KR100220611B1 - 로울러의 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로울러컨베이어(1)의 원하는 로울러만의 회전을 간단히 정지시키기 위한 것으로서, 축받이(9)를 위쪽으로 요동시켜서 전동로울러(12)를 전후 한 조의 캐리어로울러(3)에 맞닿게 함으로써 전동로울러(12)의 회전을 캐리어로울러(3)에 전달할 수가 있고, 또 축받이(9)를 아래쪽으로 요동시켜서 전동로울러(12)를 캐리어로울러(3)로부터 떨어지게 해서 전동로울러(12)의 회전이 캐리어로울러(3)에 전달되지 않도록 할 수가 있다.

Description

로울러의 구동장치

제1도는 본 발명의 실시예를 나타내는 주요부측면도.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선을 따르는 중간 생략의 확대단면도.

제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도.

제4도는 제2도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 캐리어로울러 12 : 전동로울러

13 : 휠 18 : 구동회전축

20 : 둥근벨트

본 발명은, 로울러컨베이어의 로울러구동장치에 관한 것이다.

종래의 로울러컨베이어로서 다음과 같은 것은 잘 알려져 있다. 즉, 기틀과 그 기틀의 축심을 좌우방향으로 향하게 해서 회전자재하게 설치된 다수의 로울러와, 이 로울러의 축부에 끼워진 휠과, 이들 휠에 걸린 엔드리스구동체인을 보유하고, 상기한 구동체인을 구동함으로써 로울러를 회전시키도록 한 것은 이미 알려져 있다.

상기한 종래의 로울러컨베이어에는 다음과 같은 결점이 있다. 즉, 모든 로울러를 1개의 엔드리스구동체인에 의해 회전시키기 때문에 로울러컨베이어를 반송방향으로 소정간격으로 구분해서 그 구분된 구역의 로울러만을 정지시키는 것은 불가능하였다.

물론, 각 구역마다 모터와 엔드리스구동체인을 설치해서, 로울러의 회전을 정지시키고 싶은 구역의 모터만을 정지시킴으로써 구분된 구역의 로울러만을 정지시킬 수는 있지만, 그와 같이 했을 경우, 각 구역마다 모터를 필요로 하기 때문에 비용이 높아지는 결점이 있었다.

본 발명은, 상기한 결점을 해소하기 위하여 다음과 같은 수단을 채용하였다.

본 발명은 로울러와, 로울러의 아래쪽에 배치된 축심과 직교하는 구동회전축과, 로울러의 아래쪽에 있어서 상하요동자재하게 설치되고 붙었다 떨어졌다 할 수 있게 된 전동로울러와, 그 전동로울러와 동심으로 그것에 고정된 휠과, 그 휠과 구동회전축에 걸린 엔드리스벨트를 보유하고 있는 것이다.

본 발명은 다음과 같은 작용을 한다.

전동로울러를 로울러에 눌러서 구동회전축의 회전을 전동로울러를 통하여 로울러에 전달해서 로울러를 회전시킬 수가 있다.

또, 전동로울러를 로울러에 맞닿지 않도록 함으로써 로울러의 회전을 정지시킬 수가 있다.

또, 이 발명은 후술하는 실시예에서 지적하듯이 물품검지기 등과 조합함으로써 반송도중의 물품이 전방의 물품에 추돌하기 전에 후속하는 물품을 정지시킨다. 즉, 후속하는 물품이 전방의 물품을 밀거나, 또는 충동하는 일이 없는 기구를 보유하는 로울러컨베이어 등에 유용하게 사용할 수 있는 것이다.

이하에 본 발명을 도면에 표시하는 실시예에 의거하여 설명한다. 그리고 본 명세서에 있어서 앞쪽이라는 것은 제1도의 우측을, 뒷쪽이라는 것은 동 도면의 좌측을 말하고, 왼쪽이라는 것은 제1도 지면의 이면측을, 오른쪽이라는 것은 동 도면의 표면측을 말한다.

제1도에 표시하듯이, 로울러컨베이어(1)는 기틀(2)과, 이 기틀(2)에 축심을 좌우방향으로 향하도록 해서 전후방향으로 소정의 간격으로 회전자재하게 설치된 다수의 캐리어로울러(3)(청구의 범위에서 가리키는 로울러)를 보유하고 있다.

상기한 로울러컨베이어(1)는 반송방향을 따라서 물품(W)보다도 긴 소정의 간격으로 구분된 복수의 구역(5)을 갖고 있고, 이들 구역(5)에는 4개의 캐리어로울러(3)가 있다.

상기한 구역(5)내의 캐리어로울러(3)는 전후 2개의 것이 한 조가 되고, 이 한 조가 된 캐리어로울러(3)간의 하측에 위치하는 브래킷(7)이 기틀(2)에 고정되며 이 브래킷(7)에 중심을 전후 방향으로 향하게 한 축(8)에 의해 축받이(9)가 상하요동자재하게 설치되고, 이 축받이(9)에 축심을 좌우방향으로 향하게 하고, 축심을 전후의 캐리어로울러(3)의 축심중간에 위치하게 해서 회전축(10)이 회전자재하게 끼워져서 이 회전축(10)에 전동로울러(12)와 휠(13)이 끼워져 고정되어 있다. 이와 같은 구성에 의해 축받이(9)를 위쪽으로 요동시켜서 전동로울러(12)를 전후 한 조의 캐리어로울러(3)에 맞닿게 함으로써 전동로울러(12)의 회전을 전후 한 조의 캐리어로울러(3)에 전달할 수가 있고, 축받이(9)를 하측으로 요동시켜서 전동로울러(12)를 캐리어로울러(3)로부터 떨어지게 함으로써 전동로울러(12)의 회전이 캐리어로울러(3)에 전달되지 않도록 할 수가 있다.

본 실시예에 있어서는 전동로울러(12)를 전후 한 조의 캐리어로울러(3)에 맞닿게 함으로써 1개의 전동로울러(12)로 2개의 캐리어로울러(3)를 회전시킬 수가 있으므로 전동로울러(12)의 수를 감소시일 수가 있도록 되어 있는데, 전동로울러(12)를 캐리어로울러(3)의 바로 아래에 설치해서 1개의 전동로울러(12)에 의해 1개의 캐리어로울러(3) 만을 회전시키도록 해도 된다.

상기한 축받이(9)의 축(8)을 경계로 해서 전동로울러(12)의 반대측 상면에 브레이크슈(14)가 형성되어 있다. 이 브레이크슈(14)는 전동로울러(12)가 아래쪽으로 요동해서 캐리어로울러(3)에 맞닿지 않게 되면 시이소와 같이 상측으로 요동해서 캐리어로울러(3)에 맞닿아서 캐리어로울러(3)의 회전을 저지하는 것이다.

상기한 축받이(9)의 하부에는 피작동편(15)이 아래로 늘어뜨려진 형상으로 설치되고, 이 피작동편(15)의 축(8)보다 아래에 있는 부분이 기틀(2)에 설치된 리니어솔레노이드 등의 작동장치(16)에 의해 좌측으로 밀림으로써 전동로울러(12)를 캐리어로울러(3)에 맞닿게 할 수가 있다. 그리고, 작동장치(16)가 피작동편(15)을 밀지 않으면 전동로울러(12)는 자체의 중량과 둥근벨트(20)의 인장력에 의해 캐리어로울러(3)로부터 떨어진다.

전동로울러(12)가 캐리어로울러(3)에 맞닿지 않게 되면, 상기한 바와 같이 브레이크슈(14)가 캐리어로울러(3)에 맞닿아서 캐리어로울러(3)의 회전을 저지한다. 즉, 이와 같은 구성에 의해 1개의 작동장치(16)로 캐리어로울러(3)를 회전시키기도 하고, 회전을 저지할 수도 있다.

제1도에 표시하듯이 기틀(2)에 있어서 각 구역(5)의 앞부분에는 물품검지기(23)가 설치되어 있다. 이 물품검지기(23)에는, 빛·전파·음파 등의 신호를 사용한 투과형 또는 반사형의 센서류나, 물품(W)과의 접촉에 의한 기계적인 스위치류 등을 사용할 수가 있다. 물품검지기(23)에 의하여 물품(W)이 검지되었을 경우, 그 물품검지기(23)가 속하는 구역(5)의 후속측의 구역(5)에 속하는 모든 작동장치(16)가 비작동상태(피작동편(15)을 좌측으로 밀지 않는 상태)가 되어서 전동로울러(12)가 캐리어로울러(3)에 맞닿지 않는 상태가 되며, 또, 물품검지기(23)에 의해 물품(W)이 검지되지 않을 경우에는, 작동장치(16)를 작동상태(피작동편(15)을 좌측으로 미는 상태)로 해서 전동로울러(12)를 캐리어로울러(3)에 맞닿게 하도록 되어 있다.

다음에는 본 발명 실시예의 작용에 대하여 설명한다.

모든 물품검지기(23)가 물품(W)을 검지하고 있지 않는 상태에서는, 모든 구역(5)의 캐리어로울러(3)가 회전하고 있다.

물품검지기(23)가 반송중의 물품(W)을 검지하면, 그 물품검지기(23)의 어떤 구역(5)의 후속하는 구역(5)의 모든 작동장치(16)가 비작동상태가 되어서, 그 후속측 구역(5)의 모든 캐리어로울러(3)의 회전을 정지시킨다. 즉, 후속하는 물품(W)은 바로 앞에 물품(W)이 있으면 충돌하기 직전에 일단 정지되도록 된다. 따라서, 물품(W)이 전방의 물품(W)을 밀거나, 또는 전방의 물품(W)에 충돌하거나 하는 일은 없게 된다.

앞쪽 위치의 구역(5)의 물품(W)이 송출되면, 후속측 구역(5)의 작동위치(16)가 초기상태로 복원 작동해서, 상기한 바와 같이 일단 정지상태가 된 물품(W)은 다시 전방으로 송출된다.

또, 캐리어로울러(3)의 각각의 아래쪽에 전동로울러(12)를 설치하도록 해도 된다.

본 발명은 상기한 바와 같이 구성함에 따라서 다음과 같은 효과를 발휘한다.

① 전동로울러(12)를 상하 요동시킴으로써 원하는 로울러의 회전만을 간단히 정지시킬 수가 있다.

② 모터의 수를 지나치게 증가시키는 일이 없이 원하는 로울러의 회전만을 간단히 정지시킬 수가 있으므로 저 비용으로 할 수가 있다.

그리고 특히 청구항 2의 발명에 있어서는 전동로울러(12)가 이격된 로울러의 타성에 의한 회전까지도 방지할 수가 있으므로 전방의 물품에 대한 후속하는 물품의 충돌을 보다 확실하게 방지할 수 있게 된다.

또한 청구항 3의 발명에 있어서는 구동회전축(18)과 전동로울러(12)의 휠(13)과의 사이에 걸린 엔드리스벨트를 이용해서 브레이크슈(14)를 로울러에 상시 맞닿게 하도록 하고 있으므로 브레이크슈(14)를 작동시키는 수단을 특별히 설치할 필요가 없이 간단한 구조로 할 수가 있다.

Claims (2)

1. 로울러(3)와, 상기 로울러(3)의 아래쪽에 배치된 축심과 직교하는 구동회전축(18)과, 상기 로울러(3)의 아래족에서 상하 요동이 자유롭도록 설치되어서 로울러(3)에 붙었다 떨어졌다 할 수 있게 된 전동로울러(12)와, 그리고 상기 전동로울러(12)는 그 로울러(3)로부터 떨어져서 그 로울러(3)에 맞닿는 브레이크슈(14)를 보유하며, 상기 전동로울러(12)와 동심이고 그것에 고정된 휠(13)과, 상기 휠(13)과 구동회전축(18) 사이에 걸린 엔드리스 벨트를 보유하는 것을 특징으로 하는 로울러의 구동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 브레이크슈(14)가 엔드리스벨트에 의해 그 로울러(3)에 맞닿도록 항상 힘이 가해지고 있는 것을 특징으로 하는 로울러의 구동장치.