JP2021014366A - 使用済み飲料又は食品容器を単一化するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】使用済み飲料又は食品容器を大量に受領し、それらを個々に処理するために転送するための、改良されたより小型の装置を提供すること。【解決手段】大量に受領した使用済み飲料又は食品容器を個々の物体に単一化するための装置（１）は、複数の容器を同時に受容し維持するように配置された第１の受領領域（２）と、第１の受領領域より高い垂直レベルに位置付けられた第２の受領領域（３）とを含む。装置（１）は、第１の受領領域（２）から第２の受領領域（３）に容器を移送するための容器上昇部材（５）を含む移送装置（４）をさらに含み、上昇部材（５）は移送装置に取り付けられ、移送装置（４）が活性化した際に第１の軸（ｘ）を中心に周囲経路に沿って動き、周囲経路に係止され、第１の軸（ｘ）は水平面に対して１°〜４５°の角度で傾斜する。【選択図】図４ａ

Description

技術分野
本開示は、大量に受領した使用済み飲料及び食品容器などの物体を単一化するための装置及び方法に関する。

背景
使用済み飲料又は食品容器などの物体を受領し、同定し及び／又は分類するための装置は、例えばスーパーマーケット内の空き容器回収機に使用されてもよい。典型的には、これらの装置は容器を１つずつ受領し、したがって使用者は装置に容器を１つずつ送り込まなければならない。

使用済み飲料又は食品容器などの物体を大量に受領し、それらを個々に処理するために転送するように適合された装置の一例は、国際公開第２０１４／１２２３０５Ａ１号に開示されている。物体は円形回転表面で受領され、円形回転表面は実質的に水平であり、表面の周囲に向かって傾斜している。コンベヤベルトは、表面から離れる物体がコンベヤベルトに行き着くように、回転表面付近に配置される。それによって物体は個々の物体に分離し、さらに例えば記録、集計、評価、分類、保管又は再利用のために移送することができる。

容器などの物体を大量に受領し、物体を個々に処理するための装置の別の例は、欧州特許出願公開第０３０５３５５Ａ１号に開示されている。この文書は、その中で物体が円形表面で受領され、表面の傾斜した斜面セグメントを用いて回転リムに上方に上昇され、そこで物体が分離される装置を開示している。

しかしこれらの装置は嵩張り、場所を取り、したがって例えばスーパーマーケット内の空き容器回収機内で使用するのに適合しない。

それゆえ空き容器回収機内で使用されてもよく、同時に２つ以上の容器を受領するように適合された、嵩張らない装置が必要とされている。

概要
使用済み飲料又は食品容器を大量に受領し、それらを個々に処理するために転送するための、改良されたより小型の装置を提供することが本開示の一目的である。また使用済み飲料又は食品容器を単一化するための方法を提供することも一目的である。

本発明は、添付の独立請求項によって定義され、実施形態は添付の従属請求項において、以下の説明において、及び図面において明記されている。

第１の態様によれば、使用済み食品又は飲料容器などの大量に受領した使用済み容器を個々の物体に単一化するための装置であって、
複数の容器を同時に受容し維持するように配置された第１の受領領域と、
第１の受領領域より高い垂直レベルに位置付けられた第２の受領領域とを含み、
装置は、第１の受領領域から第２の受領領域に容器を移送するための容器上昇部材を含む移送装置をさらに含み、上昇部材は前記移送装置に取り付けられ、その移送装置は、移送装置が活性化した際に第１の軸（ｘ）を中心に周囲経路に沿って前記容器上昇部材を動かすように構成され、前記第１の軸（ｘ）は水平面に対して１°〜４５°の角度で傾斜し、前記容器上昇部材は、前記容器が上昇中に前記周囲経路に係止され、
容器上昇部材が前記周囲経路に沿って容器降下点に配置されたとき、容器上昇部材は半径方向内方に見られるように下方に傾き、
前記容器降下点は前記第１の受領領域と、上昇部材が前記周囲経路に沿ってその最上位置に達する点との間に配置される、装置が提供される。

その上、大量に受領した使用済み飲料又は食品容器を個々の物体に単一化するための装置であって、
複数の容器を同時に受容し維持するように配置された第１の受領領域と、
第１の受領領域より高い垂直レベルに位置付けられた第２の受領領域とを含む装置において、
装置は、第１の受領領域から第２の受領領域に容器を移送するための容器上昇部材を含む移送装置をさらに含み、上昇部材は前記移送装置に取り付けられ、移送装置が活性化した際に第１の軸を中心に周囲経路に沿って動き、周囲経路に係止され、周囲経路の下部は第１の軸が水平面に対して１°〜４５°の角度で傾斜することを特徴とする、装置が提供される。

個々に転送し処理するために容器を分離する工程は、単一化と呼ばれてもよい。

大量とは、２つ以上の容器が装置によって同時に受領されることができ、好ましくは容器はブリキ缶、円筒形、四角形又は特殊形状の瓶、テトラパック容器、その他などの様々な材料、形状及び大きさから構成されることが可能であることを意味する。さらに食品又は飲料容器は、プラスチック、紙、金属若しくはガラス、又はそれらの組合せなどの異なる材料から作成されてもよい。装置は、異なる国々における容器の異なる標準の大きさのすべて又は一部を受領し処理できるように適合されてもよい。装置は、３３ｃｌと５０ｃｌのブリキ缶の混合、並びに３３ｃｌ、５０ｃｌ、及び１．５ｌのペットボトルも取り扱うことが可能であってもよい。

ある特定の実施形態では、装置は前壁が提供される。前壁は、移送装置に対して、周囲経路が配置された平面と実質的に平行な壁であると理解されたい。前壁は、前壁が周囲経路の少なくとも２５％に隣接して、好ましくは第１の受領領域から第２の受領領域に延在する周囲経路の一部の少なくとも５０％に隣接して、最も好ましくは第１の受領領域から第２の受領領域に延在する周囲経路の全体に隣接して配置されるように延在すると理解されたい。前壁は、移送装置又は容器上昇部材の中心と少なくとも３ｃｍ、好ましくは少なくとも５ｃｍ、最も好ましくは少なくとも１０ｃｍずれると理解されたい。前壁は、移送装置又は容器上昇部材の中心と３０ｃｍ以下、好ましくは２５ｃｍ以下、最も好ましくは２０ｃｍ以下ずれると理解されたい。前壁は、容器上昇部材が移送装置から延在するのと同じ方向にずれると理解されたい。前壁は、第１の軸と実質的に平行な方向に移送装置からずれると理解されたい。

一例示的実施形態では、移送装置は前壁を提供されない。

一例示的実施形態では、容器上昇部材は、移送装置の外側に半径方向に延在する。

これにより、容器上昇部材によって上昇された容器を移送装置に対して後方向に移送装置を横切って移送することができる。したがって容器は、容器上昇部材と移送装置の縁部の上との間に移送されることが可能である。

一例によれば、装置によって移送される容器の直径すなわち長さは、少なくとも２０ｍｍ若しくは少なくとも５０ｍｍ、及び／又は多くとも１５０ｍｍ、若しくは多くとも２００ｍｍ、若しくは多くとも３５０ｍｍである。追加として又は別法として、装置によって移送される容器の高さ（すなわち最長側面）は、少なくとも５０ｍｍ、若しくは少なくとも７５ｍｍ、及び／又は多くとも２００ｍｍ、若しくは多くとも３８０ｍｍ、若しくは多くとも５００ｍｍである。追加として又は別法として、装置によって移送される容器の重量は、少なくとも１０ｇ、及び／又は多くとも３ｋｇ、若しくは多くとも５ｋｇである。追加として又は別法として、装置によって移送される容器の容積は、少なくとも１０ｍｌ、若しくは少なくとも５０ｍｌ、及び／又は多くとも３リットル、若しくは多くとも５リットル、若しくは多くとも８リットルである。

第１の受領領域に対して第２の受領領域の垂直レベルがより高いとは、第２の受領領域の主要部が第１の受領領域より上に配置されていることを意味する。それゆえ容器は、第１の受領領域から第２の受領領域に運ばれるとき、より低い垂直レベルからより高い垂直レベルに移送される。前記第１の受領領域と前記第２の受領領域との間の高低差は、少なくとも０．２ｍ、又は少なくとも０．４ｍ、又は少なくとも０．６ｍ、又は少なくとも０．８ｍ、又は少なくとも１ｍ、又は少なくとも１．２ｍ、又は少なくとも１．５ｍであってもよい。追加として又は別法として、前記第１の受領領域と前記第２の受領領域との間の高低差は、多くとも０．６ｍ、又は多くとも０．８ｍ、又は多くとも１ｍ、又は多くとも１．２ｍ、又は多くとも１．５ｍ、又は多くとも１．７ｍ、又は多くとも２であってもよい。追加として又は別法として、前記第１の受領領域と前記第２の受領領域との間の高低差は、９００ｍｍ〜１１００ｍｍ、又は８００ｍｍ〜１２００ｍｍ、又は５００ｍｍ〜２０００ｍｍであってもよい。追加として又は別法として、前記第２の受領領域は、床上に少なくとも０．８ｍ、又は少なくとも１．０ｍ、又は少なくとも１．１、又は少なくとも１．２ｍ、又は少なくとも１．４ｍ、又は少なくとも１．６ｍ、又は少なくとも１．８ｍに配置されてもよい。追加として又は別法として、前記第２の受領領域は、床上に多くとも２，２ｍ、又は多くとも２．０ｍ、又は多くとも１．８ｍ、又は多くとも１．６ｍ、又は多くとも１．４ｍ、又は多くとも１．２ｍに配置されてもよい。

第１の軸は、それを中心に移送装置が回転可能な軸である。一実施形態によれば、前記第１の軸は前記周囲経路の中心に配置される。

第１の受領領域から第２の受領領域への容器の移送は主に垂直面において行われるので、装置は物体を単一化するための先行技術の装置に比べて嵩張らずに作ることができる。

装置は容器を大量に受領できるので、使用者は同時に複数の容器を送り込むことができ、容器を装置に１つずつ送り込む必要がない。それによって容器の再利用はより容易になり、時間の浪費が少なくなり、それゆえ使用者により親切になることがある。

その上、容器は装置により大量に受領できるので、使用者が容器から食品及び／又は飲料の残留物に接触する問題が低減し得る。

移送装置は、容器上昇部材（上昇部材、上昇手段、又は容器上昇手段とも呼ばれる）が同じ経路を引き続き辿ってもよく、及び／又は旋回後に同じ経路の回転を引き続き辿ってもよいように配置されてもよい。これは、例えば移送装置が、上昇部材が固定して取り付けられる回転可能なプレート、フレーム又はコンベヤベルトを含むときに動きを達成し、この動きは全回転を表す。より詳細には、移送装置が、それに上昇部材が取り付けられた回転可能なプレートであるとき、上昇部材は同じ経路を連続して辿り、すなわち上昇部材は空間のある位置で開始し、プレートが全回転した際に空間の同じ位置に戻り、それによって１回転又は１旋回を完了し、プレートが回転を続ける場合、上昇部材は、プレートがその第１周又は旋回中に辿った同じ経路をその第２周又は旋回中に辿る。換言すると、上昇部材は同じ経路を連続して辿る。

容器上昇部材が周囲経路に係止されると、容器上昇部材は旋回後にこの経路の旋回を連続して辿る。

上昇部材によって説明された経路は、１つの幾何学的平面に限定されてもよく、及び／又は容器上昇部材が係止される経路は、少なくとも振動などの小さい攪乱を無視するとき、１つの幾何学的平面に限定されてもよい。

移送装置は、移送装置が回転時に上昇部材が通過する最下垂直位置、又は上昇部材によって説明された経路の下部が、大量の容器が単一化前に保管又は保持される領域又は空間内にあるように配置されてもよい。この領域又は空間は、第１の受領領域を含み、及び／又は第１の受領領域と一致し、及び／又は第１の受領領域と重なる。換言すると、上昇部材によって説明された経路の下部及び／又は最下部は、大量の容器を通過させる。経路のこの下部は、上昇部材が移送装置の回転時に通過する経路の下部又は最下部を含んでも含まなくてもよい。追加として又は別法として、第１の軸は、大量の容器が単一化前に保管される領域又は空間より上、又は高い垂直レベルに配置される。追加として又は別法として、上昇部材は、大量の容器が単一化前に保管又は保持される領域又は空間を通る湾曲経路に係止される。追加として又は別法として、上昇部材は、大量の容器が単一化前に保管又は保持される受容器の一端に入り、反対側の端部で受容器から出る。任意選択で、この受容器の断面は細長く、又は大量の容器が単一化前に保管若しくは保持される領域若しくは空間の断面は細長く、上昇部材は短い側面の一方に入り、反対の短い側面から出て、断面は好ましくは水平面と平行に取られる。

回転可能なプレート又はフレームとは、移送装置が中実のプレート、又は例えば１つ若しくは複数の開口若しくはアームを備えたフレームとして形成されてもよいことを意味する。

回転可能とは、例えばモータによって活性化した際に、移送装置は時計回り又は反時計回りの方向に回転できることを意味する。

上昇部材は、ネジ、ボルト又は接着剤、その他などの固定手段により移送装置に固定して取り付けられてもよい。

移送装置に取り付けられた上昇手段の数は、１個〜２０個であってもよく、上昇手段の数は、少なくとも２個、４個、６個、８個、１０個、１２個、１４個、若しくは１６個であり、及び／又は上昇手段の数は、６個、８個、１０個、１２個、１４個、１６個、１８個若しくは２０個以下である。

第１の軸は、水平面に対して１°〜４０°傾斜してもよい。追加として又は別法として、水平面に対する第１の軸の傾斜は１°、５°、１０°、２０°、３０°若しくは３５°を越えてもよく、及び／又は４０°、３５°、２５°、２０°、１５°若しくは１０°未満であってもよい。

装置を実質的に垂直に配置することにより、装置はより小型であり、それゆえより場所を取らないことがある。

装置は、装置が第１の受領領域から第２の受領領域に運ばれる間、移送装置内の容器の保持を促進するように配置された保持手段を提供されてもよい。

保持手段は、好ましくは移送装置の外周に配置された周囲バリア、壁又はプレートであってもよく、その保持手段は半径方向及び／又は第１の軸に横方向に延在してもよい。保持手段が移送装置の外周で上昇手段に配置され、半径方向に延在するとき、移送された容器は保持手段と回転軸との間に配置され、容器は、例えば瓶の半径方向加速度に起因して保持手段に押し付けられる。一例示的実施形態によれば、前記保持手段は、前記保持手段が半径方向に偏向され得るように、前記装置に固定して連結される。これにより、容器が保持手段と最初に接触されると、容器が第１の受領領域から第２の受領領域に移送される際に、容器は保持手段を外方に偏向させることができる。装置に連結された第１の受領領域に最も接近して配置されるのは保持手段の端部であり、他端は第１の軸から離れて外方に偏向してもよい。装置に柔軟に連結されることにより、このような偏向は保持手段を容器に押し戻し、したがって容器を容器上昇部材上の適所に維持する。この偏向は、所定の大きさより大きいサイズの容器が第１の受領領域から第２の受領領域に移送されるときに起きる。この所定の大きさより小さい容器が第１の受領領域から第２の受領領域に移送されるとき、保持手段は半径方向外方に偏向されない。保持手段が第１の軸に横又は直角に延在し、第１の軸が水平面に対して例えば４０°傾斜している場合、移送された容器は一般に移送中に摺動してこれらの保持手段に寄り掛かる。本発明の装置は、半径方向に延在する保持手段、及び／又は第１の軸に横方向に延在する保持手段を提供されてもよい。したがって本発明概念による装置は、保持手段の両方の型、並びに保持手段の他の型を提供されてもよい。

別法として、保持手段は上昇手段の下に半径方向に配置されてもよい。

保持手段は平面及び／又は湾曲であってもよく、上昇手段から移送方向に延在してもよい。

一例示的実施形態によれば、前記装置は二次保持手段を含む。

一例示的実施形態によれば、前記二次保持手段は、前記容器が第１の受領領域から第２の受領領域に運ばれる間、容器上昇部材上に容器を保持するように配置される。

一例示的実施形態によれば、前記二次保持手段は、前記移送装置と実質的に平行な障壁である。

前記二次保持手段は、例えば前記周囲経路からずれた壁であってもよい。前記二次保持手段は、例えば回転軸の方向、及び／又は半径方向にずれていてもよい。前記壁は、例えば容器が移送装置と二次保持手段との間に収まることができるように、前記周囲経路から距離を置いて配置されてもよい。したがって二次保持手段は、移送装置及びあらゆる他の保持手段と組み合わせて、チャネル又は通路を形成し、容器が前記第１の受領領域から前記第２の受領領域に移動する際、容器はチャネル又は通路を通過してもよい。これにより、二次保持手段は容器が容器上昇部材から第１の受領領域の中に落下するのを防ぐことができる。

一例示的実施形態によれば、前記二次保持手段は、前記二次保持手段が前記第１の軸に実質的に平行な方向に偏向してもよいように、前記装置に柔軟に連結される。これは、二次保持手段と移送装置との間の距離が、二次保持手段を前記移送装置から離れて柔軟に偏向させる容器によって増加されてもよいことを意味すると理解されたい。保持手段及び二次保持手段は、２つの保持手段の各々と装置との間の柔軟な連結によって、小さい容器及び大きい容器の両方の移送に役立つように配置される。二次保持手段が前記移送装置から離れて柔軟に偏向される際、二次保持手段は、容器が所定の大きさより大きい場合は容器を押し戻すことができ、したがって容器を容器上昇部材上の適所に維持する。

一例示的実施形態によれば、前記二次保持手段は容器締付フランジを含み、前記容器締付フランジは、前記周囲経路から前記二次保持手段の残余部に対してある角度で離れる方向に突起する、前記二次保持手段の一部である。

これは、容器上昇部材の周囲経路とわずかに位置ずれした容器を位置合わせする助けとなる。またこれにより、容器が第１の受領領域から第２の受領領域に移送される際、容器が容器上昇部材上の適所に確実に維持最下部される。

二次保持手段は、例えば容器の降下点の近位位置から、第１の受領領域又は周囲経路の最下部と降下点との間の中間位置に延在してもよい。

一例示的実施形態によれば、前記装置は、第１の受領領域から第２の受領領域に運ばれる間、容器上昇部材上に容器を保持するように配置された三次保持手段をさらに含む。

一例示的実施形態によれば、前記三次保持手段は、前記周囲経路の一部に沿って、且つ前記周囲経路の一部に隣接して配置される。したがって三次保持手段は、容器上昇部材の周囲経路と同心である経路に沿って延在するように見えることがある。

一例示的実施形態によれば、前記三次保持手段は前記周囲経路に沿って、且つ前記周囲経路に隣接して、前記容器上昇部材の半径方向内方に配置される。したがって前記容器上昇部材によって上昇された容器は、容器が前記第１の受領領域から前記第２の受領領域に移送される際、前記三次保持手段の容器支持面上に着座してもよい。

一例示的実施形態によれば、前記三次保持手段は、前記周囲経路又は前記移送装置の周囲の少なくとも１０％に沿って、好ましくは前記周囲経路又は前記移送装置の周囲の少なくとも１５％に沿って、最も好ましくは前記周囲経路又は前記移送装置の周囲の少なくとも２０％に沿って延在する。追加として又は別法として、前記三次保持手段は、前記周囲経路又は前記移送装置の周囲の３３％以下に沿って、好ましくは前記周囲経路又は前記移送装置の周囲の３０％以下に沿って、最も好ましくは前記周囲経路又は前記移送装置の周囲の２５％以下に沿って延在する。例えば前記三次保持手段は、前記周囲経路又は前記移送装置の周囲の１０％〜３３％に沿って延在する。

一例示的実施形態によれば、前記三次保持手段の一端は、前記降下点に近位の位置に配置される。これは、前記三次保持手段が前記移送装置の上部から前記第１の受領領域に向かって下方に延在することを意味すると理解されたい。三次保持手段は、容器の降下点に近位の位置から、周囲経路又は移送装置の最下部に周囲距離の６６％以下に配置された位置に延在してもよい。

一例示的実施形態によれば、前記三次保持手段は、前記移送装置の最上部に近位で、半径方向外方に向いた容器支持面を含む。

一例示的実施形態によれば、前記三次保持手段は、前記容器がその上で位置ずれしている場合、前記上昇部材の前記容器支持面から容器を偏向させるように配置された楔形状部を含む。

一例示的実施形態によれば、前記三次保持手段の前記楔形状部は、前記第１の受領領域に向かって周囲方向に先細である。前記先細は、前記先細表面と前記移送装置に平行な表面との間を測定した際、１０°〜４５°の角度で提供される。換言すると、前記楔形状部は前記第１の受領領域に向かって指すように見えることがある。

一例示的実施形態によれば、上昇部材は、上昇部材のシャクリ動作、つつき動作及び／又は押し動作によって大量の容器から容器を単一化若しくは選び出す、又は分離するように配置される。

一例示的実施形態によれば、第２の受領領域は、プレート又はコンベヤベルトの一部、好ましくはプレート又はコンベヤベルトの上部である。

この配置により、容器は、第１の受領領域から運ばれた他の容器が第２の受領領域に入るための空間があるように、第２の受領領域から離れて素早く移送されてもよい。

一例示的実施形態によれば、移送装置及び第２の受領領域は、移送装置により第１の受領領域から運ばれる容器が、重力の作用に起因して、及び／又は摺動運動及び／又は自由落下運動により移送装置の一部若しくは全部から離れ、第２の受領領域に入るように配置される。

各上昇部材は、第１の受領領域から降下点に容器を移送中に容器と接触する容器支持面を有する。一実施形態によれば、容器は、容器の移送の間中、容器上昇部材の同じ表面部と接触し、この場合、この表面部は容器支持面に等しい。別の実施形態によれば、容器は、この移送中に上昇部材の異なる表面部と接触してもよく、この場合、これらの表面部の合計は容器支持面に等しい。降下点、すなわち容器が上昇手段から離れて第２の受領領域に入る点が、第２の受領領域と比べて垂直レベルが高く配置されている場合、容器は重力の作用に起因して第２の受領領域に落下してもよい。

別法として、降下点が第２の受領領域と同じ垂直レベルに配置されている場合、容器は摺動運動によって上昇部材から滑り落ち、したがって第２の受領領域に入ってもよい。

移送装置は、上昇部材がその最上位置に到着する前に、容器が上昇部材から離れるように配置されてもよい。これは、１つ又は複数の案内面と組み合わせて、上昇部材の適切な傾斜によって到達されてもよい。換言すると、周囲経路に沿って見えるように、容器上昇部材の動く方向に、容器上昇部材は、まず受領領域、次いで降下点、その後容器上昇部材がその最高垂直位置に配置され、又はその最上位置に到着する点を通る。降下点に配置されたとき、上昇部材、又は容器上昇部材の運搬表面は下方に傾き、又は半径方向内方に見られるように下方に傾斜するので、容器は重力の作用に起因して容器上昇部材から完全に又は部分的に離れる。容器が重力の作用に起因して容器上昇部材から部分的に離れると、容器は例えば圧縮された空気の使用により容器上昇部材から離れるのを支援されてもよく、すなわち容器は圧縮された空気又は水若しくは気体などの他の圧縮された媒体の吹き出しで撃つことにより離れるように支援されてもよい。

表現「容器上昇部材の容器支持面は、前記容器上昇部材が前記周囲経路に沿って容器降下点に配置されるとき、半径方向内方に見られるように下方に傾く」は、容器上昇部材が容器降下点に配置されたとき、容器上昇部材の容器支持面の外端は、半径方向内方に見られるように容器上昇部材の容器支持面の内端に比べて高い垂直位置に配置されているが、これは容器上昇部材の容器支持面が半径方向に平行、すなわち周囲経路の中心に向かって指す方向である必要はないことを意味する。

容器上昇部材の容器支持面の外端は、容器上昇部材の容器支持面の内端に比べて前記周囲経路の中心からより大きく離れて配置される。一実施形態によれば、前記容器支持面の内端は、前記容器支持面の端部又は縁部に対応し、前記容器は端部又は縁部で容器上昇部材から離れる。

容器上昇部材が容器降下点に配置されるとき、容器上昇部材の容器支持面は半径方向に平行であってもよい。別法として、容器上昇部材が容器降下点に配置されるとき、且つ半径方向内方に傾いている間、容器上昇部材の容器支持面は、半径方向から１°以下、又は３°以下、又は５°以下、又は１０°以下、又は１５°以下、又は２０°以下外れてもよい。追加として又は別法として、容器上昇部材が容器降下点に配置されるとき、且つ半径方向内方に傾いている間、容器上昇部材の容器支持面は、半径方向から多くとも１°、又は多くとも３°、又は多くとも５°、又は多くとも１０°、又は多くとも１５°、又は多くとも２０°外れてもよい。一実施形態によれば、第１の軸は前記第１の受領領域の上に真っすぐに配置される。本発明に関して、表現「ＸはＹの上に真っすぐに配置される」は、Ｘ及びＹの両方に交差する垂直面が存在し、垂直面は、その垂線が水平である平面であることを意味する。

大量に受領した容器は、様々な形状、大きさ及び質量から構成されてもよく、異なる容器はわずかに異なる降下点を有してもよく、降下点の範囲は周囲経路に沿って降下部を作り出す。この場合、上記のように降下点は瓶の範囲に対する中央降下点であり、単一化装置は、すなわちその説明書／製品仕様書などに従って瓶を取り扱うように設計される。代替実施形態によれば、降下点は、単一化装置が取り扱うように設計された降下部に沿って垂直方向における最高降下点であってもよい。

一実施形態によれば、移送装置は、第１の軸（ｘ）が水平面上に投影されるときに、第２の受領領域内で容器の主要移送方向に対して直角であるか、又は直角から０°〜２０°外れるように配置される。

換言すると、第１の軸が水平面上に投影されるとき、第１の軸は第２の受領領域で移送方向に平行であり、及び／又は一致する。追加として又は別法として、第１の軸が水平面上に投影されるとき、第１の軸は第２の受領領域で移送方向から０°〜２０°外れる。

一実施形態によれば、移送装置は、第１の軸（ｘ）が水平面上に投影されるとき、第２の受領領域内で容器の主要移送方向に平行であり、又は平行から０°〜２０°外れるように配置される。換言すると、第１の軸が水平面上に投影されるとき、第１の軸は第２の受領領域で移送方向に直角であり、又は第２の受領領域で移送方向に直角から０°〜２０°外れる。

一実施形態によれば、上昇部材の半径方向の長さは、２〜２０ｃｍ、若しくは３〜１０ｃｍ、若しくは４〜８ｃｍ、及び／又は２ｃｍ、若しくは３ｃｍ、若しくは４ｃｍ以上、及び／又は２０ｃｍ、若しくは１０ｃｍ、若しくは８ｃｍ以下であり、及び／又は上昇部材の半径方向に直角方向の長さは、２〜２０ｃｍ、若しくは３〜１０ｃｍ、若しくは４〜８ｃｍ、及び／又は２ｃｍ、若しくは３ｃｍ、若しくは４ｃｍ以上、及び／又は２０ｃｍ、若しくは１０ｃｍ、若しくは８ｃｍ以下である。換言すると、上昇部材が長方形プレートであるとき、上昇部材の半径方向の長さは、６．０ｃｍ、及び上昇部材の半径方向に直角方向の長さは６．０ｃｍであり、容器を上昇するために使用される表面積は３６．０ｃｍ^２である。上昇部材は多くの形状を有してもよく、上昇部材は、例えば長方形、円形、正方形、多角形、又はこれらの形状の組合せであってもよい。

追加として又は別法として、上昇部材の容器支持面の大きさは、装置が取り扱うように設計された最小物体の大きさ若しくは直径より２０％を超えて大きく、及び／又は装置が取り扱うように設計された最大物体の大きさ若しくは直径より４０％小さい。

容器上昇部材を設計するとき、当業者は、本記載の助力により、及び試行錯誤により、容器上昇部材の適切な形状を同定してもよい。例えば平坦な容器上昇部材に対して、容器支持面の大きさは一般に異なるパラメータ、例えば容器が第２の表面領域に到着し得る速度と、容器を１つずつ挙上する機能と、上昇の安定性であって、すなわち容器は降下点に到着する前に第１の受領領域に戻って落下しない、安定性と、上昇部材が第１の受領領域を通過する度に容器を挙上する成功率であって、容器は正しい配向（瓶に対しては一般的に上部が先）を有し、上昇部材は第１の受領領域内で瓶の置換を十分に引き起こし、これはシステムが中断するのを回避する、成功率との間の兼ね合いである。

用途に依存して、これらのパラメータの１つ又は複数がより重要であると同定され、単一化装置、上昇部材、及び／又は上昇部材の容器支持面の設計は、これらの優先化されたパラメータを留意するよう設計されている。

５０ｍｍ〜１００ｍｍの直径を有する瓶に関与し、図３ａ及び３ｂに関して記載されたように配置された装置であって、移送装置はすべての試験で同じ速さを有する一方で、上昇部材は異なる大きさであった、装置で実行した試験は、例えば以下の結論を導いた。
・非常に大きい表面積（例えば５０ｘ８０）を有する上昇部材については、３個又は４個の物体さえ同じ容器上昇部材によって１回に挙上された。容器上昇部材は第２の受領領域に密集することがある。
・またこれも大きい表面積（例えば８０ｘ８０）を備える上昇部材については、２個以上の物体が１回に挙上された。
・小さい表面積（例えば４０ｘ４０）については、すべての物体が第２の受領領域に上昇するが、瓶が第２の受領領域に到達する速度は低い、すなわち多くの上昇部材は瓶を挙上できず、また上昇部材は非常に短いので第１の受領領域内で瓶を効率的に再配置できなかったことにより、瓶の回転／置換がほとんどなされず、上昇部材が挙上部に最も近く配置された瓶を挙上できなかった際に、システム全体が時として中断した。
・わずかに大きい表面積（５０ｘ５０）はかなり低速／移送速度（すなわち瓶が第２の受領領域に到着する速度）をもたらし、表面積が小さいことに起因して、より大きい瓶の移送はやや不安定であり、上昇部材の長さは、第１の受領領域内で瓶の効率的な再配置を提供するためには依然としてやや短過ぎた。
・わずかに大きい表面積（６０ｘ６０）は数倍の物体をもたらしただけでなく、良好な速さ／移送速度ももたらした。
・わずかに大きい表面積（７０ｘ７０）は第１の受領領域内で良好な再配置を与え、これはシステムが中断するのを効率的に回避するが、システムは時として１回に２個以上の瓶を挙上する。
瓶が第２の受領領域に首尾よく到着する速度が重要である場合、５０ｍｍ〜１００ｍｍの直径を有する瓶を取り扱うときに、約６０ｘ６０の表面積を有する上昇部材を選択することが可能である。
（上の節における測定値はすべて、そうではないと明言しない限りｍｍで提供されている）。

一例示的実施形態によれば、第２の受領領域は容器検査領域に向かって容器を移送するための手段を含む。またこれらの手段が容器を移送する方向は、第２の受領領域での移送方向と呼ばれてもよい。

移送のための手段は、例えばＶ字形コンベヤ又はフラットコンベヤなどのコンベヤベルトであってもよい。別法として、第２の受領領域は、容器が検査領域に向かって移送され、又は摺動するように、検査領域に向かって傾くプレートであってもよい。別法として、プレートは、容器がコンベヤベルトに向かって移送され、又は摺動するように、コンベヤベルトに向かって傾き、次いでそのコンベヤベルトは検査領域に向かって容器を移送する。この後者の場合、

一例示的実施形態によれば、容器検査領域は検査手段を含み、検査手段はカメラ及び／又はスキャナ、並びに検査手段から信号を受信し、この信号に基づいて容器を例えば分類ステーションに送るか、第１の受領領域に戻すか、又は装置の送出部に送るように配置された決定ユニットを含む。

検査手段は、容器全体又は一部の画像又は写真を捕獲してもよい。別法として、スキャナは、容器又は容器の輪郭についての識別情報を獲得するために、例えばバーコードを走査するために使用してもよい。

検査手段によって獲得された情報、例えば容器の型、形状、大きさ、色、その他に基づいて、決定ユニットは容器をどのように取り扱うべきかを決定する。容器は、例えば無効又は潜在的に有効と分類されてもよい。無効な容器は、一般的に使用者に戻され、潜在的に有効な容器はさらに検査領域に送り込まれてもよい。さらなる検査領域がない場合、容器はその代わりに有効と分類されてもよい。

一例示的実施形態によれば、第２の受領領域はコンベヤベルトの少なくとも一部を含み、第１の軸（ｘ）は水平面上に投影されるとき、コンベヤベルトの長手軸にある角度で提供され、水平面上に投影されるとき、前記角度は９０°を超え、最も好ましくは９５°以上である。追加として又は別法として、前記角度は１３０°以下、好ましくは１２０°以下、最も好ましくは１１０°以下である。例えば前記角度は９０°を越え、１３０°以下である。

一例示的実施形態によれば、前記コンベヤベルトは、コンベヤベルトが前記移送装置の接線方向から４５°以下、好ましくは３５°以下、最も好ましくは２５°以下外れた方向に延在するように配置される。

接線方向は、第２の受領領域に近位の位置で前記移送装置の周囲の接線に平行であると理解されたい。

したがって前記容器上昇部材によって単一化され、第２の受領領域に運ばれた容器は、少しも方向を大きく変えることなく前記移送装置から前記コンベヤベルトに移動できる。したがって移送装置と第２の受領領域との間の平滑な遷移が達成されることがある。

一例示的実施形態によれば、前記コンベヤベルトは２つのベルトを含むＶ字形コンベヤである。

したがって単一化された容器のより確実な受領が達成され得る。さらにＶ字形コンベヤから位置ずれした容器を同定し処分することは、フラットコンベヤからそのように同定し処分するより簡単である。

一例示的実施形態によれば、各ベルトはそれぞれの始端からそれぞれの遠位端に延在し、２つのベルトの一方の前記始端は、Ｖ字形コンベヤの延長部に沿った他方のベルトの始端とずれている。

Ｖ字形コンベヤは前記移送装置に対してある角度で配置されてもよいので、一方の帯が他方とずれることにより、Ｖ字形コンベヤを移送装置に近づけて配置することができる。したがって前記移送装置と前記第２の受領領域との間の非活性架橋面の量が低減する。

一例示的実施形態によれば、前記ベルトの各々の前記始端は、第２の受領領域に近位の位置に配置される。

したがって単一化された容器が移送装置から離れた直後に、Ｖ字形コンベヤは容器を係合し、容器を前記第２の受領領域から離して移送する。これは、前記移送装置と前記Ｖ字形コンベヤとの間の非活性表面に容器が張り付く危険を低減する。

一例示的実施形態によれば、前記コンベヤベルトは、コンベヤベルトの移送方向に垂直であり、また水平面と平行である方向に測定した際、９０ｍｍ未満、好ましくは８０ｍｍ未満、最も好ましくは７０ｍｍ未満の幅を有する。

９０ｍｍ未満の幅を有するコンベヤベルトを有することにより、位置ずれした容器は、例えば分類装置又は分類配置を用いて落下を強いることなく、コンベヤベルトに落下し得る。したがって位置ずれした容器のより効率的な分類が達成し得る。

一例示的実施形態によれば、前記コンベヤベルトは側壁を有さない。これにより容器がコンベヤベルトにより容易に落下できる。

一例示的実施形態によれば、前記２つのベルトは互いに対してある角度で配置され、前記角度は４０°を越え、最も好ましくは４５°を超える。追加として又は別法として、前記角度は８０°未満の間、好ましくは７０°未満、最も好ましくは６０°未満である。例えば前記角度は４０°〜８０°である。

したがって単一化された容器のより確実な受領及び移送が達成し得る。

一例示的実施形態によれば、前記移送装置は前面及び背面を含む。

前記前面は、前記第１の軸に実質的に垂直な前記移送装置の表面であると理解されたい。前記背面は、前記前面と実質的に平行な表面であると理解されたい。前面背面は前記前面に対して前記第１の軸に沿って前記第１の受領領域から離れる方向にずれている。

一例示的実施形態によれば、前記移送装置は周囲に配置されたフランジをさらに含む。

一例示的実施形態によれば、前記フランジは、前記移送装置の前記背面に向かって、且つ前記背面を越えて延在する。

前記フランジは、前記移送装置と前記第２の受領領域との間の架架橋面として作用してもよく、したがって容器がそこから前記第２の受領領域に移送される際、容器又は他の物体が移送装置の背後に落下する危険が低減する。

一例示的実施形態によれば、前記フランジは前記移送装置に対してある角度で配置され、前記角度は１１０°未満、好ましくは９０°未満、最も好ましくは８５°未満である。追加として又は別法として、前記角度は４０°を越え、好ましくは６５°を越え、最も好ましくは７５°を超える。例えば前記角度は４０°〜１１０°である。

フランジを移送装置に対して９０°未満の角度で配置することにより、容器は前記フランジを摺動して横切り、一旦容器上昇部材が容器降下点に到着すると前記第２の受領領域に向かって落ちてもよい。追加として又は別法として、フランジの上部が移送装置から水平面に対して下方に傾くように、フランジを移送装置に対してある角度で配置することにより、容器は前記フランジを摺動して横切り、一旦容器上昇部材が容器降下点に到着すると前記第２の受領領域に向かって落ちることができる。

一例示的実施形態によれば、前記上昇部材は前記移送装置の周囲から突出するように配置される。

したがって移送装置の前面は、容器が容器上昇部材の容器支持面から離れ、容器降下点で第２の受領領域に入る際に容器の経路を妨害しない。

一例示的実施形態によれば、前記上昇部材は前記フランジを超え、前記第１の軸から前記周囲経路に向かう方向に延在する。

したがってフランジは、容器上昇部材が容器降下点に到着する際に容器が容器上昇部材から第２の受領領域上に滑り落ちるように、容器を案内するために使用されてもよい。換言すると、容器は、前記第１の受領領域から前記第２の受領領域に移動するときにある高さから別の高さに落ちない。これにより、より多く制御でき、容器の移送を確実にすることができる。

一例示的実施形態によれば、前記上昇部材の前記容器支持面は、それぞれが前記移送装置の前記前面に対してある角度で配置され、前記角度は１２０°未満、好ましくは１１５°未満、最も好ましくは１１０°未満である。追加として又は別法として、前記角度は９０°を超え、好ましくは９５°を超え、最も好ましくは１００°を超える。例えば前記角度は９０°〜１２０°である。

容器支持面が前記第１の軸に沿って見えるように内方又は後方に斜めであることにより、水平面に対して角度付けられた移送装置と組み合わせて、容器が前記第１の受領領域から前記第２の受領領域に移送される間、前記容器上昇部材によって上昇された容器は前記装置の一部に寄り掛かることができる。前記装置は、例えば少なくとも前記移送装置の周囲を中心に、及び／又は容器上昇部材の周囲経路に沿って配置された、固定された支持壁を含んでもよい。この支持壁は、容器が容器上昇部材の周囲経路に沿って動く際、容器に対する支持として作用してもよい。

本発明の一態様によれば、大量に受領した使用済み飲料又は食品容器を個々の物体に単一化するための装置が提供され、前記装置は、
複数の容器を同時に受領し維持するように配置された第１の受領領域と、
第１の受領領域より高い垂直レベルに位置付けられた第２の受領領域とを含む装置において、
装置は、第１の受領領域から第２の受領領域に容器を移送するための容器上昇部材を含む移送装置をさらに含み、上昇部材は前記移送装置に取り付けられ、その移送装置は、移送装置が活性化した際に第１の軸（ｘ）を中心に周囲経路に沿って前記容器上昇部材を動かすように構成され、前記第１の軸（ｘ）は水平面に対して５°〜４５°の角度で傾斜し、前記容器上昇部材は、前記容器の上昇中に前記周囲経路に係止され、
各々の前記容器上昇部材のそれぞれの容器支持面は、前記移送装置に対して内方に角度付けられ、前記角度は６０°を超え、好ましくは６５°を超え、最も好ましくは７０°を超えることを特徴とする。追加として又は別法として、前記角度は９０°未満、好ましくは８５°未満、最も好ましくは８０°未満である。例えば前記角度は６０°〜９０°である。

本発明のさらなる態様によれば、前述の請求項のいずれか一項に記載の装置を含む空き容器回収機が提供される。

単一化のための装置に関して上に記載したものは、以下に提示される使用済み飲料又は食品容器を単一化のための方法にも適用されてもよい。

さらなる態様によれば、大量に受領した使用済み飲料又は食品容器を個々の物体に単一化するための方法であって、
複数の容器を同時に受領し維持するように配置された第１の受領領域を提供することと、
第１の受領領域より高い垂直レベルに第２の受領領域を配置することと、
第１の軸を中心に周囲経路に沿って可動であり、周囲経路に係止される容器上昇部材を含む移送装置を提供することであって、その第１の軸（ｘ）は水平面に対して０〜４５°の角度で傾斜され、移送装置は、それが活性化した際に、第１の受領領域に配置された容器が移送装置の上昇部材により第２の受領領域に運ばれるやり方で配置される、提供することと、
第１の受領領域に配置された容器が上昇部材により第２の受領領域に運ばれるように、移送装置を活性化することとを含む方法が提供される。

なおさらなる態様によれば、大量に受領した使用済み飲料又は食品容器を個々の物体に単一化するための方法であって、
第１の受領領域内に大量の容器を提供することと、
前記第１の受領領域から、第１の受領領域に比べてより高い垂直レベルに配置される第２の受領領域に容器を移送するための、容器上昇部材を含む移送装置を提供することであって、前記容器上昇部材は前記移送装置に取り付けられる、提供することと、
前記移送装置を活性化することであって、その活性化した際に前記移送装置は第１の軸（ｘ）を中心に完全周囲経路に沿って前記容器上昇部材を動かし、前記第１の軸（ｘ）は水平面に対して０°〜４５°の角度で傾斜し、前記容器上昇部材は前記周囲経路に係止される、活性化することとを含み、
前記周囲経路に沿って移送されるとき、前記容器上昇部材は容器挙上部から容器降下点を介してその最上位置に垂直方向に通過し、
容器上昇部材が前記周囲経路に沿って降下点に配置されるとき、容器上昇部材は半径方向内方に見られるように下方に傾く方法が提供される。

本発明に関して、用語「全周囲経路」は、経路が全周又は旋回を、すなわち経路を辿るときに、動く方向は３６０°回転し、経路はそれが開始したところに戻る全周又は旋回を表すことを指す。

本発明に関して、用語「挙上部」は、容器が大量の容器から選び出され、又は挙上される周囲経路に沿った部分を指す。

実施形態の項目一覧
項目１．大量に受領した使用済み飲料又は食品容器を個々の物体に単一化するための装置であって、
複数の容器を同時に受容し維持するように配置された第１の受領領域と、
第１の受領領域より高い垂直レベルに位置付けられた第２の受領領域とを含む装置において、
装置は、第１の受領領域から第２の受領領域に容器を移送するための容器上昇部材を含む移送装置をさらに含み、上昇部材は前記移送装置に取り付けられ、その移送装置は、移送装置が活性化した際に第１の軸を中心に周囲経路に沿って前記容器上昇部材を動かすように構成され、前記第１の軸は水平面に対して０°〜４５°の角度で傾斜し、前記容器上昇部材は、前記容器の上昇中に前記周囲経路に係止され、
容器上昇部材の容器支持面は、前記容器上昇部材が前記周囲経路に沿って容器降下点に配置されるとき、半径方向内方に見られるように下方に斜めであり、
前記容器降下点は、前記第１の受領領域と、上昇部材が前記周囲経路に沿ってその最上位置に到着する点との間に配置されることを特徴とする、装置。

項目２．移送装置は、上昇部材が固定して取り付けられる回転可能なプレート、フレーム、又はコンベヤベルトを含む、項目１に記載の装置。

項目３．第１の軸は水平面に対して０°〜４０°傾斜する、項目１又は２に記載の装置。

項目４．装置は、第１の受領領域から第２の受領領域に運ばれる間、移送装置内に容器を保持するように配置された保持手段を含む、項目１〜３のいずれか一項に記載の装置。

項目５．上昇部材は、上昇部材のシャクリ動作、つつき動作又は押し動作によって大量の容器から容器を選び出すように配置される、項目１〜４のいずれか一項に記載の装置。

項目６．第２の受領領域はプレート又はコンベヤベルトの一部である、項目１〜５のいずれか一項に記載の装置。

項目７．移送装置及び第２の受領領域は、移送装置により第１の受領領域から運ばれる容器が、重力の作用に起因して、又は摺動運動により移送装置から離れて、第２の受領領域に入るように配置される、項目１〜６のいずれか一項に記載の装置。

項目８．第１の軸は、水平面上に投影されるとき、第２の受領領域内の容器の主要移送方向に対して直角であるか、又は直角から０°〜２０°外れる、項目１〜７のいずれか一項に記載の装置。

項目９．第１の軸は、水平面上に投影されるとき、第２の受領領域内の容器の主要移送方向に対して平行であるか、又は平行から０°〜２０°外れる、項目１〜７のいずれか一項に記載の装置。

項目１０．上昇部材の一部又は全部が、移送装置が活性化した際に第１の受領領域の少なくとも一部を通って移動するように配置されるように、移送装置は配置される、項目１〜９のいずれか一項に記載の装置。

項目１１．上昇部材の半径方向の長さは２〜２０ｃｍであり、及び／又は上昇部材の半径方向に直角の長さは２〜２０ｃｍである、項目１〜１０のいずれか一項に記載の装置。

項目１２．第２の受領領域は、容器検査領域に向かって容器を移送するための手段を含む、項目１〜１１のいずれか一項に記載の装置。

項目１３．容器検査領域は検査手段を含み、検査手段はカメラ及び／又はスキャナ、並びに検査手段から信号を受領し、この信号に基づいて容器を分類ステーションに送るか、第１の受領領域に戻すか、又は装置の送出部に送るように配置された決定ユニットを含む、項目１２に記載の装置。

項目１４．項目１〜１３のいずれか一項に記載の装置を含む空き容器回収機。

項目１５．大量に受領した使用済み飲料又は食品容器を個々の物体に単一化するための方法であって、
第１の受領領域内に大量の容器を提供することと、
前記第１の受領領域から、第１の受領領域に比べてより高い垂直レベルに配置される第２の受領領域に容器を移送するための、容器上昇部材を含む移送装置を提供することであって、前記容器上昇部材は前記移送装置に取り付けられる、提供することと、
前記移送装置を活性化することであって、その活性化した際に前記移送装置は第１の軸を中心に全周囲経路に沿って前記容器上昇部材を動かし、前記第１の軸は水平面に対して０°〜４５°の角度で傾斜し、前記容器上昇部材は、前記第１の受領領域から降下点に前記容器が上昇中に前記周囲経路に係止される、活性化することとを含み、
前記周囲経路に沿って移送されるとき、前記容器上昇部材は容器挙上部から容器降下点を介してその最上位置に垂直方向に通過し、
容器上昇部材が前記周囲経路に沿って降下点に配置されるとき、容器上昇部材の容器支持面は半径方向内方に見られるように下方に傾く、方法。

図面の簡単な説明
大量に受領した使用済み飲料及び食品容器などの物体を個々の物体に単一化するための装置を示す。 使用済み食品又は飲料容器を単一化するための装置の第２の実施形態を示す。 使用済み食品又は飲料容器を単一化するための装置の第３の実施形態を示す。 図３ａに示された装置の実施形態の上面図である。 使用済み食品又は飲料容器を単一化するための装置の第４の実施形態の斜視図である。 図４ａの装置の断面の斜視図である。 第１の軸と容器の主要移送方向との間の角度を示す、図４ａの装置の上面図である。 第１の軸と水平面との間の角度を示す、図４ｂの装置の側面図である。 保持手段、二次保持手段、及び三次保持手段を示す、図４ａの装置の断面の斜視図である。 第１の軸に沿って見た際の、図４ａの装置の回転可能なプレートの側面図である。 回転可能なプレートの周囲を中心に延在するフランジを示す、図４ａの装置の回転可能なプレートの裏側の斜視図である。 本発明概念の第５の態様の一例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は開状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は開状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は閉状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は閉状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は開状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は閉状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は開状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は中間状態である。 裏から見た際の、本発明概念の第５の態様の一例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図である。 本発明概念の一態様による空き容器回収機の送込み部を制御するために使用されてもよい、一連の実証のステップを示す。 本発明概念の一態様による空き容器回収機内で信号が向けられ得る方法の一例を示す。

詳細な説明
次に例えば使用済み食品及び／又は飲料容器の空の使い捨て可能な中空本体などの物体を大量に受領し、さらなる処理のために物体を個々に転送するための装置１、１’、１’’、１’’’について、添付図面を参照により詳細に論じる。

また本文書では、使用済み飲料又は食品容器は物体とも呼ばれることがある。

装置１、１’、１’’、１’’’によって受領された大量の食品及び／又は飲料容器は種々雑多であり、異なる形状及び大きさから構成されてもよい。例えば容器は缶、変わった形状、円筒形又は四角形の瓶、テトラパック容器、その他であってもよい。

使用済み飲料又は食品容器は、典型的には細長い形状を有し、それらの容器は例えば実質的に円筒形であることが可能である。

さらに食品又は飲料容器は、プラスチック、紙、金属若しくはガラス、又はそれらの組合せなどの異なる材料から作成されてもよい。

装置１、１’、１’’、１’’’が受領し処理できる最小容器は、装置により受領し処理できる最大容器の高さの半分を有してもよい。

装置１、１’、１’’、１’’’は、異なる国における容器の異なる標準サイズを受領し処理できるように適合されてもよい。

装置１、１’、１’’、１’’’はキャビネット内に置かれてもよい。別法として、装置は自立型であってもよい。

装置１、１’、１’’、１’’’は、消費者から使用済み飲料及び／又は食品容器を受領し処理するために小売店、住宅市街地若しくは駐車場に、又は使用済み飲料若しくは食品容器を分類し処理するために工業用建物内に配置されてもよい。

また装置１、１’、１’’、１’’’は、使用済み飲料及び／又は食品容器を受領するために、例えば祭事領域において、例えば貨物コンテナ内に置かれてもよい。

その上、装置１、１’、１’’、１’’’は既存の空き容器回収機の性能を高めるために使用されてもよく、このような空き容器回収機のキャビネット内に置かれてもよい。また任意選択で、既存のハードウェア及び／又はソフトウェアの一部は、性能を高めた後にも使用される。それゆえ装置の大きさは、すでに既存の空き容器回収機の標準サイズに適合されてもよい。

次に装置１の第１の実施形態について、図１を参照に詳しく論じる。

図１ａの装置１は、第１の受領領域２を有し、容器は装置に入った後、第１の受領領域２の中に収集される。

装置１は、第１の受領領域２から第２の受領領域３に容器を移送するための上昇部材５を提供された回転可能な移送装置４を含む。上昇部材５は、移送デバイ４が活性化した際に第１の軸ｘを中心に周囲経路に沿って動き、周囲経路に係止され、その第１の軸ｘは水平面に対して０〜４５°の角度で傾斜している。

移送装置４が活性化した際、ここでは回転時に、上昇部材５は第１の受領領域２から第２の受領領域３に容器を１つずつ無作為に運ぶ。

容器は、シャクリ動作、押し動作又はつつき動作により第１の受領領域２から上昇部材５によって上昇される。

容器が所定の垂直位置、いわゆる降下点にあるとき、容器は移送装置４の上昇部材５から離れ、重力によって落下し、別法として摺動運動により第２の受領領域３に滑り落ちる。

それゆえ第１の受領領域２から第２の受領領域３への容器の移送は、主に垂直面において行われる。

容器は、次いで容器の同定のために検査手段７が提供された検査領域１９に転送されてもよい。図１を参照されたい。

同定の結果に基づいて、容器はさらに検査、集計、記録、評価、分類、保管、再利用のために転送され、使用者に戻され、又は第１の受領領域２に戻されてもよい。

移送装置４は異なるやり方で設計されてもよく、例えば移送装置４は図１に示されたように実質的に円形プレート９を含んでもよい。このようなプレートは中実であってもよく、又は開口若しくは孔が提供されてもよい。

別法として、移送装置４は中心開口を備える円形フレームであってもよい。

別法として、移送装置は、上昇部材５が固定して取り付けられたコンベヤベルトであってもよい（図示せず）。

さらに別法として、移送装置４は、ハブを備えた車輪であってもよく、ハブに向かう多数のスポークはそれぞれが上昇部材をその外周に提供される（図示せず）。

移送装置４は１個〜２０個、１個〜１５個、２個〜２５個又は５個〜１０個の上昇部材５を含んでもよい。

上昇部材５の数は、移送装置４の大きさに依存してもよい。上昇部材５は移送装置４を中心に等分に離間されてもよく、又は非等分に離間されてもよい。

上昇部材５は、第１の受領領域２から第２の受領領域３に収集された異なる形状及び大きさの容器を運ぶように適合された大きさ及び設計を有してもよい。

図１に見られるように、上昇部材５は移送装置４の外周から移送装置の中心に向かって半径方向に延在してもよい。

別法として、上昇部材５は、少なくともその一部が図３ａに示されたように移送装置４の外周から半径方向外方に延在するように配置されてもよい。

移送装置４が２つ以上の上昇部材５を含む場合、上昇部材の大きさは、その必要はないが、同じであってもよい。

別法として、上昇部材の大きさは、異なる上昇部材５が容器の異なる型又は大きさに適合するように異なってもよい。

上昇部材５の間の距離は移送装置の直径に、ひいては装置１の用途に適合されてもよい。

非結合の例として、上昇部材の数は８個であってもよく、移送装置の直径は１０００ｍｍであってもよい。さらに上昇部材は移送装置の中心に半径方向内方に１００ｍｍ、また軸方向に１５０ｍｍ延在してもよい。

上昇部材５及び／又は上昇部材の容器支持面は、例えば長方形、楕円形、平面、カップ形状であってもよく、ヘラ若しくはシャベル、その他のように形成されてもよく、又は平面及び長方形などのこれらの組合せであってもよい。上昇部材５及び／又は上昇部材の容器支持面は中実であってもよく、又は小さい開口を有してもよい。

移送装置４が２つ以上の上昇部材５を含む場合、上昇部材の形状は、その必要はないが、同じであってもよい。

さらに各上昇部材５は、その必要はないが、上昇部材の外周に配置され、第１の受領領域２から第２の受領領域３に容器を移送する際に容器に追加の支持を提供するために、移送方向に延在する縁を提供されてもよい。各上昇部材５は、追加として又は別法として、第１の軸に実質的に直角の方向に延在する縁を提供されてもよい。

移送装置４は、移送装置４が第２の受領領域３内で移動する容器の主要移送方向Ａに実質的に平行であるように配置されてもよい。

図１に見られるように、移送装置４はさらに、移送装置が第１の軸ｘを中心に回転した際に、第１の軸ｘが水平面に対して傾斜し得るように実質的に垂直に配置されてもよい。図１では、第１の軸の傾斜は、水平面に対して約１５〜２０°である。

第１の軸ｘ、ひいては移送装置４の傾斜により、上昇部材５が第１の受領領域２から容器をより容易に選び出すことができる。

また第１の軸ｘ、ひいては移送装置４の傾斜により、容器が降下点に到着する前に移送装置が活性化した際すなわち回転時に、容器が移送装置４から落下するのを防ぐこともできる。

移送装置４は時計回り、又は反時計回りの方向に回転可能であってもよい。

移送装置４はモータによって活性化されてもよい。追加として又は別法として、移送装置４は、駆動車輪（図示せず）が移送装置４と接触するように配置された駆動車輪によって活性化されてもよい。このような駆動車輪が例えばモータによって活性化した際に、移送装置は活性化されてもよい。モータは制御ユニットによって制御されてもよい。

移送装置４は、金属、プラスチック、木材又はそれらの組合せから作成されてもよい。

移送装置４は、保持手段６をさらに含んでもよい。保持手段６の目的は、第１の受領領域２から第２の受領領域３に容器を運ぶときに、移送装置４内に容器を保持することである。

図１に見られるように、保持手段６は周囲バリアであってもよい。保持手段６は、移送装置４の外周に沿って第１の受領領域から降下点に配置され、延在してもよい。また保持手段はより短い延長部を有し、第１の受領領域と降下点との間の周囲距離の一部のみに沿って延在してもよい。追加として又は別法として、保持手段はまた降下点を越えて延在する。

保持手段６は、外部フレームに連結されてもよく、それゆえ移送装置４に取り付けられなくてもよい。

別法として、保持手段６は、移送装置４に固定して連結されてもよい。

保持手段６は、例えばプラスチック、金属又は木材で作成された、例えば縁であってもよい。

上に論じたように、大量に受領した容器は、装置１に入った後、第１の受領領域２内に収集される。次いで容器は、容器が第１の受領領域２から上昇部材５により第２の受領領域３に無作為に運ばれるまで、第１の受領領域２内に保持される。

図１に見られるように、第１の受領領域２の下部は、実質的に水平に移送装置４の下部に配置されてもよい。

第１の受領領域２の大きさ及び形状は、異なる大きさ及び形状の容器を大量に受領するように適合されてもよい。

図１に示されたように、第１の受領領域２は受容器として形成されもよい。一例として、第１の受領領域はボール形状であってもよい。

第１の受領領域２の底部は、移送装置４の周囲と同じ湾曲又は類似の湾曲を有して湾曲されてもよい。

第１の受領領域２は、第１の受領領域２を通って移動する上昇部材５が第１の受領領域から容器を運ぶことができ得るように適合されてもよい。

移送装置４の下部垂直部は第１の受領領域２の内壁を形成してもよい。

第１の受領領域２は例えば金属及び／又はプラスチックから作成されてもよい。

さらに図１に見られるように、装置１は第１の受領領域２から移送装置４に配置された上昇部材５によって運ばれた容器を受領するために第２の受領領域３を含む。

第２の受領領域３は移送装置４に隣接し、第１の受領領域２に対してより高い垂直レベルに配置されてもよい。

第２の受領領域３は移送装置の中心に実質的に水平に位置付けられてもよいが、またより低い又はより高い位置にも配置されてもよい。

図１では、第２の受領領域３は、移送装置４に対して外方に傾いたプレートである。プレートの傾きは、容器検査領域に向かって転送することを可能にしてもよい。

第２の受領領域３は水平方向に細長い形状を有してもよい。

第２の受領領域３の水平方向の延長部に依存して、第２の受領領域３は、移送装置４上に配置された上昇部材５が、移送装置４が活性化した際に通過できるように適合された１端又は両端に窪みを有してもよい。

プレートである第２の受領領域３は、ステンレス鋼、アルミニウム又は適切なプラスチック材料などの下面摩擦部の材料から作成されてもよい。

第２の受領領域３に隣接して、又は第２の受領領域３のわずかに下に、容器検査領域に向かって容器の移送を促進するためのコンベヤベルトなどの第３の受領領域１４が存在してもよい。図１を参照されたい。

第３の受領領域のコンベヤベルトはＶ字形コンベヤ又はフラットコンベヤであってもよい。

別法として、第２の受領領域３及び第３の受領領域１４は、全く同じものであってもよい。このような配置はコンベヤベルトのみを含んでもよく、コンベヤベルトの上に容器が落下し、容器検査領域１９（図示せず）に移送される。

さらなる別法として第２の受領領域３及び第３の受領領域１４が同じである場合、配置は、金属又は適切なプラスチック材料などの下面摩擦部を備えた材料から作成されたプレートのみを含んでもよく、これは、第２と第３の組み合わせた受領領域に受領された容器が検査領域１９に向かって摺動するように、検査領域１９に向かって傾けられる。

図１に見られるように、装置１は検査手段７を提供された検査領域１９をさらに含んでもよく、容器は容器を同定するために検査領域７を通って移送される。検査手段７によって獲得された情報に基づいて、容器は受容されても又は拒否されてもよい。受容又は拒否された容器をどのように取り扱うことができるかについては、いくつかの異なる選択肢がある。

一例によれば、受容された場合、容器は箱（図示せず）、例えば再利用されるべき容器のための箱に転送されてもよい。別法として、受容された容器は、例えば容器の型及び／又は大きさに依存して転送されることがある、いくつかの異なる箱が存在してもよい。

拒否された場合、容器は第１の受領領域２に戻される、使用者に戻される、又は直接ゴミ収集器１２に移送されてもよい。

検査手段７は、カメラ又はバーコードリーダーなどのスキャナであってもよい。

一例として、検査手段７は、容器の大部分を同定するためのカメラを含む１リングシステム（OneRing system）であってもよい。１リングシステムのカメラは１分当たり８０個〜２２０個の物体を処理できることがある。

容器の異なる情報を獲得するために、直列又は並列に配置された検査手段、例えばカメラ、スキャナ、その他のさらなる数及び型が存在してもよいので、この情報に基づいて容器を分類できる。

検査領域１９は、検査手段７から信号を受信し、この信号に基づいて容器を分類ステーションに送るか、第１の受領領域２に戻すか、又は装置１の送出部２１に戻すように配置された決定ユニットをさらに提供されてもよい。

容器は、検査手段７が容器を同定できない場合に拒否されることがある。拒否された場合、容器は、容器の別の読取りを提供するために第１の受領領域２に送り戻されてもよい。これは降下機構上に位置付けられ、第２の受領領域３及び／又は第３の受領領域１４内の容器の移送方向Ａに対して検査領域１９の後に配置された、コンベヤベルト（図示せず）によって行われてもよい。このようなコンベヤは折り畳まれ、それによって容器を第１の受領領域２に送り戻してもよい。

別法として、拒否された容器は、使用者が容器を装置に再度挿入するか、捨てるか、又は容器を保持するべきかを自分で決定できるように、送出部２１を介して使用者に戻されてもよい。これはコンベヤベルトによって行われてもよい。

第１の受領領域２は、ブラケットの上に装着されてもよく、ブラケットはゴミ収集器１２の上に装着されてもよく、又はゴミ収集器１２と連結されてもよい。図１を参照されたい。このようなゴミ収集器は、それゆえ第１の受領領域２の下に据えられてもよい。ゴミ収集器はあらゆる形状、例えば長細い形状を有してもよい。

ゴミ収集器は装置に取り外し可能に連結されてもよいので、ゴミ収集器は取り外すことができ、ゴミ収集器を空にすることができる。

第１の受領領域は、ブラケット、いわゆる落下シュート１３と連結された降下機構をさらに提供されてもよい。

それゆえ第１の受領領域２は、第１の受領領域２内の容器がゴミ収集器１２の中に落下するように、落下シュート１３を下げることによって空にされてもよい。これは、多くの容器が第１の受領領域２に戻されたときに有益であることがある。

例えば第１の受領領域２は、移送装置４がある特定の時間に活性化した後、又はある特定の数の容器が拒否され、したがって第１の受領領域２に戻された後、空にされてもよい。

ゴミ収集器１２に行き着く容器は、手動で対処され、分類され、又は単に屑とみなされてもよい。

装置１は、容器が第１の受領領域２に入るのを促進するための送込み部８をさらに含んでもよい。

送込み部８は第１の受領領域２に連結されてもよい。

送込み部８がない場合、例えばキャビネット内に開口のみが存在してもよく、装置１はキャビネット内に置かれ、キャビネットに容器を送り込むことができる。このような開口は、それゆえ第１の受領領域２に隣接して配置されてもよい。

開口の大きさは、異なる大きさ及び形状の容器を装置１の中に入れることができ、安全基準NS-EN349:1992+A1:2008の要件を満たすように適合されてもよい。

その上、開口と移送装置４との間の距離は、基準ISO13857:2008, Safety of machinesの要件を満たすように適合されてもよい。

さらなる安全基準、ISO13857:2008 of machinesによれば、開口は傷害を防ぐための異なる安全配置を含むべきである。例えば開口は、装置１が作動しているとき、装置は光線が壊れるとすぐに停止するように機能する光線を備えた光カーテンを含むことができる。

送込み部８は、容器を第１の受領領域２に転送するのを促進するために、水平面に対してわずかに傾いてもよいトレーを含んでもよい。

送込み部はプラスチック材料、金属及び／又は木材から作成されてもよい。

送込み部８は、容器を第１の受領領域２に転送することを保持し、容器が第１の受領領域２に転送される際に送込み部からの落下を防ぐために、両側に縁をさらに含んでもよい。

トレーは、容器から剥がした物体、例えばラベルなどの数枚の紙を処理し、その中に剥がした物体を落とすことができるために切込みを提供されてもよい。

剥がした物体は、送込み部の下に配置された急勾配面の上に落ち、直接又は漏斗１１を介してゴミ収集器に案内されてもよい。

ゴミ収集器は、その必要はないが、ゴミ収集器１２又は上に論じた容器と同じであってもよい。

送込み部８は、トレーから第１の受領領域２への容器の移送をさらに促進するために、コンベヤベルトをさらに含んでもよい。コンベヤベルトは、トレーと装置１の第１の受領領域との間に配置されてもよく、それゆえ送込み部及び装置の開口の大きさに適合されてもよい。

このようなコンベヤベルトは、物体がコンベヤから落下するのを防ぎ、容器を第１の受領領域２に向かって保持するために、長手方向に両側に縁を含んでもよい。

コンベヤベルトは、水平面に対して実質的に水平に位置付けられてもよい。

別法として、送込み部８はトレーのみ、又はコンベヤベルトのみを含んでもよい。

次に上記の装置１の実施形態と類似した装置１’の第２の実施形態について、図２を参照に論じる。第２の実施形態の装置１’は、装置１’に追加の保持手段１０’が提供されるという点において、また第２の受領領域３’が異なって配置されるという点において、第１の実施形態の装置１と異なる。

この装置１’では、追加の保持手段１０’は、任意選択で移送装置４’の半径方向内側に配置されてもよく、半径方向に上昇部材５’の下に配置される。

保持手段１０’は、周囲距離の少なくとも一部に沿って湾曲し延在してもよく、容器は周囲距離に沿って第１の受領領域２’と第２の受領領域３’との間に運ばれる。

保持手段１０’の目的は、第１の受領領域２’から第２の受領領域３’に運ばれるときに、降下点に到着する前に容器が移送装置４’から落下するのを防ぐことである。

保持手段１０’は外部フレーム上に配置されてもよい。

図２に示されたように、第２の受領領域３’は、上の図１を参照に記載された実施形態における装置の第２の受領領域に比べて、より高い垂直レベルに配置されてもよい。

容器は、上に論じたように重力によって上昇部材５’から第２の受領領域３’に転送されてもよい。

別法として、容器は、上昇部材５’が所定の垂直位置、すなわちいわゆる降下点に容器を運んだときに、摺動運動により上昇部材５’から滑り落ちてもよい。

容器が上昇部材５’から取り外され、又は離れる方法は、いわゆる降下点と第２の受領領域３’との間の距離に依存してもよい。

図２に見られるように、第２の受領領域３’は、図１に示された配置に比べて、移送装置４’の垂直面においてより高い部分に配置されてもよい。さらに図２に示されたように、第２の受領領域３’は、移送装置４’から水平面に外方に延在してもよい。

第２の受領領域３’及び／又は第３の受領領域１４’は、検査領域１９’に向かって転送される際に容器を保持するための保持部材１８’をさらに提供されてもよい。保持部材１８’は、第２の受領領域３’及び／又は第３の受領領域１４’の全体又は一部に沿って延在してもよい。保持部材１８’は、第２の受領領域３’及び／又は第３の受領領域１４’の片側又は両側に存在してもよい。

次に装置１’’の第３の実施形態について、図３ａ及び図３ｂを参照に論じる。第３の実施形態の装置１’’は、主に移送装置４’’が装置１’’の構成要素の残りの部分に対して配置される方法が図１における装置１と異なる。

図３ａ及び図３ｂに見られるように、移送装置４’’は、移送装置４’’の第１の軸ｘが第２の受領領域３’’及び／又は第３の受領領域１４’内で容器の主要移送方向Ａに対して実質的に平行であるように配置されてもよい。

図３ａ及び図３ｂに示されたように、移送装置４’’は、中心開口を備えたフレーム９’’として提供されてもよい。別法として、移送装置４’’は上に論じたように中実プレートであってもよい。

移送装置４’’が図３ａ及び図３ｂに示されたようにフレーム９’’として提供される場合、移送装置１’’は上記のように駆動車輪（図示せず）によって活性化されてもよい。

その上、図３ａ及び図３ｂに見られるように、上昇部材５’’は、少なくともその一部が移送装置４’’の外周から半径方向外方に延在するように配置されてもよい。別法として、上昇部材は上記のように、すなわち上昇部材が移送装置４’’の中心に向かって半径方向内方に延在して配置されてもよい。

図３ａでは、まさに単一化又は挙上された２本の瓶のそれぞれは、それぞれの容器上昇部材の容器支持面と接触する。

装置１’’は、第１の受領領域２’’から第２の受領領域３’’に運ばれる容器を保持するための追加の保持手段１０’’を有してもよい。保持手段１０’’は移送装置４’’の半径方向内側に配置されてもよい。保持手段は装置１’’の外部フレームに連結されてもよい。

保持手段１０’’は少なくとも経路の一部に沿って延在してもよく、容器は経路に沿って第１の受領領域２’’と第２の受領領域３’’との間で運ばれる。

任意選択で、装置１’’は、容器の移動方向を変えるために容器を案内し、移送装置４’’から容器を離して第２の受領領域３’’に入れる、移送装置４’’の上部に配置された回転プレート又は表面２０’’を有してもよい。

このような回転プレートは保持手段１０’’上に配置されてもよい。

装置１’’は、容器を保持し、容器が第２の受領領域３’’及び／又は第３の受領領域１４’’から落下するのを防ぐために、第２の受領領域３’’及び／又は第３の受領領域１４’’に沿って延在する、さらなる保持手段１８’’を提供されてもよい。

同定された後、容器はプロペラ車輪１７’’を用いて分類されてもよい。

プロペラ車輪１７’’は、例えば検査手段７’’に、又は検査手段７’’付近に配置されてもよい。

また容器を分類するためのプロペラ車輪の配置は、上に論じたように装置の第１及び第２の実施形態にも使用されてもよい。

プロペラ車輪１７’’は時計回り又は反時計回りに回転可能であってもよい。それゆえ推進方向に依存して、プロペラ車輪は装置１’’のいずれかの側面上に配置された第１のコンベヤベルト１５’’又は第２のコンベヤベルト１６’’のいずれかに容器を転送してもよい。

コンベヤベルト１５’’１６’’は、第２の受領領域３’’及び／又は第３の受領領域１４’’に比べて、垂直面において低い位置に配置されてもよい。

第１のコンベヤベルト１５’’は、第１のコンベヤベルト１５’’が検査領域１９’’の端部から第１の受領領域２’’に配置されるように延在してもよい。図３ａを参照されたい。コンベヤベルト１５’’及びコンベヤベルト１６’’上を移動する容器の移送方向は、第２の受領領域３’’及び／又は第３の受領領域１４’’上を移動する容器の移送方向Ａと比べて反対であってもよい。

図３ａ及び図３ｂに見られるように、コンベヤベルト１５’’及びコンベヤベルト１６’’は、水平面で移送装置４’’のフレーム９’’の中心を通るように配置されてもよい。

それゆえ第１のコンベヤベルト１５’’は、第１のコンベヤベルトに転送された容器が第１の受領領域２’’に移送して戻され得るように配置されてもよい。これは、例えば検査手段７’’が容器の適切な読取りを得ず、それゆえ容器を同定できない場合に有益であることがある。

それゆえ第２のコンベヤ１６’’ベルトは、第２のコンベヤベルトに転送される容器が移送装置４’’を通って装置１’’の使用者に移送して戻せるように配置されてもよい。

次に装置１’’’の第４の実施形態について、図４ａ〜７を参照して論じる。第４の実施形態の装置１’’’は、主に第２の受領領域が移送装置４’’’に対して配置される方法、及び保持手段（６’’’、１０’’’、２００１）が配置される方法が図３ａ及び図３ｂにおける装置１’’と異なる。

図４ａにおける装置１’’’は第１の受領領域２’’’を有し、容器は装置１’’’に入った後に第１の受領領域２’’’の中に収集される。

装置１’’’は、第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’に容器を移送するための上昇部材５’’’を提供された回転可能な移送装置４’’’を含む。図４ａにおける移送装置４’’’は、前の実施形態の回転可能なプレートに類似しているが、第３の実施形態の貫通孔が無い、回転可能なプレート９’’’として提供される。その上、上昇部材５’’’は、その少なくとも一部がまさに本発明の第３の実施形態におけるように、移送装置４’’’の外周から半径方向外方に延在するように配置される。上昇部材５’’’は、移送装置４’’’が活性化した際に第１の軸ｘを中心に周囲経路に沿って動き、周囲経路に係止され、その第１の軸ｘは水平面に対しておよそ２０°の角度α_４で傾斜される。この角度α_４は図５ｂに示されている。

移送装置４’’’が活性化した際、ここでは回転時に、上昇部材５’’’は第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’に容器を１つずつ無作為に運ぶ。これは図４ｂに示されている。容器は、シャクリ動作、押し動作又はつつき動作により第１の受領領域２’’’から上昇部材５’’’によって上昇される。

容器が所定の垂直位置、いわゆる降下点にあるとき、容器は移送装置４’’’の上昇部材５’’’の容器支持面から離れ、本明細書ではコンベヤベルト１４’’’によって具現化された第２の受領領域３’’’に摺動運動によって滑り落ちる。それゆえ第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’への容器の移送は、主に垂直面において行われる。

図４ａに示された移送装置４’’’は８個の上昇部材５’’’を含む。上昇部材５’’’の数は移送装置４’’’の大きさに依存する。上昇部材５’’’は図４ａに示された実施形態において等分に離間され、第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’に収集された異なる形状及び大きさの容器を運ぶように適合した大きさ及び設計を有する。

図４ａに見られるように、上昇部材５’’’は移送装置４’’’の外周から半径方向に、移送装置４’’’の回転可能なプレート９’’’の中心から離れて延在してもよい。

図４ｂでは、まさに単一化された、又は挙上された１本の瓶が、容器上昇部材５’’’の容器支持面に接触している。挙上されていない別の容器は、第１の受領領域２’’’内にあり、容器上昇部材５’’’によって挙上されるのを待機している。容器上昇部材５’’’は回転可能なプレート９’’’に対して角度α_１で配置され、この角度α_１はおよそ１０５°である。

装置１’’’は、容器上昇部材５’’’の周囲経路の周囲の一部の半径方向外方に配置された保持手段６’’’を有する。保持手段６’’’は、保持手段６’’’と容器上昇部材との間の空間より大きい容器が、第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’に移動されるとき、保持手段６’’’が半径方向外方に偏向するように、装置１’’’に柔軟に連結される。これは図４ｂに明瞭に示されている。これにより、保持手段６’’’は容器上昇部材５’’’上に移送された容器上に定圧を掛けることができ、したがって容器を適所に留める助けとなる。保持手段６’’’は一端２００２において装置１’’’に固定して連結されてもよい。図４ｂに示されたように、保持手段６’’’は第２の受領領域３’’’と第１の受領領域２’’’との間の中間の場所で装置１’’’に固定して連結される。換言すると、回転可能なプレート９’’’の前面を基準として標準の１２時間時計を使用すると、保持手段６’’’は、回転可能なプレート９’’’上の約９時からおよそ１１時又は１２時に延在する。保持手段６’’’は、容器が第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’に移送される際に、容器上に圧力を掛けるように構成された板バネとして見ることができる。

装置１’’’は、容器が第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’に運ばれる間、容器上昇部材５’’’上に容器を保持するように配置された、二次保持手段２００１（図４ｂには示されていない）をさらに含む。二次保持手段２００１は図６ａにより明瞭に示されている。二次保持手段２００１は、移送装置４’’’と実質的に平行な障壁であり、すなわち壁は移送装置４’’’からずれている。壁又は二次保持手段２００１は、容器が移送装置４’’’の回転可能なプレート９’’’と二次保持手段２００１との間に嵌合し得るように、移送装置４’’’から距離を置いて配置されるように図６ａに示されている。したがって二次保持手段２００１は回転可能なプレート９’’’及び他方の保持手段６’’’、１０’’’と組み合わせて、容器が第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’に動く際に容器が通過できるチャネル又は経路を形成する。

図５ａ及び５ｂに見られるように、移送装置４’’’の第１の軸ｘが、第２の受領領域３’’’における容器の主要移送方向Ａに対して角度α_３で配置されるように、移送装置４’’’は配置される。この角度は上記の第１及び第２の実施形態のように垂直ではなく、又は上記の第３の実施形態のように平行でもない。そうではなく、第１の軸ｘは第２の受領領域３’’’における容器の主要移送方向Ａに対しておよそ１０５°の角度α_３の近位で傾斜される。

図６に見られるように、二次保持手段２００１は、二次保持手段２００１が、第１の軸ｘに実質的に平行な方向に偏向され得るように、２つの可撓性連結手段、すなわち２つの板バネを用いて装置１’’’に固定して連結される。これは、二次保持手段２００１と移送装置４’’’の回転可能なプレート９’’’との間の距離は、その間を通る容器によって増加されてもよく、したがって二次保持手段２００１を外方に柔軟に変更させ移送装置４’’’から離すことを意味すると理解されたい。まさに二次保持手段２００１が移送装置４’’’から離れて柔軟に偏向される際に、二次保持手段２００１はまた容器を押し戻し、したがって容器上昇部材５’’’上の適所に容器を維持する。追加として、二次保持手段２００１は案内フランジ２００３を含む。案内フランジ２００３は二次保持手段２００１の一部であり、二次保持手段２００１の一部は、移送装置４’’’から二次保持手段２００１の残余部に対して角度α_５で離れて突出する。この角度α_５はおよそ１３５°であり、これは容器上昇部材５’’’の周囲経路とわずかに位置ずれした容器を位置合わせする助けとなる。またこれにより、容器が第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’に移送される際、容器は容器上昇部材５’’’上の適所に維持されることも確保する。最後に図６ｂに見られるように、二次保持手段２００１は、容器の降下点に近位の位置から、第１の受領領域と降下点との中間にわずかに満たない位置まで延在する。換言すると、二次保持手段２００１は、回転可能なプレート９’’’上の１２時からおよそ１０時まで延在する。

また装置１’’’は、第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’に運ばれる容器を保持するための三次保持手段１０’’’も有する。三次保持手段１０’’’は、容器上昇部材５’’’の周囲経路の半径方向内方に配置される。さらに三次保持手段１０’’’は、移送装置４’’’の最上部に近位の容器支持面を含み、その表面は半径方向外方に面する。したがって容器上昇部材５’’’によって上昇された容器は、容器が第１の受領領域２’’’から第２の受領領域３’’’に移送される際、三次保持手段１０’’’の容器支持面上に着座してもよい。三次保持手段１０’’’は、第１の軸ｘの水平投影部と実質的に平行な方向に延在するアームを用いて装置１’’’に固定して連結される。

三次保持手段１０’’’は周囲経路の一部に沿って延在し、容器は周囲経路の一部に沿って第１の受領領域２’’’と第２の受領領域３’’’との間に運ばれる。具体的には三次保持手段１０’’’は、回転可能なプレート９’’’の周囲のおよそ２０％に沿って延在する。三次保持手段１０’’’の延長部は、第１の軸ｘを中心とした３６０°の円の百分率として測定される。三次保持手段１０’’’の一端は、容器降下点に近位の位置、すなわち回転可能なプレート９’’’上で１２時に近位の位置に配置される。換言すると、三次保持手段１０’’’は、回転可能なプレート９’’’の上部から第１の受領領域２’’’に向かって下がって延在する。

三次保持手段１０’’’は、容器がその上で位置ずれしている場合、上昇部材５’’’の容器支持面から容器を偏向させるように配置された楔形状部をさらに含む。この楔形状部は、第１の受領領域２’’’に向かって周囲方向に先細である。換言すると、楔形状部は第１の受領領域２’’’に向かって指す。三次保持手段１０’’’の楔形状部は、半径方向及び軸方向の両方に先細であり、したがって回転可能なプレート９’’’上でおよそ９時の位置において１点で終了する。図４ｂに見られるように、楔形状部はおよそ２０°の角度α_２で先細である。

図７を見ると、装置１’’’は、回転可能なプレート９’’’の周囲に固定して連結されたフランジを有し、そのフランジは第２の受領領域３’’’に向かって延在する。第２の受領領域３’’’は、回転可能なプレート９’’’の背後に配置される。換言すると、フランジは、回転可能なプレート９’’’の外周から後方に、回転可能なプレート９’’’の背面を越えて延在する。フランジは、容器が容器上昇部材５’’’上に着座していることから第２の受領領域３’’’の上に摺動することに移動する際に、容器を案内するように配置される。

フランジが回転可能なプレート９’’’から後方に延在する際、フランジは容器上昇部材５’’’と第２の受領領域３’’’との間の架橋面として作用する。したがって容器が容器上昇部材５’’’から第２の受領領域３’’’に移送される際、容器又は他の物体が回転可能なプレート９’’’の背後に落下する危険は低減される。フランジは回転可能なプレート９’’’に対して角度α_６で配置され、この角度α_５はおよそ８０°である。したがって容器は、一旦容器上昇部材５’’’が容器降下点に到着すると、フランジを横切って摺動し、第２の受領領域３’’’及びコンベヤベルト１３’’’に向かって下げられる。

装置１’’’はＶ字形コンベヤ１４’’’、すなわちコンベヤベルトをさらに含む。第２の受領領域はこのコンベヤベルト１４’’’の一端を含み、コンベヤベルト１４’’’は第１の軸ｘの水平投影部に対してある角度で配置される。この角度はおよそ１０５°である。したがってコンベヤベルト１４’’’は、第２の受領領域３’’’から後方に、装置１’’’の前面及び使用者から離れて延在する。

コンベヤベルト１４’’’はＶ字形コンベヤであり、２つのベルトを含む。一方のベルトは回転可能なプレート９’’’に最接近して配置され、他方のベルトより短い。これは、コンベヤベルト１４’’’が、２つのベルトが等しい長さであった場合に可能であるはずであるより、回転可能なプレート９’’’により接近して配置され得ることを意味する。コンベヤベルト１４’’’が回転可能なプレート９’’’に対してある角度で配置される際に、一方の帯が他方とずれていることにより、コンベヤベルト１４’’’を移送装置により接近して配置することができる。したがって回転可能なプレート９’’’と第２の受領領域３’’’との間の非不活性の架橋面の量は低減する。

コンベヤベルト１４’’’は、コンベヤベルト１４’’’の移送方向に垂直であり、水平面と平行な方向に測定した際、およそ６５〜７０ｍｍの幅を有する。これにより、位置ずれした容器は、例えば分類装置又は分類配置を用いて落下させることなく、コンベヤベルト１４’’’が自力でより容易に落下することができる。したがって位置ずれした容器のより有効な分類が達成される。最後に、コンベヤベルト１４’’’の２つのベルトは互いに対してある角度で配置される。この角度はおよそ５０°である。

第２の受領領域３’’’に続いて、検査領域及び分類ステーション（図示せず）が配置される。前記検査領域は、前の実施形態のいずれかに関連して記載されたように、容器を同定するための検査手段を含んでもよい。前記分類ステーションは、コンベヤベルト１４’’’の移動方向に沿って配置された検査手段によって同定された後、容器が分類ステーションで分類されてもよいように、空気圧分類手段を含んでもよい。この分類ステーションは、コンベヤベルト１４’’’の移動方向に見られるように、検査手段の後に配置される空気圧分類機を含む。空気圧分類機は、気体の小さい破裂によりコンベヤベルト１４’’’から無効な容器を押し出すように配置される。分類ステーションは、別法として本発明の第１、第２又は第３の実施形態に関して論じた型で構成されてもよい。

図８は、本発明概念の第５の態様の一例示的実施形態による閉鎖装置を含む、空き容器回収機の前面の斜視図であり、閉鎖装置は開状態にある。本発明概念の第５の態様は、あらゆる型の塊を分類する空き容器回収機、又は塊を分類するための手段を含む自動販売機とともに使用されてもよい。

図８及び１０の空き容器回収機１は、
単一化するべき複数の容器を同時に受容し維持するように配置された第１の受領領域と、
個々の容器を第１の受領領域から第２の受領領域に移送するための、上昇部材とも呼ばれることがある、容器単一化装置を含む第１の単一化移送装置と、
個々の容器を第２の受領領域から容器の有効性が決定される検査ステーションに移送するための第２の移送装置と、
大量の容器を第１の受領領域に向かって案内するための送込み部１００を含む前面とを含み、
前面は、
送込み部を閉じるための可動閉鎖装置１０１であって、その閉鎖装置は送込み部が開いている開状態と送込み部が閉じている閉状態との間を移動可能な、可動閉鎖装置１０１と、
可動閉鎖装置を容器単一化セッションの開始時に閉状態で係止し、可動閉鎖装置を容器単一化セッションの終了時に係止解除するように構成された自動係止装置とをさらに含む。

図８では、可動閉鎖装置は開状態に配置されており、図１０では、可動閉鎖装置は閉状態に配置されている。図８及び９を見てわかるように、可動閉鎖装置は送込み部の上流に配置され、前面の外表面を辿る移送非回転運動により開状態と閉状態との間を移動される。可動閉鎖装置の移動方向は、空き容器回収機の前面に取り付けられたガイド１０２によって制御され、可動閉鎖装置はそのガイドに取り付けられる。

送込み部の開口の大きさは、異なる大きさ及び形状の容器が装置１の中に入り、安全基準NS-EN349:1992+A1:2008の要件を満たすことができるように適合されてもよい。

その上、開口と単一化移送装置との間の距離は、基準ISO13857:2008, Safety of machinesの要件を満たすように適合されてもよい。

さらなる安全基準、ISO13857:2008 of machinesに従って、開口は傷害を防ぐための異なる安全配置を含むべきである。例えば開口は、装置１が動作しているとき、装置は光線が壊れるとすぐに停止するように機能する光線を備えた光カーテンを含むことができる。

送込み部は、容器を第１の受領領域に向かって転送するのを促進するために、水平面に対してわずかに傾いてもよいトレーを含んでもよい。

送込み部１００は、プラスチック材料、金属及び／又は木材から作成されてもよい。

送込み部１００は、容器を第１の受領領域に向かって転送することを保持し、容器が第１の受領領域に転送される際に送込み部からの落下を防ぐために、両側に縁をさらに含んでもよい。

トレーは、容器から剥がした物体、例えばラベルなどの数枚の紙を処理し、その中に剥がした物体を落とすことができるために切込みを提供されてもよい。

剥がした物体は、送込み部の下に配置された急勾配面の上に落ち、直接又は漏斗を介してゴミ収集器に案内されてもよい。

ゴミ収集器は、その必要はないが、ゴミ収集器又は上に論じた容器と同じであってもよい。

送込み部は、トレーから第１の受領領域への容器の移送をさらに促進するために、コンベヤベルトをさらに含んでもよい。コンベヤベルトは、トレーと装置１の第１の受領領域との間に配置されてもよく、それゆえ送込み部及び装置の開口の大きさに適合されてもよい。

このようなコンベヤベルトは、物体がコンベヤから落下するのを防ぎ、容器を第１の受領領域に向かって保持するために、長手方向に両側に縁を含んでもよい。

コンベヤベルトは、水平面に対して実質的に水平に位置付けられてもよい。

別法として、送込み部はトレーのみ、又はコンベヤベルトのみを含んでもよい。

図９は、開状態の代替実施形態を示す空き容器回収機の前面の斜視図である。この実施形態は、可動閉鎖装置がヒンジにより前面に取り付けられ、可動閉鎖装置が開状態と閉状態との間を回転できることを除いて、図８及び１０に示された実施形態と等しい。閉状態では、可動閉鎖装置の位置は図１０に示された位置に等しい。

図１２は、開状態の代替実施形態を示す空き容器回収機の前面の斜視図である。この実施形態は、可動閉鎖装置が移送非回転運動により開状態と閉状態との間を移動され、その動きは両方向矢印によって示されたように横方向すなわち機械の前面に直角に辿ることを除いて、図８及び１０に示された実施形態に等しい。図１１はこの可動閉鎖装置の閉状態を示す。

図１４は、開状態の代替実施形態を示す空き容器回収機の前面の斜視図である。この実施形態は、可動閉鎖装置が移送非回転運動により開状態と閉状態との間を移動され、その動きは両方向矢印によって示されたように横方向すなわち機械の前面を辿ることを除いて、図８及び１０に示された実施形態に等しい。動きの方向は、機械の前面と５°〜８０°、又は１０°〜６０°の角度を成す。図１３はこの可動閉鎖装置の閉状態を示す。

図８〜１４に示された実施形態では、可動閉鎖装置は送込み部の上流に配置されている。

図１５は、中間状態、すなわち開状態と閉状態との間の状態の代替実施形態を示す空き容器回収機の前面の斜視図である。この実施形態は、可動閉鎖装置が平坦であり、装置の送込み部内に配置されている、すなわち可動閉鎖装置が送込み部の開口の下流及び送込み部の端部の上流に配置されていることを除いて、図８及び１０に示された実施形態に等しい。可動閉鎖装置は移送非回転運動により開状態と閉状態との間を移動され、その動きは両方向矢印によって示されたように機械の前面に平行な方向を辿ってもよい。可動閉鎖装置が閉状態に配置されているとき、可動閉鎖装置は送込み部によって形成された通路を完全に覆う。

図１６は、前面の裏から見た際の図１３及び１４に示された前面の斜視図である。ここでは容器を第１の受領領域に向かって案内するための任意選択の漏斗が提供されている。その上、任意選択の送込み部１００’の背部が示されている。

図１７は、本発明による空き容器回収機の送込み部を制御するために使用されてもよい、一連の実証のステップを示す。まず大量の物体が空き容器回収機の送込み部を通って受領される（１００１）。その後、単一化工程が開始され（１０１０）、又は可動閉鎖装置が閉じて係止される（１０２０）。可動閉鎖装置を閉鎖する前に単一化工程が開始することにより、使用者が多くの容器を入れることができるので機械の所定の充填レベルに達し、それ以上の容器を挿入できず、又は挿入するべきではなく（例えば機械が信号で使用者にそのことを送信するので）、機械に提供された容器の一部は、機械の充填レベルが低減するように処理されるのを待ち、その後使用者はより多くの容器を機械の中に追加してもよい。使用者が自身の容器のすべてを機械に提供したとき（１０１１）、可動閉鎖装置は閉じ（手動又は機械的に）（１０２０）、自動的に係止されるので（１０２１）、使用者は、機械が容器の処理を続けている間に機械から離れてもよい。一旦単一化処理が完了すると（１０１２）、可動閉鎖装置は係止解除される。

別法として、単一化工程が開始する（１０１０）前又は同時に、可動閉鎖装置は閉じ（１０２０）、任意選択で係止され（１０２１）、このことは、単一化工程で活性化される機械の内側の部品が動くことによって生じる傷害から使用者を守るという利点を有し、またこのことは、単一化工程の間中、単一化工程によって生じる騒音を低減する利点も有する。

一実証的実施形態によれば、送込み部はアイドル状態、すなわち機械が新しい使用者を待っているときに開いている。別法として、送込み部はアイドル状態で閉じている。

大量に受領した使用済み飲料又は食品容器を個々の物体に単一化するための空き容器回収機を作動させる一方法によれば、方法は以下のステップ：
単一化するべき複数の容器を同時に受容し維持するように配置された第１の受領領域と、送込み部と、第１の受領領域から第２の受領領域に容器を個々に移送するための第１の単一化移送装置と、送込み部を閉じるための可動閉鎖装置であって、その閉鎖装置は送込み部が開いている開状態と、送込み部が閉じている閉状態との間を移動可能である、可動閉鎖装置とを有する空き容器回収機を提供するステップと、
送込み部を通して大量の使用済み飲料又は食品容器を受領するステップと、
大量の使用済み飲料又は食品容器を第１の受領領域に受領し保持するステップと、
第１の受領領域から第２の受領領域に容器を個々に移送するステップと、
空き容器回収機の使用者を守るステップとを含み、
使用者を守るステップは、以下のステップ、すなわち、
自動係止装置を提供するステップと、
可動閉鎖装置が係止されるべきときに自動係止装置に活性化信号を提供するステップであって、その活性化信号は以下のこと、すなわち第１の受領領域に受領された物体の数、容器若しくは物体が第１の受領領域に受領された速度、可動閉鎖装置の位置の１つ若しくは２つ又はすべてに基づいて発生される、提供するステップと、
可動閉鎖装置が係止解除されるべきときに自動係止装置に非活性化信号を提供するステップであって、その活性化信号は以下のこと、すなわち第１の受領領域に存在する物体若しくは容器の数、及び第１の受領領域から第２の受領領域への容器移送速度の一方又は両方に基づいて発生される、提供するステップとを含み、
あるいは以下のステップ、すなわち、
可動閉鎖装置が開状態にある間、第１の受領領域から第２の受領領域への容器の個々の移送の開始を防ぐステップを含み、
あるいは以下のステップ、すなわち、
第１の単一化移送装置を停止し、可動閉鎖装置の開状態への動きに応答して、第１の受領領域から第２の受領領域への容器の個々の移送を中断するステップを含む。

大量の使用済み飲料又は食品容器を第１の受領領域に受領し保持するステップは、第１の受領領域内の大量の容器から個々の容器を連続して選び出し、個々の容器を第１の受領領域からより高い垂直レベルに配置されている第２の受領領域に移送するステップをさらに含んでもよい。

図１８は、本発明による空き容器回収機に信号が向けられ得る方法の一例を示す。ここでは単一化監視装置２６０５は、例えば機械又は第１の受領領域の充填レベル、第１の受領領域に受領された物体の量、第１の受領領域に受領された容器若しくは物体の速度、可動閉鎖装置の位置、第１の受領領域に存在する物体若しくは容器の量、及び／又は第１の受領領域から第２の受領領域への容器移送速度について制御回路２５０１に通知してもよい。この情報に基づいて、制御回路２５０１は、可動閉鎖装置２１０１に送信される閉鎖信号を発してもよく、その直後に可動閉鎖装置は自動的に、すなわち手動ではなく閉じる。追加として又は別法として、制御回路は、可動閉鎖装置に送信される開口信号を発してもよく、その直後に可動閉鎖装置は自動的に、すなわち手動ではなく開く。追加として又は別法としてこの情報に基づいて、制御回路は、自動係止装置１０３に送信される活性化信号を発してもよく、その直後に自動係止装置１０３は可動閉鎖装置を閉状態に係止する。追加として又は別法として、制御回路は、自動係止装置１０３に送信される非活性化信号を発してもよく、その直後に自動係止装置１０３は可動閉鎖装置を係止解除する。追加として又は別法として、制御回路は、可動閉鎖装置が開いているときに第１の単一化移送装置に信号を発してもよい。それによって第１の移送装置は、第１の受領領域から第２の受領領域への容器の個々の移送が開始するのを防いでもよい。追加として又は別法として、空き容器回収機の作動中、制御回路は、可動閉鎖装置が開いている場合、第１の単一化移送装置に信号を発してもよい。それによって第１の単一化移送装置は停止してもよく、第１の受領領域から第２の受領領域への容器の個々の移送は中断されてもよい。

本発明は一部の詳細な例を参照に記載されたが、本明細書に記載された実施形態の多くの修正形態が、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の範囲から逸脱することなく可能であることが当業者には理解される。例えば容器上昇部材を含む移送装置の設計は、例えば単一化装置が取り扱うことができる容器の材料、大きさ、形状及び重量に依存して異なる設計に拡大縮小され、又は与えられてもよい。この説明及び一部の試験の可能な組合せによって誘導されて、当業者は適切な設計を見出すことができるであろう。その上、本発明概念の空き容器回収機は代替構成を有してもよく、例えば米国特許第２０１２１１８７００号又は欧州特許第２０１４／０５２５４６号に開示された手段などの、使用済み飲料又は食品容器を単一化するための代替手段を含んでもよい。欧州特許第２０１４／０５２５４６号の単一化移送装置を備えた本発明概念の空き容器回収機を使用するとき、入口は容器を回転面の中間部に向かって、すなわち第１の受領領域に向かって誘導してもよく、次にそこで容器は欧州特許第２０１４／０５２５４６号に開示された装置によって単一化される。

図面の簡単な説明
大量に受領した使用済み飲料及び食品容器などの物体を個々の物体に単一化するための装置を示す。 使用済み食品又は飲料容器を単一化するための装置の第２の実施形態を示す。 使用済み食品又は飲料容器を単一化するための装置の第３の実施形態を示す。 図３ａに示された装置の実施形態の上面図である。 使用済み食品又は飲料容器を単一化するための装置の第４の実施形態の斜視図である。 図４ａの装置の断面の斜視図である。 第１の軸と容器の主要移送方向との間の角度を示す、図４ａの装置の上面図である。 第１の軸と水平面との間の角度を示す、図４ｂの装置の側面図である。 保持手段、二次保持手段、及び三次保持手段を示す、図４ａの装置の断面の斜視図である。 第１の軸に沿って見た際の、図４ａの装置の回転可能なプレートの側面図である。 回転可能なプレートの周囲を中心に延在するフランジを示す、図４ａの装置の回転可能なプレートの裏側の斜視図である。 本発明概念の第５の態様の一例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は開状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は開状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は閉状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は閉状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は開状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は閉状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は開状態である。 本発明概念の第５の態様の別の例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図であり、前記閉鎖装置は中間状態である。 裏から見た際の、本発明概念の第５の態様の一例示的実施形態による閉鎖装置を含む空き容器回収機の前面の斜視図である。 図１７ａ及び１７ｂは、使用済み食品又は飲料容器を単一化するための装置の実施形態を示す。 本発明概念の一態様による空き容器回収機の送込み部を制御するために使用されてもよい、一連の実証のステップを示す。 本発明概念の一態様による空き容器回収機内で信号が向けられ得る方法の一例を示す。

図３ａ及び図３ｂ（図１７ａ及び図１７ｂも参照）に示されたように、移送装置４’’は、中心開口を備えたフレーム９’’として提供されてもよい。別法として、移送装置４’’は上に論じたように中実プレートであってもよい。

図１８は、本発明による空き容器回収機の送込み部を制御するために使用されてもよい、一連の実証のステップを示す。まず大量の物体が空き容器回収機の送込み部を通って受領される（１００１）。その後、単一化工程が開始され（１０１０）、又は可動閉鎖装置が閉じて係止される（１０２０）。可動閉鎖装置を閉鎖する前に単一化工程が開始することにより、使用者が多くの容器を入れることができるので機械の所定の充填レベルに達し、それ以上の容器を挿入できず、又は挿入するべきではなく（例えば機械が信号で使用者にそのことを送信するので）、機械に提供された容器の一部は、機械の充填レベルが低減するように処理されるのを待ち、その後使用者はより多くの容器を機械の中に追加してもよい。使用者が自身の容器のすべてを機械に提供したとき（１０１１）、可動閉鎖装置は閉じ（手動又は機械的に）（１０２０）、自動的に係止されるので（１０２１）、使用者は、機械が容器の処理を続けている間に機械から離れてもよい。一旦単一化処理が完了すると（１０１２）、可動閉鎖装置は係止解除される。

図１９は、本発明による空き容器回収機に信号が向けられ得る方法の一例を示す。ここでは単一化監視装置２６０５は、例えば機械又は第１の受領領域の充填レベル、第１の受領領域に受領された物体の量、第１の受領領域に受領された容器若しくは物体の速度、可動閉鎖装置の位置、第１の受領領域に存在する物体若しくは容器の量、及び／又は第１の受領領域から第２の受領領域への容器移送速度について制御回路２５０１に通知してもよい。この情報に基づいて、制御回路２５０１は、可動閉鎖装置２１０１に送信される閉鎖信号を発してもよく、その直後に可動閉鎖装置は自動的に、すなわち手動ではなく閉じる。追加として又は別法として、制御回路は、可動閉鎖装置に送信される開口信号を発してもよく、その直後に可動閉鎖装置は自動的に、すなわち手動ではなく開く。追加として又は別法としてこの情報に基づいて、制御回路は、自動係止装置１０３に送信される活性化信号を発してもよく、その直後に自動係止装置１０３は可動閉鎖装置を閉状態に係止する。追加として又は別法として、制御回路は、自動係止装置１０３に送信される非活性化信号を発してもよく、その直後に自動係止装置１０３は可動閉鎖装置を係止解除する。追加として又は別法として、制御回路は、可動閉鎖装置が開いているときに第１の単一化移送装置に信号を発してもよい。それによって第１の移送装置は、第１の受領領域から第２の受領領域への容器の個々の移送が開始するのを防いでもよい。追加として又は別法として、空き容器回収機の作動中、制御回路は、可動閉鎖装置が開いている場合、第１の単一化移送装置に信号を発してもよい。それによって第１の単一化移送装置は停止してもよく、第１の受領領域から第２の受領領域への容器の個々の移送は中断されてもよい。

Claims (15)

1. 大量に受領した使用済み飲料又は食品容器を個々の物体に単一化するための装置（１、１’、１’’、１’’’）であって、
   複数の容器を同時に受容し維持するように配置された第１の受領領域（２、２’、２’’、２’’’）と、
   前記第１の受領領域より高い垂直レベルに位置付けられた第２の受領領域（３、３’、３’’、３’’’）とを含む装置（１、１’、１’’、１’’’）において、
   前記装置（１、１’、１’’、１’’’）は、前記第１の受領領域（２、２’、２’’、２’’’）から前記第２の受領領域（３、３’、３’’、３’’’）に容器を移送するための容器上昇部材（５’、５’’、５’’’）を含む移送装置（４、４’、４’’、４’’’）をさらに含み、前記上昇部材（５、５’、５’’、５’’’）は前記移送装置に取り付けられ、前記移送装置は、前記移送装置（４、４’、４’’、４’’’）が活性化した際に第１の軸（ｘ）を中心に周囲経路に沿って前記容器上昇部材を動かすように構成され、前記第１の軸（ｘ）は水平面に対して１°〜４５°の角度で傾斜し、前記容器上昇部材は、前記容器の上昇中に前記周囲経路に係止され、
   前記容器上昇部材の容器支持面は、前記容器上昇部材が前記周囲経路に沿って容器降下点に配置されたとき、半径方向内方に見られるように下方に傾き、
   前記容器降下点は、前記第１の受領領域と、前記上昇部材が前記周囲経路に沿ってその最上位置に達する点との間に配置されることを特徴とする、装置（１、１’、１’’、１’’’）。
2. 前記移送装置（４、４’、４’’、４’’’）は、前記上昇部材（５、５’、５’’、５’’’）が固定して取り付けられる回転可能なプレート（９、９’、９’’、９’’’）、フレーム又はコンベヤベルトを含む、請求項１に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）。
3. 前記第１の軸は水平面に対して１°〜４０°傾斜する、請求項１又は２に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）。
4. 前記装置は、前記第１の受領領域（２、２’、２’’、２’’’）から前記第２の受領領域（３、３’、３’’、３’’’）に運ばれる間に、容器を前記移送装置（４、４’、４’’、４’’’）内に保持するように配置された保持手段（６、６’、６’’、６’’’）を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）。
5. 前記上昇部材（５、５’、５’’、５’’’）は、前記上昇部材（５、５’、５’’、５’’’）のシャクリ動作、つつき動作又は押し動作によって前記大量の容器（２、２’、２’’、２’’’）から容器を選び出すように配置される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）。
6. 前記第２の受領領域（３、３’、３’’、３’’’）はプレート又はコンベヤベルトの一部である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）。
7. 前記移送装置（４、４’、４’’、４’’’）及び前記第２の受領領域（３、３’、３’’、３’’’）は、前記第１の受領領域（２、２’、２’’、２’’’）から前記移送装置（４、４’、４’’、４’’’）によって運ばれる容器が、重力の作用に起因して、又は摺動運動により前記移送装置から離れ、前記第２の受領領域（３、３’、３’’、３’’’）に入るように配置される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）。
8. 前記第１の軸（ｘ）は、水平面上に投影されるとき、前記第２の受領領域（３、３’、３’’’）内の容器の主要移送方向に対して直角であるか、又は直角から０°〜２０°外れる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置（１、１’、１’’’）。
9. 前記第１の軸（ｘ）は、水平面上に投影されるとき、前記第２の受領領域（３’’）内の容器の主要移送方向に対して平行であるか、又は平行から０°〜２０°外れる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置（１’’）。
10. 前記上昇部材（５、５’、５’’、５’’’）の一部又はすべてが、前記移送装置（４、４’、４’’、４’’’）を活性化した際に前記第１の受領領域（２、２’、２’’、２’’’）の少なくとも一部を通って移動するように配置されるように、前記移送装置（４、４’、４’’、４’’’）は配置される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）。
11. 前記上昇部材（５、５’、５’’、５’’’）の半径方向の長さは２〜２０ｃｍであり、及び／又は前記上昇部材（５、５’、５’’、５’’’）の半径方向に直角の長さは２〜２０ｃｍである、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）。
12. 前記第２の受領領域（３、３’、３’’、３’’’）領域は、容器検査領域（１９、１９’、１９’’、１９’’’）に向かって容器を移送するための手段を含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）。
13. 前記容器検査領域（１９、１９’、１９’’、１９’’’）は検査手段（７、７’、７’’、７’’’）を含み、前記検査手段はカメラ及び／又はスキャナ、並びに前記検査手段（７、７’、７’’、７’’’）から信号を受信するように配置され、この信号に基づいて容器を分類ステーションに送るか、前記第１の受領領域（２、２’、２’’、２’’’）に戻すか、又は前記装置（１、１’、１’’、１’’’）の送出部（１６、１６’、１６’’、１６’’’）に送るように配置された、決定ユニットを含む、請求項１２に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置（１、１’、１’’、１’’’）を含む空き容器回収機。
15. 大量に受領した使用済み飲料又は食品容器を個々の物体に単一化するための方法であって、
    第１の受領領域（２、２’、２’’、２’’’）内に大量の容器を提供することと、
    前記第１の受領領域（２、２’、２’’、２’’’）から、前記第１の受領領域に比べてより高い垂直レベルに配置される第２の受領領域（３、３’、３’’、３’’’）に容器を移送するための容器上昇部材（５、５’、５’’、５’’’）を含む、移送装置（４、４’、４’’、４’’’）を提供することであって、前記容器上昇部材は前記移送装置に取り付けられる、提供することと、
    前記移送装置を活性化することであって、前記活性化した際に前記移送装置は第１の軸（ｘ）を中心に全周囲経路に沿って前記容器上昇部材を動かし、前記第１の軸（ｘ）は水平面に対して１°〜４５°の角度で傾斜し、前記容器上昇部材は、前記容器が前記第１の受領領域から降下点に上昇中に前記周囲経路に係止される、活性化することとを含み、
    前記周囲経路に沿って移送されるとき、前記容器上昇部材は容器挙上部から容器降下点を介してその最上位置に垂直方向に通過し、
    前記容器上昇部材が前記周囲経路に沿って前記降下点に配置されるとき、前記容器上昇部材の容器支持面は半径方向内方に見られるように下方に傾く、方法。