NO319528B1 - Sorteringsanordning - Google Patents

Sorteringsanordning Download PDF

Info

Publication number
NO319528B1
NO319528B1 NO20003975A NO20003975A NO319528B1 NO 319528 B1 NO319528 B1 NO 319528B1 NO 20003975 A NO20003975 A NO 20003975A NO 20003975 A NO20003975 A NO 20003975A NO 319528 B1 NO319528 B1 NO 319528B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
drum
container
axis
rotation
transport path
Prior art date
Application number
NO20003975A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20003975L (no
NO20003975D0 (no
Inventor
Kristian Holmen
Lars Aanestad
Original Assignee
Tomra Systems Asa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Systems Asa filed Critical Tomra Systems Asa
Priority to NO20003975A priority Critical patent/NO319528B1/no
Publication of NO20003975D0 publication Critical patent/NO20003975D0/no
Priority to EP01958660A priority patent/EP1313656B1/en
Priority to AU2001280285A priority patent/AU2001280285A1/en
Priority to CA002417211A priority patent/CA2417211C/en
Priority to DE60118755T priority patent/DE60118755T2/de
Priority to PCT/NO2001/000328 priority patent/WO2002012096A1/en
Priority to DK01958660T priority patent/DK1313656T3/da
Priority to JP2002517403A priority patent/JP4922533B2/ja
Priority to AT01958660T priority patent/ATE323046T1/de
Priority to US10/333,345 priority patent/US6719146B2/en
Publication of NO20003975L publication Critical patent/NO20003975L/no
Publication of NO319528B1 publication Critical patent/NO319528B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0244Bottles

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for sortering av væskebeholdere i form av tom drikkevareemballasje og nærmere bestemt for styring av transportretning av slike beholdere, for eksempel bokser eller flasker med vilkårlig tverrsnitt, der transportretningen enten er på en transportbane gjennom et parti av anordningen eller sideveis vekk fra transportbanen der beholderne understøttes i liggende stilling og der en roterbar innretning er anbragt over transportbanen og med sin dreieakse i transportbanens retning, der innretningen har minst ett beholdertilpasset, i dreieakseretningen gjennomgående rom med sin munning ved innretningens periferi, og slik at det derved også blir en beholdertverrsnitt-tilpasset åpning i hver av innretningens ender.
En anordning av denne type er kjent fra EP 0 384 885 A3
Til belysning av annen kjent teknikk vises det til EP 0 228 351-Al som viser et stjerne-formet transporthjul med vertikal rotasjonsakse, dvs. parallelt med den langsgående akse for de sylindriske beholdere som transporteres, fordypninger for de sylindriske beholderne, en utskyvningsmekanisme og en sideplate.
Det er fra tidligere dessuten kjent en rekke typer av sorteringsanordninger for å bevege væskebeholdere enten langs en rettlinjet bane eller sideveis vekk fra en slik transportbane. Særlig i de tilfeller der væskebeholderne transporteres liggende er det ikke uten videre enkelt å forflytte væskebeholderne sideveis vekk fra transportbanen. Dette gjelder særlig de tilfeller der det også er behov for å bringe væskebeholderen sideveis vekk fra og i nivå over transportbanen på en sikker måte.
Den foreliggende oppfinnelse tar således sikte på å løse noen av de problemer som er knyttet til den kjente teknikk, og ifølge oppfinnelsen foreslås det at innretningen er utformet som en trommel, at minst én beholderføirngsplate strekker seg sideveis og oppad fra transportbanen langs et parti av trommelens omkrets, og at det er anordnet en behol-derutskyvningsmekanisme i tilknytning til nevnte rom, der mekanismen er innrettet til ved tvangsstyring å tømme rommet når rommets munning som følge av trommelens rotasjon har passert forbi en øvre kant av beholderføirngsplaten, og dermed med kraft å tvinge en i rommet beliggende beholder ut av rommet.
Ifølge en ytterligere utførelsesform består mekanismen av en i trommelen radielt bevegelig vogn, der vognen med sitt radielt ytterste parti danner rommets bakvegg, og en stasjonær styreskive ved trommelens ender, idet vognen har styrehjul eller trinse som samvirker med styreskivens omkrets for tvangsstyring av vognens bevegelse når trommelen roterer.
Ifølge en særlig utførelsesform av anordningen er trommelens rotasjonsakse forskjøvet sideveis i forhold til nevnte transportbane.
Styreskiven er med fordel gitt en tilnærmet oval eller elliptisk form med sitt senter beliggende i avstand over trommelens akse.
Oppfinnelsen skal nå nærmere beskrives under henvisning til de vedlagte tegninger som viser et for oppfinnelsen ikke begrensende utførelseseksempel.
Fig. 1 viser anordningen, ifølge oppfinnelsen, i perspektiv.
Fig. 2 viser et første frontriss av anordningen, ifølge oppfinnelsen.
Fig. 3-10 viser anordningen med frontplate fjernet for tydelighets skyld.
Fig. 3 viser anordningen sett forfra i en første arbeidsstilling.
Fig. 4 viser anordningen sett forfra i en andre arbeidsstilling.
Fig. 5 viser anordningen i perspektiv i arbeidsstillingen ifølge fig. 3.
Fig. 6 viser anordningen i perspektiv i arbeidsstillingen vist på fig. 4.
Fig. 7 viser anordningen sett forfra i en tredje arbeidsstilling.
Fig. 8 viser anordningen sett forfra i en fjerde arbeidsstilling.
Fig. 9 viser anordningen i perspektiv i arbeidsstillingen ifølge fig. 7.
Fig. 10 viser anordningen i perspektiv i arbeidsstillingen ifølge fig. 8.
Anordningen, ifølge oppfinnelsen, har et hus 1 hvori er anbragt en transportør 2 med en første transportørdel 3 og en andre transportørdel 4, der transportørdelene 3,4 med sine transportbånd 3', 4' danner en innbyrdes vinkel, slik at transportøren 2 får et grunt, V-formet utseende.
En motor 5 driver transportøren 2 bestående av transportørdelene 3,4 med sine transportbånd 3', 4'. Driften kan hensiktsmessig skje via en utveksling 6 og eksempelvis via remdrift, eventuelt via snekkedrev, slik som beskrevet i norsk patentsøknad nr. 20003976 inngitt samtidig med denne søknad.
På tegningsfiguren er trommelen som er roterbart anbragt over transportøren angitt med henvisningstallet 7.
Som tydelig vil sees har trommelen sin dreieakse 8 i transportbanens 2 retning. Slik det tydelig fremgår av særlig figurene 3-6, men også fig. 7 og 9, har trommelen minst ett beholdertilpasset, i dreieakseretningen gjennomgående rom 9 der munningen er ved trommelens periferi. Den på figurene viste væskebeholder er gitt henvisningstallet 10. En beholderføringsplate 11 strekker seg sideveis og oppad fra transportørens 2 transportbane langs et parti av trommelens omkrets. Det kan i tillegg være anordnet en ytterligere beholderføringsplate 12 på motsatt side av transportbåndets 2 transportbane. En passeringsdetektor 22, henholdsvis 23, kan være anordnet for å detektere trommelens 7 posisjon og rotasjonsretning. Detektorene kan samvirke med markører (ikke vist) anbragt på trommelens overflate.
I tilknytning til rommet 9 er det med fordel tilveiebragt en beholderutskyvningsmeka-nisme 13, henholdsvis 13'. Denne mekanismen er innrettet til ved tvangsstyring å tømme rommet 9 når rommets munning har passert forbi en øvre kant av beholderfø-ringsplaten 11 eller 12. Dermed blir beholderen 10 med kraft tvunget ut av rommet 9, slik det tydeligst fremgår av fig. 8 radielt bevegelig vogn 14. Det vil av tegningsfigurene sees at vognen 14 med sitt radielt sett ytterste parti danner rommets 9 bakvegg. En tilsvarende vogn 14' er også til stede, slik som antydet på fig. 3-10. En stasjonær styreskive 15 er anbragt ved trommelens ender og samvirker med styrehjul eller styretrinse 16, 16' på vognen 14, 14' ved at nevnte styrehjul eller trinse løper langs styreskivens omkrets for tvangsstyring av vognens bevegelse når trommelen 8 roterer. For enkelhets skyld er styreskiven ikke vist på fig. 5-10.
Som vist på fig. 2-4 har styreskiven 15 en tilnærmet oval eller elliptisk form og med sitt senter 15' beliggende i avstand over trommelens 8 akse 8', slik som nærmere angitt på fig. 4.
Som vist på særlig fig. 3,4 og 7, 8 er trommelens rotasjonsakse 8' forskjøvet sideveis i forhold til transportbanen gitt av transportøren 2. Imidlertid skal ikke dette oppfattes som noen begrensning for den foreliggende oppfinnelse, idet trommelens rotasjonsakse naturligvis også kan ligge sentrert over transportørens 2 langsgående sentrale akse.
Av fig. 2 vil det sees at trommelen 8 drives av en motor 17 via en utveksling 18 og via reindrift 19 og via en skive 20 festet på trommelens drivaksel, her angitt med henvisningstallet 21.
Ved den på tegningsfigurene viste løsning av anordningen, ifølge oppfinnelsen, oppnås en effektiv sideveis forflytning av en beholder 10, enten til den ene eller andre side over øvre kant av platen 11 eller 12, alt avhengig av trommelens rotasjonsretning. Dersom forutgående detektering av beholderen 10 har indikert at den ikke skal sorteres ut til den ene eller andre side av anordningen, vil transportøren 2 ganske enkelt besørge at beholderen 10 transporteres tvers gjennom rommet 9 for eventuell viderebehandling etter å ha passert huset 1.

Claims (4)

1. Anordning for styring av transportretning av væskebeholdere i form av tom drikkevare-emballasje, for eksempel bokser eller flasker med vilkårlig tverrsnitt, der transportretningen enten er på en transportbane gjennom et parti av anordningen eller sideveis vekk fra transportbanen der beholderne understøttes i liggende stilling, og der en roterbar innretning er anbragt over transportbanen og med sin dreieakse i transportbanens retning, der innretningen har minst ett beholdertilpasset, i dreieakseretningen gjennomgående rom med sin munning ved innretningens periferi, og slik at det derved også blir en be-holdertverrsnittilpasset åpning i hver av innretningens ender, karakterisert ved at innretninger er utformet som en trommel, at minst én beholderføringsplate strekker seg sideveis og oppad fra transportba nen langs et parti av trommelens omkrets, og at det er anordnet en beholderutskyvermekanisme i tilknytning til nevnte rom, der mekanismen er innrettet til ved tvangsstyring å tømme rommet når rommets munning som følge av trommelens rotasjon har passert forbi en øvre kant av beholderføringsplaten, og dermed med kraft å tvinge en i rommet beliggende beholder ut av rommet.
2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved- at mekanismen består av en i trommelen radielt bevegelig vogn, der vognen med sitt radielt sett ytterste parti danner rommets bakvegg, og en stasjonær styreskive ved trommelens ender, idet vognen har styrehjul eller trinse som samvirker med styreskivens omkrets for tvangsstyring av vognens bevegelse når trommelen roterer.
3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved - at trommelens rotasjonsakse er forskjøvet sideveis i forhold til nevnte transportbane.
4. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved - at styreskiven har en tilnærmet oval eller elliptisk form med sitt senter beliggende i avstand over trommelens akse.
NO20003975A 2000-08-04 2000-08-04 Sorteringsanordning NO319528B1 (no)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20003975A NO319528B1 (no) 2000-08-04 2000-08-04 Sorteringsanordning
US10/333,345 US6719146B2 (en) 2000-08-04 2001-08-01 Sorting device for containers
DE60118755T DE60118755T2 (de) 2000-08-04 2001-08-01 Vorrichtung zum sortieren von behältern
AU2001280285A AU2001280285A1 (en) 2000-08-04 2001-08-01 A sorting device for containers
CA002417211A CA2417211C (en) 2000-08-04 2001-08-01 A sorting device for containers
EP01958660A EP1313656B1 (en) 2000-08-04 2001-08-01 A sorting device for containers
PCT/NO2001/000328 WO2002012096A1 (en) 2000-08-04 2001-08-01 A sorting device for containers
DK01958660T DK1313656T3 (da) 2000-08-04 2001-08-01 Indretning til sortering af beholdere
JP2002517403A JP4922533B2 (ja) 2000-08-04 2001-08-01 容器の分類装置
AT01958660T ATE323046T1 (de) 2000-08-04 2001-08-01 Vorrichtung zum sortieren von behältern

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20003975A NO319528B1 (no) 2000-08-04 2000-08-04 Sorteringsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20003975D0 NO20003975D0 (no) 2000-08-04
NO20003975L NO20003975L (no) 2002-02-05
NO319528B1 true NO319528B1 (no) 2005-08-29

Family

ID=19911454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20003975A NO319528B1 (no) 2000-08-04 2000-08-04 Sorteringsanordning

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6719146B2 (no)
EP (1) EP1313656B1 (no)
JP (1) JP4922533B2 (no)
AT (1) ATE323046T1 (no)
AU (1) AU2001280285A1 (no)
CA (1) CA2417211C (no)
DE (1) DE60118755T2 (no)
DK (1) DK1313656T3 (no)
NO (1) NO319528B1 (no)
WO (1) WO2002012096A1 (no)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RS58668B1 (sr) 2005-01-25 2019-06-28 Tomra Systems Asa Automatizovani uređaj za preuzimanje otpadne ambalaže (rvm) za prijem, rukovanje, sortiranje i skladištenje povratnih artikala ili predmeta
US9002742B2 (en) 2013-03-14 2015-04-07 Elisah DUMAS Computer implemented method for a recycling company to increase recycling demand
DK3481753T3 (da) * 2016-07-06 2021-02-01 Tomra Systems Asa Indretning og fremgangsmåde til fordeling af brugte drikkevare- eller fødevarebeholdere

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2656964A (en) * 1945-08-25 1953-10-27 Detrez Rene Machine for successively performing operations on vessels or other articles
US4200183A (en) * 1978-08-25 1980-04-29 Owens-Illinois, Inc. Apparatus for moving glass containers through a series of inspection positions
DE3022343C2 (de) 1980-06-14 1983-10-20 Kronseder, Hermann, 8404 Wörth Vorrichtung zum Ausrichten von Flaschen o.dgl., insbesondere in Etikettiermaschinen
US4388989A (en) * 1981-07-23 1983-06-21 Hoppmann Corporation Continuous rotary method of transporting articles
DE3418737A1 (de) * 1984-05-19 1985-11-21 Holstein Und Kappert Gmbh, 4600 Dortmund Fuehrungsstern fuer umlaufende behandlungsmaschinen
IT1187223B (it) * 1985-12-19 1987-12-16 Tito Manzini & Figli Spa Trasportatore a stella per introdurre ed evacuare contenitori cilindrici in e da un recipiente sotto vuoto contenente un impianto di chiusura dei contenitori stessi
JPS62203117A (ja) * 1986-03-03 1987-09-07 Chiyouonpa Kogyo Kk 光ビ−ムのスキヤンニング装置
US4858767A (en) * 1987-09-02 1989-08-22 The Coca-Cola Company Plastic container inspection process
US5186887A (en) * 1990-10-02 1993-02-16 Mitsubishi Nuclear Fuel Co. Apparatus for inspecting peripheral surfaces of nuclear fuel pellets
US5249689A (en) * 1991-05-13 1993-10-05 Tomra Systems A/S Handling and compacting of empty beverage cans
US5193691A (en) * 1991-08-26 1993-03-16 Chong Wun C Can seam inspection apparatus
JPH05221512A (ja) * 1992-02-10 1993-08-31 Murata Mach Ltd 管糸供給装置
US5248102A (en) * 1992-06-15 1993-09-28 Tomra Systems A/S Device for handling empty beverage containers
FI102595B (fi) * 1996-06-05 1999-01-15 Tomra Systems Oy Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä
US6533099B2 (en) * 2001-03-14 2003-03-18 Hytrol Conveyor Company, Inc. Article sorting system and method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002012096A1 (en) 2002-02-14
DE60118755T2 (de) 2007-01-25
EP1313656B1 (en) 2006-04-12
CA2417211C (en) 2009-10-20
DK1313656T3 (da) 2006-07-24
AU2001280285A1 (en) 2002-02-18
DE60118755D1 (de) 2006-05-24
ATE323046T1 (de) 2006-04-15
EP1313656A1 (en) 2003-05-28
JP2004505867A (ja) 2004-02-26
US6719146B2 (en) 2004-04-13
US20030141167A1 (en) 2003-07-31
CA2417211A1 (en) 2002-02-14
NO20003975L (no) 2002-02-05
NO20003975D0 (no) 2000-08-04
JP4922533B2 (ja) 2012-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090078617A1 (en) Sorter device
US4676361A (en) Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying
US5042636A (en) Apparatus and method for displacing conveyed articles
KR100268365B1 (ko) 저속의 용기 포장 성형 기계
CN107531428A (zh) 具有基于物品特性的转移率的滑动分选器弹出式分流输送机
US5186310A (en) Vertical lift conveyor
CA2055537A1 (en) Container Grouping Apparatus
US3698537A (en) Coin sorting and conveying apparatus
NO319528B1 (no) Sorteringsanordning
US5531057A (en) Bottle cap delivery system
US3153471A (en) Apparatus for detecting, sorting and orienting articles
KR100220611B1 (ko) 로울러의 구동장치
US4082176A (en) Apparatus for handling snack chips
US6860377B2 (en) Transport system for cargo containers, in particular for baggage containers
EP0105114A2 (en) Apparatus for spinning fruit for sorting thereof
US20070175734A1 (en) Method and a device for transporting identified packaging units
WO1993010027A1 (en) Vertical conveyor
KR102598252B1 (ko) 폭 방향으로 위치가 가변될 수 있는 테이블이 구비된 컨베이어장치
US4219281A (en) Device for marking articles
US3292765A (en) Descrambler
US2964164A (en) Elevating conveyor
SU1668096A1 (ru) Транспортный ротор дл рассортировки изделий
NL1029294C2 (nl) Bochttransporteur.
SU1114520A1 (ru) Элеваторное загрузочное устройство
JP2651637B2 (ja) ガイドシュート

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired