KR102514078B1 - 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치 - Google Patents

기계식 주차장용 차량 추락 차단장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 기계식 주차장의 출입구 전방 바닥 좌우측에 상단이 직립상태로 마주보게 배치되도록 하단을 출입구 전방 바닥에 형성된 설치홈에 매립상태로 결합 설치하는 한 쌍의 가이드바, 출입구의 전방 바닥에 형성된 설치홈에 삽입 배치되도록 좌우 양단을 가이드바에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치하며, 상단이 설치홈으로부터 출입구 전방 바닥 상측으로 돌출 배치시 차량이 출입구를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 하는 차단판, 차단판과 연결되게 설치하며, 차단판을 가이드바 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시키는 개폐 구동부, 기계식 주차장 내측에 연결되게 설치하며, 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치하는지 여부와, 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치한 차량 파레트 상에 사람유무를 감지하는 출입가능 감지부, 출입가능 감지부 및 회전 구동부와 연결되게 설치하며, 출입가능 감지부에서 감지된 신호에 따라 차단판이 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 출입구 전방 바닥보다 돌출되게 하거나, 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입 가능하게 설치홈에 삽입 배치되도록 개폐 구동부의 작동을 제어하는 출입구동 제어부를 포함하는 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치를 제공한다.

Description

기계식 주차장용 차량 추락 차단장치{Vehicle fall arrester for mechanical parking lot}
본 발명은, 기계식 주차장의 파레트에 차량을 주차할 때, 파레트가 기계식 주차장의 출입구 정위치에 배치됨과 더불어 파레트에 사람이 없을 경우에만 진입할 수 있게 하는 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치에 관한 것이다.
일반적으로, 도심에는 부족한 주차 공간을 최대한 확보할 수 있도록 차량을 지하 또는 지상으로 격납하는 기계식 주차 시설을 설치한다.
이러한, 기계식 주차 시설은, 차량을 격납할 수 있는 격납 공간과, 차량을 반출입시킬 수 있는 차량 반출입 공간 및, 차량을 자동 주차 시설 내로 반입하거나 반출하는 통로 역할을 하는 출입문을 설치한다. 그리고 격납 공간과 차량 반출입 공간을 이동하면서 차량을 반입하거나 반출하는 파레트 및, 파레트가 이동하도록 구동력을 발생시키는 파레트 구동시설을 구비한다.
이때, 기계식 주차 시설 내로 차량이 진입하는 경우에는 반드시 차량 반출입 공간에 차량을 승차할 수 있는 빈 파레트가 대기하여야 한다. 즉, 차량의 진입 신호가 입력되는 경우 출입문이 차단된 상태에서 빈 파레트를 차량 반출입 공간에 대기시킨 후에 이것이 확인되면 출입문을 개방하여 차량이 자동 주차 시설 내로 진입할 수 있도록 제어한다.
그러나, 수동 운전시 사용자의 부주의 또는 기계식 주차 시설의 오작동으로 인하여 빈 파레트가 차량 반출입 공간에 준비되지 않은 상태에서 출입문이 개방되는 경우에는 운전자가 이를 인지하지 못하고 차량을 차량 반출입 공간으로 진입시키면서 추락 사고가 발생하는 문제점이 있다.
이러한, 문제점을 해결하고자 주차 파레트가 준비되지 않은 상태에서 주차시설의 출입문이 개방되는 경우 차량 진입을 물리적으로 차단하는 차량진입 방지장치를 기계식 주차 시설의 출입구 외측에 설치한다.
그러나, 종래의 차량진입 방지장치 경우, 기계식 주차 시설의 출입구 외측 바닥면에 차량진입 방지장치를 설치하기 위한 홈 가공이 필요하여 설치작업이 번거로움과 더불어 파레트에 사람이 있을 경우에도 진입이 가능함으로 인해 인명사고의 위험이 있다.
또한, 차량진입 방지장치가 차량의 진입을 방지한 상태에서 차량의 시동이 유지되어 차량의 전진 밀림힘이 전달되는데, 이때 차량진입 방지장치의 차단바가 쉽게 반대방향으로 젖혀지면서 차량진입 방지장치의 손상 및 차량의 걸림상태가 해제될 수 있음으로 인해 차량을 안정적인 정지상태로 유지하기 어려운 문제점이 있다.
이러한, 주차 시설용 차량진입 방지장치에 관한 관련기술은, 대한민국 등록특허 제10-1966042호(2019.03.30)에 제시된다.
본 발명은, 차량의 전진 밀림힘에 의해 차단부재의 걸림상태가 해제되는 방향으로 쉽게 젖혀지지 않아 차량을 안정적인 정지상태로 유지되게 함과 더불어 기계식 주차장 내 사람이 있을 경우에도 진입을 차단하여 안전사고를 방지할 수 있게 하는 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 기계식 주차장의 출입구 전방 바닥 좌우측에 상단이 직립상태로 마주보게 배치되도록 하단을 출입구 전방 바닥에 형성된 설치홈에 매립상태로 결합 설치하는 한 쌍의 가이드바, 상기 출입구의 전방 바닥에 형성된 설치홈에 삽입 배치되도록 좌우 양단을 가이드바에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치하며, 상단이 설치홈으로부터 출입구 전방 바닥 상측으로 돌출 배치시 차량이 출입구를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 하는 차단판, 상기 차단판과 연결되게 설치하며, 차단판을 가이드바 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시키는 개폐 구동부, 상기 기계식 주차장 내측에 연결되게 설치하며, 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치하는지 여부와, 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치한 차량 파레트 상에 사람유무를 감지하는 출입가능 감지부, 상기 출입가능 감지부 및 회전 구동부와 연결되게 설치하며, 출입가능 감지부에서 감지된 신호에 따라 차단판이 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 출입구 전방 바닥보다 돌출되게 하거나, 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입 가능하게 설치홈에 삽입 배치되도록 개폐 구동부의 작동을 제어하는 출입구동 제어부를 포함하는 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치를 제공한다.
또한, 상기 가이드바는 'ㄷ'자 수평단면 형상을 가지며, 상기 가이드바의 내측에는 상하방향으로 차단판의 슬라이딩 이동시, 안정적인 움직임을 가능하게 하는 복수의 가이드롤러를 결합 구비할 수 있다.
또한, 상기 가이드바의 일측에는 상하방향으로 연장되게 이동 가이드홈이 형성되고, 상기 개폐 구동부는, 상기 차단판의 좌우 양측 단부에 상하방향으로 연장되게 결합 구비하는 랙기어, 상기 출입구 전방 바닥에 고정되게 결합 설치하며, 구동축 단부에는 이동 가이드홈을 통해 가이드바 내측으로 삽입되면서 랙기어에 이맞춤되는 피니언기어를 구비하여, 전원 공급에 따른 회전력을 발생시키면서 차단판을 가이드바 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 하는 구동 모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 출입가능 감지부는, 상기 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구의 정위치에 위치하는지 여부를 감지하는 위치감지센서, 상기 기계식 주차장 내 출입구의 정위치에 배치된 차량 파레트 상에 사람유무를 감지하는 인체감지센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 출입구동 제어부는, 상기 출입가능 감지부에서 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구 정위치에 위치하지 않다고 감지하거나, 기계식 주차장 내 출입구 정위치에 위치한 차량 파레트 상에 사람이 있다고 감지한 경우에는 차량이 출입구를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단하도록 차단판이 출입구 전방 바닥 상측으로 돌출되도록 개폐 구동부를 작동되게 하고, 상기 출입가능 감지부에서 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구 정위치에 위치한다고 감지함과 더불어 기계식 주차장 내 출입구 정위치에 위치한 차량 파레트 상에 사람을 감지하지 않을 경우에는 차량이 출입구를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입 가능하도록 차단판이 출입구 전방 바닥에 형성된 설치홈 내측으로 삽입 배치되게 개폐 구동부를 작동되게 할 수 있다.
본 발명에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치는, 기계식 주차장 내 차량 파레트가 출입구의 정위치에 위치하지 않거나, 차량 파레트가 출입구의 정위치에 위치하더라도 차량 파레트 상에 사람이 있을 경우, 출입가능 감지부가 이를 감지하면 출입구동 제어부에서 개폐 구동부에 동작 신호를 전달하여 차단판이 기계식 주차장의 출입구 전방을 차단하도록 삽입홈에서 기계식 주차장의 출입구 전방 바닥 상측으로 돌출되게 이동시키는 바, 차량의 기계식 주차장 주차시 추락이나 기계식 주차장 내 사람과의 충돌과 같은 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치의 측면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치의 출입구 차단상태 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치의 출입구 차단상태 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치의 출입구 개방상태 정면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치의 측면 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치의 출입구 차단상태 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치의 출입구 차단상태 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치의 출입구 개방상태 정면도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 일 실시예의 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치는, 가이드바(100), 차단판(200), 개폐 구동부(300), 출입가능 감지부(400), 출입구동 제어부(500)를 구비하고 있다. 여기서, 기계식 주차장이 출입구(10) 전방 바닥에는 가이드바(100)의 하단 매설 및 차단판(200)의 삽입 배치를 가능하게 하도록 설치홈(11)이 형성된다.
상기 가이드바(100)는 기계식 주차장의 출입구(10) 전방에서 이후 설명될 차단판(200)을 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 기둥부재이다. 이러한, 가이드바(100)는 기계식 주차장의 출입구(10) 전방 바닥 좌우측에 마주보게 배치되도록 한 쌍을 구비한다. 이때, 가이드바(100)의 하단은 삽입홈(11)에 삽입상태로 지중에 고정되게 결합 설치한다.
이러한, 상기 가이드바(100)는 차단판(200)의 좌우 양측 단부를 삽입되게 배치하도록 양단을 절곡시킨 'ㄷ'자 수평단면 형상으로 형성한다. 그리고, 가이드바(100)의 양단 테두리에는 내측으로 절곡되게 지지편(100a)이 형성된다. 이러한, 지지편(100a)은 차단판(200)의 전면 및 후면 부분에 인접하게 배치되면서 차단판(200)을 통해 전방 또는 후방으로 밀림힘이 발생시 밀림되지 않도록 가이드바(100)가 안정적으로 연결 지지할 수 있게 한다.
그리고, 상기 가이드바(100)의 내측에는 상하방향으로 이격되게 복수개의 가이드롤러(110)를 결합 구비할 수 있다. 이러한, 가이드롤러(110)는 차단판(200)의 단부를 가이드바(100)에서 상하방향으로 슬라이딩 이동을 쉽게 이루어지게 한다.
더불어, 상기 가이드바(100)의 일측에는 상하방향으로 연장되게 이동 가이드홈(120)이 형성된다. 이같이, 이동 가이드홈(120)은 가이드바(100)의 내외측을 연결되게 하면서 이후 설명될 개폐 구동부(300)와 차단판(200)도 연결되게 할 수 있는 바, 개폐 구동부(300)에서 발생된 구동력을 차단판(200)의 단부에 전달할 수 있게 한다.
또한, 상기 가이드바(100)의 상단 내측에는 자력을 가지는 자력판(130)을 결합 구비할 수 있다. 이러한, 자력판(130)은 가이드판(200)을 가이드바(100)의 상단으로 슬라이딩 이동시킨 상태에서 가이드판(200)의 상단이 가이드바(100)의 상단에 자력을 통해 부착되게 하면서 가이드판(200)이 기계식 주차장의 출입구(10) 전방 바닥에서 상측으로 돌출되게 배치시, 안정적으로 위치를 고정 유지할 수 있게 한다. 이같이, 자력판(130)은 가이드판(200)을 기계식 주차장의 출입구(10) 전방 바닥에서 상측으로 돌출되게 배치한 상태에서 위치를 고정되게 유지할 수 있는 바, 개폐 구동부(300)의 구동 모터(320)에 부하가 걸리는 것을 방지하여 구동 모터(320)의 수명을 안정적으로 유지할 수 있게 한다. 이때, 자력판(130)은 외부에서 전원을 공급받을 경우에만 자력을 발생시키는 전자석으로 적용할 수 있으며, 이때, 전자석은 출입구동 제어부(500)에 의한 개폐 구동부(300)가 차단판(200)을 상측으로 이동시키도록 제어시 전원을 공급받으면서 자력을 발생되게 한다.
상기 차단판(200)은 기계식 주차장의 출입구(10)를 차단시켜 기계식 주차장의 내측으로 차량이 진입하는 것을 방지할 수 있게 하는 판 부재이다. 보다 상세하게 설명하면, 차단판(200)은 이후 설명될 출입구동 제어부(500)에 의한 개폐 구동부(300)의 작동시, 기계식 주차장의 출입구(10) 전방에 형성된 삽입홈(11)으로부터 상측으로 돌출되게 배치하면서 출입구(10)를 차단하거나, 기계식 주차장의 출입구(10) 전방에 형성된 삽입홈(11)에 삽입 배치되면서 출입구(10)를 개방되게 할 수 있다. 이러한, 차단판(200)은 삽입홈(11)에 상하방향으로 슬라이딩 삽입 배치된다. 즉, 차단판(200)의 좌우 양측 단부는 가이드바(100)에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 가이드바(100)의 내측에 삽입상태로 가이드롤러(110)에 연결되게 설치한다. 여기서, 차단판(200)은 전면단위판과 후면단위판으로 구성된 이중판 구조로 형성되어, 차량(10)에 의해 밀림되더라도 차량(10)을 안정적으로 지지하도록 강도를 가지게 한다.
그리고, 상기 차단판(200)의 상단에는 가이드바(100)를 통해 상측으로 이동시, 가이드판(100)의 상단에 구비된 자력판(130)에 부착될 수 있도록 금속재질로 이루어진 부착고정판(210)을 결합 구비할 수 있다.
또한, 상기 차단판(200)의 전면부에는 차량이 선단 부분, 즉 범퍼 부분이나 타이어 부분과의 접촉시, 충격을 흡수할 수 있도록 탄성력을 가지는 충격흡수부재(도면미도시)를 결합 구비할 수도 있다. 더불어, 차단판(200)의 전면부에는 운전자로 하여금 차단판(200)의 위치에 따른 출입구(10)의 진입 차단 또는 출입구(10)의 진입 가능 여부를 인지할 수 있도록 하는 문자를 인쇄하거나, LED와 같은 발광수단을 구비할 수 있다.
상기 개폐 구동부(300)는 차단판(200)을 가이드바(100) 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 부분이다. 즉, 개폐 구동부(300)는 차단판(200)과 연결되게 설치한다. 이러한, 개폐 구동부(300)는 출입구동 제어부(500)로부터 신호를 입력받아 시계방향 또는 반시계방향으로의 회전력을 발생시킨 후, 차단판(200)으로 전달하면서 차단판(200)이 가이드바(100) 상에서 상측 이동 또는 하측 이동되게 하면서 출입구(10)의 전방에서 출입구(10)를 차단 또는 개방 배치되게 한다. 여기서, 개폐 구동부(300)는 랙기어(310), 구동 모터(320)를 포함한다.
상기 랙기어(310)는 차단판(200)을 가이드바(100) 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되도록 구동 모터(320)의 구동시 발생된 회전력을 전달받는 기어이다. 이러한, 랙기어(310)는 차단판(200)의 좌우 양측 단부에 상하방향으로 연장되게 결합 구비한다.
상기 구동 모터(320)는 차단판(200)을 가이드바(100) 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 모터이다. 이러한, 구동 모터(320)는 기계식 주차장의 출입구(10) 전방 바닥 고정되게 설치하는데, 보다 상세하게는 기계식 주차장의 출입구(10) 전방 바닥 지중에 매설되게 설치한 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 기계식 주차장의 출입구(10) 전방 바닥 상으로 돌출 배치되게 설치할 수도 있음은 물론이다. 이러한, 구동 모터(320)의 구동축 단부에는 이동 가이드홈(120)을 통해 가이드바(100) 내측으로 삽입되면서 랙기어(310)에 이맞춤되는 피니언기어(321)를 결합 구비할 수 있다.
따라서, 상기 구동 모터(320)의 구동시 발생된 회전력은 피니언기어(321)로 전달된 후, 피니언기어(321)에서 차단판(200)에 결합된 랙기어(310)로 전달되면서 차단판(200)을 가이드바(100) 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동이 이루어지게 한다.
도 5를 참조하면, 상기 개폐 구동부(300)는 차단판(200)의 하단과 연결되도록 출입구(10) 전방의 삽입홈(11)에 삽입 설치하는 보강 구동수단(330)을 구비할 수 있다. 이러한, 보강 구동수단(330)은 차단판(200)을 연결 지지한 상태로 차단판(200)의 상하 이동력을 증대시켜 앞서 설명한 구동 모터(320)의 부하를 줄여 줌으로써, 구동 모터(320)의 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있게 한다. 여기서, 보강 구동수단(330)은 연결 지지암부(331), 상측 연결 가이드(332), 하측 연결 랙기어(333), 보강 승강모터(334)를 포함한다.
상기 연결 지지암부(331)는 차단판(200)의 하측을 연결 지지하는 부분이다. 이러한, 연결 지지암부(331)는 한 쌍의 바 부재(331a)를 교차상태로 힌지로 연결한 X자 형태를 가진다. 따라서, 상기 연결 지지암부(331)는 힌지를 중심으로 회전하면서 접철이 가능하게 된다.
상기 상측 연결 가이드(332)는 연결 지지암부(331)의 상단을 차단판(200)의 하단에 좌우방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결하는 부재이다. 이러한, 상측 연결 가이드(332)는 차단판(200)의 하단에 좌우방향으로 상호 이격되게 한 쌍을 설치하며, 연결 지지암부(331)의 상단은 각각의 상측 연결 가이드(332)에 회전 가능하게 힌지로 연결한다. 여기서, 상측 연결 가이드(332)는 이후 설명될 보강 승강모터(334)의 구동에 따른 연결 지지암부(331)의 접힘 또는 펼침시, 연결 지지암부(331)를 차단판(200)의 하단에서 좌우방향으로 슬라이딩 이동되게 할 수 있도록 LM가이드 형태를 적용할 수 있다.
상기 하측 연결 랙기어(333)는 출입구(10) 전방의 삽입홈(11) 바닥에 좌우방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결하는 부재이다. 이때, 삽입홈(11)의 바닥에는 하측 연결 랙기어(333)를 좌우방향으로 슬라이딩 이동하게 연결 지지하는 슬라이딩 지지축(333a)을 구비할 수 있다. 이같이, 하측 연결 랙기어(333)는 슬라이딩 지지축(333a)에 좌우 방향으로 상호 이격 배치되게 한 쌍을 구비한다. 그리고, 각각의 하측 연결 랙기어(333)는 슬라이딩 지지축(333a)에 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 배치하며, 보강 승강모터(334)와 연결되어 보강 승강모터(334)의 작동에 따른 회전력을 통해 슬라이딩 지지축(333a)에서 좌우방향으로 슬라이딩 이동이 이루어지게 된다.
상기 보강 승강모터(334)는 앞서 설명한 구동 모터(320)와 함께 차단판(200)을 가이드바(100) 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 모터이다. 이러한, 보강 승강모터(334)는 출입구(10) 전방의 삽입홈(11) 내측 바닥면에 고정되게 한 쌍을 설치할 수 있다. 여기서, 보강 승강모터(334)의 구동축 단부에는 각각의 하측 연결 랙기어(333)에 이맞춤되는 피니언기어(334a)를 결합 구비할 수 있다.
따라서, 상기 보강 승강모터(334)의 구동시 발생된 회전력은 피니언기어(334a)로 전달된 후, 피니언기어(334a)에서 하측 연결 랙기어(333)로 전달되면서 하측 연결 랙기어(333)를 슬라이딩 지지축(333a) 상에서 좌우방향으로 이동되게 한다. 이때, 보강 승강모터(334)의 구동에 따라 한 쌍의 하측 연결 랙기어(333)를 슬라이딩 지지축(333a) 상에서 상호 멀어지게 이동되게 할 경우 차단판(200)은 하방으로 이동하게 되고, 한 쌍의 하측 연결 랙기어(333)를 슬라이딩 지지축(333a) 상에서 상호 인접하게 이동되게 할 경우, 차단판(200)은 상방으로 이동하게 된다.
상기 출입가능 감지부(400)는 기계식 주차장 내 차량 파레트(20)의 기계식 주차장 내 출입구(10) 위치에 이동 배치된지 여부와, 기계식 주차장 내 출입구(10) 위치에 위치한 차량 파레트(20) 상에 사람유무를 감지하는 부분이다. 즉, 출입가능 감지부(400)는 차량 파레트(20)의 위치와 차량 파레트(20) 상 사람유무를 감지하고, 출입구동 제어부(500)로 감지 신호를 전달하면서 출입구동 제어부(500)가 개폐 구동부(300)의 작동을 제어하여 차단판(200)에 의한 출입구(10)의 개방 또는 차단이 이루어질 수 있게 한다. 이러한, 출입가능 감지부(400)는 기계식 주차장의 내측에 배치되게 설치하며, 출입구동 제어부(500)와 전선과 같은 유선수단 또는, 와이파이나 블루투스 또는 적외선통신과 같은 무선수단을 통해 연결되어 감지된 신호를 출입구동 제어부(500)로 전달한다. 여기서, 출입가능 감지부(400)는 위치감지센서(410), 인체감지센서(420)를 포함한다.
상기 위치감지센서(410)는 기계식 주차장 내 차량 파레트(20)의 기계식 주차장 내 출입구(10) 위치에 배치되었는지 여부를 감지하는 센서이다. 이러한, 위치감지센서(410)는 기계식 주차장 내측의 출입구(10) 바닥 부분에 위치하도록 설치하여, 차량 파레트(20)가 기계식 주차장(10)의 출입구(10)에 이동 배치된지를 정확하게 감지할 수 있게 한다.
상기 인체감지센서(420)는 기계식 주차장 내 출입구(10) 위치에 이동 배치된 차량 파레트(20) 상에서 사람의 존재 유무를 감지하는 센서이다. 이러한, 인체감지센서(420)는 기계식 주차장 내측의 출입구(10) 부분에 위치한 상태로 차량 파레트(20) 상을 감지할 수 있도록 배치되어, 출입구(10) 위치에 이동 배치된 차량 파레트(20) 상에서 사람이 있는지 존재 유무를 정확하게 감지할 수 있게 한다.
상기 출입구동 제어부(500)는 출입가능 감지부(400)의 위치감지센서(410) 및 인체감지센서(420)에서 감지된 신호에 따라 차단판(200)이 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 삽입홈(11)으로부터 기계식 주차장 내 출입구(10) 전방 바닥 상측으로 돌출되게 배치되게 하거나, 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입 가능하게 삽입홈(11)에 삽입 배치되도록 개폐 구동부(300)의 작동을 제어하는 부분이다. 이러한, 출입구동 제어부(500)는 출입가능 감지부(400)의 위치감지센서(410)와 인체감지센서(420) 및, 개폐 구동부(300)의 구동 모터(320) 및 보강 승강모터(334)와 전선과 같은 유선수단 또는, 와이파이나 블루투스 또는 적외선통신과 같은 무선수단을 통해 연결되어, 위치감지센서(410) 및 인체감지센서(420)에서 감지된 신호를 입력받은 후, 구동 모터(320) 및 보강 승강모터(334)로 동작 신호를 출력 전달하게 된다. 여기서, 구동 모터(320) 및 보강 승강모터(334)에는 작동시 부하를 측정하는 부하센서(도면미도시)를 구비하여, 출입구동 제어부(500)는 부하센서에서 측정된 부하수치에 따라 구동 모터(320) 및 보강 승강모터(334)의 회전력을 조절할 수 있도록 구동 모터(320) 및 보강 승강모터(334)의 동작을 제어할 수도 있다.
여기서, 상기 출입구동 제어부(500)는 출입가능 감지부(400)의 위치감지센서(410)에서 기계식 주차장 내 차량 파레트(20)가 기계식 주차장 내 출입구(10)의 정확한 주차 가능위치에 이동 배치되지 않았다고 감지하거나, 기계식 주차장 내 출입구(10) 위치에 이동 배치된 차량 파레트(20) 상에 사람이 있다고 감지한 경우에는 차량이 출입구(10)를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단하도록 차단판(200)이 기계식 주차장 내 출입구(10) 전방 바닥 상측으로 돌출 배치되게 개폐 구동부(300)의 구동 모터(320)와 보강 승강모터(334)를 동작되게 신호를 전달한다. 그리고, 출입구동 제어부(500)는 출입가능 감지부(400)의 위치감지센서(410)에서 기계식 주차장 내 차량 파레트(20)가 기계식 주차장 내 출입구(10)의 정확한 주차 가능 위치에 이동 배치되었다고 감지함과 더불어 기계식 주차장 내 출입구(10) 위치에 이동 배치된 차량 파레트(20) 상에 사람이 감지되지 않을 경우에는 차량이 출입구(10)를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입 가능하도록 차단판(200)이 삽입홈(11)에 삽입 배치되게 개폐 구동부(300)의 구동 모터(320)와 보강 승강모터(334)를 동작되게 신호를 전달한다.
이와 같이 구성된 일 실시예에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 주차할 대상 차량을 지지할 기계식 주차장의 차량 파레트(20)가 출입구(10)의 정위치에 위치하지 않거나, 차량 파레트(20)가 출입구(10)의 정위치에 위치하더라도 차량 파레트(20) 상에 사람이 있을 경우 출입가능 감지부(400)의 위치감지센서(410) 및 인체감지센서(420)에서 이를 감지하고, 출입가능 감지부(400)에서 출입구동 제어부(500)로 감지된 신호를 전달한다.
그러면, 상기 출입구동 제어부(500)는 기계식 주차장의 출입구(10) 전방을 차단하도록 개폐 구동부(300)의 구동 모터(320)와 보강 승강모터(334)로 동작 신호를 전달하여, 차단판(200)이 삽입홈(11)에서 기계식 주차장의 출입구(10) 전방 바닥 상측으로 돌출되게 이동시킨다.
이를 통해, 상기 차단판(200)이 기계식 주차장의 내측으로 차량의 진입을 차단할 수 있게 하는 바, 차량의 기계식 주차장 주차시 추락이나 기계식 주차장 내 사람과의 충돌과 같은 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있게 한다. 더불어, 차량이 기계식 주차장에 진입하기 위해 시동이 걸린 상태로 대기시, 차량의 밀림힘이 차단판(200)에 발생하더라도 가이드바(100)를 통해 차단판(200)의 좌우 양측이 안정적인 고정상태를 유지하여 차량의 진입을 안정적으로 차단할 수 있게 한다.
이후, 주차할 대상 차량을 지지할 기계식 주차장의 차량 파레트(20)가 출입구(10)의 정위치에 위치함과 더불어, 정위치에 위치한 차량 파레트(20) 상에 사람도 없을 경우 출입가능 감지부(400)의 위치감지센서(410) 및 인체감지센서(420)에서 이를 감지하고, 출입가능 감지부(400)에서 출입구동 제어부(500)로 감지된 신호를 전달한다.
그러면, 상기 출입구동 제어부(500)는 기계식 주차장의 출입구(10) 전방을 개방하도록 개폐 구동부(300)의 구동 모터(320)와 보강 승강모터(334)로 동작 신호를 전달하여, 차단판(200)이 삽입홈(11)으로 삽입 배치되도록 이동되게 한다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치는, 기계식 주차장 내 차량 파레트(20)가 출입구(10)의 정위치에 위치하지 않거나, 차량 파레트(20)가 출입구(10)의 정위치에 위치하더라도 차량 파레트(20) 상에 사람이 있을 경우, 출입가능 감지부(400)가 이를 감지하면 출입구동 제어부(500)에서 개폐 구동부(300)에 동작 신호를 전달하여 차단판(200)이 기계식 주차장의 출입구(10) 전방을 차단하도록 삽입홈(11)에서 기계식 주차장의 출입구(10) 전방 바닥 상측으로 돌출되게 이동시키는 바, 차량의 기계식 주차장 주차시 추락이나 기계식 주차장 내 사람과의 충돌과 같은 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 지지 베이스 200: 차단판
300: 개폐 구동부 310: 랙기어
320: 구동 모터 330: 보강 구동수단
331: 연결 지지암부 332: 상측 연결 가이드
333: 하측 연결 랙기어 334: 보강 승강모터
400: 출입가능 감지부 410: 위치감지센서
420: 인체감지센서 500: 출입구동 제어부

Claims (5)

  1. 기계식 주차장의 출입구 전방 바닥 좌우측에 상단이 직립상태로 마주보게 배치되도록 하단을 출입구 전방 바닥에 형성된 설치홈에 매립상태로 결합 설치하는 한 쌍의 가이드바;
    상기 출입구의 전방 바닥에 형성된 설치홈에 삽입 배치되도록 좌우 양단을 가이드바에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치하며, 상단이 설치홈으로부터 출입구 전방 바닥 상측으로 돌출 배치시 차량이 출입구를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 하는 차단판;
    상기 차단판과 연결되게 설치하며, 차단판을 가이드바 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시키는 개폐 구동부;
    상기 기계식 주차장 내측에 연결되게 설치하며, 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치하는지 여부와, 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치한 차량 파레트 상에 사람유무를 감지하는 출입가능 감지부;
    상기 출입가능 감지부 및 회전 구동부와 연결되게 설치하며, 출입가능 감지부에서 감지된 신호에 따라 차단판이 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 출입구 전방 바닥보다 돌출되게 하거나, 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입 가능하게 설치홈에 삽입 배치되도록 개폐 구동부의 작동을 제어하는 출입구동 제어부;를 포함하고,
    상기 가이드바는 'ㄷ'자 수평단면 형상을 가지며,
    상기 가이드바의 내측에는 상하방향으로 차단판의 슬라이딩 이동시, 안정적인 움직임을 가능하게 하는 복수의 가이드롤러를 결합 구비하는 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치.
  2. 기계식 주차장의 출입구 전방 바닥 좌우측에 상단이 직립상태로 마주보게 배치되도록 하단을 출입구 전방 바닥에 형성된 설치홈에 매립상태로 결합 설치하는 한 쌍의 가이드바;
    상기 출입구의 전방 바닥에 형성된 설치홈에 삽입 배치되도록 좌우 양단을 가이드바에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치하며, 상단이 설치홈으로부터 출입구 전방 바닥 상측으로 돌출 배치시 차량이 출입구를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 하는 차단판;
    상기 차단판과 연결되게 설치하며, 차단판을 가이드바 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시키는 개폐 구동부;
    상기 기계식 주차장 내측에 연결되게 설치하며, 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치하는지 여부와, 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치한 차량 파레트 상에 사람유무를 감지하는 출입가능 감지부;
    상기 출입가능 감지부 및 회전 구동부와 연결되게 설치하며, 출입가능 감지부에서 감지된 신호에 따라 차단판이 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 출입구 전방 바닥보다 돌출되게 하거나, 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입 가능하게 설치홈에 삽입 배치되도록 개폐 구동부의 작동을 제어하는 출입구동 제어부;를 포함하고,
    상기 가이드바의 일측에는 상하방향으로 연장되게 이동 가이드홈이 형성되고,
    상기 개폐 구동부는,
    상기 차단판의 좌우 양측 단부에 상하방향으로 연장되게 결합 구비하는 랙기어,
    상기 출입구 전방 바닥에 고정되게 결합 설치하며, 구동축 단부에는 이동 가이드홈을 통해 가이드바 내측으로 삽입되면서 랙기어에 이맞춤되는 피니언기어를 구비하여, 전원 공급에 따른 회전력을 발생시키면서 차단판을 가이드바 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 하는 구동 모터를 포함하는 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치.
  3. 기계식 주차장의 출입구 전방 바닥 좌우측에 상단이 직립상태로 마주보게 배치되도록 하단을 출입구 전방 바닥에 형성된 설치홈에 매립상태로 결합 설치하는 한 쌍의 가이드바;
    상기 출입구의 전방 바닥에 형성된 설치홈에 삽입 배치되도록 좌우 양단을 가이드바에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치하며, 상단이 설치홈으로부터 출입구 전방 바닥 상측으로 돌출 배치시 차량이 출입구를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 하는 차단판;
    상기 차단판과 연결되게 설치하며, 차단판을 가이드바 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시키는 개폐 구동부;
    상기 기계식 주차장 내측에 연결되게 설치하며, 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치하는지 여부와, 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치한 차량 파레트 상에 사람유무를 감지하는 출입가능 감지부;
    상기 출입가능 감지부 및 회전 구동부와 연결되게 설치하며, 출입가능 감지부에서 감지된 신호에 따라 차단판이 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 출입구 전방 바닥보다 돌출되게 하거나, 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입 가능하게 설치홈에 삽입 배치되도록 개폐 구동부의 작동을 제어하는 출입구동 제어부;를 포함하고,
    상기 출입구동 제어부는,
    상기 출입가능 감지부에서 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구 정위치에 위치하지 않다고 감지하거나, 기계식 주차장 내 출입구 정위치에 위치한 차량 파레트 상에 사람이 있다고 감지한 경우에는 차량이 출입구를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단하도록 차단판이 출입구 전방 바닥 상측으로 돌출되도록 개폐 구동부를 작동되게 하고,
    상기 출입가능 감지부에서 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구 정위치에 위치한다고 감지함과 더불어 기계식 주차장 내 출입구 정위치에 위치한 차량 파레트 상에 사람을 감지하지 않을 경우에는 차량이 출입구를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입 가능하도록 차단판이 출입구 전방 바닥에 형성된 설치홈 내측으로 삽입 배치되게 개폐 구동부를 작동되게 하는 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출입가능 감지부는,
    상기 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구의 정위치에 위치하는지 여부를 감지하는 위치감지센서,
    상기 기계식 주차장 내 출입구의 정위치에 배치된 차량 파레트 상에 사람유무를 감지하는 인체감지센서를 포함하는 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치.

  5. 삭제
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