JPH03272902A - 自動倉庫の安全装置 - Google Patents
自動倉庫の安全装置Info
- Publication number
- JPH03272902A JPH03272902A JP6963990A JP6963990A JPH03272902A JP H03272902 A JPH03272902 A JP H03272902A JP 6963990 A JP6963990 A JP 6963990A JP 6963990 A JP6963990 A JP 6963990A JP H03272902 A JPH03272902 A JP H03272902A
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- JP
- Japan
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- beam sensor
- automatic warehouse
- warehouse
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- Prior art date
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Links
- 238000011068 loading method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、自動倉庫における倉庫内と、荷捌部の間の人
の通過できる空間を、取扱物のみ通過できるようにした
安全装置構成に関する。
の通過できる空間を、取扱物のみ通過できるようにした
安全装置構成に関する。
[従来の技術]
自動倉庫は、荷の格納部と、入出庫口を荷の格納部との
間で荷を搬送するスタッカクレーンや台車からなる移動
体と、からなる。(特開昭63−310406号公報) [発明が解決しようとする課題1 入出庫口から人間が移動体の走行路内に入ると非常に危
険である。このため、倉庫内に人が容易に進入できない
構造、構成、制御が必要となってきた。そのため、物を
搬送するだけではなく、より安全に、搬送できる倉庫が
要求されてきた。
間で荷を搬送するスタッカクレーンや台車からなる移動
体と、からなる。(特開昭63−310406号公報) [発明が解決しようとする課題1 入出庫口から人間が移動体の走行路内に入ると非常に危
険である。このため、倉庫内に人が容易に進入できない
構造、構成、制御が必要となってきた。そのため、物を
搬送するだけではなく、より安全に、搬送できる倉庫が
要求されてきた。
本発明の目的は、安全な自動倉庫を提供すること、即ち
、人間が倉庫内に入れないようにすることにある。
、人間が倉庫内に入れないようにすることにある。
[課題を解決するための手段]
本発明は、人間が入れないように周囲を囲った自動倉庫
において、囲まれた自動倉庫と外部の入出庫口とを接続
する接続口に物体の存在を検出てきる検出器を設け、該
検出器の近傍を荷が通過時に該検出器の出力を無効にし
、それ以外のとき停止信号を出力する制御装置を備えて
いること、を特徴とする。
において、囲まれた自動倉庫と外部の入出庫口とを接続
する接続口に物体の存在を検出てきる検出器を設け、該
検出器の近傍を荷が通過時に該検出器の出力を無効にし
、それ以外のとき停止信号を出力する制御装置を備えて
いること、を特徴とする。
[作 用]
接続口には荷6人間ら通過するので、両者の区分けが必
要である。これはこの接村−「]に物体を検出する検出
器をXQ ht ”’(荷のh無を検出4−るか、また
は、検出器の部分のコンベヤが動作(,5でいれば荷が
あると判断するよう(・こしで行う。
要である。これはこの接村−「]に物体を検出する検出
器をXQ ht ”’(荷のh無を検出4−るか、また
は、検出器の部分のコンベヤが動作(,5でいれば荷が
あると判断するよう(・こしで行う。
[実 施 例〕
1、フ、下水発明の一実施例を第11λ〜・第F5 +
’1女11、二より説明する。
’1女11、二より説明する。
第1図(、′″おいで、1」!!1111倉庫10は、
格納部と、該格納部と内部の入出庫1−1とを接続dる
スタ・・ノカクし、−ンや搬送上申(いずオ目、)1図
4、せず)と、■記内部の人出1重1−]ど外部の入出
庫n 20 tを接続する入庫用丁]ンベヤ22、出庫
11) 11ンベヤ23と・からなる。自動倉庫の外周
は安令の為、金網スで覆われて゛いる。24は内部の入
庫口J′入出庫[120どを接続する接続「−]、25
は内部の出庫[1ど入4出庫n20どを接続する接続口
である。入出庫[」20は人間が介在する部分−Cル)
る8第2図において、各接続[124,251、盲Jぞ
の接続口を閉鎖できるシャッタ29がル)る13.・ヤ
ッタ29は夜間等の自動倉庫の11−作業的に閉鎖う゛
るゎ 名接続[−124,25に(i−人間の通過を検出する
ための検出器30を設置シ/乏いる。検丑器30は世I
えば多数のビームセンサであり、接続L]24゜25に
沿って配置し1、でいる。ビームセンサ30(」月例に
設&゛jた投光器30aど他力側に設わ」た受光2K
30 bとからなる。この投光が遮光されることによっ
て、例えば人間の侵入を検出できる。
格納部と、該格納部と内部の入出庫1−1とを接続dる
スタ・・ノカクし、−ンや搬送上申(いずオ目、)1図
4、せず)と、■記内部の人出1重1−]ど外部の入出
庫n 20 tを接続する入庫用丁]ンベヤ22、出庫
11) 11ンベヤ23と・からなる。自動倉庫の外周
は安令の為、金網スで覆われて゛いる。24は内部の入
庫口J′入出庫[120どを接続する接続「−]、25
は内部の出庫[1ど入4出庫n20どを接続する接続口
である。入出庫[」20は人間が介在する部分−Cル)
る8第2図において、各接続[124,251、盲Jぞ
の接続口を閉鎖できるシャッタ29がル)る13.・ヤ
ッタ29は夜間等の自動倉庫の11−作業的に閉鎖う゛
るゎ 名接続[−124,25に(i−人間の通過を検出する
ための検出器30を設置シ/乏いる。検丑器30は世I
えば多数のビームセンサであり、接続L]24゜25に
沿って配置し1、でいる。ビームセンサ30(」月例に
設&゛jた投光器30aど他力側に設わ」た受光2K
30 bとからなる。この投光が遮光されることによっ
て、例えば人間の侵入を検出できる。
また、このビームセ゛/す30の前後(“コンベヤ22
.230搬送方向における前後である)には2−)のビ
ームセンす32.33を設けてし)る。このビームセン
サ32.33は投光器と9光器が体になった6のであり
、反射光を受光することによ−)で物体(搬送物)の存
在を検出する。各ビームセンサ32.33は1つ程度で
ある。このビ人セン+j32、:33は伺の存在を検出
するものである。
.230搬送方向における前後である)には2−)のビ
ームセンす32.33を設けてし)る。このビームセン
サ32.33は投光器と9光器が体になった6のであり
、反射光を受光することによ−)で物体(搬送物)の存
在を検出する。各ビームセンサ32.33は1つ程度で
ある。このビ人セン+j32、:33は伺の存在を検出
するものである。
第31図Iこおいて゛、制御装置40は受光器30 h
の一つが障害物を検出し、たとき、障害物が荷か人間か
を判別し、人間の場合は、コンベヤ22.23やスタッ
カクレーン等の運転を非常停止1さt→る。
の一つが障害物を検出し、たとき、障害物が荷か人間か
を判別し、人間の場合は、コンベヤ22.23やスタッ
カクレーン等の運転を非常停止1さt→る。
第4図、第5図によりこの動作を説明−4る、土流佃1
のビームセン→す22がイ1動−するど、)Yl:フ゛
)反則光を検出すると、荷が移動してきl〜ど+li
ifiし、ビームセン+j30の受光器30 k〕の障
害物σ〕樟出侶号を無効とする。()、7−ツブ511
)こ(j)状態は下流側のビームセンサ3:3が反射光
を検出するまで継続し、反射光を検出すると前記スーテ
ップSllの無効を解除する。(スミツブS 13、S
1.5 ) ブj、ビーム叶・ンザ30の一つの愛ソ■′器30ト)
が障害物を検出じたとき、ス)−ツブS ] ]σ)無
効フラグが存在し7ていな1.′Iれば、■常停止E’
、 (::号を出力する。 (〕、テテラツブ521S
23 )尚、自動倉庫を目]いない夜間時等はシャ・
ンタ29を閉し、る。
のビームセン→す22がイ1動−するど、)Yl:フ゛
)反則光を検出すると、荷が移動してきl〜ど+li
ifiし、ビームセン+j30の受光器30 k〕の障
害物σ〕樟出侶号を無効とする。()、7−ツブ511
)こ(j)状態は下流側のビームセンサ3:3が反射光
を検出するまで継続し、反射光を検出すると前記スーテ
ップSllの無効を解除する。(スミツブS 13、S
1.5 ) ブj、ビーム叶・ンザ30の一つの愛ソ■′器30ト)
が障害物を検出じたとき、ス)−ツブS ] ]σ)無
効フラグが存在し7ていな1.′Iれば、■常停止E’
、 (::号を出力する。 (〕、テテラツブ521S
23 )尚、自動倉庫を目]いない夜間時等はシャ・
ンタ29を閉し、る。
上記実施例に之、いで、下流側の1=’−ムセミ、→、
1;33はタイマでも代1月できる、1 、tL7.− 鍜に:」ンベヤは搬送方向:こ−′7″
j割(7て、奎)す、伺を載せているコンベヤのみを運
転するようにしでいる。このため、ビームセンサ32.
33を廃正し、ビームセンサ30のあるコンベヤが運転
中はビームセンサ30の出力を無効とするようにもてき
る。
1;33はタイマでも代1月できる、1 、tL7.− 鍜に:」ンベヤは搬送方向:こ−′7″
j割(7て、奎)す、伺を載せているコンベヤのみを運
転するようにしでいる。このため、ビームセンサ32.
33を廃正し、ビームセンサ30のあるコンベヤが運転
中はビームセンサ30の出力を無効とするようにもてき
る。
しかし、ビームセンサ32を設c′jれば、無効期間を
短くでき、より安全性を向上できる。
短くでき、より安全性を向上できる。
」r記実施例でIJビームセンサの光電検出器を用いで
いるが、他0)検出器ら用いることができる8[発明の
効果1 水弁[す1により自at庫内番ご不要意に進入できなく
lす、又、進入しようとして0自動倉庫が停止り、倉庫
内での人身事故の撲滅に大きな効果をあ1°jる。二と
ができる。
いるが、他0)検出器ら用いることができる8[発明の
効果1 水弁[す1により自at庫内番ご不要意に進入できなく
lす、又、進入しようとして0自動倉庫が停止り、倉庫
内での人身事故の撲滅に大きな効果をあ1°jる。二と
ができる。
第1図は本発明の一実施例の自動倉庫の斜視図、第2図
は本発明の一′実施例の入出庫口部の縦断面図、第3図
は制御装置のブ1コック図、第4区、及び第5図は本発
明の一実施例のフローチャ)・である。 10 自動倉庫、 0 入出庫口、 22.23 コンベヤ、 0 32.33 ビーム オ 図 2ゾ− ンマツノ 第3 図 22.23−−−−コンベヤ 第4 図 第 図
は本発明の一′実施例の入出庫口部の縦断面図、第3図
は制御装置のブ1コック図、第4区、及び第5図は本発
明の一実施例のフローチャ)・である。 10 自動倉庫、 0 入出庫口、 22.23 コンベヤ、 0 32.33 ビーム オ 図 2ゾ− ンマツノ 第3 図 22.23−−−−コンベヤ 第4 図 第 図
Claims (1)
- 1、人間が入れないように周囲を囲った自動倉庫におい
て、囲まれた自動倉庫と外部の入出庫口とを接続する接
続口に物体の存在を検出できる検出器を設け、該検出器
の近傍を荷が通過時に該検出器の出力を無効にし、それ
以外のとき停止信号を出力する制御装置を備えているこ
と、を特徴とする自動倉庫の安全装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6963990A JPH03272902A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 自動倉庫の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6963990A JPH03272902A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 自動倉庫の安全装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03272902A true JPH03272902A (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=13408635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6963990A Pending JPH03272902A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 自動倉庫の安全装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03272902A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04292307A (ja) * | 1991-03-19 | 1992-10-16 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備 |
JPH04292310A (ja) * | 1991-03-19 | 1992-10-16 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備 |
JP2021014366A (ja) * | 2016-07-06 | 2021-02-12 | トムラ システムズ エーエスエー | 使用済み飲料又は食品容器を単一化するための装置及び方法 |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP6963990A patent/JPH03272902A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04292307A (ja) * | 1991-03-19 | 1992-10-16 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備 |
JPH04292310A (ja) * | 1991-03-19 | 1992-10-16 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備 |
JP2021014366A (ja) * | 2016-07-06 | 2021-02-12 | トムラ システムズ エーエスエー | 使用済み飲料又は食品容器を単一化するための装置及び方法 |
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