JP3127697B2 - ローラー駆動装置 - Google Patents
ローラー駆動装置Info
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- JP3127697B2 JP3127697B2 JP05341407A JP34140793A JP3127697B2 JP 3127697 B2 JP3127697 B2 JP 3127697B2 JP 05341407 A JP05341407 A JP 05341407A JP 34140793 A JP34140793 A JP 34140793A JP 3127697 B2 JP3127697 B2 JP 3127697B2
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- transmission roller
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はローラーコンベアのロ
ーラー駆動装置に関する。
ーラー駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のローラーコンベアとして以下の如
きものは知られている。即ち、基枠と、この基枠に軸心
を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多
数のローラーと、これらローラーの軸部に嵌め止められ
たホイールと、これらホイールに掛けられたエンドレス
の駆動チェーンとを有しており、前記駆動チェーンを駆
動することによってローラーを回転させるようにしたも
のは知られている。
きものは知られている。即ち、基枠と、この基枠に軸心
を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多
数のローラーと、これらローラーの軸部に嵌め止められ
たホイールと、これらホイールに掛けられたエンドレス
の駆動チェーンとを有しており、前記駆動チェーンを駆
動することによってローラーを回転させるようにしたも
のは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来のローラーコンベアには以
下の如き欠点があった。即ち、全てのローラーを１つの
エンドレスの駆動チェーンによって回転させるものであ
ったため、ローラーコンベアを搬送方向に所定間隔で区
分して、当該区分されたゾーンのローラーのみを停止さ
せるというようなことは出来なかった。勿論、各ゾーン
毎にモーター及びエンドレスの駆動チェーンを設け、ロ
ーラーの回転を停止させたいゾーンのモーターのみを停
止させることによって、区分されたゾーンのローラーの
みを停止させることは可能であるが、そのようにした場
合、各ゾーン毎にモーターを必要とするため、コスト高
となってしまうという欠点があった。
下の如き欠点があった。即ち、全てのローラーを１つの
エンドレスの駆動チェーンによって回転させるものであ
ったため、ローラーコンベアを搬送方向に所定間隔で区
分して、当該区分されたゾーンのローラーのみを停止さ
せるというようなことは出来なかった。勿論、各ゾーン
毎にモーター及びエンドレスの駆動チェーンを設け、ロ
ーラーの回転を停止させたいゾーンのモーターのみを停
止させることによって、区分されたゾーンのローラーの
みを停止させることは可能であるが、そのようにした場
合、各ゾーン毎にモーターを必要とするため、コスト高
となってしまうという欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ローラーと、ローラーの下方に配されたその軸心と
直交した駆動回転軸と、駆動回転軸の近傍において駆動
回転軸に当接・離隔自在となされた伝動ローラーと、伝
動ローラーと同心でそれに固定されたホイールと、ホイ
ールとローラーに掛け渡されたエンドレス帯とを有する
ものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ローラーと、ローラーの下方に配されたその軸心と
直交した駆動回転軸と、駆動回転軸の近傍において駆動
回転軸に当接・離隔自在となされた伝動ローラーと、伝
動ローラーと同心でそれに固定されたホイールと、ホイ
ールとローラーに掛け渡されたエンドレス帯とを有する
ものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。伝動ローラーを駆動回転軸に押し当てることによ
って、駆動回転軸の回転を伝動ローラーを介してローラ
ーに伝えて、ローラーを回転させることが出来る。他
方、伝動ローラーを駆動回転軸に当たらないようにする
ことによって、ローラーの回転を停止させることが出来
る。なお、この発明は、後述の実施例で示すように、物
品検知器等と組み合わせることによって、搬送途中の物
品が前方の物品に追突する前に後続の物品を停止させ
る、即ち、後続の物品が前方の物品を押したり又は前方
の物品に衝突したりすることがない機構を有するローラ
ーコンベア等に好適に使用されるものである。
ある。伝動ローラーを駆動回転軸に押し当てることによ
って、駆動回転軸の回転を伝動ローラーを介してローラ
ーに伝えて、ローラーを回転させることが出来る。他
方、伝動ローラーを駆動回転軸に当たらないようにする
ことによって、ローラーの回転を停止させることが出来
る。なお、この発明は、後述の実施例で示すように、物
品検知器等と組み合わせることによって、搬送途中の物
品が前方の物品に追突する前に後続の物品を停止させ
る、即ち、後続の物品が前方の物品を押したり又は前方
の物品に衝突したりすることがない機構を有するローラ
ーコンベア等に好適に使用されるものである。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。図１に示す如く、ローラーコンベ
ア１は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向け
るようにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられ
た多数のキャリアーローラー３（請求の範囲で云うロー
ラー）とを有している。前記キャリアーローラー３は、
前後２本のものが組となされ、この組となされたキャリ
アーローラー３に、伝動コロ２５が、ローラーコンベア
１の搬送面より突出しないようにして、載せられてい
る。前記伝動コロ２５は、基枠２に設けられた移動阻止
片２６によって左右方向に大きくはずれ動かないように
なされている。なお、この移動阻止片２６もローラーコ
ンベア１の搬送面より突出しないようになされている。
このような構成によって、組となされた一方のキャリア
ーローラー３を回転させれば、伝動コロ２５を介して他
方のキャリアーローラー３も同方向に回転させられる。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。図１に示す如く、ローラーコンベ
ア１は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向け
るようにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられ
た多数のキャリアーローラー３（請求の範囲で云うロー
ラー）とを有している。前記キャリアーローラー３は、
前後２本のものが組となされ、この組となされたキャリ
アーローラー３に、伝動コロ２５が、ローラーコンベア
１の搬送面より突出しないようにして、載せられてい
る。前記伝動コロ２５は、基枠２に設けられた移動阻止
片２６によって左右方向に大きくはずれ動かないように
なされている。なお、この移動阻止片２６もローラーコ
ンベア１の搬送面より突出しないようになされている。
このような構成によって、組となされた一方のキャリア
ーローラー３を回転させれば、伝動コロ２５を介して他
方のキャリアーローラー３も同方向に回転させられる。
【０００７】前記ローラーコンベア１は、搬送方向に沿
って物品Ｗよりも長い所定間隔で区分された複数のゾー
ン５を有しており、これらゾーン５には２組、即ち、４
本のキャリアーローラー３がある。
って物品Ｗよりも長い所定間隔で区分された複数のゾー
ン５を有しており、これらゾーン５には２組、即ち、４
本のキャリアーローラー３がある。
【０００８】前記キャリアーローラー３の下方において
所定間隔をあけて常時回転の駆動回転軸６が軸受（図示
略）を介して基枠２に回転自在に設けられている。前記
駆動回転軸６は、平面から見てその軸心をキャリアーロ
ーラー３の軸心と直交（ほぼ直交も含む。）させてい
る。前記駆動回転軸６はモーター（図示略）によって正
逆いずれの方向にも回転自在となされている。
所定間隔をあけて常時回転の駆動回転軸６が軸受（図示
略）を介して基枠２に回転自在に設けられている。前記
駆動回転軸６は、平面から見てその軸心をキャリアーロ
ーラー３の軸心と直交（ほぼ直交も含む。）させてい
る。前記駆動回転軸６はモーター（図示略）によって正
逆いずれの方向にも回転自在となされている。
【０００９】前記駆動回転軸６の側方であって、且つ、
前記組となされた一方のキャリアーローラー３の下方に
位置するようにして、基枠２に所定間隔で設けられた背
面形状Ｌ字状のブラケット４の下部水平部４ａに軸心を
上下方向に向けた枢軸８によって軸受９が水平揺動自在
に設けられ、この軸受９に軸心を駆動回転軸６の軸心と
平行又はほぼ平行とする位置があるようにして回転軸１
０が回転自在に嵌められ、この回転軸１０の後側端に伝
動ローラー１１が嵌め止められ、同前側端にホイール１
２が嵌め止められている。前記ホイール１２とキャリア
ーローラー３に形成された環状溝１３とに、エンドレス
帯である丸ベルト１４が掛け渡されている。なお、丸ベ
ルト１４の外面がキャリアーローラー３の表面より突出
しないように、環状溝１３の深さが調節されていること
は云うまでもない。なお、丸ベルト１４に代えて、平ベ
ルト・ワイヤー・チェーン等を使用することが出来るこ
とも云うまでもない。上記の如き構成によって、伝動ロ
ーラー１１を駆動回転軸６に当接させると、駆動回転軸
６の回転が伝動ローラー１１、ホイール１２を経てキャ
リアーローラー３に伝達されるので、キャリアーローラ
ー３は回転する。他方、伝動ローラー１１を駆動回転軸
６から離すことによって、キャリアーローラー３の回転
を停止させることが出来る。
前記組となされた一方のキャリアーローラー３の下方に
位置するようにして、基枠２に所定間隔で設けられた背
面形状Ｌ字状のブラケット４の下部水平部４ａに軸心を
上下方向に向けた枢軸８によって軸受９が水平揺動自在
に設けられ、この軸受９に軸心を駆動回転軸６の軸心と
平行又はほぼ平行とする位置があるようにして回転軸１
０が回転自在に嵌められ、この回転軸１０の後側端に伝
動ローラー１１が嵌め止められ、同前側端にホイール１
２が嵌め止められている。前記ホイール１２とキャリア
ーローラー３に形成された環状溝１３とに、エンドレス
帯である丸ベルト１４が掛け渡されている。なお、丸ベ
ルト１４の外面がキャリアーローラー３の表面より突出
しないように、環状溝１３の深さが調節されていること
は云うまでもない。なお、丸ベルト１４に代えて、平ベ
ルト・ワイヤー・チェーン等を使用することが出来るこ
とも云うまでもない。上記の如き構成によって、伝動ロ
ーラー１１を駆動回転軸６に当接させると、駆動回転軸
６の回転が伝動ローラー１１、ホイール１２を経てキャ
リアーローラー３に伝達されるので、キャリアーローラ
ー３は回転する。他方、伝動ローラー１１を駆動回転軸
６から離すことによって、キャリアーローラー３の回転
を停止させることが出来る。
【００１０】前記軸受９はねじりばね１７によって伝動
ローラー１１が駆動回転軸６から離隔する方向に付勢さ
れており、このねじりばね１７の力に従って軸受９が水
平揺動した際、伝動ローラー１１に当接する固定のブレ
ーキ片１８が下部水平部４ａに設けられている。即ち、
伝動ローラー１１はブレーキ片１８に当たった際、その
回転が阻止されるようになされている。その結果、キャ
リアーローラー３の回転も阻止される。前記軸受９には
被作動片２０が設けられ、この被作動片２０を基枠２に
設けられたリニアーソレノイド等の作動装置２１によっ
てねじりばね１７に抗して押すことによって、伝動ロー
ラー１１を駆動回転軸６に当接させることが出来る。な
お、ねじりばね１７によって伝動ローラー１１が駆動回
転軸６に当接するようにしておき、作動装置２１によっ
て伝動ローラー１１を駆動回転軸６から離すようにして
もよい。
ローラー１１が駆動回転軸６から離隔する方向に付勢さ
れており、このねじりばね１７の力に従って軸受９が水
平揺動した際、伝動ローラー１１に当接する固定のブレ
ーキ片１８が下部水平部４ａに設けられている。即ち、
伝動ローラー１１はブレーキ片１８に当たった際、その
回転が阻止されるようになされている。その結果、キャ
リアーローラー３の回転も阻止される。前記軸受９には
被作動片２０が設けられ、この被作動片２０を基枠２に
設けられたリニアーソレノイド等の作動装置２１によっ
てねじりばね１７に抗して押すことによって、伝動ロー
ラー１１を駆動回転軸６に当接させることが出来る。な
お、ねじりばね１７によって伝動ローラー１１が駆動回
転軸６に当接するようにしておき、作動装置２１によっ
て伝動ローラー１１を駆動回転軸６から離すようにして
もよい。
【００１１】図１に示す如く、基枠２において各ゾーン
５の前部位置には、物品検知器２３が設けられている。
この物品検知器２３には、光・電波・音波等の信号を用
いた透過型又は反射型のセンサー類や、物品Ｗとの接触
による機械的なスイッチ類等を用いることができる。物
品検知器２３によって物品Ｗが検知された場合、当該物
品検知器２３が属するゾーン５の後続側のゾーン５に属
する全ての作動装置２１が非作動状態（被作動片２０を
押さない状態）となって、ねじりばね１７の力によって
伝動ローラー１１が駆動回転軸６に当たらない状態とな
り、他方、物品検知器２３によって物品Ｗが検知されな
い場合、作動装置２１を作動状態（被作動片２０を押す
状態）として、ねじりばね１７の力に抗して伝動ローラ
ー１１を駆動回転軸６に当接させるようになされてい
る。
５の前部位置には、物品検知器２３が設けられている。
この物品検知器２３には、光・電波・音波等の信号を用
いた透過型又は反射型のセンサー類や、物品Ｗとの接触
による機械的なスイッチ類等を用いることができる。物
品検知器２３によって物品Ｗが検知された場合、当該物
品検知器２３が属するゾーン５の後続側のゾーン５に属
する全ての作動装置２１が非作動状態（被作動片２０を
押さない状態）となって、ねじりばね１７の力によって
伝動ローラー１１が駆動回転軸６に当たらない状態とな
り、他方、物品検知器２３によって物品Ｗが検知されな
い場合、作動装置２１を作動状態（被作動片２０を押す
状態）として、ねじりばね１７の力に抗して伝動ローラ
ー１１を駆動回転軸６に当接させるようになされてい
る。
【００１２】
【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。全ての
物品検知器２３が物品Ｗを検知していない状態では、全
てのゾーン５の全てのキャリアーローラー３が回転して
いる。物品検知器２３が搬送中の物品Ｗを検知すると、
その物品検知器２３のあるゾーン５の後続側のゾーン５
の全ての作動装置２１が非作動状態となって、当該後続
側ゾーン５の全てのキャリアーローラー３の回転を停止
させる。即ち、後続の物品Ｗは、直ぐ前方に物品Ｗがあ
ると衝突する手前で一旦停止されるようになる。従っ
て、物品Ｗが前方の物品Ｗを押したり又は前方の物品Ｗ
に衝突したりすることはない。前位のゾーン５の物品Ｗ
が送出されると、後続側のゾーン５の作動装置２１が初
期状態に復元作動するようになるので、上記のように一
旦停止状態にされた物品Ｗは再び前方へ送られる。
物品検知器２３が物品Ｗを検知していない状態では、全
てのゾーン５の全てのキャリアーローラー３が回転して
いる。物品検知器２３が搬送中の物品Ｗを検知すると、
その物品検知器２３のあるゾーン５の後続側のゾーン５
の全ての作動装置２１が非作動状態となって、当該後続
側ゾーン５の全てのキャリアーローラー３の回転を停止
させる。即ち、後続の物品Ｗは、直ぐ前方に物品Ｗがあ
ると衝突する手前で一旦停止されるようになる。従っ
て、物品Ｗが前方の物品Ｗを押したり又は前方の物品Ｗ
に衝突したりすることはない。前位のゾーン５の物品Ｗ
が送出されると、後続側のゾーン５の作動装置２１が初
期状態に復元作動するようになるので、上記のように一
旦停止状態にされた物品Ｗは再び前方へ送られる。
【００１３】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 伝動ローラーを駆動回転軸から離隔させることによっ
て、所望のローラーの回転のみを簡単に停止させること
が出来る。 モーターの数をむやみに増加することなく、所望のロ
ーラーの回転のみを簡単に停止させることが出来るの
で、低コストである。
下の如き効果を奏するものである。 伝動ローラーを駆動回転軸から離隔させることによっ
て、所望のローラーの回転のみを簡単に停止させること
が出来る。 モーターの数をむやみに増加することなく、所望のロ
ーラーの回転のみを簡単に停止させることが出来るの
で、低コストである。
【図１】この発明の実施例を示す要部側断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
３ キャリアーローラー ６ 駆動回転軸 １１ 伝動ローラー １２ ホイール １４ 丸ベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−40013（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 13/00 - 13/12 B65G 39/00 - 39/20
Claims (1)
- 【請求項１】 ローラーと、ローラーの下方に配された
その軸心と直交した駆動回転軸と、駆動回転軸の近傍に
おいて駆動回転軸に当接・離隔自在となされた伝動ロー
ラーと、伝動ローラーと同心でそれに固定されたホイー
ルと、ホイールとローラーに掛け渡されたエンドレス帯
とを有するローラー駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05341407A JP3127697B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | ローラー駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05341407A JP3127697B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | ローラー駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157027A JPH07157027A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3127697B2 true JP3127697B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=18345833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05341407A Expired - Fee Related JP3127697B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | ローラー駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127697B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5505610B2 (ja) * | 2009-10-21 | 2014-05-28 | 株式会社ダイフク | 駆動式ローラコンベヤ |
-
1993
- 1993-12-09 JP JP05341407A patent/JP3127697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07157027A (ja) | 1995-06-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |