JPH07157031A - ローラ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラコンベヤ等に用いられるローラ３を、
回転させたり停止させたりすることが、簡潔な構造によ
り実現できるようにする。 【構成】 ローラ３の下面に、水平旋回可能な伝動ロー
ラ１０を当接させておく。伝動ローラ１０の下方に、ロ
ーラ３の回転軸心と直交する駆動軸４１を設け、この駆
動軸４１に、摺動・回転自在に従動ホイール４２を嵌め
ておく。従動ホイール４２と伝動ローラ１０に設けた連
動ホイール４０とにエンドレス帯４３を掛け渡してお
き、伝動ローラ１０を旋回させると、それにつれて従動
ホイール４２が駆動軸４１に設けた摩擦盤５１に当接・
離反する。両者の当接時にのみローラ３に駆動が伝達さ
れ、離反時は伝動ローラ１０によりブレーキが作用す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はローラコンベヤのロー
ラ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローラコンベヤとして以下の如き
ものは知られている。即ち、基枠と、この基枠に軸心を
左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多数
のローラと、これらローラの軸部に嵌め止められたホイ
ールと、これらホイールに掛けられたエンドレスの駆動
チェーンとを有しており、前記駆動チェーンを駆動する
ことによってローラを回転させるようにしたものは知ら
れている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来のローラコンベヤには以下
の如き欠点があった。即ち、全てのローラを一つのエン
ドレスの駆動チェーンによって回転させるものであった
ため、ローラコンベヤを搬送方向に沿って複数のゾーン
に区分して、各ゾーンごとに、ローラを回転させたり又
は停止させたりするというようなことはできなかった。
このようなことを可能にするには、例えば、全てのゾー
ンにおいてモータ及びエンドレスの駆動チェーンを各別
に設け、各ゾーンごとにモータの作動・停止を任意に切
り換えられるような構成とすればよいものであるが、こ
のような構成では、全てのゾーンにモータが必要である
ため、コスト高となってしまうという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。即ち、こ
の発明は、フリーローラと、その下方で軸心を直交させ
て配され軸周囲に突出する駆動部を有した駆動軸と、こ
れに摺動自在に嵌められて駆動部と結合・離反自在で且
つ回転自在な従動ホイールと、フリーローラの下面に当
接して回転自在で且つ水平旋回自在な伝動ローラとを有
し、従動ホイールと伝動ローラに設けられた連動ホイー
ルとにエンドレス帯が掛け渡されているものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。フリーローラの下面に当接する伝動ローラがフリ
ーローラと回転軸心を平行させているとき、伝動ローラ
は、その下方の駆動軸に対しては回転軸心を直交させた
状態にある。このとき伝動ローラに設けられた連動ホイ
ールと駆動軸に嵌められた従動ホイールとについても、
互いの回転軸心を直交させている。従って、両ホイール
に掛け渡されたエンドレス帯はねじれ状態にあり、これ
に伴って従動ホイールが駆動軸の駆動部へ引き寄せられ
るような作用を受け、そしてこれら両者が一体回転でき
る程に結合される（例えば摩擦当接による）ようになっ
ている。そのため、常時回転している駆動軸の回転力
は、駆動部から従動ホイール、連動ホイール、伝動ロー
ラを経てフリーローラへと伝えられる。

【０００６】一方、この状態から伝動ローラを水平旋回
させて、その回転軸心をフリーローラの回転軸心に対し
て交差（ブレーキ力は直交で最大）させるようにする
と、フリーローラを、ブレーキを作用させた状態で停止
させることができる。このとき、伝動ローラと駆動軸、
即ち連動ホイールと従動ホイールの各回転軸心は互いに
平行状態となっているため、これら両ホイールに掛け渡
されたエンドレス帯はねじれのない状態にされ、従って
従動ホイールが駆動軸の駆動部へ結合されていた作用が
解消され（摩擦当接していた従動ホイールと駆動部とが
離反するようになる）、駆動軸の回転力は従動ホイール
には伝わらない。

【０００７】なおこの発明は、後述の実施例で示す如
く、物品検知器等と組み合わせることによって、搬送途
中の物品が先行する物品に追突する前に後続の物品を停
止させる、即ち、後続の物品が前方の物品を押したり又
は前方の物品に衝突したりすることがない機構を有する
ローラコンベヤ等に好適に使用されるものである。

【０００８】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側を言い、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側を言う。図１の如く、ローラコンベヤ１
は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向けるよ
うにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられた多
数のフリーローラ３とを有している。前記ローラコンベ
ヤ１は、搬送方向に沿って物品Ｗよりも長い所定間隔で
区分された複数のゾーン５を有しており、これらゾーン
５には４本のフリーローラ３がある。

【０００９】図２及び図３に示す如く、前記各フリーロ
ーラ３の下方に位置するようにして、基枠２に固定ブラ
ケット７が設けられ、これら固定ブラケット７各々に
は、軸心を垂直方向に向けた旋回軸１２により、ローラ
ハウジング１１が水平旋回自在に保持されている。各ロ
ーラハウジング１１内には、軸心を水平方向に向けた回
転軸１３により、伝動ローラ１０が、その上側の外周面
を露出させた状態で回転自在に保持されている。この伝
動ローラ１０の外周面上部は、フリーローラ３の下側周
面に当接されている。ところで、伝動ローラ１０の幅
（肉厚）方向の二等分線と上記回転軸１３の軸心とが水
平面で交差する点と、上記旋回軸１２の軸心とは、垂直
方向で一致するようになっている（図５参照）。また、
旋回軸１２の軸心の延長線が、フリーローラ３の回転軸
心とも交差するように、基枠２に対する固定ブラケット
７の前後方向位置付けが調節されている。このような構
成により、伝動ローラ１０は、常にフリーローラ３に当
接した状態のままで水平旋回するようになっている。そ
して、伝動ローラ１０が、その回転軸心をフリーローラ
３の回転軸心と平行させているとき（図２（ａ）等参
照）には、これら伝動ローラ１０とフリーローラ３とが
互いに連動状態となる。この状態から伝動ローラ１０を
徐々に水平旋回させてゆけば、その回転軸心がフリーロ
ーラ３の回転軸心と交差することで伝動ローラ１０がフ
リーローラ３の回転抵抗を次第に高め、それらの交差角
が例えば４５度以上となったとき（図２（ｂ）等参照）
には、フリーローラ３にブレーキ力を作用させるように
なっている。前記旋回軸１２には、ローラハウジング１
１と固定ブラケット７との間に挟まれる状態でばね９が
嵌められており、伝動ローラ１０がフリーローラ３に当
接した状態を更に上方へ押圧付勢し、且つ下降方向への
若干の遊びを確保するようになっている。なお、前記回
転軸１３は、その一端側（本実施例では、伝動ローラ１
０の回転軸心とフリーローラ３の回転軸心とが平行して
いる状態での右側）がローラハウジング１１よりも外方
へ突出するようになっており、その突出端に、後述する
回転装置用の連動ホイール４０が当該回転軸１３に対し
て回転不能の状態で取り付けられている。

【００１０】前記旋回軸１２の下部には、固定ブラケッ
ト７が設けられた側の基枠２へ向けて突出する揺動アー
ム１５が、旋回軸１２に形成された係合溝１６内に回り
止め爪１７を係合させた状態で取り付けられている。図
４の如く、各揺動アーム１５の突出端寄りには、それら
の長手方向に沿った長孔２０が形成されており、一つの
ゾーン５に含まれる全ての揺動アーム１５が、上記長孔
２０内に嵌まる連結ピン１９を所定間隔で有した前後方
向に長い連結リンク１４により連結されている。この連
結リンク１４には前後方向に沿った長孔２２が前後２箇
所に形成されており、基枠２に設けられた前後一対の取
付ステー２５が有する保持ピン２１が、上記各長孔２２
に嵌められているため（図６参照）、この連結リンク１
４は水平に前後動自在となっている。この連結リンク１
４の下面の前後方向中央部には、連結片２６が取り付け
られており、この連結片２６には、基枠２にブラケット
３１を介して設けられた流体圧シリンダー３０のロッド
端が連結されている。このような構成は伝動ローラ１０
の旋回装置を構成するものとなっており、流体圧シリン
ダー３０によって連結リンク１４が所定ストロークだけ
前後動するのに応じて、一つのゾーン５に含まれる全て
の伝動ローラ１０が、同時に、同じ角度（９０°）だけ
水平旋回するようになる。なお、一つのゾーン５におい
て旋回装置が作動した場合に、連結リンク１４の前後動
が、隣接するゾーン５の連結リンク１４と衝突干渉する
ことがないよう、連結リンク１４の長さが決められてい
る。

【００１１】図１〜図３の如く、前記固定ブラケット７
より更に下方には、回転軸心をフリーローラ３の回転軸
心と直交させた駆動軸４１が基枠２に沿って架設されて
いる。この駆動軸４１には、ローラコンベヤ１の使用状
態にあって常時回転するモータ（図示略）等が連結され
ている。この駆動軸４１には、カラー部材５０と従動ホ
イール４２とが交互に嵌められている。カラー部材５０
は前記各伝動ローラ１０と各々対応した位置でセットビ
ス（図示略）等により駆動軸４１に固定されており、こ
れらカラー部材５０にあって駆動軸４１の軸周囲に突出
するようになる後側の面には、ドーナツ盤状の摩擦シュ
ー５１が張り付けられている。これらカラー部材５０及
び摩擦シュー５１は、後述する駆動部５２としての作用
を奏する。また、これら各々の駆動部５２の後方へ配さ
れた従動ホイール４２は、駆動軸４１に沿ってガタツキ
を生じない範囲で摺動自在で、かつ回転自在になってお
り、摩擦シュー５１と対向する前側の面を押圧面として
いる。各従動ホイール４２には、それぞれ、上記伝動ロ
ーラ１０の回転軸１３に設けられた連動ホイール４０と
の間でエンドレス帯４３が掛け渡されている。

【００１２】上記駆動軸４１に対する駆動部５２の位置
付けは、伝動ローラ１０が水平旋回する動作に応じて、
従動ホイール４２との間で以下のような二つの条件が成
立するように調節する。 〔第１条件〕いま、伝動ローラ１０が、図２（ｂ）の如
くその回転軸心をフリーローラ３の回転軸心と直交させ
ているとする。このとき、連動ホイール４０と従動ホイ
ール４２とは互いの回転軸心が平行しており、エンドレ
ス帯４３はねじれのない状態にあるので、ここで仮に、
エンドレス帯４３が垂直状態となるように駆動軸４１に
対して従動ホイール４２を位置付ける。このような状態
の従動ホイール４２が、駆動部５２から適度に離反して
いることが第１の条件である。 〔第２条件〕次に、この状態から伝動ローラ１０を水平
旋回させ、図２（ａ）の如くその回転軸心をフリーロー
ラ３の回転軸心と平行させたとする。そうすると、連動
ホイール４０と従動ホイール４２とは互いの回転軸心が
交差するようになり、エンドレス帯４３はねじれを生じ
る。そしてこれに伴い、従動ホイール４２は駆動軸４１
を前方へ向けて摺動するようになり（図５参照）、従動
ホイール４２の押圧面が駆動部５２の摩擦シュー５１と
当接するようになる。このとき、駆動部５２に対して従
動ホイール４２がそれと一体回転できる程に強く当接す
ることが第２の条件である。

【００１３】なお、この状態から伝動ローラ１０を上記
とは逆方向へ水平旋回させたとき、従動ホイール４２が
駆動軸４１を後方へ向けて摺動して、駆動部５２から離
反した状態（図２（ｂ）参照）に戻ることを確認する必
要がある。これらの構成は伝動ローラ１０の回転装置を
構成するものとなっている。

【００１４】図１の如く、基枠２において各ゾーン５の
前部位置には、物品検知器３５が設けられている。この
物品検知器３５には、光・電波・音波等の信号を用いた
透過型又は反射型のセンサ類や、物品Ｗとの接触による
機械的なスイッチ類等を用いることができる。物品検知
器３５によって物品Ｗが検知された場合、当該物品検知
器３５が属するゾーン５の後続側のゾーン５においてそ
の旋回装置（流体圧シリンダー３０）が作動するように
なっている。そして物品検知器３５が物品Ｗを検知しな
くなれば、後続側ゾーン５の旋回装置は初期状態に復元
作動する。

【００１５】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。全ての
物品検知器３５が物品Ｗを検知していない状態では、全
ての伝動ローラ１０は図２（ａ）に示した状態にあり、
従って全てのゾーン５の全てのフリーローラ３が回転し
ている。物品検知器３５が搬送中の物品Ｗを検知する
と、その物品検知器３５のあるゾーン５の後続側のゾー
ン５の旋回装置が作動して、当該後続側ゾーン５の全て
の伝動ローラ１０は図２（ｂ）に示した状態とされ、従
って当該後続側ゾーン５の全てのフリーローラ３の回転
が停止する。即ち、後続の物品Ｗは、直ぐ前方に物品Ｗ
があると衝突する手前で一旦停止されるようになる。従
って、物品Ｗが前方の物品Ｗを押したり又は前方の物品
Ｗに衝突したりすることはない。また、停止しているフ
リーローラ３には、水平旋回した伝動ローラ１０による
ブレーキ力が作用しているので、物品Ｗが惰性によって
前方へ移動することもない。前位のゾーン５の物品Ｗが
送出されると、後続側のゾーン５の旋回装置が初期状態
に復元作動するようになるので、上記のように一旦停止
状態にされた物品Ｗは再び前方へ送られる。

【００１６】この発明において、駆動部５２と従動ホイ
ール４２とは、上記した摩擦当接による結合関係を成す
ものの他、例えば各々に設けた凹凸部分による機械的係
合による結合関係を成すものでもよい。また、旋回装置
としてチェーン伝動を用いることも可能であり、この場
合、伝動ローラ１０の旋回速度が可変となるので、フリ
ーローラ３の加減速調節も行える。

【００１７】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 フリーローラに当接させた伝動ローラを水平旋回さ
せるという極めて簡潔な構造により、フリーローラに回
転力を伝えたりこれを解消してブレーキ作用を生じさせ
たりできるようになった。 フリーローラの停止時にブレーキ力が作用するの
で、物品の惰性走行を防止でき、その結果、物品の搬送
速度を高速化することができる。 伝動ローラの水平旋回に応じて、この伝動ローラへ
回転力を伝える従動ローラを駆動軸に沿って摺動させ、
これにより当該駆動軸に設けた駆動部と従動ローラとを
結合させたり又は離反させたりするようになっているた
め、伝動ローラに対する駆動力の切り換えが確実に行え
る。 モータの数をむやみに増加することなく、所望のロ
ーラの回転のみを簡単に停止させることができるので、
低コストである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す要部の側断面図であ
る。

【図２】（ａ）は図１のＩＩ部拡大図、（ｂ）はその動
作後の状態を示す図である。

【図３】図２（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視部の一部破
砕拡大図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線一部破砕拡大断面図であ
る。

【図５】図３のＶ−Ｖ線矢視部に相当する動作説明図で
ある。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線矢視部の一部破砕拡大図で
ある。

【符号の説明】

１ ローラコンベヤ ３ フリーローラ １０ 伝動ローラ ４０ 連動ホイール ４１ 駆動軸 ４２ 従動ホイール ４３ エンドレス帯 ５２ 駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フリーローラと、その下方で軸心を直交
   させて配され軸周囲に突出する駆動部を有した駆動軸
   と、これに摺動自在に嵌められて駆動部と結合・離反自
   在で且つ回転自在な従動ホイールと、フリーローラの下
   面に当接して回転自在で且つ水平旋回自在な伝動ローラ
   とを有し、従動ホイールと伝動ローラに設けられた連動
   ホイールとにエンドレス帯が掛け渡されているローラ駆
   動装置。