JP2765519B2 - ローラコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、ベルト駆動され
る複数の駆動プーリの小径部に、被搬送物を回転転送す
るローラをそれぞれ回転自在に支持したフリーフロー式
のローラコンベヤに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】被搬送物を衝撃なく早く停止させると共
に、早く送り出すことができるフリーフリー式のローラ
コンベヤとして、例えば特開昭５８−１４４００４号公
報に示されているようなものが知られている。これを、
図１３，図１４によって説明すると、このローラコンベ
ヤ７０は２本のレール７１，７１を有している。この２
本のレール７１，７１には外部より駆動力の付加されな
いローラ７２を複数個設け、かつ各作業ステーションに
コンベヤ７０上の被搬送物Ａ（パレット）の下面に当接
する駆動ローラ７３を等間隔毎に設けてある。これら各
駆動ローラ７３はフットスイッチ７４によりＯＮ，ＯＦ
Ｆされるモータ７５により回転するようにしてある。詳
述すると、図１４に示すように、モータ７５はギヤヘッ
ド７６、ホイル７７、チェーン７８等を介して駆動ロー
ラ７３に回転が伝えられるようになっている一方、駆動
ローラ７３は常時シリンダ７９によって押さえられてお
り、制御回路からの信号にてシリンダ７９が下がり、駆
動ローラ７３が回転可能となっている。そして、各駆動
ローラ７３上の被搬送物Ａの有無をリミットスイッチ８
０で検出し、前の駆動ローラ７３上に被搬送物Ａが無い
場合にフットスイッチ７４をＯＮすると、モータ７５に
より被搬送物Ａの下面に当接した駆動ローラ７３が回転
して前の駆動ローラ７３上に被搬送物Ａを送り出すこと
ができるようになっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ローラコ
ンベヤ７０では、１個の駆動ローラ７３により被搬送物
Ａの停止，送り出しをしているため、被搬送物Ａの下面
と駆動ローラ７３とがスリップし易く、被搬送物Ａを確
実に制動させて停止させたり、送り出すことができなか
った。 【０００４】また、ローラコンベヤ７０の前の駆動ロー
ラ７３上に被搬送物Ａがある場合には、被搬送物Ａを送
り出すことができず、いわゆる待時間が必要不可欠とな
るため、その分被搬送物Ａを連続的に搬送することがで
きず、生産タクト（生産工程の一定時間毎の区切り）を
大幅に短縮することが難しかった。 【０００５】さらに、被搬送物Ａの進行状態を検出, 制
御するリミットスイッチ８０、駆動ローラ７３の制御回
路等の別々の手段が多数必要となるため、ローラコンベ
ヤ７０の機構が複雑になると共に、コストが高くなる不
利点があった。 【０００６】そこで、この発明は、被搬送物の停止, 排
出を連続的に早く行って、生産タクトを大幅に短縮する
ことができる機構が簡単で低コストのローラコンベヤを
提供するものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明は、所定の間隔
を保持して垂直に起立した一対の支持フレームの相対向
する側面に、複数の軸を該側面に対して直角にそれぞれ
相対向させて突出固定し、これら軸に、ベルト駆動によ
り回転伝達する大径部と外周面が軸受部になる小径部と
を有した駆動プーリを回転自在に支持し、この駆動プー
リの小径部の外周面に被搬送物を外周面との摩擦により
回転搬送するローラの内周面を摺動回転自在に支持し、
これら複数のローラの一部を上記駆動プーリのベルト駆
動手段によるベルト駆動とは別のベルト駆動手段により
ベルト駆動自在に設けて該複数のローラの一部の回転速
度を任意に可変できるようにしたローラコンベヤであっ
て、上記一対の支持フレーム間の所定位置に、上記被搬
送物を上記複数のローラの一部上で停止させ、かつ上方
に持ち上げる被搬送物押上げ機構を配置し、この被搬送
物押上げ機構を、上記複数のローラの他の一部を制動さ
せるブレーキ手段と、このブレーキ手段により上記複数
のローラの他の一部を介して減速された被搬送物を停止
させる停止手段と、この停止手段により停止された被搬
送物を昇降動させるバックアップ手段とで構成すると共
に、これら各手段をユニット化したことを特徴とする。 【０００８】ベルト駆動手段により回転する駆動プーリ
と供廻りするローラによりローラコンベヤ上を途中まで
搬送されて来た被搬送物は、被搬送物押上げ機構のブレ
ーキ手段により回転が止められた複数のローラの他の一
部に載せられて減速された後で、上記ベルト駆動手段と
は別のベルト駆動手段により回転速度を任意に可変でき
る複数のローラの一部に載る。この複数のローラの一部
の減速停止や増速により、上記被搬送物は衝撃, 跳ね返
りを生ずることなく強制的にローラコンベヤ上で停止さ
れたり、ローラコンベヤの次工程のローラ上に強制的に
送り出される。これにより生産タクトは大幅に短縮され
る。また、上記被搬送物押上げ機構は、ユニット化され
たブレーキ手段と停止手段とバックアップ手段とで構成
されているので、ローラコンベヤ全体の機構が簡素化さ
れて低コスト化が図られる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以上、この発明の実施形態例を図
面と共に詳述する。 【００１０】図１，２において、符号１はフリーフロー
式のローラコンベヤである。このローラコンベヤ１は垂
直に起立した一対の支持フレーム２，２を有している。
この一対の支持フレーム２，２は長尺の板状に形成して
あり、前後等に配置されたスペーサ３，４等を介して所
定間隔を保持して平行に相対向している。この一対の支
持フレーム２，２の相対向する側面２ａ，２ａの上部及
び中央部の水平方向には、断面略Ｃ字形の凹溝２ｂ，２
ｃをそれぞれ形成してある。 【００１１】前記各側面２ａ，２ａの上部の相対向する
凹溝２ｂ，２ｂ内には、等間隔毎にナット５をそれぞれ
嵌挿してある。これら相対向するナット５には、棒状の
軸６をそれぞれ相対向するように螺着してある。即ち、
各軸６は雄ねじ部６ａと軸受部６ｂとを有すると共に、
雄ねじ部６ａと軸受部６ｂとの境にナット７を溶接等で
固定してある。そして、各軸６の雄ねじ部６ａを前記ナ
ット５に螺合させて軸６のナット７で締め付け固定する
ことにより軸６の軸受部６ｂを前記側面２ａに対して直
角になるように突出固定してある。 【００１２】前記各軸６の軸受部６ｂには、合成樹脂製
の駆動プーリ８を回転自在に支持してある。この駆動プ
ーリ８は、外周面にベルト駆動用の環状のＶ溝９ａを形
成した大径部９と、この大径部９と一体成形され、かつ
外周面１０ａが軸受部となる小径部１０とで構成されて
いる。この駆動プーリ８の小径部１０には被搬送物Ａを
回転搬送するローラ１１を摺動回転自在に支持してあ
る。詳述すると、前記各軸６の軸受部６ｂの外周面の中
央部は少し凹んでおり、この軸受部６ｂの外周面の両側
に前記駆動プーリ８の内周面８ｂを摺接させて、両周面
の中央に隙間を形成してある。また、該駆動プーリ８の
小径部１０の外周面１０ａの大径部９寄りの一端側は他
端側より大径の段状に形成してあり、この段状の外周面
１０ａの両側にローラ１１の段状に形成した内周面１１
ｂの両側を摺接させて、両周面１０ａ，１１ｂの中央に
隙間を形成してある。これらにより、軸６と駆動プーリ
８及び駆動プーリ８の小径部１０とローラ１１の滑り摩
擦面を小さくして、駆動プーリ８及びローラ１１がガタ
つくことなく、かつスムーズに回転するようにしてあ
る。尚、駆動プーリ８及びローラ１１は、平ワッシャ１
２と止め金１３を介して軸６及び駆動プーリ８の小径部
１０から外れないようにしてある。 【００１３】前記一対の支持フレーム２，２の一端側
（被搬送物Ａの搬入側）下部には、図３，４に示すよう
に、ボルト１４とナット１５を介してコ字形のブラケッ
ト１６を固定してある。このブラケット１６には、箱型
のギヤボックス１７を介して駆動用モータ１８を縦に立
てて固定してある。このモータ１８のギヤボックス１７
内の回転軸１９の先端にはベベルギヤ２０を固定してあ
る。このベベルギヤ２０は、前記ギヤボックス１７に回
転可能に支持されている軸２１の中途に固定されたベベ
ルギヤ２２に噛合している。この軸２１のギヤボックス
１７より外部に突出した両端部には、外周面に環状のＶ
溝２３ａを有した一対のプーリ２３，２３を固定してあ
る。これら各プーリ２３のＶ溝２３ａ及び前記各支持フ
レーム２の側面２ａに回転可能に支持された各駆動プー
リ８の大径部９のＶ溝９ａには、図３，４に示すよう
に、ベルト２４をそれぞれ架設してある。尚、各支持フ
レーム２の側面２ａの軸６と軸６との中間下方に位置す
る中央の凹溝２ｃには、ナット２５を介して複数の軸２
６を等間隔毎にそれぞれ突出固定してあり、これら各軸
２６の先端には、ベアリング２７を介して前記各ベルト
２４の弛み防止用のプーリ２８を回転可能に支持してあ
る。また、各支持フレーム２の両端側に位置する駆動プ
ーリ８の内周面８ｂと軸６との間にはベアリング２９を
介在してある。これら駆動プーリ８の大径部９のＶ溝９
ａとベルト２４及び駆動モータ１８とにより駆動プーリ
８を回転させるベルト駆動手段３０が構成されている。 【００１４】また、一対の支持フレーム２，２の中途の
相対向したローラ１１の一部の外周面には、図５〜８の
ように、ベルト駆動用の環状のＵ溝１１ａを形成してあ
る。そして、このＵ溝１１ａを有した各ローラ１１を支
持した一対の支持フレーム２，２の下端には、ボルト，
ナット（いずれも図示しない）を介してベース３１を固
定してある。このベース３１上には箱型のギヤボックス
３２を介して変速モータ３３を横にボルト３４により固
定してある。この変速モータ３３のギヤボックス３２内
の回転軸３５の先端にはベベルギヤ３６を固定してあ
る。このベベルギヤ３６は、前記ギヤボックス３２にベ
アリング３７を介して回転可能支持されている軸３８の
中途に固定されたベベルギヤ３９に噛合している。この
軸３８のギヤボックス３２より外部に突出した両端部に
は、外周面に環状のＶ溝４０ａを有した一対のプーリ４
０，４０を固定してある。これら各プーリ４０のＶ溝４
０ａ及び前記一部のローラ１１のＵ溝１１ａには、図
５，６に示すように、ベルト４１をそれぞれ架設してあ
る。これら一部のローラ１１のＵ溝１１ａとベルト４１
と変速モータ３５とにより該一部のローラ１１の回転速
度を任意に可変させる別のベルト駆動手段４２が構成さ
れている。この別のベルト駆動手段４２は、一対の支持
フレーム２，２間に少なくとも１組設けてある。 【００１５】さらに、前記一対の支持アーム２，２間の
中途部分の所定位置には、被搬送物Ａを各ローラ１１上
で停止させ、かつ上方に持ち上げる被搬送物押上げ機構
４３を配置してある。この被搬送物押上げ機構４３は、
図５，６中右側より前記ベース３１上にそれぞれ配置さ
れたブレーキ手段４４とバックアップ手段４５及び該バ
ックアップ手段４５の前後に配置された停止手段４６と
で構成されている。これら各手段４４〜４６は、図１０
に示すように、上記ベース３１上に１列に配置されて上
記被搬送物押上げ機構４３を構成する１つのユニットに
なっている。 【００１６】前記ブレーキ手段４４は、エアシリンダ４
７を有している。このエアシリンダ４７の昇降動するロ
ッド４８の上端には、相対向するローラ１１，１１の下
方まで水平に延びる支持部材４９の中央部をボルト５０
で固定してある。この支持部材４９の両端には、該支持
部材４９に直交して前後のローラ１１，１１の下方まで
延びる一対の板バネ５１，５１をネジ５２で固定してあ
る。この一対の板バネ５１，５１の上面の前後の各ロー
ラ１１，１１に対向する位置には、ゴムパッド５３を接
着剤等で固着してある。尚、各ゴムパッド５３の上方に
位置する各ローラ１１の外周面には、図９に示すよう
に、ゴムリング５４を固着してある。 【００１７】前記バックアップ手段４５は、エアシリン
ダ５５と、このエアシリンダ５５の前後に配置された円
筒状のガイド５６，５６に昇降動するガイドピン５７，
５７とを有している。前記エアシリンダ５５の昇降動す
るロッド５８の上端及び前記各ガイドピン５７，５７の
上端には、板状の載置台５９をネジ６０等で固定してあ
る。この載置台５９の上面の前後には一対の位置決めピ
ン６１，６２を突出固定してある。また、前記バックア
ップ手段４５の両側の各支持フレーム２の上面には、一
対のアッパガイド６３，６３をボルト６４とナット６５
を介して締結固定してある。尚、この被搬送物Ａの下面
の前記一対の位置決めピン６２，６２に対向する位置に
は凹部Ｃ，Ｃを形成してある。 【００１８】前記停止手段４６は、ストッパ６６を昇降
動自在にしたエアシリンダ６７と、エスケーパー６８を
昇降動自在にしたエアシリンダ６９とを有している。こ
れらストッパ６６とエスケーパー６８とは予め決められ
たシーケンスで昇降動するようになっており、上昇した
ストッパ６６に被搬送物Ａの前面に設けられたショック
アブソーバＢが当たって被搬送物Ａが跳ね返ることなく
停止すると共に、上昇したエスケーパー６８により次期
被搬送物Ａの侵入を防止するようになっている。尚、符
号６９ａ，６９ｂはエア供給配管である。 【００１９】以上の実施形態例のローラコンベヤ１によ
れば、モータ１８を駆動させて一対のプーリ２３，２３
を図３中矢印の方向に回転すると、一対の支持フレーム
２，２の相対向する側面２ａ，２ａの上部に位置する各
駆動プーリ８はベルト２４によって反時計方向にそれぞ
れ回転する。この時各駆動プーリ８の小径部１０に摺動
回転自在に支持されたローラ１１も駆動プーリ８と共に
同方向に回転する。これら相対向する各ローラ１１上に
被搬送物Ａを供給して載置すると、該被搬送物Ａの下面
と各ローラ１１の外周面１１ａとの摩擦により被搬送物
Ａは図２中矢印に示す方向にスムーズに移動する。 【００２０】而して、前記駆動プーリ８の回転速度と、
ベルト４１が架設された一部のローラ１１の回転速度と
を同期するように変速モータ３３の回転速度を予め設定
しておき、駆動プーリ８を例えばＸｍｍ／ｍｉｎで回転
させて、被搬送物Ａを被搬送物押上げ機構４３のブレー
キ手段４４上の他の一部のローラ１１まで搬送させる
と、この時点（図１１中ａ点）から該被搬送物Ａはブレ
ーキ手段４４により回転が止められた該ブレーキ手段４
４の上方に位置する他の一部のローラ１１により減速さ
れて、前記ベルト４１及び該ベルト４１が架設された一
部のローラ１１上に載る。そして、前記変速モータ３３
を減速させ、図５に示すように、停止手段４６のストッ
パ６６に被搬送物ＡのショックアブソーバＢが当たった
時点（図１１中ｂ点）で前記変速モータ３３を停止させ
る。これにより、被搬送物Ａがストッパ６６に衝突する
際の衝撃，跳ね返りを無くすことができる。 【００２１】次に、前記停止手段４６のストッパ６６に
より停止された被搬送物Ａは、図８に示すように、バッ
クアップ手段４５により一対のアッパガイド６３の下面
まで位置決めされて持ち上げられる。この状態で被搬送
物Ａ上で所定部品の組立等の作業を行った後、該被搬送
物Ａをバックアップ手段４５により下降させ、予め前記
変速モータ３３の回転速度を上げて高速で回転させて前
記ベルト４１及び該ベルト４１が架設されたローラ１１
上にストッパ６６を開放して載せると、前記駆動プーリ
８と共に供廻りするローラ１１に素早く送り出される。
この時被搬送物Ａの下面に前記ベルト４１及び該ベルト
４１が架設された複数の一部のローラ１１が当接してい
るので、従来のように被搬送物Ａの下面にローラ１１が
スリップして被搬送物Ａが短時間に素早く排出できなく
なるようなことはなくなる。これにより、被搬送物Ａの
停止，排出を連続的に素早く行うことができるため、生
産タクト（生産工程の一定時間毎の区切り）を大幅に短
縮して、生産性を一段と向上させることができる。 【００２２】また、図１２に示すように、前記変速モー
タ３３を通常の駆動プーリ８の搬送速度以上の速度で回
転させるように制御し、搬送されて来た被搬送物Ａを図
１２中ｃ点からａ点まで増速して強制的に引き込み、図
１２中ａ点からｂ点までの間で減速して衝撃を無くして
停止させ、作業完了後、通常の搬送速度以上の速度で強
制的に排出し、排出完了後（図１２中ｄ点）は通常の搬
送速度に戻すようにすれば、生産タクトをさらに一段と
短縮することができる。 【００２３】さらに、図５，１０に示すように、複数の
他の一部のローラ１１を制動させるブレーキ手段４４
と、このブレーキ手段４４により上記複数の他の一部の
ローラ１１を介して減速された被搬送物Ａを停止させる
停止手段４６と、この停止手段４６により停止された被
搬送物Ａを昇降動させるバックアップ手段４５とをユニ
ット化して被搬送物押上げ機構４３を構成したので、ロ
ーラコンベヤ１全体の機構をよりコンパクトにまとめて
簡素化することができると共に、その分低コスト化をよ
り一段と図ることができる。 【００２４】尚、前記実施形態例によれば、駆動プーリ
８の大径部９にＶ溝９ａを形成して丸ベルト２４により
駆動プーリ８を回転するようにしたが、平ベルトにより
駆動プーリを回転するようにしてもよい。また、ベルト
４１も同様に平ベルトでもよい。 【００２５】 【発明の効果】以上のように、この発明によれば、所定
の間隔を保持して垂直に起立した一対の支持フレームの
相対向する側面に、複数の軸を該側面に対して直角にそ
れぞれ相対向させて突出固定し、これら軸に、ベルト駆
動により回転伝達する大径部と外周面が軸受部になる小
径部とを有した駆動プーリを回転自在に支持し、この駆
動プーリの小径部に被搬送物を回転搬送するローラを摺
動回転自在に支持し、これら複数のローラの一部を上記
駆動プーリのベルト駆動手段によるベルト駆動とは別の
ベルト駆動手段によりベルト駆動自在に設けて上記複数
のローラの一部の回転速度を任意に可変できるようにす
ると共に、上記一対の支持フレーム間の所定位置に上記
被搬送物を上記複数のローラの一部上で停止させ、かつ
上方に持ち上げる被搬送物押上げ機構を配置したことに
より、ローラコンベヤの被搬送物を搬送するローラの回
転速度を上げた状態でも、そのローラの一部のみを制動
させて被搬送物を衝撃, 跳ね返り等を生じさせることな
く一時的に確実に停止させることができると共に、組立
等の作業終止後には前記回転速度を上げたローラコンベ
ヤのローラ上に前記ローラの一部の増速回転により被搬
送物を送り出すことができる。その結果、生産タクトを
大幅に短縮して生産性を一段と向上させることができ
る。 【００２６】また、上記被搬送物押上げ機構を、上記複
数のローラの他の一部を制動させるブレーキ手段と、こ
のブレーキ手段により上記複数のローラの他の一部を介
して減速された被搬送物を停止させる停止手段と、この
停止手段により停止された被搬送物を昇降動させるバッ
クアップ手段とで構成すると共に、これら各手段をユニ
ット化したことにより、上記ローラコンベヤ全体の機構
をコンパクトにまとめて簡素化することができると共
に、その分低コスト化をより一段と図ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の一実施形態例を示すローラコンベヤ
の（図２中Ｘ−Ｘ線に沿う）断面図。 【図２】上記ローラコンベヤの全体平面図。 【図３】上記ローラコンベヤの駆動部の側面図。 【図４】図３中Ｙ−Ｙ線に沿う断面図。 【図５】上記ローラコンベヤの被搬送物を増減速させる
部分の平面図。 【図６】上記ローラコンベヤの被搬送物を増減速させる
部分の側面図。 【図７】図５中Ｚ−Ｚ線に沿う断面図。 【図８】図５図中Ｑ−Ｑ線に沿う断面図。 【図９】図５中Ｗ−Ｗ線に沿う断面図。 【図１０】上記ローラコンベヤのユニット化された被搬
送物押上げ機構の側面図。 【図１１】上記ローラコンベヤによる被搬送物の搬送状
態の例を示す図。 【図１２】上記ローラコンベヤによる被搬送物の搬送状
態の例を示す図。 【図１３】従来のローラコンベヤの側面図。 【図１４】上記従来のローラコンベヤの要部の拡大斜視
図。 【符号の説明】 １…ローラコンベヤ ２…支持フレーム ２ａ…側面 ６…軸 ８…駆動プーリ ９…大径部 １０…小径部 １０ａ…外周面 １１…ローラ １１ａ…外周面 １１ｂ…内周面 ２４，４１…ベルト ３０…ベルト駆動手段 ４２…別のベルト駆動手段 ４３…被搬送物押上げ機構 ４４…ブレーキ手段 ４５…バックアップ手段 ４６…停止手段 Ａ…被搬送物

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．所定の間隔を保持して垂直に起立した一対の支持フ
   レームの相対向する側面に、複数の軸を該側面に対して
   直角にそれぞれ相対向させて突出固定し、 これら軸に、ベルト駆動により回転伝達する大径部と外
   周面が軸受部になる小径部とを有した駆動プーリを回転
   自在に支持し、 この駆動プーリの小径部の外周面に被搬送物を外周面と
   の摩擦により回転搬送するローラの内周面を摺動回転自
   在に支持し、 これら複数のローラの一部を上記駆動プーリのベルト駆
   動手段によるベルト駆動とは別のベルト駆動手段により
   ベルト駆動自在に設けて該複数のローラの一部の回転速
   度を任意に可変できるようにしたローラコンベヤであっ
   て、 上記一対の支持フレーム間の所定位置に、上記被搬送物
   を上記複数のローラの一部上で停止させ、かつ上方に持
   ち上げる被搬送物押上げ機構を配置し、 この被搬送物押上げ機構を、 上記複数のローラの他の一部を制動させるブレーキ手段
   と、 このブレーキ手段により上記複数のローラの他の一部を
   介して減速された被搬送物を停止させる停止手段と、 この停止手段により停止された被搬送物を昇降動させる
   バックアップ手段とで構成すると共に、 これら各手段をユニット化したことを特徴とするローラ
   コンベヤ。