JPH04292307A - 倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば屋内に設置さ
れて荷の格納保管を行う倉庫設備で、荷捌き場において
作業員の安全を確保した倉庫設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の倉庫設備としては、たと
えば特開平２−１６９４０１号公報に開示された構成が
提供されている。この従来構成は、上下方向および左右
方向に複数の区画収納空間を有する棚と、棚の端部外方
に配設した荷捌き場と、棚と荷捌き場の前面に沿った一
定経路上を走行自在でかつ昇降および横方向に出退自在
な出し入れ具を有する出し入れ装置とを備えている。そ
して前記一定経路の端部で荷捌き場の外方に、一定経路
の端部を囲む平面視コの字形の柵体を配設している。

【０００３】この従来構成によると、出し入れ装置の作
動により荷捌き場の荷受け台と目的とする区画収納空間
との間で荷の受け渡しを行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成による
と、一定経路の端部は柵体により仕切られているが、荷
捌き場の外側は仕切られておらず開放されていることか
ら、作業員や運搬車など他物が誤って荷捌き場や一定経
路側に入り込んで、運転中の荷捌き装置や出し入れ装置
に接触するなど、種々な事故が発生する恐れがあった。

【０００５】本発明の目的とするところは、荷捌き場に
対する出し入れ装置の作業は何ら支障なく行えるもので
ありながら、荷捌き場に対して他物が入ることを防止し
得るとともに、他物が不測に入ったとき出し入れ装置を
自動的に停止し得る倉庫設備を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の倉庫設備は、複数の荷収納空間を有する棚
と、この棚の端部外方に配設した荷捌き場と、前記棚と
荷捌き場の前面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇
降および横方向に出退自在な出し入れ具を有する出し入
れ装置とを備えた倉庫設備において、前記荷捌き場に、
出し入れ装置に荷を受け渡し自在な荷受け台を設け、前
記棚から荷捌き場を囲む安全柵を設けるとともに、この
安全柵に、前記荷受け台に外部から作業を行う作業通路
を設け、この作業通路にシャッター装置を設けるととも
に、前記荷捌き場に侵入してきた他物を検出して出し入
れ装置を停止させる検出装置を設けている。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成によると、出し入れ装置の
一定経路上での走行動と、出し入れ具の昇降動および出
退動との組み合わせ動作により、目的とする荷収納空間
と荷捌き場の荷受け台との間で荷の受け渡しを行える。

【０００８】そして荷受け台に対する外部からの作業は
シャッター装置を開動させることで作業通路を通して行
え、それ以外はシャッター装置を閉動させて荷受け台の
外側を外部に対して仕切る。これにより作業員や運搬車
などが誤って荷捌き場や一定経路に入り込むことを防止
し得る。

【０００９】さらにシャッター装置の閉動のし忘れや、
シャッター装置を閉動させているけれども他所からの侵
入などにより、荷捌き場に他物が不測に入ってきたとき
、この他物は検出装置に検出され、その検出動により出
し入れ装置が停止される。したがって作業員や運搬車な
どの他物に出し入れ装置が接触したり衝突したりするこ
とはない。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の第一の実施例を図１〜図３に
基づいて説明する。１は通路２を置いて配設された一対
の棚で、上下方向および水平方向に多数の荷収納空間３
を有し、パレットやバケットを介して、あるいは直接に
荷４を収納し得る。５は棚１の一端外方に配設された荷
捌き場で、荷４を下方から支持する荷受け台６が配置さ
れる。前記通路２内には、棚１と荷捌き場５の前面に沿
った一定経路８上を走行自在な出し入れ装置１０がが配
設される。

【００１１】この出し入れ装置１０は、床レール９に車
輪を介して支持案内される走行機体１１と、この走行機
体１１に前後一対に立設されかつ上端側が天井レール（
図示せず）に案内されるポスト１２と、これらポスト１
２に案内される昇降台１３と、この昇降台１３に配設さ
れて横方向に出退自在な多段フォーク式の出し入れ具１
４と、走行や出し入れ具１４の動作を制御すべく前記走
行機体１１に取り付けた走行側制御装置１５などから構
成される。

【００１２】前記棚１の外面側から両棚１の他端外方間
に亘って棚側安全柵１８が配設され、この棚側安全柵１
８の一端側は荷捌き場５の外方にまで達している。また
一定経路８の一端外方には平面視がコの字形の制御側安
全柵２０が配設され、この制御側安全柵２０の連結部に
は地上側コントローラ２１が配設され、前記走行側制御
装置１５と交信して出し入れ装置１０を遠隔操作するこ
とができる。

【００１３】これにより両安全柵１８，２０で棚１から
荷捌き場５を囲むことになり、そして両安全柵１８，２
０の端部間でかつ荷受け台６の外側に、前記一定経路８
と同方向で外部から作業を行える作業通路２２を形成す
る。そして作業通路２２にシャッター装置２３を設けて
いる。

【００１４】このシャッター装置２３は、両安全柵１８
，２０の端部間に立設された門形フレーム２４と、門形
フレーム２４の両支柱２４Ａに取り付けられたガイド部
材２５と、これらガイド部材２５に昇降自在に案内され
るシャッター板２６と、門形フレーム２４の上横部材２
４Ｂに立設されかつ下向きのピストンロッド２７Ａが前
記シャッター板２６に連結されたシリンダ装置２７とに
より構成される。

【００１５】そして作業通路２２部には、たとえば投光
器３０と受光器３１とからなる検出装置３２が設けられ
、この検出装置３２は、荷捌き場５に侵入してきた作業
員など他物を検出し、その検出動により地上側コントロ
ーラ２１を介して前記出し入れ装置１０を停止させる。 なおシャッター装置２３の部分には、シャッター板２６
が確実に動作したか否かを確認する検出具３３が設けら
れる。

【００１６】次にこの自動倉庫の作用について説明する
。出し入れ装置１０の一定経路８上での走行動と、出し
入れ具１４の昇降動および出退動との組み合わせ動作に
より、この出し入れ装置１０によって、目的とする荷収
納空間３と荷捌き場５の荷受け台６との間で荷４の受け
渡しを行える。

【００１７】このような運転時などにおいてシャッター
装置２３は、図２の実線で示すようにシリンダ装置２７
の伸展作動によりシャッター板２６を下降して作業通路
２２を閉動させており、したがって荷受け台６の外側を
外部に対して仕切っている。これにより作業員やフォー
クリフト車などが誤って荷捌き場５や一定経路８に入り
込むことを防止し得る。

【００１８】そして、たとえばフォークリフト車などに
より荷受け台６との間で荷４の受け渡しを行いたいとき
に作業通路２２を開動させる。すなわち作業員によるシ
ャッター装置２３の開閉操作は、フォークリフト車上か
らの遠隔操作、シャッター装置２３部に設けたスイッチ
の操作、地上側コントローラ２１部の操作などにより行
える。これにより地上側コントローラ２１から開指令が
出力され、以てシリンダ装置２７を収縮動させる。

【００１９】これによりシャッター装置２３は、図２の
仮想線で示すようにシャッター板２６を上昇して作業通
路２２を開動させ、以て荷受け台６の外側を外部に開放
させる。したがって作業通路２２を通して荷受け台６に
対する荷４の受け渡しを行える。なおシャッター板２６
の上昇は検出具３３により検出され、これが非検出のと
きには故障などとして出し入れ装置１０に停止信号が出
力され、かつ警報が発せられる。

【００２０】所期の作業を行ったのち、前述した操作を
行うことにより地上側コントローラ２１から閉指令が出
力され、以てシリンダ装置２７を伸展動させる。これに
よりシャッター装置２３は、図２の実線で示すように再
びシャッター板２６を下降して通路２と荷捌き場５との
間を仕切ることになる。

【００２１】そして、シャッター装置２３の閉動のし忘
れや、シャッター装置２３を閉動させているけれども他
所からの侵入などにより、荷捌き場５にたとえば作業者
が不測に入ってきたとき、この作業者は検出装置３２に
検出され、その検出動により地上側コントローラ２１か
ら停止指令が出力され、出し入れ装置１０が停止される
。

【００２２】なお検出装置３２の検出位置は、フォーク
リフト車などによる所期の作業では検出動しないように
設定してある。また検出装置３２の検出動により出し入
れ装置１０の電源を落とす（ブレーカを落とす）ように
してもよい。

【００２３】図４は本発明の第二の実施例を示す。すな
わち棚側安全柵１８の一端側は棚１の一端にまで達して
おり、そして制御側安全柵２０は棚１の一端に対向する
安全柵部２０Ａを有する。これにより棚側安全柵１８と
安全柵部２０Ａの端部間でかつ荷受け台６の外側に、前
記一定経路８とは直角方向で外部から作業を行える作業
通路２２を形成する。そしてこの作業通路２２にシャッ
ター装置２３や検出装置３２を設けている。

【００２４】この第二の実施例は第一の実施例と同様に
作用するものであって、フォークリフト車などによる荷
受け台６との間での荷４の受け渡し方向が異なるだけで
ある。

【００２５】図５は本発明の第三の実施例を示す。すな
わち荷受け台６は台車３５上に配設してあり、この台車
３５は、前記一定経路８に沿って配設したレール３６に
支持案内されて、出し入れ装置１０が対向する棚１側の
ホームポジション３７と、地上側コントローラ２１近く
の作業位置３８との間で移動自在となる。そして棚側安
全柵１８の一端側は地上側コントローラ２１の側方にま
で達しており、これにより棚側安全柵１８の端部と地上
側コントローラ２１との間に作業通路２２を形成してい
る。そしてこの作業通路２２にシャッター装置２３や検
出装置３２を設けている。

【００２６】この第三の実施例によると、ホームポジシ
ョン３７に停止した荷受け台６に対して出し入れ装置１
０により荷４の受け渡しを行え、そして作業位置３８に
荷受け台６を停止した状態でシャッター装置２３を開動
させることで、前記一定経路８とは同方向で外部から、
フォークリフト車などにより荷受け台６との間での荷４
の受け渡しを行える。この場合に検出装置３２の検出動
により、出し入れ装置１０の電源を落とすと同時に台車
３５の電源を落とすようにしてもよい。

【００２７】図６は本発明の第四の実施例を示す。すな
わち第二の実施例と第三の実施例とを組み合わせた構成
で、同様に作用するものであって、第三の実施例に対し
てフォークリフト車などによる荷受け台６との間での荷
４の受け渡し方向が異なるだけである。

【００２８】図７は本発明の第五の実施例を示す。すな
わち第一の実施例において、光電式の検出装置３２に代
えて荷捌き場５にマットスイッチ３９を配設している。 したがってマットスイッチ３９の検出動により出し入れ
装置１０の電源を落とすことになる。なおマットスイッ
チ３９の形式は、第二の実施例〜第四の実施例にも採用
し得る。

【００２９】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、出し入れ装
置の一定経路上での走行動と、出し入れ具の昇降動およ
び出退動との組み合わせ動作により、目的とする荷収納
空間と荷捌き場の荷受け台との間で荷の受け渡しを行う
ことができる。

【００３０】そして荷受け台に対する外部からの作業は
シャッター装置を開動させることで作業通路を通して行
うことができ、それ以外はシャッター装置を閉動させて
荷受け台の外側を外部に対して仕切ることができる。こ
れにより作業員や運搬車が誤って荷捌き場や一定経路に
入り込むことを防止でき、運転中の出し入れ装置や荷受
け台に接触することがなくなって、種々な事故を防止で
きる。

【００３１】さらにシャッター装置の閉動のし忘れや、
シャッター装置を閉動させているけれども他所からの侵
入などにより、荷捌き場に他物が不測に入ってきたとき
、この他物は検出装置で検出でき、その検出動により出
し入れ装置を停止することができる。したがって作業員
など他物に出し入れ装置が接触したり衝突したりするこ
とを二重に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。

【図２】同図１におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図３】同シャッター装置部を含むブロック図である。

【図４】本発明の第二の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。

【図５】本発明の第三の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。

【図６】本発明の第四の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。

【図７】本発明の第五の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　棚 ２　　　　　　　　通路 ３　　　　　　　　荷収納空間 ４　　　　　　　　荷 ５　　　　　　　　荷捌き場 ６　　　　　　　　荷受け台 ８　　　　　　　　一定経路 １０　　　　　　出し入れ装置 １４　　　　　　出し入れ具 １８　　　　　　棚側安全柵 ２０　　　　　　制御側安全柵 ２０Ａ　　　　安全柵部 ２２　　　　　　作業通路 ２３　　　　　　シャッター装置 ２６　　　　　　シャツター板 ３０　　　　　　投光器 ３１　　　　　　受光器 ３２　　　　　　検出装置 ３３　　　　　　検出具 ３５　　　　　　台車 ３７　　　　　　ホームポジション ３８　　　　　　作業位置 ３９　　　　　　マットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の荷収納空間を有する棚と、この
   棚の端部外方に配設した荷捌き場と、前記棚と荷捌き場
   の前面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇降および
   横方向に出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置と
   を備えた倉庫設備において、前記荷捌き場に、出し入れ
   装置に荷を受け渡し自在な荷受け台を設け、前記棚から
   荷捌き場を囲む安全柵を設けるとともに、この安全柵に
   、前記荷受け台に外部から作業を行う作業通路を設け、
   この作業通路にシャッター装置を設けるとともに、前記
   荷捌き場に侵入してきた他物を検出して出し入れ装置を
   停止させる検出装置を設けたことを特徴とする倉庫設備
   。