直角な方向へ水平のビームを出射する入庫誘導用検知器Ｐ１、Ｐ２が、前記進入方向に対して適宜距離、離隔して配置されている。また、駐車塔３内の前記進入方向中央部には、前記進入方向に対して傾斜する横方向へ水平のビームを出射する入庫誘導用検知器Ｐ３が配置されている。さらに、駐車塔３内の前記進入方向奥側には、前記進入方向に対して略直角な方向へ水平のビームを出射する入庫誘導用検知器Ｐ４が、前記進入方向に対して適宜距離、離隔して配置されている。

また、ケージ９の左右両側部に対応して、それぞれ車両Ｗの進入方向にビームを出射するサイドドア食み出し検知器Ｑ１がそれぞれ配置されている。この際、サイドドア食み出し検知器Ｑ１は、例えば、奥側の投光器が適宜高さ位置に配置され、入出庫口４側の受光器はピット３３内に配置された構造とされ、斜め下方に向けてビームを出射する配置構造とされている。

さらに、車両Ｗの後方上部に対応する適宜高さ位置に、車両Ｗの進入方向に対して略直角な方向へ水平のビームを出射するリヤドア食み出し検知器Ｒ１が配置されている。

そして、入庫誘導用検知器Ｐ１、Ｐ２のビームの遮光によって車両Ｗの入庫・出庫が検知されるように制御されており、例えば、入庫誘導用検知器Ｐ１を遮光した後、その状態で入庫誘導用検知器Ｐ２も遮光されれば、車両Ｗの入庫と判断され、入庫誘導用検知器Ｐ２を遮光した後、その状態で入庫誘導用検知器Ｐ１も遮光されれば、車両Ｗの出庫と判断される。また、入庫誘導用検知器Ｐ２は車両Ｗの後端食み出しを規制する後端食み出し検知器としての機能も発揮する構造とされ、入庫する車両Ｗが入庫誘導用検知器Ｐ２のビームを遮光していれば、前進を促すように制御される。

前記入庫誘導用検知器Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は車両Ｗの停止位置規制用検知器として機能し、入庫誘導用検知器Ｐ２、Ｐ３共に遮光の状態から入庫誘導用検知器Ｐ２のみ受光となったときに、車両Ｗは正規位置に収まったと判断される。

前記入庫誘導用検知器Ｐ４は車両Ｗの前端食み出しを規制する前端食み出し検知器として機能し、入庫する車両Ｗが入庫誘導用検知器Ｐ４のビームを遮光していれば、後退を促すように制御される。また、入庫誘導用検知器Ｐ２と入庫誘導用検知器Ｐ４の双方でビームを遮光していれば、車長オーバーとして出庫を促すように制御される。

左右の前記サイドドア食み出し検知器Ｑ１は、それぞれ車両Ｗの左端および右端の食み出しを規制するサイド食み出し検知器として機能し、ビームの遮光によりサイドドアＷａの閉め忘れ報知や車幅オーバーによる出庫を促すように制御される。

また、リヤドア食み出し検知器Ｒ１は車両ＷのリヤドアＷｂによる食み出しを規制するリヤ食み出し検知器として機能し、入庫する車両Ｗがリヤドア食み出し検知器Ｒ１のビームを遮光していれば、リヤドアＷｂの閉め忘れ報知を行うように制御される。

このようなサイドドアＷａやリヤドアＷｂの閉め忘れ報知は、例えば案内表示器３５、３６やスピーカにより行われる。

そして、入庫誘導用検知器Ｐ３のみの両方のビーム遮光によってケージ９上に車両Ｗの搭載が検知されている状態で、その他の入庫誘導用検知器Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４、サイドドア食み出し検知器Ｑ１、リヤドア食み出し検知器Ｒ１の各ビームが遮光していなければ、ケージ９上の所定位置、即ち、車両Ｗの許容搭載スペース内に収まった状態で車両Ｗが搭載されていると判断し、駆動装置１３による各ケージ９の所定の移動経路に沿った循環移動操作が可能となるように制御される。

また、本実施形態では、ケージ９の移動経路における上部および下部の旋回移動経路部分に対応して、ケージ９に搭載された車両Ｗの左右両側のサイドドアＷａの許容搭載スペース外への食み出しを検知する前記同様のサイドドア食み出し検知器Ｑ２〜Ｑ６や、車両ＷのリヤドアＷｂの許容搭載スペース外への食み出しを検知する前記同様のリヤドア食み出し検知器Ｒ２〜Ｒ４が、建物躯体２側にさらに配置された構造とされている。

即ち、ケージ９がピット３３の車両乗入位置（着床位置）に静止した状態を想定した場合において、該ケージ９の循環移動方向前後に位置した各ケージ９のそれぞれの許容搭載スペース外の左右両側部および後上部にそれぞれ対応して、各サイドドア食み出し検知器Ｑ２、Ｑ６およびリヤドア食み出し検知器Ｒ２が配置されると共に、ピット３３に位置するケージ９と対向する最上位置のケージ９および該ケージ９の循環移動方向前後に位置した各ケージ９のそれぞれの許容搭載スペース外の左右両側部および後上部にそれぞれ対応して、各サイドドア食み出し検知器Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５およびリヤドア食み出し検知器Ｒ３、Ｒ４が配置されている。この際、各サイドドア食み出し検知器Ｑ２〜Ｑ６や各リヤドア食み出し検知器Ｒ２〜Ｒ４は、ケージ９の構造体を避けた支障のない位置にそれぞれ配置される。

そして、特に、最上位置におけるケージ９のリヤドアＷｂによる食み出しを検知するためのリヤドア食み出し検知器Ｒ４は、光電装置を高さ方向に複数配置した高さ方向に長い検知エリアを有するワイドセンサ構造とされている。

ここに、各サイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６や各リヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４は、所定の移動経路に沿って移動されるケージ９上に搭載された車両Ｗの許容搭載スペース外への食み出しを検知する非接触式の車両食み出し検知器を構成している。

また、各サイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６や各リヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４によって、所望の検知情報を採取するタイミングをとるためのタイミング用検知器Ｔが配置されており、タイミング用検知器Ｔは各ケージ９と建物躯体２側との相互間にそれぞれ配置された構造とされている。

即ち、本実施形態においては、図６にも示されるように、タイミング用検知器Ｔは反射シールＴａ（あるいは反射用鏡）と投光器３８・受光器３９一体の反射型光電検知器Ｔｂとからなり、各ケージ９の一部、例えば、吊軸２３の前部、後側ケージ枠２１の上部水平部もしくは左または右脚部等に、反射シールＴａをそれぞれ貼り付け（あるいは反射用鏡を取り付け）、建物躯体２側にケージ９の反射シールＴａに対応して反射型光電検知器Ｔｂを配置した構造とされている。そして、本実施形態においては、最上位置にケージ９が静止した状態における該ケージ９における反射シールＴａに対向して反射型光電検知器Ｔｂが備えられた構造とされている。

そして、本実施形態においては、ケージ９が車両乗入位置としての着床位置を通過するタイミングで検知タイミングが設定されており、特定場所において、瞬間的な各ケージ９の配置と各車両食み出し検知器としてのサイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６、リヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４とタイミング用検知器Ｔの三者が常に一定の相対的な配置関係となるように設定されている。

そして、各ケージ９の循環移動に際して、タイミング用検知器Ｔの反射型光電検知器Ｔｂにより反射シールＴａによる反射ビームを検知すれば、各サイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６や各リヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４によって、各ケージ９の許容搭載スペース外への食み出しを検知するように制御されている。

また、駐車装置１の場外における入出庫口４の一側部には、この駐車装置１を運転操作するための運転操作盤４１が備えられており、この運転操作盤４１からの操作により運転制御される構造とされている。

駐車装置１を運転制御する制御部としての制御装置４２は、ＣＰＵ４３と記憶部４４とを有している。記憶部４４は、制御プログラムを記憶したＲＯＭ４５と各種のデータを記憶したＲＡＭ４６とを有している。ＣＰＵ４３は、ＲＯＭ４５に格納された制御プログラムに従って、所定の各種の制御動作を行う。

ＣＰＵ４３は、Ｉ／Ｏ装置４７を介して、運転操作盤４１、案内表示器４８、駆動部４９および検知器５０のそれぞれと接続されている。

そして、前記駆動部４９は、駐車装置１における無端チェーン７等を駆動する駆動装置１３を有する駐車装置駆動部４９Ａと、入出庫口４に設けられた入出庫口扉３４の開閉駆動動作等を行う入出庫口扉開閉駆動部４９Ｂとを有している。

前記検知器５０は、車両Ｗの入出庫に際してケージ９が所定の着床位置に存在しているか否かを検知するケージ着床検知器５１、前記入庫誘導用検知器Ｐ１〜Ｐ４、前記サイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６、前記リヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４、前記タイミング用検知器Ｔを有している。そして本実施形態では、ケージ着床検知器５１としては、下部スプロケット６の回転軸部に連係して設けられたエンコーダが用いられ、各ケージ９が着床位置に到着したか否かを検知するように制御されている。なお、この場合において、ピット３３におけるケージ９の着床を、リミットスイッチや近接スイッチ等のその他の検知器を用いて検知する構造であってもよい。

前記案内表示器４８は、前記入出庫口案内表示器３５や入庫案内表示器３６を有している。

そして、ＣＰＵ４３は、検知器５０による検知情報等に基づいて、駐車装置１を駆動部４９によって駆動すると共に、案内表示器４８を用いて各種の案内表示を行う。

前記運転操作盤４１には、現在車両Ｗが搭載されていないケージ９の数（すなわち空車台数）を表示する空車台数表示部５２と、現在車両Ｗが搭載されているケージの数（すなわち実車台数）を表示する実車台数表示部５３と、入出庫対象として呼び出すケージ９の番号を表示する呼番号表示部５４と、車両Ｗ入庫中のケージ番号に対応する部分を点灯させることによって、車両Ｗがどのケージ９に入庫しているかを知ることができる実車表示ランプ部５５が備えられている。また、入力操作用のテンキー５６、空のケージ９を呼び出す空呼釦５７、入出庫口扉３４開閉操作用の扉開釦５８および扉閉釦５９、緊急時の非常停止釦６０、音声案内や警報器を兼ねたスピーカ６１、駐車装置１の駆動動作を開始させるためのスタート釦６２等も備えられている。

そして、駐車装置１に対する車両Ｗの入庫動作に際しては、空呼釦５７およびスタート釦６２を順次押し操作すれば、制御装置４２は、入出庫口４に近い空ケージ９を検索して選択すると共に、循環方向（時計回りあるいは反時計回り）を決定する。その後、駆動部４９（駐車装置駆動部４９Ａ）によってケージ９群が循環駆動され、入出庫口４に空ケージ９が到着したと判定されると、ケージ９群の循環駆動が停止し、入出庫口扉開閉駆動部４９Ｂによって入出庫口扉３４が開駆動される。

その後、運転者が入庫作業を行う。具体的には、運転者は、車両Ｗに乗車し、当該車両Ｗを前進させて、入出庫口４のケージ９の所定位置に当該車両Ｗを停止させて降車し、駐車塔３の内部から退出して、安全を確認した上で扉閉釦５９を押し操作する。制御装置４２は、ケージ９の許容搭載スペース内に車両Ｗの入庫が完了したこと、駐車塔３内が適宜配置されたセンサ等により無人であることを検知した後に、入出庫口扉開閉駆動部４９Ｂによって入出庫口扉３４を閉駆動する。そして、車両Ｗの入庫ケージ番号が記憶部４４に記憶され、入庫動作が終了する。

次に、車両Ｗの出庫動作に際しては、対応するケージ番号をテンキー５６により入力した後、スタート釦６２を押し操作する。制御装置４２は、対応したケージ番号を選択して、そのケージ９をより短時間で入出庫口４に移動させることが可能な循環方向（時計回りあるいは反時計回り）を決定する。その後、駆動部４９（駐車装置駆動部４９Ａ）によってケージ９群が循環駆動され、入出庫口４に対象ケージ９が到着したと判定されると、ケージ９群の循環移動が停止し、入出庫口扉開閉駆動部４９Ｂによって入出庫口扉３４が開駆動される。

その後、運転者が出庫作業を行う。具体的には、運転者は、駐車塔３内に入り、車両Ｗに乗車し、車両Ｗを後退させてケージ９から出庫させた後、一旦降車して、安全を確認した上で運転操作盤４１の扉閉釦５９を押し操作する。制御装置４２は、出庫が完了したこと、駐車塔３内が無人であることを検知した後に、入出庫口扉開閉駆動部４９Ｂによって入出庫口扉３４を閉駆動する。そして、車両Ｗが出庫されたケージ９は空ケージ９として記憶部４４に記憶され、出庫動作が終了する。

次に、上記の車両Ｗの入出庫動作における各ケージ９の循環移動に関連して、本実施形態における安全装置による安全確認の制御動作を図８に示されるフローチャートに基づき説明する。

先ず、車両Ｗの入出庫作業中か否かが判断され（ステップＳ１）、入出庫作業中であれば、ステップＳ２に移行して、入出庫作業完了か否かが判断され、入出庫作業が完了すれば、ステップＳ３に移行して、車両Ｗの前端および後端用入庫誘導用検知器Ｐ２、Ｐ４、各サイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６および各リヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４が全て非検知か否かが判断される。

そして、各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４が全て非検知であれば、各ケージ９の循環駆動の許可指令が出力される（ステップＳ４）。また、各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４のいずれかが検知されていれば、ケージ９群の循環駆動をさせない不許可指令が出力され（ステップＳ５）、異常事態を促す警報指令がスピーカ６１等から出力される（ステップＳ６）。そして入出庫作業完了時においては、入庫誘導用検知器Ｐ２、Ｐ４、サイドドア食み出し検知器Ｑ１もしくはリヤドア食み出し検知器Ｒ１のいずれかが検知されている場合には、車両Ｗの所定位置への入れ直しを促す警報指令がスピーカ６１等から出力され、他のサイドドア食み出し検知器Ｑ２〜Ｑ６もしくはリヤドア食み出し検知器Ｒ２〜Ｒ４のいずれかが検知されている場合には、緊急異常事態を促す警報指令がスピーカ６１等から出力される。

また、ステップＳ１において、車両Ｗの入出庫作業中でなければ、ケージ９群が循環移動中か否かが判断され、ケージ９群の循環移動中でなければステップＳ３に移行する。そして、ケージ９群の循環移動中であれば、タイミング用検知器Ｔが検知したか否かが判断され（ステップＳ８）、タイミング用検知器Ｔにより検知タイミングが検知されれば、車両Ｗの前端および後端用入庫誘導用検知器Ｐ２、Ｐ４、各サイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６および各リヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４により検知情報が採取され、各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４が全て非検知か否かが判断される（ステップＳ９）。

そして、各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４が全て非検知であれば、各ケージ９の循環駆動の継続許可指令が出力される（ステップＳ１０）。また、各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４のいずれかが検知された場合には、各ケージ９の循環駆動の非常停止指令の信号が出力され（ステップＳ１１）、ケージ９の循環移動が停止される。そして、緊急異常事態を促す警報指令がスピーカ６１等から出力される（ステップＳ６）。

図９は各ケージ９の循環移動と各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４の動作タイミングを示すタイムチャートで、車両Ｗの入出庫作業中は、ケージ９の循環駆動が停止されており、この際、タイミング用検知器Ｔは検知状態となっている。

そして、ケージ９に対する車両Ｗの乗り入れ通過によって入庫誘導用検知器Ｐ２が検知し（Ｘ１）、車両Ｗの正規停止位置を越えれば、車両Ｗの前端検知用の入庫誘導用検知器Ｐ４が検知し（Ｘ２）、入庫誘導案内に従い車両Ｗを後退させ、正規位置に停車すれば、入庫誘導用検知器Ｐ４は非検知となる。

また、入出庫作業中において、運転者の車両Ｗ乗降時にはサイドドアＷａの開閉操作によりサイドドア食み出し検知器Ｑ１が検知する（Ｘ３）。

次に、ケージ９の循環移動中においては、各サイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６は通過中のケージ９の車台１９や搭載車両Ｗを検知し（Ｘ４）、各リヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４は通過中のケージ９の吊軸２３や車台１９や搭載車両Ｗを検知する（Ｘ５）。

そして、ケージ９の循環移動によるケージ９の１ピッチ移動毎に、タイミング用検知器Ｔの反射光受光検知により検知タイミングが検知され（Ｘ６）、この際に、各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４が全て非検知であれば、非常停止指令の信号は発信（出力）されない（Ｘ７）。

また、ケージ９の循環移動によりタイミング用検知器Ｔにより検知タイミングが検知された際（Ｘ８）、許容搭載スペース外への食み出し、例えば、リヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４のいずれかがリヤドアＷｂを検知した場合（Ｘ９）、リヤドアＷｂが開いている等による食み出しと判断し、非常停止指令信号を発信し（Ｘ１０）、ケージ９群の循環移動が非常停止される（Ｘ１１）。

本実施形態は以上のように構成されており、ケージ９に搭載された車両Ｗの許容搭載スペース外への食み出しを検知する非接触式の入庫誘導用検知器Ｐ２、Ｐ４、サイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６、リヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４が備えられ、これら各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４による検知情報を採取するタイミングをとるためのタイミング用検知器Ｔが備えられているため、タイミング用検知器Ｔで検知されたタイミングで各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４により検知された検知情報から搭載されている車両Ｗが許容搭載スペース内に収まっているか否かを検知し、サイドドアＷａやリヤドアＷｂの開動作等による許容搭載スペース外への車両Ｗの食み出しが検知された際には、ケージ９の循環移動が停止されるため、許容搭載スペース外への食み出しによる建物躯体２やその他駐車装置１構造物等との接触による事故を有効に防止できる。

この際、何らかの原因でケージ９の軌道がずれて、車両Ｗ自体でなく、ケージ９の一部を検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４が検知した場合にも同様の停止処理がなされるため、この点からも上記のような事故を有効に防止できる。

また、車両食み出し検知器として、投光器と受光器とからなる非接触式の検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４をそれぞれ駐車装置１の建物躯体２側に配置し、所定の移動経路に沿って移動される各ケージ９上に搭載された車両Ｗの許容搭載スペース外への食み出しを検知する構造としているため、従来のようにケージ９の数だけ全てに設置する必要もなく、簡単な構成で、設置数も少なくてよいため、安価に提供できる利点がある。

さらに、タイミング用検知器Ｔも、建物躯体２側とケージ９との相互間にそれぞれ配置された非接触式の構造としており、この点からも簡単な構造で安価に提供できると共に、特に、建物躯体２側にタイミング用検知器Ｔのメインとなる投光器３８・受光器３９一体の反射型光電検知器Ｔｂを配置し、各ケージ９側にサブとなる単純構成の反射シールＴａを貼り付ける構造としてるため、多数必要とされる物品が安価な反射シールＴａでよいため、より一層安価に提供できる。この場合、各ケージ９毎に電気配線を施す必要もなく、構造の簡素化が図れる。

また、車両食み出し検知用の各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４が、ケージ９の循環移動経路における旋回移動経路部分に対応してそれぞれ配置された構造とされているため、ケージ９の移動に際して特に遠心力等による衝撃を受けやすい位置に各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４が配置された構造となり、ここに、半ロック状態のサイドドアＴａやリヤドアＴｂが不用意に開放するおそれが高い箇所で、許容搭載スペース外の食み出しを検知するため、効率のよい食み出し検知が行え、食み出しによる事故をより有効に防止でき、安全性の向上が図れる利点がある。

さらに、車両食み出し検知用の各検知器Ｐ２、Ｐ４、Ｑ１〜Ｑ６、Ｒ１〜Ｒ４により許容搭載スペース外への車両Ｗの食み出しが検知された際、その食み出しを報知するための報知手段としてのスピーカ６１が備えられているため、利用者等に車両Ｗの食み出しによる異常事態を有効に知らせることができる。なお、この際、入出庫口案内表示器３５や入庫案内表示器３６やスピーカ６１等により異常事態の原因を報知する構造としてもよく、さらには、運転操作盤４１に異常の検知位置を表示灯等により識別可能に構成としてもよい。

また、駐車装置１の最上位置において配置されたリヤドア食み出し検知器Ｒ４が、高さ方向に長い検知エリアを有するワイドセンサ構造とされているため、車種の相違によるリヤドアＷｂの開放角度の相違にも対応でき、この点からも安全性の向上が図れる利点がある。

なお、上記実施形態において、サイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６やリヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４を旋回移動経路部分に配置した構造を示しているが、左右の鉛直直線移動経路部分にも同様にサイドドア食み出し検知器やリヤドア食み出し検知器を配置する構造としてもよい。

この場合、より多くの箇所で、各ケージ９上に搭載された車両Ｗの許容搭載スペース外への食み出しを検知でき、安全性の向上が図れる利点がある。

また、本実施形態では、タイミング用検知器Ｔによる検知タイミングを、ケージ９の１ピッチ移動毎に合わせた構造とされているが、タイミング用検知器Ｔを追加したり、配置位置の移動により、１ピッチ移動の途中、例えば半ピッチ移動位置に合わせて検知タイミングをとる構造であってもよく、検知タイミング数を増やす構造としてもよい。

さらに、タイミング用検知器Ｔが反射シールＴａと反射型光電検知器Ｔｂとから構成される構造を示しているが、サイドドア食み出し検知器Ｑ１〜Ｑ６やリヤドア食み出し検知器Ｒ１〜Ｒ４と同様、建物躯体２側に投光器と受光器を離間して対向配置した透過式光電装置としてもよい。そして例えば、ケージ９のケージ枠１９、２０等の一部やアタッチメント８のプレートを披検知部（遮光部）とすればよい。

また、タイミング用検知器Ｔとして光電装置を用いた構造を示しているが、近接スイッチを用いる構造としてもよく、あるいは非接触式検知器に代えて、リミットスイッチのような接触式検知器を用いる構造としてもよい。

さらに、タイミング用検知器Ｔを別途配置した構造を示しているが、駐車装置１自体のケージ着床検知手段として下部スプロケット６の回転軸部に関連して設けられたエンコーダを利用して、ケージ９の１ピッチ移動を検知し、タイミング用検知器Ｔとして用いる構造としてもよい。

この場合、エンコーダの兼用化が図れ、別途タイミング用検知器Ｔを設ける必要がなく、コスト低減が図れる。

また、車両搭載手段としてケージ９を開示しているが、パレット等であってもよく、従って、機械式駐車装置として垂直循環式駐車装置１を示しているが、水平多層円形循環式駐車装置、水平循環式駐車装置、多段式駐車装置、エレベータ式駐車装置等、あらゆる機械式駐車装置に適用できる。さらには、スタッカークレーン式の立体倉庫や一般物流のコンベア装置にも適用することもできる。

本発明の実施形態にかかる垂直循環式駐車装置の全体正面図概略図である。 図１のII−II線矢視図である。 地上入出庫階における平面概略図である。 最上位置におけるケージの側面説明図である。 図４のＶ−Ｖ線矢視図である。 図４のVI部分拡大図である。 駐車装置の制御ブロック図である。 食み出し有無の安全確認用のフローチャートである。 ケージの循環移動と検知器の動作タイミングを示すタイムチャートである。

符号の説明

１ 垂直循環式駐車装置
２ 建物躯体
３ 駐車塔
４ 入出庫口
５ 上部スプロケット
６ 下部スプロケット
７ 無端チェーン
８ アタッチメント
９ ケージ
１０ 駆動部
４２ 制御装置
６１ スピーカ
Ｗ 車両
Ｗａ サイドドア
Ｗｂ リヤドア
Ｐ１〜Ｐ４ 入庫誘導用検知器
Ｑ１〜Ｑ６ サイドドア食み出し検知器
Ｒ１〜Ｒ４ リヤドア食み出し検知器
Ｔ タイミング用検知器
Ｔａ 反射シール
Ｔｂ 反射型光電検知器

Claims (7)

1. 車両が乗降操作されると共に移動経路に沿って移動操作される車両搭載手段を備え、入出庫部に呼び出された車両搭載手段上に車両を搭載して格納する機械式駐車装置において、
   機械式駐車装置の建物躯体側に、前記移動経路に沿って移動される前記車両搭載手段上に搭載された前記車両の許容搭載スペース外への食み出しを検知する非接触式の車両食み出し検知器が車両搭載手段の循環移動中においては、通過中の前記車両搭載手段や前記搭載車両を検知するように配置され、
   前記車両食み出し検知器による前記車両の前記許容搭載スペース外への食み出し検知情報を採取するタイミングをとるためのタイミング用検知器が配置され、
   前記車両食み出し検知器により前記許容搭載スペース外への前記車両の食み出しが検知された際、前記車両搭載手段による移動を停止させる制御部が備えられていることを特徴とする機械式駐車装置の安全装置。
2. 請求項１に記載の機械式駐車装置の安全装置において、
   前記タイミング用検知器が、前記建物躯体側と前記車両搭載手段との相互間にそれぞれ配置されていることを特徴とする機械式駐車装置の安全装置。
3. 請求項１に記載の機械式駐車装置の安全装置において、
   前記タイミング用検知器は、前記車両搭載手段を移動操作するために駆動される回転軸部に関連して設けられたエンコーダからなることを特徴とする機械式駐車装置の安全装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の機械式駐車装置の安全装置において、
   前記車両食み出し検知器が、前記車両搭載手段の移動経路における旋回移動経路部分に対応して配置されていることを特徴とする機械式駐車装置の安全装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の機械式駐車装置の安全装置において、
   前記車両食み出し検知器が、前記車両搭載手段の移動経路における直線移動経路部分に対応して配置されていることを特徴とする機械式駐車装置の安全装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の機械式駐車装置の安全装置において、
   前記車両食み出し検知器により前記許容搭載スペース外への前記車両の食み出しが検知された際、その食み出しを報知するための報知手段が備えられていることを特徴とする機械式駐車装置の安全装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の機械式駐車装置の安全装置において、
   前記車両搭載手段に搭載された前記車両におけるリヤドアの前記許容搭載スペース外への食み出しを検知する前記車両食み出し検知器が、高さ方向に長い検知エリアを有することを特徴とする機械式駐車装置の安全装置。

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